專利名稱：織機(jī)經(jīng)紗送出機(jī)構(gòu)采樣周期的自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置及調(diào)節(jié)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及織機(jī)經(jīng)紗的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及對(duì)經(jīng)紗采樣周期進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)的技術(shù) 領(lǐng)域。

發(fā)明內(nèi)容
織機(jī)經(jīng)紗送出機(jī)構(gòu)的系統(tǒng)響應(yīng)速度快，能夠提高送經(jīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)緊隨經(jīng)紗張力變化 的能力。在織造一般織物時(shí)，能滿足不發(fā)生稀密檔的工藝要求。當(dāng)織造稀薄織物和特種織 物時(shí)，容易出現(xiàn)稀密檔。出現(xiàn)稀密檔的原因是給伺服電機(jī)的指令數(shù)值起伏較大，經(jīng)紗送出量 變化過大?？棛C(jī)經(jīng)紗送出機(jī)構(gòu)采用數(shù)字式控制方式，調(diào)節(jié)回路存在時(shí)間滯后。當(dāng)送經(jīng)系統(tǒng) 特性一樣時(shí)，稀薄織物的上機(jī)張力較小，經(jīng)紗張力稍有波動(dòng)，相對(duì)波動(dòng)幅度就大，張力控制 的誤差越大；緯密稀，每打一次緯，稀薄織物的經(jīng)紗送出量較大，張力的誤差跟隨增大。當(dāng)織粘膠、莫代爾、天絲織物時(shí)，主要織疵仍然是橫檔稀密路。盡管使用先進(jìn)織機(jī) 的電子送經(jīng)裝置，仍出現(xiàn)送經(jīng)速度波動(dòng)大、送經(jīng)量不均勻和經(jīng)紗跳動(dòng)等現(xiàn)象，通過機(jī)械方面 調(diào)節(jié)可以減輕稀密路，但只是減輕，不能根除稀密路。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具有自動(dòng)調(diào)節(jié)功能，能夠徹底根除稀密檔存在 的織機(jī)經(jīng)紗送出機(jī)構(gòu)采樣周期的自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置及調(diào)節(jié)方法。本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的，采用如下技術(shù)方案一種織機(jī)經(jīng)紗送出機(jī)構(gòu)采樣周期的自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，包括織軸、用于纏繞織軸上經(jīng) 紗的后梁，還包括張力傳感器、編碼器、信號(hào)采集器、織軸卷徑計(jì)數(shù)器、自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置、送經(jīng) 控制板、伺服包、伺服電機(jī)、減速蝸輪副、大齒輪副，張力傳感器的信號(hào)輸出端與信號(hào)采集器 的信號(hào)輸出端連接，編碼器的第一信號(hào)輸出端與信號(hào)采集器的信號(hào)輸入端連接，編碼器的 第二信號(hào)輸出端、信號(hào)采集器的信號(hào)輸出端分別與自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置的信號(hào)輸入端連接，織軸 上設(shè)置織軸卷徑計(jì)數(shù)器，織軸卷徑計(jì)數(shù)器的信號(hào)輸出端與自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置的信號(hào)輸入端連 接，自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置的信號(hào)輸出端與卷徑控制板的信號(hào)輸入端連接，卷徑控制板的信號(hào)輸出 端與伺服包的信號(hào)輸入端連接，伺服包的信號(hào)輸出端與伺服電機(jī)的信號(hào)輸入端連接，伺服 電機(jī)的信號(hào)輸出端與減速蝸輪副的信號(hào)輸入端連接，減速蝸輪副的信號(hào)輸出端與大齒輪副 的信號(hào)輸入端連接，大齒輪副設(shè)置在織軸上。本發(fā)明的自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置包括調(diào)節(jié)器、保持環(huán)節(jié)、比較器、修正器，信號(hào)采集器的信 號(hào)輸出端與調(diào)節(jié)器的信號(hào)輸入端連接，調(diào)節(jié)器的信號(hào)輸出端與保持環(huán)節(jié)的信號(hào)輸入端連 接，保持環(huán)節(jié)的信號(hào)輸出端與比較器的信號(hào)輸入端連接，比較器的信號(hào)輸出端與修正器的 信號(hào)輸入端連接，修正器的信號(hào)輸出端與調(diào)節(jié)器的信號(hào)輸入端連接?；诒景l(fā)明的織機(jī)經(jīng)紗送出機(jī)構(gòu)采用周期的自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)方法，包括如下 步驟第一步張力傳感器檢測(cè)纏繞在后梁上的經(jīng)紗的張力，編碼器、張力傳感器的信號(hào)傳輸?shù)叫盘?hào)采集器；第二步織軸卷徑計(jì)數(shù)器對(duì)織軸的旋轉(zhuǎn)周數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，織軸卷徑計(jì)數(shù)器、信號(hào)采集 器的信號(hào)傳輸?shù)阶詣?dòng)調(diào)節(jié)裝置；第三步自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置對(duì)接收的信息進(jìn)行判斷處理，控制送經(jīng)控制板的動(dòng)作；第四步送經(jīng)控制板向伺服包發(fā)出控制信號(hào)；第五步伺服包根據(jù)第四步的控制信號(hào)控制伺服電機(jī)的動(dòng)作；第六步伺服電機(jī)控制減速蝸輪副動(dòng)作，減速蝸輪副控制大齒輪副的動(dòng)作，從而控 制織軸的轉(zhuǎn)動(dòng)量。本發(fā)明的自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置控制送經(jīng)控制板的動(dòng)作具體包括如下步驟織軸卷徑計(jì)數(shù) 器、信號(hào)采集器的信號(hào)分別傳輸?shù)秸{(diào)節(jié)器，調(diào)節(jié)器將信號(hào)傳輸?shù)奖３汁h(huán)節(jié)進(jìn)行存儲(chǔ)，比較器 將存儲(chǔ)在保持環(huán)節(jié)的數(shù)據(jù)與預(yù)先保存的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較判斷，然后傳輸?shù)叫拚?，修正器?據(jù)輸入的修正數(shù)據(jù)控制送經(jīng)控制板的動(dòng)作。本發(fā)明采用上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)本發(fā)明通過張力傳感 器檢測(cè)經(jīng)紗的張力，信號(hào)采集器、織軸卷徑計(jì)數(shù)器分別采集經(jīng)紗的張力和織軸的旋轉(zhuǎn)周數(shù)， 利用自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)作用，帶動(dòng)送經(jīng)控制板、伺服包、伺服電機(jī)、減速蝸輪副、大齒輪副 分別動(dòng)作，最終達(dá)到控制織軸轉(zhuǎn)動(dòng)速度的目的，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具有隨時(shí)檢測(cè)、隨時(shí)調(diào)整的自動(dòng) 調(diào)節(jié)功能，從而徹底根除稀密檔的存在。


圖1是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明的自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明如圖1所示，一種織機(jī)經(jīng)紗送出機(jī)構(gòu)采用周期的自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，包括織軸1、用于 纏繞織軸1上經(jīng)紗的后梁2，還包括張力傳感器3、編碼器4、信號(hào)采集器5、織軸卷徑計(jì)數(shù)器 6、自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置7、送經(jīng)控制板8、伺服包9、伺服電機(jī)10、減速蝸輪副11、大齒輪副12，張力 傳感器3的信號(hào)輸出端與信號(hào)采集器5的信號(hào)輸出端連接，編碼器4的第一信號(hào)輸出端與 信號(hào)采集器的信號(hào)輸入端連接，編碼器4的第二信號(hào)輸出端、信號(hào)采集器5的信號(hào)輸出端分 別與自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置7的信號(hào)輸入端連接，織軸1上設(shè)置織軸卷徑計(jì)數(shù)器6，織軸卷徑計(jì)數(shù)器 6的信號(hào)輸出端與自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置7的信號(hào)輸入端連接，自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置7的信號(hào)輸出端與卷徑 控制板8的信號(hào)輸入端連接，卷徑控制板8的信號(hào)輸出端與伺服包9的信號(hào)輸入端連接，伺 服包9的信號(hào)輸出端與伺服電機(jī)10的信號(hào)輸入端連接，伺服電機(jī)10的信號(hào)輸出端與減速 蝸輪副11的信號(hào)輸入端連接，減速蝸輪副U的信號(hào)輸出端與大齒輪副12的信號(hào)輸入端連 接，大齒輪副12設(shè)置在織軸1上。本發(fā)明的自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置7包括調(diào)節(jié)器71、保持環(huán)節(jié)72、比較器73、修正器74，信號(hào) 采集器5的信號(hào)輸出端與調(diào)節(jié)器71的信號(hào)輸入端連接，調(diào)節(jié)器71的信號(hào)輸出端與保持環(huán) 節(jié)72的信號(hào)輸入端連接，保持環(huán)節(jié)72的信號(hào)輸出端與比較器73的信號(hào)輸入端連接，比較 器73的信號(hào)輸出端與修正器74的信號(hào)輸入端連接，修正器74的信號(hào)輸出端與調(diào)節(jié)器71的信號(hào)輸入端連接?；诒景l(fā)明的織機(jī)經(jīng)紗送出機(jī)構(gòu)采用周期的自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)方法，包括如下 步驟第一步張力傳感器3檢測(cè)纏繞在后梁2上的經(jīng)紗的張力，編碼器4、張力傳感器3 的信號(hào)傳輸?shù)叫盘?hào)采集器5 ；第二步織軸卷徑計(jì)數(shù)器6對(duì)織軸1的旋轉(zhuǎn)周數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，織軸卷徑計(jì)數(shù)器6、信 號(hào)采集器5的信號(hào)傳輸?shù)阶詣?dòng)調(diào)節(jié)裝置7 ；第三步自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置7對(duì)接收的信息進(jìn)行判斷處理，控制送經(jīng)控制板8的動(dòng)作；第四步送經(jīng)控制板8向伺服包9發(fā)出控制信號(hào)；第五步伺服包9根據(jù)第四步的控制信號(hào)控制伺服電機(jī)10的動(dòng)作；第六步伺服電機(jī)10控制減速蝸輪副11動(dòng)作，減速蝸輪副11控制大齒輪副12的 動(dòng)作，從而控制織軸1的轉(zhuǎn)動(dòng)量。如圖2所示，本發(fā)明的自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置7控制送經(jīng)控制板8的動(dòng)作具體包括如下步 驟織軸卷徑計(jì)數(shù)器6、信號(hào)采集器5的信號(hào)分別傳輸?shù)秸{(diào)節(jié)器71，調(diào)節(jié)器71將信號(hào)傳輸?shù)?保持環(huán)節(jié)72進(jìn)行存儲(chǔ)，比較器73將存儲(chǔ)在保持環(huán)節(jié)72的數(shù)據(jù)與預(yù)先保存的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較 判斷，然后傳輸?shù)叫拚?4，修正器74根據(jù)輸入的修正數(shù)據(jù)控制送經(jīng)控制板8的動(dòng)作。本發(fā)明的經(jīng)紗送出機(jī)構(gòu)由檢測(cè)、調(diào)節(jié)和經(jīng)紗送出執(zhí)行機(jī)構(gòu)三個(gè)部份組成。檢測(cè)分 成兩部分，檢測(cè)織軸卷徑和經(jīng)紗動(dòng)態(tài)張力。經(jīng)紗退繞張力隨織軸卷徑的縮小而變動(dòng)，檢測(cè)裝 置隨時(shí)測(cè)得經(jīng)紗的張力，信號(hào)經(jīng)電腦計(jì)算輸出控制伺服電機(jī)的速度指令，伺服電機(jī)立刻響 應(yīng)經(jīng)傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)織軸，達(dá)到織軸轉(zhuǎn)動(dòng)量即經(jīng)紗退繞量自動(dòng)追隨卷徑的尺寸和動(dòng)態(tài)經(jīng)紗張 力。本發(fā)明在主軸一回轉(zhuǎn)中，開口和打緯動(dòng)作引起經(jīng)紗張力的周期性變化。張力傳感 器拾取動(dòng)態(tài)張力信號(hào)，經(jīng)采樣和數(shù)據(jù)處理后，得到經(jīng)紗張力的瞬時(shí)狀態(tài)。本發(fā)明的調(diào)節(jié)部分由采樣周期的自動(dòng)調(diào)節(jié)器和送經(jīng)控制板組成。送經(jīng)控制板通過 計(jì)算和比較，自動(dòng)調(diào)整伺服電機(jī)的速度，以保持穩(wěn)定的經(jīng)紗張力。經(jīng)紗送出執(zhí)行機(jī)構(gòu)由伺服 電機(jī)、減速箱和齒輪副等部件組成。
權(quán)利要求
1.一種織機(jī)經(jīng)紗送出機(jī)構(gòu)采樣周期的自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，包括織軸(1)、用于纏繞織軸(1) 上經(jīng)紗的后梁O)，其特征在于還包括張力傳感器C3)、編碼器(4)、信號(hào)采集器( 、織軸卷 徑計(jì)數(shù)器(6)、自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置(7)、送經(jīng)控制板(8)、伺服包(9)、伺服電機(jī)(10)、減速蝸輪副(11)、大齒輪副(12)，張力傳感器(3)的信號(hào)輸出端與信號(hào)采集器(5)的信號(hào)輸出端連接， 編碼器的第一信號(hào)輸出端與信號(hào)采集器的信號(hào)輸入端連接，編碼器的第二信號(hào)輸 出端、信號(hào)采集器(5)的信號(hào)輸出端分別與自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置(7)的信號(hào)輸入端連接，織軸(1) 上設(shè)置織軸卷徑計(jì)數(shù)器(6)，織軸卷徑計(jì)數(shù)器(6)的信號(hào)輸出端與自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置(7)的信號(hào) 輸入端連接，自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置(7)的信號(hào)輸出端與卷徑控制板(8)的信號(hào)輸入端連接，卷徑控 制板(8)的信號(hào)輸出端與伺服包(9)的信號(hào)輸入端連接，伺服包(9)的信號(hào)輸出端與伺服 電機(jī)(10)的信號(hào)輸入端連接，伺服電機(jī)(10)的信號(hào)輸出端與減速蝸輪副(11)的信號(hào)輸入 端連接，減速蝸輪副(11)的信號(hào)輸出端與大齒輪副(12)的信號(hào)輸入端連接，大齒輪副(12) 設(shè)置在織軸(1)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的織機(jī)經(jīng)紗送出機(jī)構(gòu)采樣周期的自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于上 述自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置(7)包括調(diào)節(jié)器(71)、保持環(huán)節(jié)(72)、比較器(73)、修正器(74)，信號(hào)采集 器(5)的信號(hào)輸出端與調(diào)節(jié)器(71)的信號(hào)輸入端連接，調(diào)節(jié)器(71)的信號(hào)輸出端與保持 環(huán)節(jié)的信號(hào)輸入端連接，保持環(huán)節(jié)的信號(hào)輸出端與比較器(7 的信號(hào)輸入端連 接，比較器(73)的信號(hào)輸出端與修正器(74)的信號(hào)輸入端連接，修正器(74)的信號(hào)輸出 端與調(diào)節(jié)器(71)的信號(hào)輸入端連接。
3.基于權(quán)利要求1所述的織機(jī)經(jīng)紗送出機(jī)構(gòu)采樣周期的自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)方法，其 特征在于包括如下步驟第一步張力傳感器C3)檢測(cè)纏繞在后梁( 上的經(jīng)紗的張力，編碼器G)、張力傳感 器(3)的信號(hào)傳輸?shù)叫盘?hào)采集器(5)；第二步織軸卷徑計(jì)數(shù)器(6)對(duì)織軸(1)的旋轉(zhuǎn)周數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，織軸卷徑計(jì)數(shù)器(6)、 信號(hào)采集器(5)的信號(hào)傳輸?shù)阶詣?dòng)調(diào)節(jié)裝置(7)；第三步自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置(7)對(duì)接收的信息進(jìn)行判斷處理，控制送經(jīng)控制板⑶的動(dòng)作；第四步送經(jīng)控制板(8)向伺服包(9)發(fā)出控制信號(hào)；第五步伺服包(9)根據(jù)第四步的控制信號(hào)控制伺服電機(jī)(10)的動(dòng)作；第六步伺服電機(jī)(10)控制減速蝸輪副(11)動(dòng)作，減速蝸輪副(11)控制大齒輪副(12)的動(dòng)作，從而控制織軸(1)的轉(zhuǎn)動(dòng)量。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的調(diào)節(jié)方法，其特征在于上述自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置(7)控制送經(jīng)控制 板(8)的動(dòng)作具體包括如下步驟織軸卷徑計(jì)數(shù)器(6)、信號(hào)采集器(5)的信號(hào)分別傳輸?shù)?調(diào)節(jié)器(71)，調(diào)節(jié)器(71)將信號(hào)傳輸?shù)奖３汁h(huán)節(jié)進(jìn)行存儲(chǔ)，比較器(7 將存儲(chǔ)在保 持環(huán)節(jié)(72)的數(shù)據(jù)與預(yù)先保存的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較判斷，然后傳輸?shù)叫拚?74)，修正器(74) 根據(jù)輸入的修正數(shù)據(jù)控制送經(jīng)控制板(8)的動(dòng)作。
全文摘要
織機(jī)經(jīng)紗送出機(jī)構(gòu)采樣周期的自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置及調(diào)節(jié)方法，涉及對(duì)經(jīng)紗采樣周期進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)的技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的張力傳感器的信號(hào)輸出端與信號(hào)采集器的信號(hào)輸出端連接，編碼器的第一信號(hào)輸出端與信號(hào)采集器的信號(hào)輸入端連接，編碼器的第二信號(hào)輸出端、信號(hào)采集器的信號(hào)輸出端分別與自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置的信號(hào)輸入端連接，自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置的信號(hào)輸出端與卷徑控制板的信號(hào)輸入端連接，卷徑控制板的信號(hào)輸出端與伺服包的信號(hào)輸入端連接，伺服包的信號(hào)輸出端與伺服電機(jī)的信號(hào)輸入端連接，伺服電機(jī)的信號(hào)輸出端與減速蝸輪副的信號(hào)輸入端連接。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具有自動(dòng)調(diào)節(jié)功能，能夠徹底根除稀密檔存在的目的。
文檔編號(hào)D03D49/18GK102146607SQ20101054789
公開日2011年8月10日 申請(qǐng)日期2010年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月17日
發(fā)明者周平, 祝章琛 申請(qǐng)人:江蘇萬工科技集團(tuán)有限公司