專(zhuān)利名稱(chēng)：全自動(dòng)鑲鉆機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電腦繡花機(jī)，尤其是一種電腦繡花機(jī)的全自動(dòng)鑲鉆機(jī)。
背景技術(shù)：
在電腦繡花機(jī)技術(shù)領(lǐng)域中，繡花是美化編織品的一種形式，鑲鉆則是另一種形式。 由于鑲鉆是采用機(jī)頭來(lái)實(shí)現(xiàn)的，而鑲鉆機(jī)頭必須人工腳踏開(kāi)關(guān)操作并且得花錢(qián)購(gòu)買(mǎi)燙圖進(jìn) 行鑲鉆，人力浪費(fèi)大、工作效率低，質(zhì)量不穩(wěn)定。在當(dāng)前智能技術(shù)大發(fā)展的情形下，采用自動(dòng) 化控制技術(shù)是完全可以改變?nèi)斯よ傘@而實(shí)現(xiàn)鑲鉆機(jī)的自動(dòng)鑲鉆的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種設(shè)計(jì)科學(xué)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的全 自動(dòng)鑲鉆的鑲鉆機(jī)。 本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的 —種全自動(dòng)鑲鉆機(jī)，包括繡花機(jī)機(jī)架、鑲鉆機(jī)機(jī)頭真空槍、送珠盤(pán)、送布機(jī)構(gòu)及需 要鑲鉆的布料，鑲鉆機(jī)機(jī)頭真空槍通過(guò)送布機(jī)構(gòu)的移動(dòng)在繡框內(nèi)進(jìn)行鑲鉆，在對(duì)應(yīng)真空槍 吸嘴的正下方的布料下面在機(jī)架上固裝有一電磁振蕩器，其特征在于在機(jī)架內(nèi)安裝有電 控箱，該電控箱通過(guò)外置式驅(qū)動(dòng)器控制安裝在機(jī)架上的Y向電機(jī)及X向電機(jī)，Y向電機(jī)及X 向電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)各自直線(xiàn)導(dǎo)軌，該直線(xiàn)導(dǎo)軌前端安裝繡框，電控箱與機(jī)架上的操作箱連接， 鑲鉆工作的運(yùn)行情況通過(guò)機(jī)架上的顯示箱顯示。 而且，所述電控箱與機(jī)架上的操作箱連接并通過(guò)操作箱的USB接口傳輸要繡的圖
案，接收到圖案后傳輸給電控箱，電控箱通過(guò)外置驅(qū)動(dòng)器控制X和Y向步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)繡框在
直線(xiàn)導(dǎo)軌上的運(yùn)行。 本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和有益效果為 1、本全自動(dòng)鑲鉆機(jī)通過(guò)電控箱來(lái)控制鑲鉆機(jī)的運(yùn)行，電控箱與操作箱連接，可以 通過(guò)操作箱的USB接口傳輸要繡的圖案，接收到圖案后傳輸給電控箱，電控箱通過(guò)外置驅(qū) 動(dòng)器控制X和Y向步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)繡框在直線(xiàn)導(dǎo)軌上的運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)繡框按圖案軌跡的運(yùn) 動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)鑲鉆功能。 2、本全自動(dòng)鑲鉆機(jī)解決人力浪費(fèi)、工作效率低等情況，可以將事先打好的花版拷 入機(jī)器中，然后將布料放到繡框上就可以實(shí)現(xiàn)全程自動(dòng)化鑲鉆，且鑲鉆速度快，可達(dá)到80 顆/分鐘，精度高，橫向、縱向的行走使用步進(jìn)電機(jī)控制，可以在兩種顏色的鉆中任意切換 選擇；還可以根據(jù)所購(gòu)買(mǎi)的鉆的質(zhì)量，來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)咬合時(shí)的熱量。 3、本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)科學(xué)合理，以自動(dòng)化的獨(dú)立鑲鉆機(jī)替代人工，提高了 生產(chǎn)效率，并且方便了燙圖的加工，只需通過(guò)軟件輸入圖案即可進(jìn)行各種圖案的鑲鉆，節(jié)省 了大量資金，也保證了鑲鉆的質(zhì)量與水平。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)主視圖； 圖2為圖1的左視圖； 圖3為本發(fā)明的電路原理方框圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述，以下實(shí)施例只是描述性 的，不是限定性的，不能以此限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。 —種全自動(dòng)鑲鉆機(jī)，包括繡花機(jī)機(jī)架9、鑲鉆機(jī)機(jī)頭真空槍3、送珠盤(pán)2、送布機(jī)構(gòu)7 及需要鑲鉆的布料5，鑲鉆機(jī)機(jī)頭前端在送布機(jī)構(gòu)上安裝有水平的繡框支臂以及繡框(圖 中沒(méi)有示出)，鑲鉆機(jī)機(jī)頭真空槍通過(guò)送布機(jī)構(gòu)的移動(dòng)在繡框內(nèi)進(jìn)行鑲鉆；在對(duì)應(yīng)真空槍 吸嘴的正下方的布料下面在機(jī)架上固裝有一電磁振蕩器4。 本發(fā)明的創(chuàng)新點(diǎn)是在機(jī)架內(nèi)安裝有電控箱8，該電控箱通過(guò)外置式驅(qū)動(dòng)器控制 安裝在機(jī)架上的Y向電機(jī)IO及X向電機(jī)12，Y向電機(jī)及X向電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)直線(xiàn)導(dǎo)軌11，該 直線(xiàn)導(dǎo)軌前端安裝繡框支臂。電控箱與機(jī)架上的操作箱6連接，可以通過(guò)操作箱的USB接 口傳輸要繡的圖案，接收到圖案后傳輸給電控箱，電控箱通過(guò)外置驅(qū)動(dòng)器控制X和Y向步進(jìn) 電機(jī)帶動(dòng)繡框在直線(xiàn)導(dǎo)軌上的運(yùn)行，鑲鉆工作的運(yùn)行情況通過(guò)顯示箱1予以顯示。
本發(fā)明的電路原理方框圖見(jiàn)圖3，各執(zhí)行元件的原理為 本裝置是由交流220V供電，電源經(jīng)過(guò)空開(kāi)后供給電控箱內(nèi)的變壓器，同時(shí)分出一 路提供給鑲鉆控制系統(tǒng)做電源，并與其中的220V變24V變壓器相連。在電控箱中，從變壓器 出來(lái)兩路220V分別到了 X、Y向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和電控箱內(nèi)的濾波器上，開(kāi)關(guān)電源可以輸出+5V 與+12V直流電，為電控主板供電。 圖3中的操作箱是全自動(dòng)鑲鉆機(jī)的控制部分，花版用優(yōu)盤(pán)拷入操作箱內(nèi)，并通過(guò) 操作箱上的5寸液晶屏和薄膜鍵盤(pán)對(duì)花版進(jìn)行必要的設(shè)置，在將命令傳入電控箱內(nèi)的主板 上，通過(guò)主板來(lái)對(duì)所做的設(shè)置進(jìn)行分析，然后就可以按操作箱上的啟動(dòng)按鈕來(lái)開(kāi)始工作了， 當(dāng)遇到緊急情況時(shí)可以按下操作箱上的急停按鈕來(lái)關(guān)閉機(jī)器。 圖3中的X、Y向電機(jī)均為步進(jìn)電機(jī)，由驅(qū)動(dòng)器對(duì)其進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，主板與驅(qū)動(dòng)器之間有 幾條信號(hào)線(xiàn)相連，當(dāng)繡框應(yīng)當(dāng)移動(dòng)時(shí)，主板就會(huì)發(fā)出相應(yīng)的脈沖給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)脈沖 的多少來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)行走的距離，當(dāng)其連續(xù)工作時(shí)就會(huì)配合的很緊密，X向、Y向配合著鑲鉆 頭有序地移動(dòng)。兩個(gè)鉆盤(pán)電機(jī)是分時(shí)工作的，因?yàn)橹挥幸粋€(gè)真空吸嘴，只有吸嘴對(duì)著的那個(gè) 鉆盤(pán)的電機(jī)才會(huì)工作，工作的狀態(tài)就是保持勻速緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)，只有當(dāng)真空吸嘴吸到鉆時(shí)轉(zhuǎn)盤(pán) 才會(huì)停止，因?yàn)檎婵瘴煲坏┪姐@，那么壓力檢測(cè)器就會(huì)發(fā)出信號(hào)給鑲鉆控制板，控制板 這時(shí)就會(huì)停止發(fā)出電機(jī)旋轉(zhuǎn)的信號(hào)。 切換電磁閥的作用是控制換色氣缸，當(dāng)要進(jìn)行大小珠切換工藝操作時(shí)，鑲鉆控制 板就會(huì)發(fā)信號(hào)給切換電磁閥，使其控制換色氣缸動(dòng)作，從而完成一次換色過(guò)程，也可通過(guò)機(jī) 器大梁上的手動(dòng)換色按鈕來(lái)進(jìn)行手動(dòng)換色。 當(dāng)鉆釘?shù)讲忌系囊凰查g，鑲鉆機(jī)控制板會(huì)發(fā)給電磁振蕩器信號(hào)，使其開(kāi)始工作，并 使溫度達(dá)到上百度，可以使得鉆后面的膠體融化并牢牢的粘在布上，該電磁振蕩器并不是 持續(xù)加熱的，而是每工作一次加熱一次，這樣可以有效的防止不料被燙壞，節(jié)約了能源。
零位傳感器的作用是檢測(cè)升降氣缸的位置，升降氣缸的位置是靠擺動(dòng)氣缸控制 的，當(dāng)真空吸嘴吸到鉆時(shí)，擺動(dòng)氣缸會(huì)帶動(dòng)升降氣缸連同吸嘴擺動(dòng)到與水平方向成九十度 的位置，當(dāng)零位傳感器檢測(cè)到升降氣缸時(shí)，就說(shuō)明零位氣缸已經(jīng)到達(dá)了正確位置，這時(shí)，傳 感器會(huì)給鑲鉆機(jī)控制板發(fā)信號(hào)，控制板就會(huì)控制升降電磁閥工作，使得升降氣缸下降，這時(shí) 升降氣缸所帶動(dòng)的真空吸嘴就會(huì)與布料接觸，從而完成一次鑲鉆過(guò)程。 鑲鉆電控箱內(nèi)的液晶屏與薄膜鍵盤(pán)是用來(lái)設(shè)定鑲鉆參數(shù)的，可以調(diào)節(jié)電磁振蕩器 的溫度，針對(duì)不同的布料厚度不同時(shí)，要調(diào)整電磁振蕩器的溫度，使得溫度適合當(dāng)前繡做的 布料，過(guò)高則燙壞布料，過(guò)低則無(wú)法使鉆上的膠質(zhì)融化，還可以通過(guò)哦鍵盤(pán)來(lái)調(diào)整升降電磁 閥的工作時(shí)間，可以根據(jù)實(shí)際鑲鉆的效果，來(lái)將真空吸嘴與布料之間的接觸時(shí)間調(diào)長(zhǎng)，使得 鉆粘的更加牢固。 完整的一次工作過(guò)程是這樣的當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕后，首先電控箱內(nèi)的主板會(huì)根據(jù)
操作箱所選擇的色序來(lái)發(fā)信號(hào)給驅(qū)動(dòng)板使得切換到當(dāng)前鉆盤(pán)，然后主板會(huì)通過(guò)驅(qū)動(dòng)板發(fā)鑲
鉆信號(hào)給鑲鉆控制板，表明開(kāi)始正式工作，鑲鉆控制板發(fā)信號(hào)給真空電磁閥和鉆盤(pán)電機(jī)，電
機(jī)帶動(dòng)鉆石旋轉(zhuǎn)的同時(shí)吸嘴開(kāi)始工作，一旦吸到鉆石，真空壓力計(jì)中的壓力會(huì)升高(因?yàn)?br> 吸嘴被鉆石堵住了 )，壓力計(jì)會(huì)反饋給控制板一個(gè)信號(hào)，控制板就會(huì)控制鉆盤(pán)電機(jī)停止轉(zhuǎn)
動(dòng)，并發(fā)信號(hào)給擺動(dòng)電磁閥，擺動(dòng)電磁閥工作帶動(dòng)升降氣缸到與水平面垂直的位置后，控制
板發(fā)信號(hào)給升降電磁閥，來(lái)控制升降氣缸下降，同時(shí)真空電磁閥停止工作，電磁振蕩器開(kāi)始
工作，鉆被真空吸嘴壓在布面上約一秒鐘時(shí)間后鉆被鑲在了布面上，在鑲下一顆鉆之前主
板會(huì)發(fā)信號(hào)給X、 Y電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，使得繡框按照打版時(shí)的針跡向下一顆鉆的位置移動(dòng)一下為
下一次的動(dòng)作做準(zhǔn)備。 本發(fā)明的工作原理是 本裝置利用真空吸力將送珠盤(pán)中的鉆吸住，當(dāng)真空槍上吸到鉆時(shí)，會(huì)立刻將真空 槍的角度調(diào)整到與繡框垂直的地方，同時(shí)將真空槍送下去，將鉆與布料緊密接觸并且將鉆 石放在，這個(gè)時(shí)候布料下面的振蕩器就開(kāi)始工作，使得鉆在進(jìn)行粘貼時(shí)的瞬間溫度升高，使 鉆石下面的膠融化，并牢牢的粘在布料上面，然后真空槍又會(huì)回到送珠盤(pán)的那個(gè)角度，這就 完成了一次鑲鉆過(guò)程，整個(gè)過(guò)程不到一秒鐘。本機(jī)器采用日本進(jìn)口的壓力傳感器來(lái)對(duì)真空 槍中的壓力進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量，只要真空槍中一旦吸到鉆石，那槍中的壓力就會(huì)因?yàn)殂@石堵住 了槍口而瞬間變大，而只要達(dá)到了事先設(shè)定的壓力值就會(huì)繼續(xù)進(jìn)行下面的步驟，反之真空 槍會(huì)一直在送珠盤(pán)中進(jìn)行真空抽風(fēng)，直到吸到鉆石為止。 根據(jù)鉆石的大小重量不同，可以對(duì)真空吸力進(jìn)行調(diào)節(jié)。還可以根據(jù)不同布料的鑲 鉆效果來(lái)調(diào)節(jié)送珠時(shí)的氣壓，如果鑲的鉆與布粘的不牢固，就可以調(diào)節(jié)氣壓量，將帶動(dòng)真空 槍的氣缸壓力調(diào)大，這樣在送鉆到布料上的時(shí)候就會(huì)加大力度了。從而增大了鉆石與布料 的粘貼力度。 對(duì)于極個(gè)別掉鉆的現(xiàn)象，還可以精確的前進(jìn)回退進(jìn)行補(bǔ)鑲，人工鑲鉆的機(jī)器與之 完全沒(méi)法相比較。
權(quán)利要求
一種全自動(dòng)鑲鉆機(jī)，包括繡花機(jī)機(jī)架、鑲鉆機(jī)機(jī)頭真空槍、送珠盤(pán)、送布機(jī)構(gòu)及需要鑲鉆的布料，鑲鉆機(jī)機(jī)頭真空槍通過(guò)送布機(jī)構(gòu)的移動(dòng)在繡框內(nèi)進(jìn)行鑲鉆，在對(duì)應(yīng)真空槍吸嘴的正下方的布料下面在機(jī)架上固裝有一電磁振蕩器，其特征在于在機(jī)架內(nèi)安裝有電控箱，該電控箱通過(guò)外置式驅(qū)動(dòng)器控制安裝在機(jī)架上的Y向電機(jī)及X向電機(jī)，Y向電機(jī)及X向電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)各自直線(xiàn)導(dǎo)軌，該直線(xiàn)導(dǎo)軌前端安裝繡框，電控箱與機(jī)架上的操作箱連接，鑲鉆工作的運(yùn)行情況通過(guò)機(jī)架上的顯示箱顯示。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)鑲鉆機(jī)，其特征在于所述電控箱與機(jī)架上的操作箱連接并通過(guò)操作箱的USB接口傳輸要繡的圖案，接收到圖案后傳輸給電控箱，電控箱通過(guò) 外置驅(qū)動(dòng)器控制X和Y向步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)繡框在直線(xiàn)導(dǎo)軌上的運(yùn)行。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)鑲鉆機(jī)，包括繡花機(jī)機(jī)架、鑲鉆機(jī)機(jī)頭真空槍、送珠盤(pán)、送布機(jī)構(gòu)及需要鑲鉆的布料，鑲鉆機(jī)機(jī)頭真空槍通過(guò)送布機(jī)構(gòu)的移動(dòng)在繡框內(nèi)進(jìn)行鑲鉆，在對(duì)應(yīng)真空槍吸嘴的正下方的布料下面在機(jī)架上固裝有一電磁振蕩器，其中在機(jī)架內(nèi)安裝有電控箱，該電控箱通過(guò)外置式驅(qū)動(dòng)器控制安裝在機(jī)架上的Y向電機(jī)及X向電機(jī)，Y向電機(jī)及X向電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)各自直線(xiàn)導(dǎo)軌，該直線(xiàn)導(dǎo)軌前端安裝繡框，電控箱與機(jī)架上的操作箱連接，鑲鉆工作的運(yùn)行情況通過(guò)機(jī)架上的顯示箱顯示。本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)科學(xué)合理，以全自動(dòng)化的鑲鉆機(jī)替代人工，提高了生產(chǎn)效率，并且方便了燙圖的加工，只需通過(guò)軟件輸入圖案即可進(jìn)行各種圖案的鑲鉆，節(jié)省了大量資金，也保證了鑲鉆的質(zhì)量與水平。
文檔編號(hào)D05C13/00GK101760907SQ20091022817
公開(kāi)日2010年6月30日 申請(qǐng)日期2009年11月11日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月11日
發(fā)明者謝斌 申請(qǐng)人:天津?qū)氂娔X機(jī)械有限公司