專利名稱：用于檢測洗衣機中離合器故障的裝置及方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種洗衣機，特別是涉及用于檢測洗衣機中離合器 的故障的裝置和方法。
背景技術：
通常，洗衣機通過清洗劑的軟化作用，攪拌器轉動引起的水的 循環(huán)而產生的摩擦，以及攪拌器對衣物施加的沖擊，來除去附著在 衣物、 一皮褥等上的污垢，其中，衣物的凄t量和種類可以通過傳感器 檢測到，以便自動地設置洗滌模式，根據衣物的數量和種類適當地 注入洗滌水，以及在孩i機的控制下實現洗滌。
現有^支術的全自動洗衣才幾以兩種才莫式進行運轉，其一是將驅動 電機的轉動動力用動力傳送帶或滑輪傳遞到洗滌軸或旋轉軸，以轉 動才覺拌器或^走轉脫水桶，另一是在無刷直流電4幾的速度控制下，洗 滌桶和4t4爭桶在洗涂和禱:專爭脫水時，以不同的速度專爭動。
但是，該種現有技術的洗衣機存在一個缺陷，就是無法檢測用 于改變動力傳遞路徑的離合器的故障，不能防止離合器所導致的洗 衣機的損壞。而且，即便電機停止，在離合器損壞的情況下，洗滌 桶制動裝置的失效也會危險到用戶。

發(fā)明內容
本發(fā)明的 一 個目的是提供一 種用于檢測洗衣機中離合器的故 障的裝置和方法，以解決現有4支術存在的缺陷，其中，可以沖企測離 合器的故障，并將檢測的結果通知用戶，以防止離合器的故障和損壞。
本發(fā)明的目的可以通過提供一種用于檢測洗衣機中離合器的 故障的裝置來實現的，該裝置包括離合器，該離合器包括聯(lián)接器，
用于選擇性將電機動力傳遞到洗滌軸或旋轉軸；離合器電機，用于 驅動聯(lián)接器；以及凸輪，可轉動地裝配到離合器電機上，用于響應 轉動提供開關信號；電能供給部分，用于向離合器電機供給電壓； 脈沖計數部分，用于計算從電能供給部分供給到離合器電機上的電 壓的月永沖婆t;以及樣i才幾，用于重復一過禾呈，在該過禾呈中如果凸4侖在 第 一設定時間段內不能提供一開關信號，離合器電機就停止一第二 設定時間段，然后再次運轉，如果持續(xù)到該過程的重復次數等于或 多于設定次數仍然不能提供開關信號，就確定離合器出現故障。
在本發(fā)明的另 一方面，提供了 一種用于檢測洗衣機中離合器故 障的裝置，該裝置包括離合器，該離合器包括聯(lián)接器，用于將電機 動力傳遞到洗滌軸或旋轉軸；離合器電機，用于向聯(lián)接器提供動力； 開關，用于控制聯(lián)接器；以及凸輪，可轉動地裝配到離合器電機上， 用于響應轉動打開/關閉開關；電能供給部分，用于向電機和離合器 電機供給電壓；脈沖計數部分，用于計算從電能供給部分供給到離 合器電機上的電壓的脈沖數；以及微機，用于重復一過程，在該過 程中如果開關在從離合器電機開始運轉起的第 一 設定時間段內不 能切換，離合器電機就停止一第二設定時間段，然后再次運轉，并 且如果在該過程重復的次數等于或多于一i殳定次^t時開關仍然不 能切換，就通知用戶離合器出現故障。在本發(fā)明的再一方面，4是供了一種用于^r測具有電才幾和離合器 的洗衣機中離合器的故障的裝置，該裝置包括速度感測部分，用于 感測電機的轉速；微機，用于根據在電機制動完成后，電機在預定 時間^殳內的重新加速，來確定離合器故障；以及顯示部分，用于在 樣丈才幾控制下顯示信息，通知離合器不正常。
在本發(fā)明的又一方面，提供了 一種用于檢測洗衣機中離合器的 故障的裝置，該裝置包括離合器，該離合器包括聯(lián)接器，用于從電 才幾將動力傳遞到洗滌軸或旋轉軸；離合器電4幾，用于向聯(lián)接器供給 動力；以及離合器驅動部分，用于驅動離合器電機；電壓感測部分， 用于感測從電能供給部分供給到電機驅動部分的電壓；聯(lián)接器位置 感測部分，用于感測聯(lián) 接器的位置；以及孩W幾，當通過電壓感測部 分感測到的電平高于設定電平時，用于確定離合器不正常。
而在本發(fā)明的另 一方面，提供了 一種用于檢測洗衣機中離合器 的故障的方法，包括如下步驟(a)使離合器電才幾開始運轉，以轉 動凸輪；(b)檢測凸輪是否提供開關信號；(c)重復一過程，在該 過程中如果凸輪在第 一設定時間段內不能提供開關信號，離合器電 才幾就停止一第二i殳定時間萃殳，然后再次運轉，以及(d)當重復所 述過程超過設定次數時，如果凸輪仍然不能提供錯誤信息則顯示一
在本發(fā)明的另 一方面，提供了 一種用于檢測洗衣機中離合器的
故障的方法，包括如下步驟(a)使離合器電機開始運轉，以轉動 凸輪；(b)檢測開關是否進行切換；(c)重復一過程，在該過程中 如果開關在第一設定時間段內不能切換，離合器電機就停止一第二 設定時間段，然后再次運轉，以及計算該過程的重復次數；(d)當 重復所述過程超過一設定次數時，如果開關仍然不能l是供切換，顯 示出錯信息。在本發(fā)明的再一方面，提供了 一種用于檢測洗衣機中離合器的
故障的方法，包括如下步驟(a)在用戶發(fā)出制動命令時，確定電 才幾制動完成；(b)在電才幾制動完成時，確定在i殳定時間內電才幾的重新 加速；(c)如果電才幾重新加速，確定離合器不正常，并顯示信息， 通知離合器不正常。
在本發(fā)明的又一方面，提供了 一種用于^r測洗衣才幾中離合器故 障的方法，包括如下步驟(a)感測從電能供給部分供給到電機驅 動部分的電平；(b)將感測到的電平與i殳定電平對比；以及(c) 如果感測到的電平高于設定電平，確定離合器不正常。


所包括的附圖可沖是供對本發(fā)明的進一步的理解，其示出了本發(fā) 明的實施例，并且和說明書一起用來解釋本發(fā)明的原理。圖中
圖1示意性地示出根據本發(fā)明的優(yōu)選實施例的洗衣機；
圖2分別示出了圖1中的離合器和電機的剖視圖3示出根據本發(fā)明的優(yōu)選實施例的離合器電機的立體圖4為圖3的分解立體圖5A 5C示出了當離合器電機被驅動時凸輪與開關之間的運 轉關系；
圖6示出了用于說明離合器電機、凸輪、及開關之間運轉關系 的圖表；
圖7示出了根據本發(fā)明的第一優(yōu)選實施例的用于檢測離合器故 障的裝置的方框圖；圖8和9所示的流程圖分別表示出4艮據本發(fā)明的第 一優(yōu)選實施 例的用于4企測離合器故障的方法的步驟；
圖10示出了根據本發(fā)明的第二優(yōu)選實施例的用于檢測離合器 故障的裝置的方才匡圖11所示的流程圖示出了根據本發(fā)明的第二優(yōu)選實施例的用 于檢測離合器的故障的方法的步驟；
圖12示出了根據本發(fā)明的第三優(yōu)選實施例的用于檢測離合器 故障的裝置的方框圖13示出了葉輪旋轉模式和筒旋轉模式的離合器聯(lián)接器的位 置；以及
圖14所示的流程圖示出了根據本發(fā)明的第三優(yōu)選實施例的用 于才全測離合器故障的方法的步驟；
具體實施例方式
現參照附圖所示的實施例對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行詳細說 明。在實施例的描述中，相同的部件用相同的參考標記表示，并且 重復的描述將^皮省略。圖1示意性地示出了才艮據本發(fā)明的優(yōu)選實施 例的一種;先衣才幾。
參見圖1，該全自動洗衣機包括本體1，安裝在本體1內的外 桶2a,以及可專爭動:t也安裝在夕卜片甬2a內的內才甬2b。在內片雨2b內部 的底部中部安裝有攪拌器3，用于在洗滌和旋轉脫水時左右交替轉動。
該全自動洗衣機還包括旋轉軸5，用于將轉動動力傳遞到內桶 2b，洗滌軸4，用于將轉動動力傳遞到攪拌器3，以及離合器6，用于根據處于洗滌循環(huán)還是轉動循環(huán)，將電機7的動力傳遞到洗滌軸 4或旋轉軸5。
離合器6具有如下裝置。參見圖2A和2B，在外桶1的下方具 有離合器電機60,離合器電機60的驅動軸602上安裝有凸輪600。 杠桿導向件30固定在軸支撐軸承體20上，杠桿8具有凹部800， 該凹部帶有殺牛面801,以及/人在+面801的下端在7JC平方向延伸的平 面802，用于當離合器電才幾6(H皮驅動時，通過杠桿導向件的引導進 行直線運動。在離合器電才幾60的凸輪600和杠桿之間具有連接桿 17,用于當離合器電機60啟動時，將杠桿8拉向離合器電機60。 在杠桿導向件30的一端與杠桿8的突起803之間緊固有復位彈簧 14,用于當杠桿8從杠桿導向件30的端部移開時對杠桿8提供回 復力。圓柱形中空推進件9用于在旋轉脫水時與杠桿8中的凹部800 接合，并且在轉到洗滌模式時，沿斜面801向下移動，直到推進件 9在平面802的下側4亭止。柱塞10安裝在推進件9的內部，并可沿 導槽900上/下移動，以及在推進件9和柱塞10之間具有一阻尼彈 簧11。具有輪齒221的聯(lián)接制動器22沿軸支撐軸承件20的圓周方 向形成，并固定在軸支撐軸承件20的下側，叉形桿12前端的一側 樞接于柱塞10的下端，并且中部鉸鏈的一點連接于聯(lián)接制動器22 下方的支架220的下端，用于當^主塞10上/下移動時可以繞該中部 的一點作蹺蹺才反運動。4關4妄器15可上/下移動地沿著"走轉軸5安裝， 以切換旋轉動力的傳輸途徑。連接器組件16用于將轉子7b的旋轉 動力傳遞到洗滌軸4。
參見圖3和4，驅動軸602上的凸專侖600與馬區(qū)動軸602 —起運 ^力，并在馬區(qū)動專由602的4亭iL處4fjb。
下面將描述凸輪600與開關650的運動關系。當凸輪600處于 與初始點相一致的狀態(tài)時，開關650處于關閉狀態(tài)。如圖5C所示，與凸輪600的初始點相一致的狀態(tài)是指與凸輪600的軸601連接的
才干處于初始點的a犬態(tài)。
當準備切換動力傳送if各徑以進;f亍洗滌時，離合器電^幾60開始 運轉，以逆時針方向轉動凸輪600。由于開關650上的突起650a處 于凸專侖凹面600a上，開關650處于關閉狀態(tài)，直到凸輪600的轉 角/人^刀始點達到150° 。
然后，隨著凸輪600的轉角從初始點達到150° ，由于開關650 上的突起650a離開凸壽侖凹面600a，開關650打開。
當凸輪600的轉角從初始點達到150°時，聯(lián)接器15的輪齒 151和聯(lián)接制動器22的輪齒221開始嚙合。
然后，參見圖5A，當凸輪600到達從初始點起170°的位置時， 離合器電機60關閉。離合器電機60在與凸輪600的維持點相一致 的點關閉是為了向洗滌模式提供更可靠的動力切換。
同時，在完成洗滌后進4亍i走轉脫7K時，需要回到與初始點相一 致的位置。為此，在動力切換到轉動桶^^莫式時，離合器電機60再 次啟動，以逆時針方向轉動凸4侖600。在這種情況下，如圖5B所 示，開關650保持打開狀態(tài)，直到凸輪600沿逆時針方向越過從初 始點起328°的點(沿逆時針方向從維持點起158°的點)，當開關 650上的突起650a到達凸專侖四面600a時，開關650關閉。
然后，即使開關650關閉，離合器電才幾60也^f呆持打開狀態(tài)， 直到在微機控制下凸輪600達到與初始點相一致的點，此時，離合 器電才幾60關閉。在這種情況下，計算加在離合器電才幾60上的交流 電能的脈沖數，而離合器電機60從開關650關閉后的時間到凸輪 600達到與初始點相一致的點， 一直^f呆持運轉狀態(tài)。通過4吏用3永沖 數，可控制離合器電機60。同時，在凸輪600處于初始點的狀態(tài)時，不僅聯(lián)接器15的輪 齒151和聯(lián)接制動器22的輪齒221脫開，而且同時，上齒形150a 和下齒形150b也分別與內連4妻器16b上部外圓周面上的齒形161b， 以及旋轉軸5下部的齒形嚙合。通過洗滌軸4和S走轉軸5的同步轉 動，實現旋轉脫水。
參見圖2B,在開始洗滌前，本發(fā)明的離合器6處于關閉狀態(tài)， 此時沒有電能供纟合到離合器電才幾60上，并且聯(lián)4妄器15處于向下運 動的狀態(tài)。在這種情況下，推進件9順著杠桿8的斜面801而定位 于凹吾p 800內。
在這種狀態(tài)下，當電能供給到離合器電機60上，啟動離合器 電機60時，離合器電機60的驅動力傳送到凸輪600,連接桿17隨 凸輪600的轉動朝向離合器電機60運動，并且，據此，杠桿8沿 杠桿導向件30拉向離合器電機60。在這種情況下，位于杠桿導向 件30后端的復位彈簧14張開。
同時，在凸輪600轉動時，推進件9開始與杠桿8的斜面801 接觸，并沿該斜面801向下運動，直到如圖2A所示，推進件9到 達杠桿8的平面802的下方，此時，凸4侖600到達維持點。
同時，隨凸輪600的轉動和杠桿8朝向離合器電機的運動，推 進件9向下運動。推進件9壓縮阻尼彈簧11,并且據此，沿導向槽 900可移動;也安裝的4主塞10也向下運動。
在此之后，隨柱塞10的向下運動，樞軸連4妻到柱塞10上的4干 12繞位于桿12中部的點的緊固銷12b轉動，并在逆時針方向越過 寫關接制動器22的支撐架220。
當桿12沿逆時針方向繞緊固銷12b轉動時，桿12的一端開始 與聯(lián)接器15接觸，并且在軸的上部，沿旋轉軸5上推聯(lián)接器15。據此，如圖2A所示，當將動力切換到洗滌才莫式完成之后，聯(lián)接器 15上部的4侖齒151與聯(lián)接制動器22上的輪齒221相嚙合。
當聯(lián)接器15上的輪齒151與聯(lián)接制動器22上的輪齒221相嚙 合時，聯(lián)接器15不受聯(lián)接器組件16的約束，從而，當轉子7b轉 動時只有洗滌軸4專爭動。也即，在洗滌時，由于聯(lián)4妄器15只與礎: 轉軸5外圓周面上的齒形嚙合，而不與和洗滌軸4嚙合的內連接器 16b上部的齒形嚙合，所以來自轉子7的轉動動力通過洗滌軸4只 傳送到攪拌器3。
在聯(lián)接器15上的輪齒151與聯(lián)接制動器22上的輪齒221嚙合 的狀態(tài)下，通過聯(lián)4妄制動器22上的4侖齒221，可以防止聯(lián)4妄器15 的轉動。
參見圖2A,在洗衣進4亍時，當洗滌完成后需要將動力傳送^各 徑切換到轉動桶模式，以進行旋轉脫水時，電能再次供給到離合器 電才幾60上，以驅動離合器電才幾60,以及轉動凸4侖600。
當離合器電機60的凸輪600轉動到旋轉脫7JC位置時，通過復 位彈簧14的回復力，杠桿8從離合器電機60移開。據此，如圖2B 所示，在杠桿8的回復完成后，與杠桿8的平面802 4妻觸的推進件 9 4立f 一工牙干8上帶殺牛面801的四部800。
在推進件9隨杠桿8的運動向上運動時，阻尼彈簧的壓縮減輕， 據此，柱塞10沿著推進件9中的導槽卯0上移。隨著柱塞10的上 移，樞軸連接到柱塞10上的桿12，當從上看圖(圖2A)時沿順時 針方向繞緊固銷12b轉動。
桿12繞緊固銷12b順時針方向轉動之后，桿12的一端上支撐 耳關才妄器15的力^皮消除。然后，通過重力和壓縮彈簧40的回復力，聯(lián)接器向下移動，并且，據此，聯(lián)接器15的輪齒151從聯(lián)接制動 器22的4侖齒221上脫開。
當聯(lián)接器充分向下移動時，聯(lián)接器15內圓周面上的齒形150a 和150b與齒形161b和;旋轉軸5下部的齒形嚙合，乂人而當轉子7b 轉動時，隨著洗滌軸4和旋轉軸5的轉動，實現旋轉脫水。
第一實施例
參見圖7,本發(fā)明的用于檢測洗衣機中離合器的故障的裝置包 括電能供給部分71、脈沖計數部分72、微機IOO、電機7、離合器 6、以及顯示部分700。
參見圖3和4，離合器6包括離合器電機60,用于將聯(lián)接器15 正確地上/下移動到洗滌或旋轉脫7jc循環(huán)，以及凸4侖600，可轉動地 安裝到離合器電機60上，用于提供響應轉動的開關信號。
電能供主會部分71向電才幾7和離合器電才幾60供主合電壓，以及月永 沖計數部分72計數乂人電能供給部分71供給到離合器電4幾60的交 流電能的力永沖凄t。
如果凸輪600在離合器電機60開始工作后的設定時間段內不 能提供開關信號，微機100將關閉離合器電機60，以及使離合器電 機60再次運轉，以及再次檢測凸輪600是否能提供開關信號。如 果凸輪60仍然不能提供開關信號，微機100將重復使離合器電機 60再次運轉和再次;險測凸輪600是否可提供開關信號的步驟。如果 凸輪600即便在該步驟重復進行一設定時間段后仍不能提供開關信 號，微機100就確定離合器6不正常了。然后，微機100提供控制 信號，以顯示出錯信息或發(fā)出聲音信號。也就是說，微機100計算 凸輪600不能提供開關信號的次數，如果計算的次數大于設定次數， 微機100就使顯示部分700顯示出錯信息，或發(fā)出聲音信號。當凸輪600正常產生開關信號時，微機100利用脈沖計數部分 72的月永沖計凄t， ^吏離合器電才幾600持續(xù)驅動一設定時間^殳。也即， 離合器電機600將被持續(xù)驅動直到所計算的脈沖數達到設定的脈沖
數。 '
下面，對于根據本發(fā)明的第一優(yōu)選實施例提出的才企測洗衣機中 離合器故障的方法將針對兩種模式分別說明。其中 一種模式為在洗 滌或漂洗時采用攪拌模式，另 一模式為旋轉脫水時采用轉動桶模 式。
用于轉換洗衣機中的動力傳送模式的方法中，還將描述轉換到 攪拌器模式的步驟。
參見圖8,在孩史才幾100的控制下，BLDC電才幾7在瞬間內，以 小于洗滌時轉角的轉角，在左右方向交替轉動N次(如兩次)或轉 動一"i殳定時間( 一到三秒)(步驟Sll )。
在步驟S11中，BLDC電才幾7在左右方向交替轉動，用于消除 阻礙聯(lián)接器15向上移動的因素。聯(lián)接器15上移受到由齒形150a 和150b施加在S走轉軸5下部的齒形，和內連沖妻器16b上部的齒形 161b上的表面壓力的阻礙，該壓力在相對方向由洗衣才幾停止時與聯(lián) 接器15嚙合的旋轉軸5和內聯(lián)接器16b的反向力引起。因此，在 進行該步驟以使聯(lián)接器15上移到洗滌4莫式的位置之前，BLDC電 機7在左右方向交替轉動以消除阻礙聯(lián)接器15上移的因素。
然后，微機100使離合器電機60開始運行，以轉動凸輪600 (步驟S12 )。然后，孩i機100 4僉測開關650是否通過凸4侖600的轉 動而打開(步驟S13 )。開關650的打開意味著聯(lián)接器15的輪齒151 與聯(lián)接制動器22的輪齒221相嚙合。因此，通過檢測開關650的 打開狀態(tài)，可以知道聯(lián)接器15的輪齒151與聯(lián)接制動器22的輪齒 221是否喻合。然后，作為步驟S13中的檢測結果，如果檢測到開關650打開， 脈沖計數部分72就計算開關650處于打開狀態(tài)時供給到離合器電 才幾60上的交流電壓力永沖凄t。然后，孩t才幾100確定所計婆t的力永沖凄丈 是否大于設定的脈沖數，如"66"(步驟S14)。
作為步驟S14中的檢測結果，如果所計數的脈沖數少于設定的 脈沖數，過程返回到步驟S13。然后，重復步驟S13和步驟S14， 直到脈沖計數等于或大于設定的脈沖數。當步驟S13和步驟S14這 樣重復進行時，離合器電機60持續(xù)驅動。因此，聯(lián)接器15的輪齒 151與聯(lián)接制動器22的輪齒221的嚙合更加可靠。
與此相反，作為步驟S14的檢測結果，如果交流電壓的脈沖計 數等于或大于設定脈沖數，離合器電機60就停止(S15 )，并且BLDC 電才幾7在獨U幾100的控制下，瞬間內在左右方向交4#轉動(S16 )。 在這種情況下，BLDC電機7以一'J、于洗滌時角度的角度，在左右 方向交^I轉動N次(如兩次)或轉動一i殳定時間(如一到三秒)。 在左右方向交^齊4爭動兩次是為了防止BLDC電才幾7在聯(lián)4妻器15的 輪齒151與聯(lián)接制動器22的輪齒221由于機械或電機故障，嚙合 狀態(tài)沒有完成的狀態(tài)下提前開始運轉。
同時，作為步驟S13的檢測結果，如果開關650沒有打開，檢 測從離合器電才幾60開始運轉的時間點起經過一第一設定時間^:， 例如7秒(步-驟S17)。
然后，作為步驟S17的檢測結果，如果經過了第一設定時間段， 只要失敗，微機100就給"M"力卩"1"(開關打開失敗次數)(步 驟S18)。并檢測"M"是否等于或大于"N"(設定次數，如四次) (步驟S19)。作為步驟S19的4僉測結果，如果"M"不等于或大于"N",離 合器電機60就關閉一第二設定時間段，例如一秒(步驟S20)，然 后，使離合器電才幾60再次開始運轉(步-驟S12)。
同時，作為步艱AS19的才企測結果，如果"M"等于或大于i殳定 "N"，微機100就使顯示部分700顯示出錯信息(步驟S21 )。也 就是"i兌，如果開關650打開失敗的次婆t等于或大于i殳定次^t "N"， 孩吏才幾100就確定凸4侖600或開關650不正常，并在顯示部分700上 顯示出錯信息。
在本發(fā)明的用于切換洗衣機中動力傳送模式的方法中，還將描 述切換到轉動桶模式的步驟。
參見圖9,在樣i機100的控制下，BLDC電4幾7瞬間內以小于 洗滌時轉角的轉角，在左右方向交替轉動N次(如兩次)或轉動一 設定時間( 一到三秒)(步驟S31 )。
步驟S31中，BLDC電才幾7在左右方向交^齊轉動，用于消除阻 礙聯(lián)接器15向上移動的因素。聯(lián)接器15的上移受到由齒形150a 和150b在相對方向上，施加在旋轉軸5下部的齒形和內聯(lián)4妻器16b 上部的齒形161b上的表面的壓力的阻礙，該壓力由與聯(lián)接器15嚙 合的旋轉軸5和內聯(lián)接器16b的HHHH交叉(HHHH crossing )引 起。因此，在進行使聯(lián)接器15上移到洗滌模式位置的步驟之前， BLDC電機7在左右方向交替轉動以消除阻礙聯(lián)接器15上移的因 素。
然后，微機100使離合器電機60開始工作，以轉動凸輪600 (步驟S32 )。然后，微機100檢測開關650是否通過凸輪600的轉 動而關閉(步驟S33 )。開關650的關閉意味著聯(lián)接器15的輪齒151 與聯(lián)接制動器22的輪齒221不相嚙合。因此，通過檢測開關650的關閉狀態(tài)，可以知道聯(lián)接器15的輪齒151與聯(lián)接制動器22的輪 齒221是否脫開。
然后，作為步艱《S33中的4企測結果，如果確定開關650關閉， 脈沖計數部分72就計算開關650處于關閉狀態(tài)時，供給到離合器 電才幾60上的交流電壓的力永沖凄t。然后，孩i才幾100 4企測所計#:的月永 沖數是否大于設定的脈沖數，如"66"(步驟S34)。
作為步驟S34中的檢測結果，如果脈沖計數少于設定的脈沖數， 過程返回到步驟S33。然后，重復步驟S33和步驟S34,直到脈沖 計數等于或大于設定的脈沖數。當步驟S33和步驟S34如此重復時， 持續(xù)驅動離合器電機60。因此，聯(lián)接器15的輪齒151與聯(lián)接制動 器22的壽侖齒221的脫離會更加徹底。
與此相反，作為步驟S34的檢測結果，如果交流電壓的脈沖計 數等于或大于設定脈沖數，離合器電機60就會停止(S35),并且 BLDC電才幾7在樣i才幾100的控制下瞬間內會在左右方向交替轉動 (S36)。在這種情況下，BLDC電4幾7以一'J、于洗滌角的角度，在 左右方向交^l專t動N次(如兩次)或4爭動一i殳定時間(如一到三秒)。 在左右方向交替轉動兩次是為了防止BLDC電機7在聯(lián)接器15的 輪齒151與聯(lián)接制動器22的輪齒221由于機械或電機故障，嚙合 狀態(tài)沒有完成的狀態(tài)下纟是前開始運轉。
同時，作為步艱《S33的4企測結果，如果開關650沒有打開，測 定從離合器電機60開始運轉的時間點起經過第一設定時間段，例 如7秒(步驟S37 )。
然后，作為步驟S37的檢測結果，如果經過第一設定時間段， 每次失敗，微機100就將"M，，(開關打開失敗次數)增加"1"(步 驟S38),并檢測"M，，是否等于或大于設定次數"N"(例如，四 次)(步艱《S39 )。作為步驟S39的檢測結果，如果"M"不等于或大于設定次數 "N",離合器電機60就關閉一第二設定時間段，例如一秒(步驟 S40)，然后，^吏離合器電才幾60再次開始運轉(步驟S32)。
同時，作為步驟S39的檢測結果，如果"M"等于或大于設定 次數"N",微機100就使顯示部分700顯示一出錯信息(步驟S41 )。 也就是"i兌，如果開關650關閉失敗的次凄t等于或大于"i殳定次^:"N"， 樣i沖幾100就確定凸輪600或開關650不正常，并在顯示部分700上 顯示出錯信息。
因此，根據本發(fā)明的第一優(yōu)選實施例的用于檢測離合器的故障 的方法，在洗衣機轉換到攪拌器模式或旋轉桶模式時可以檢測離合 器故障，能夠防止由離合器的故障而引起的對洗衣機的損害，并能 進行穩(wěn)定的模式轉換。
第二實施例
圖10示出了根據本發(fā)明的第二優(yōu)選實施例的用于檢測離合器 的故障的一種裝置的框圖，以及圖11的流程圖示出了才艮據本發(fā)明 的第二優(yōu)選實施例提出的用于檢測離合器的故障的方法的步驟。
參見圖10，用于檢測洗衣機中離合器的故障的方法包括按鍵輸 入部分110,用于輸入用戶命令，纟效才幾200,用于提供通過按鍵輸 入部分100輸入的用于用戶命令的控制信號，電機7和離合器6， 用于響應來自孩^幾200的控制信號而驅動，速度感測部分120,用 于感測電才幾7的轉速，電可〗察除只讀存儲器(EEPROM) 130,用 于存儲洗衣才幾的纟乘作及功能程序，以及顯示部分700，用于響應來 自微機200的控制信號，向用戶顯示信息。
在根據本發(fā)明的第二優(yōu)選實施例提出的檢測離合器的故障的 裝置中，當用戶向按鍵輸入部分10輸入操作命令時，微機200感測到該命令，向各種負載，如電機7和離合器6提供該控制信號， 以4吏洗衣才幾運專爭。
在洗衣4幾工作過程中，如果用戶向按4建#敘入部分110專#入制動 命令，樣i機200感測到該制動命令，向電才幾7輸入該控制信號，從 而將電機7的轉速降至設定的最小速度。
當電機7的轉速降到設定的最小速度時，微機200就確定電機 7已經制動，并^r測電才幾7在從4企測到電才幾7的制動完成后的一預 定時間段內的重新加速。因為可能出現由于離合器6的失常而導致 的即使在電機7制動時內桶2b (見圖1)仍然轉動，引起電機7重 新加速的情況。因此，如果電機7在設定時間段內重新加速到一特 定速度，就可確定離合器6不正常，離合器6的不正常的情況將顯 示于顯示部分700。
下面，將描述根據本發(fā)明的第二優(yōu)選實施例提出的用于檢測洗 衣才幾中離合器的故障的方法。
參見圖11,當用戶將洗滌，漂洗，或旋轉脫水等洗衣積4喿作命 令110輸入到按4建輸入部分100時，微機200 ^是供控制命令，以開 始用戶命令的運轉(步驟S51 )。
在用戶命令的操作過程中，微機200檢測用戶是否輸入制動命 令(步驟S52 )。
作為步驟S52的檢測結果，如果檢測到輸入了制動命令，微機 200將電機7的轉速降低到設定的最小轉速(步驟S53)，然后，微 機200沖僉測電機7制動是否完成(步驟S54 )。
作為步驟S54的檢測結果，如果檢測到電機7的制動已經完成， 孩吏機200檢測是否經過預定的時間段(步驟S55 )。
19然后，作為步驟S55的4企測結果，如果確定沒有經過預定時間 4爻，孩i才幾200 4企測電才幾7是否再加速(S56)。
作為步驟S56的檢測結果，如果檢測到電機7的重新加速是在 經過設定時間之前，那么微機200就確定離合器6不正常，并在顯 示部分700上顯示離合器出錯信息(步驟S57)。在這種情況下，與 離合器出錯信息一起，還可顯示離合器維修請求信息。
同時，作為步驟S52的檢測結果，如果檢測到沒有輸入制動命 令，那么，根據用戶設定的過程繼續(xù)運行(步驟S58)。
因此，在根據本發(fā)明的第二實施例提出的檢測洗衣機中離合器 故障的裝置和方法中，當用戶在操作過程中輸入制動命令時，如果 離合器沒有失常，會隨著轉速降低到設定的最小轉速，而完成制動， 而如果離合器6損壞或失常，在速度感測部分120就可以4企測到在 ,人制動完成時起的i殳定時間^殳內電才幾7的重新加速。
如果才全測到電才幾7 ^皮重新加速，孩t才幾200章尤確定離合器6 4皮石皮 壞或失常，并在顯示部分700上顯示離合器6失常的發(fā)生，用戶可 以才艮據顯示內容采耳又迅速4昔施。
第三實施例
圖12示出了根據本發(fā)明的第三優(yōu)選實施例提出的用于檢測離 合器的故障的裝置的框圖，下面參照該圖，描述根據本發(fā)明的第三 優(yōu)選實施例提出的用于檢測離合器的故障的裝置。
參見圖12，該用于檢測離合器故障的裝置包括電能供給部分 71;電才幾驅動部分310;用于接收來自電能供給部分71的電壓，并 驅動電機7;離合器驅動部分330，用于驅動離合器電機6，以控制 離合器6的聯(lián)接器15 (見圖2A和2B )的位置；聯(lián)接器位置感測部分340,用于感測聯(lián)接器15的位置；電壓感測部分320，連接到電 才幾馬區(qū)動部分310的，lr入端，用于感測從電能供《會部分71供給到電 才幾驅動部分310上的電壓；孩t才幾部300，用于4空制電才幾驅動部分310 和離合器驅動部分330，從而操作電機7和離合器6,并且如果通 過電壓感測部分320感測到的電壓高于i殳定電壓，可以理解為離合 器故障；以及顯示部分700,用于根據來自微機300的控制信號， 顯示離合器的出錯信息。
在本發(fā)明中，當洗衣機在桶轉動才莫式下^皮驅動時，樣i才幾300通 過電壓感測部分320感測加在電才幾驅動部分310上的電壓。在這種 情況下，如圖13B所示，在桶轉動模式下，聯(lián)接器15上移，使聯(lián) 接器15與連接到洗衣桶2b上的外桶13接合，以便將電機7的轉 動動力傳遞到攪拌器3和洗衣桶2b。
電壓感測部分320包4舌串聯(lián)的第一和第二電阻R11和R12,第 一和第二電阻Rll和R12之間的連接端連接到凝:4幾300的A/D輸 入端o上。
孩吏才幾300通過A/D豐lr入端口4妄收來自電壓感測部分320的電 壓，可以理解，如果所接收到的電壓低于設定電壓，就認為在桶轉 動模式下離合器運行正常，而與此相反，可以理解，如果所接收到 的電壓高壓設定電壓，就認為由于離合聯(lián)接器損壞引起了故障。
在桶轉動模式下，其中離合器聯(lián)接器15與外桶13接合，以將 電機7的轉動動力傳遞到攪拌器和洗滌桶，如果離合聯(lián)接器15損 壞或不在正常位置，導致離合聯(lián)4妄器15與外桶13不能正常4妄合， 在電才幾驅動部分330的相對端就產生高于正常情況的電壓。
如果感測到的電壓非正常:t也高于正常情況，也即，如果由于離 合器聯(lián)接器15損壞而發(fā)生故障，微機300就向顯示部分700提供 一控制信號，以顯示出錯信息。下面描述根據本發(fā)明的第三優(yōu)選實施例提出的用于檢測洗衣 才幾中故障的方法。
參見圖14,微機300檢測當前工作是否是在桶轉動模式下(步 驟S61 )。
作為步驟S61的檢測結果，如果檢測到當前運轉不在桶轉動模 式下，微機300就使離合器電機60開始運轉，以將離合器聯(lián)接器 15與外桶13分開，并4吏洗衣才幾在葉4合轉動才莫式下工作(步驟S62 )。 如圖13A所示，在葉輪轉動模式下，為將電機7的轉動動力只傳遞 到攪拌器3，離合器聯(lián)接器15和外桶13分開。
與此相反，作為步驟S61的檢測結果，如果檢測到當前運行處 于桶轉動才莫式，電壓感測部分320在電才幾驅動部分330的相對端感 測到一直流電壓(步驟S63 )。
然后，樣^幾300通過A/D輸入端口 ， /人電壓感測部分320沖妻收 該電壓，并^r測該電平是否J氐于i殳定電平(步-驟S64)。
作為步驟S64的檢測結果，如果檢測到的電壓低于設定電壓， 微機300將繼續(xù)該桶轉動模式(步驟S65 )。
與此相反，作為步驟S64的檢測結果，如果檢測到的電壓高于 設定電壓，微機300將認為離合器聯(lián)接器15不正?；驌p壞(步驟 S66),并在顯示部分700上顯示出《昔信息，或者發(fā)出聲音信號(步 驟S67 )。
因此，當洗衣才幾處于桶轉動才莫式時，如果電才幾馬區(qū)動部分310的 相對輸入端上的電壓非正常地高出，那么，本發(fā)明可以顯示由于離 合器聯(lián)接器15的損壞而導致的故障的出錯信息。
22工業(yè)應用
如前所述，用于檢測洗衣機中離合器的故障的裝置和方法能通 過檢測離合器的失常，并將測定結果通知用戶，來防止離合器的損 壞和故障，這^^羊，由于可以避免由于離合器的^t障或損壞而導致的 洗滌桶或脫水桶的非正常工作，所以降^f氐了^"用戶的危險。
^個及"力O 5工z鄉(xiāng)、/^、 17L迅大犯"^1丁 J T凡"力？p 1" TF , ^f旦顯然， 對于本領域的技術人員來說，在不背離本發(fā)明的精神和范圍的前提 下，可對本發(fā)明作出各種更改和變化。因此，本發(fā)明的各種更改、 變化由所附的權利要求書及其等同物的內容涵蓋。
權利要求
1.一種用于檢測洗衣機中離合器故障的裝置，所述洗衣機具有電機，電機驅動部分，以及電能供給部分，所述裝置包括離合器，包括聯(lián)接器，用于將所述電機的動力傳遞到洗滌軸或旋轉軸，離合器電機，用于向所述聯(lián)接器供給動力，以及離合器驅動部分，用于驅動所述離合器電機；電壓感測部分，用于感測從所述電能供給部分供給到所述電機驅動部分的電壓；聯(lián)接器位置感測部分，用于感測所述聯(lián)接器的位置；以及微機，用于當通過所述電壓感測部分感測到的電平高于設定電平時，確定所述離合器不正常。
2. 根據權利要求1所述的裝置，還包括顯示部分，用于在所述微 才幾的控制下，顯示信息通知所述離合器的故障。
3. 4艮據4又利要求1所述的裝置，其中，所述電壓感測部分包括兩 個串耳關的電阻。
4. 4艮據4又利要求3所述的裝置，其中，所述電壓感測部分在所述 兩個電阻之間的連接端供給一 電平。
5. 根據權利要求1所述的裝置，其中，所述微機通過A/D端口 ， 被供給所述電壓感測部分感測到的電平。
6. 根據權利要求1所述的裝置，還包括聯(lián)接器位置感測部分，用 于感測所述聯(lián)接器的位置。
7. —種用于才全測洗衣才幾中離合器故障的方法，所述洗衣才幾具有電 機，電才幾驅動部分，離合器，以及電能供給部分，所述方法包 4舌如下步艱《(a) 感測從所述電能供給部分供給到所述電機驅動部分 的電平；(b) 將所述感測到的電平與設定電平相對比；以及(c) 如果所述感測到的電平高于i殳定電平，確定所述離 合器不正常。
8. 才艮據沖又利要求7所述的方法，在確定所述離合器不正常的步驟 之后，還包括顯示信息或發(fā)出聲音信號通知所述離合器不正常 的步驟。
全文摘要
用于檢測洗衣機中離合器故障的裝置和方法，包括離合器，該離合器包括將電機動力傳遞到洗滌軸或旋轉軸的聯(lián)接器；向聯(lián)接器供給動力的離合器電機(60)；控制聯(lián)接器的開關；及可轉動地安裝到離合器電機、用于根據轉動開/閉開關的凸輪(600)；向電機和離合器電機(60)供給電壓的電能供給部分；計算從電能供給部分供給到離合器電機的電壓脈沖數的脈沖計數部分；以及重復一過程的微機，該過程中若開關在從離合器電機開始運轉起的第一設定時間段內不能切換，離合器電機就停止一第二設定時間段(步驟S20)然后再運轉，若該過程重復次數等于或多于設定次數時開關仍不能切換，就通知用戶離合器故障，確定離合器失常，并將確定結果通知用戶。
文檔編號D06F33/02GK101556210SQ20091013720
公開日2009年10月14日 申請日期2003年5月16日 優(yōu)先權日2002年5月16日
發(fā)明者具本權, 吳民鎮(zhèn), 崔斗赫, 柳在哲, 洪權基, 趙寅行 申請人:Lg電子株式會社