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      通過輸送機(jī)和豎直滑槽而供應(yīng)有纖維片的圓形針刺機(jī)器的制作方法

      文檔序號(hào):1784832閱讀:249來源:國(guó)知局
      專利名稱:通過輸送機(jī)和豎直滑槽而供應(yīng)有纖維片的圓形針刺機(jī)器的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本發(fā)明涉及用于制造針刺織物結(jié)構(gòu)的圓形針刺機(jī)器(needlingmachines)的一般 領(lǐng)域,更具體而言,其涉及向所述機(jī)器自動(dòng)供應(yīng)纖維片(fiber sheets) 0
      背景技術(shù)
      眾所周知,圓式針刺機(jī)器用來制作環(huán)形織物結(jié)構(gòu),該環(huán)形織物結(jié)構(gòu)用于構(gòu)成由復(fù) 合材料制成的環(huán)形部件的纖維增強(qiáng)部,特別是指制動(dòng)盤,例如用于飛機(jī)制動(dòng)器的由碳/碳 (C/C)復(fù)合材料制成的盤。在這種針刺機(jī)器中,用于針刺的螺旋纖維片位于針刺臺(tái)上,并且通過驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū) 動(dòng)而旋轉(zhuǎn),該驅(qū)動(dòng)裝置通常為摩擦驅(qū)動(dòng)裝置??梢栽卺槾膛_(tái)上從用于針刺的一片材料平展 地為該類型的機(jī)器進(jìn)行供應(yīng),由位于該針刺機(jī)器外部的解繞設(shè)備輸送該片材料。文獻(xiàn)WO 02/088449公開了一種針刺機(jī)器,其中用于針刺的纖維片是自動(dòng)供應(yīng)的。 為此目的,該針刺機(jī)器包括存儲(chǔ)籃、一組圓錐形輥?zhàn)右约奥菪郏摯鎯?chǔ)籃位于針刺臺(tái)之 上并容納用于針刺的纖維片,該圓錐形輥?zhàn)佑糜谶B續(xù)地從存儲(chǔ)籃抽取片,該螺旋滑槽用于 拉緊從存儲(chǔ)籃解繞的片并且將其帶到與摩擦驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)準(zhǔn)的針刺臺(tái)。然而,該針刺機(jī)器顯 現(xiàn)的缺點(diǎn)是,用于驅(qū)動(dòng)纖維片的圓錐形輥?zhàn)釉诶w維片解繞的同時(shí)使其滑動(dòng),從而在纖維片 抵達(dá)針刺臺(tái)時(shí)使其發(fā)生變形。

      發(fā)明內(nèi)容
      因此,本發(fā)明的主要目的是通過提出一種圓形針刺機(jī)器來緩解這種缺點(diǎn),其中針 刺臺(tái)自動(dòng)供應(yīng)有纖維片且不會(huì)引起所述片變形。該目的通過一種用于針刺由螺旋纖維片形成的織物結(jié)構(gòu)的圓形針刺機(jī)器而實(shí)現(xiàn), 所述機(jī)器包括針刺臺(tái),所述針刺臺(tái)設(shè)置在送料臺(tái)之下,所述送料臺(tái)用于供應(yīng)用于針刺的螺 旋纖維片,并且其中,根據(jù)本發(fā)明,所述送料臺(tái)包括圓形帶式輸送機(jī),所述圓形帶式輸送機(jī) 用于將用于針刺的螺旋纖維片接收在所述圓形帶式輸送機(jī)上,所述輸送機(jī)以豎直軸線為中 心,并且具有徑向狹槽,所述徑向狹槽開口到所述圓形輸送機(jī)之下,以便連續(xù)地解繞在所述 輸送機(jī)上接收到的所述纖維片,所述狹槽向著基本直的滑槽開口到所述輸送機(jī)之下,所述 基本直的滑槽在所述輸送機(jī)和所述針刺臺(tái)的支撐托盤之間豎直地延伸,所述支撐托盤以所 述輸送機(jī)的豎直軸線為中心,以便拉緊從所述輸送機(jī)解繞的所述片并將其帶到所述針刺臺(tái) 上,所述支撐托盤具有用于驅(qū)動(dòng)所述纖維片圍繞所述豎直軸線旋轉(zhuǎn)的裝置。圓形輸送機(jī)的存在使得可以不張緊地輸送所述纖維片,隨后借助于所述滑槽而將 所述片豎直地引導(dǎo)向所述針刺臺(tái)。因此,在對(duì)所述纖維片針刺之前在所述纖維片中不出現(xiàn) 變形。此外,與螺旋滑槽相比,基本直的滑槽的存在使得可以節(jié)省用于設(shè)置所述機(jī)器的其它 功能(例如,接合所述纖維片并自動(dòng)對(duì)其切割)的空間。在有利設(shè)置中,所述針刺臺(tái)進(jìn)一步包括引導(dǎo)托盤,所述引導(dǎo)托盤以所述豎直軸線 為中心,并且在低的操作位置和升高的脫離位置之間相對(duì)于所述支撐托盤可豎直地運(yùn)動(dòng),在所述低的操作位置中,所述引導(dǎo)托盤倚靠在所述支撐托盤上,在所述升高的脫離位置中, 所述弓I導(dǎo)托盤設(shè)置在所述支撐托盤之上。在這樣的環(huán)境下,所述滑槽的一部分固定到所述送料臺(tái)且另一部分固定到所述針 刺臺(tái)的引導(dǎo)托盤,這些部分適合于在所述引導(dǎo)托盤的豎直運(yùn)動(dòng)的過程中使一個(gè)在另一個(gè)的 內(nèi)部平移地運(yùn)動(dòng)。用于驅(qū)動(dòng)所述纖維片旋轉(zhuǎn)的裝置可以包括兩對(duì)圓錐形輥?zhàn)樱鰣A錐形輥?zhàn)映山?度地彼此隔開,并且設(shè)計(jì)為與被帶到所述針刺臺(tái)上的所述纖維片接觸。圓錐形擠壓輥?zhàn)涌梢怨潭ǖ剿鲠槾膛_(tái)的引導(dǎo)托盤,并且可以設(shè)置在離開所述滑 槽的出口處。所述送料臺(tái)可以進(jìn)一步包括輥?zhàn)樱鲚佔(zhàn)釉O(shè)置在所述圓形輸送機(jī)之下,并且成 角度地插置于所述狹槽和所述滑槽的入口之間,以便能夠使所述片的自由端從所述輸送機(jī) 解繞,以將其拉緊并引導(dǎo)向所述滑槽??梢栽O(shè)置用于從所述針刺臺(tái)的支架移除所述織物結(jié)構(gòu)的裝置,所述裝置有利地包 括操縱臂,所述操作臂具有鉸接指,所述鉸接指用于抓持并移除所述織物結(jié)構(gòu)。還可以設(shè)置 切割裝置,所述切割裝置用于切割所述纖維片。優(yōu)選地,所述送料臺(tái)的圓形輸送機(jī)具有兩個(gè)彎曲的輸送機(jī)部分,每個(gè)輸送機(jī)部分 為半盤的形式并且設(shè)置為面對(duì)另一個(gè)輸送機(jī)部分,所述狹槽由兩個(gè)輸送機(jī)部分之間余留的 間隙形成。


      下面將參考附圖通過如下描述闡明本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn),這些附圖顯示了不 具有限制特征的實(shí)施例。在這些附圖中·圖1是本發(fā)明的圓形針刺機(jī)器的整體的立體圖; 圖2是圖1的針刺機(jī)器的送料臺(tái)的局部剖去的示意性平面圖;·圖3是沿圖2中的III-III的剖視圖; 圖4是圖1的針刺機(jī)器的針刺臺(tái)的示意性平面圖; 圖5A和5B是以兩個(gè)不同位置顯示圖1的針刺機(jī)器的針刺臺(tái)的示意性視圖;并 且 圖6是圖1的針刺機(jī)器的移除臺(tái)的示意性視圖。
      具體實(shí)施例方式圖1是本發(fā)明的圓形針刺機(jī)器10的示意性視圖。該機(jī)器用于針刺由螺旋纖維片 (或帶)制成的環(huán)形織物結(jié)構(gòu)或者預(yù)制件。針刺機(jī)器10包括送料臺(tái)100、針刺臺(tái)200和移除臺(tái)300,送料臺(tái)100用于供應(yīng)用于 針刺的纖維片,針刺臺(tái)200位于送料臺(tái)之下,移除臺(tái)300用于從針刺臺(tái)移除經(jīng)針刺的結(jié)構(gòu)。用于供應(yīng)用于針刺的纖維片的送料臺(tái)100包括圓形輸送機(jī)102,輸送機(jī)102以豎直 軸線104為中心并且將用于針刺的纖維片106接收于其上。纖維片被更精確地圍繞中心圓 柱108纏繞為多層,中心圓柱108以豎直軸線104為中心,并且纖維片由圓形輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)而 圍繞所述軸線旋轉(zhuǎn)。
      如圖1至3所示,更具體地,送料臺(tái)的圓形輸送機(jī)102包括兩個(gè)彎曲的輸送機(jī)部分 10 和102b,每一個(gè)輸送機(jī)部分的形式為半盤,該半盤設(shè)置為面對(duì)另一個(gè)半盤(這些輸送 機(jī)部分的直的邊緣平行并彼此面對(duì))。這些彎曲的輸送機(jī)部分的旋轉(zhuǎn)方向取向?yàn)槭沟美w維 片106圍繞豎直軸線104形成360°的整圈轉(zhuǎn)動(dòng)。每個(gè)彎曲的輸送機(jī)部分10h、102b由此用來執(zhí)行纖維片106的180°的半圈轉(zhuǎn)動(dòng)。 為此目的并以公知的方式,每個(gè)彎曲的輸送機(jī)部分包括環(huán)形(或無端)帶110a、110b,環(huán)形 帶IlOaUlOb圍繞水平軸線的靜止圓柱形桿112a、112b張緊,使其沿循半圓形軌跡。所述 環(huán)形帶的彎曲邊緣114a、114b固定到適合于沿循半圓形軌跡的環(huán)形鏈條116a、116b(或類 似物)。該環(huán)形鏈條在與圓柱形桿112a、112b相同的軸線上在兩個(gè)鏈輪117a、117b之間張 緊,這些鏈輪中的一個(gè)由電機(jī)118a、118b旋轉(zhuǎn)。電機(jī)118a、118b同步,以使彎曲的輸送機(jī)部 分的兩個(gè)環(huán)形帶以同樣的旋轉(zhuǎn)速度運(yùn)動(dòng)。彎曲的輸送機(jī)部分102a、102b彼此隔開,以便在它們之間余留出徑向狹槽120,以 允許設(shè)置在圓形輸送機(jī)上的纖維片106解繞。板122覆蓋彎曲的輸送機(jī)部分之間的該間隙 的大約一半。徑向狹槽120開口到送料臺(tái)的圓形輸送機(jī)102之下并進(jìn)入基本直的滑槽400,滑槽 400在圓形輸送機(jī)和針刺臺(tái)200之間豎直地延伸。該滑槽的功能是取走正從輸送機(jī)解繞的 片106并將其豎直地引導(dǎo)至針刺臺(tái)上。為此目的,如圖2所示,滑槽400的入口 402相對(duì)于狹槽120(在圓形輸送機(jī)102 的旋轉(zhuǎn)方向上)成角度地偏移一些。有利地,圓錐形輥?zhàn)? 設(shè)置在圓形輸送機(jī)102中,圓 錐形輥?zhàn)? 連接到圓形輸送機(jī)102,并且成角度地插置于狹槽102和滑槽400的入口 402 之間。該輥?zhàn)佑纱四軌蚴估w維片106的自由端從輸送機(jī)解繞,以便將其拉緊并引導(dǎo)向滑槽 的入口。直的滑槽400的形式為從其入口 402豎直地延伸至其彎曲出口 404的中空管狀管 道,入口 402開口到圓形輸送機(jī)102之下,出口 404的形狀與針刺臺(tái)的支撐托盤202的曲線 輪廓相匹配(參見圖4)。該托盤以豎直軸線104為中心,并且接收由滑槽從送料臺(tái)帶來的 纖維片。以此方式帶到支撐托盤204上的纖維片被驅(qū)動(dòng)而在與圓形輸送機(jī)相同的旋轉(zhuǎn)方 向上圍繞豎直軸線104旋轉(zhuǎn),以便穿到針刺頭之下,如下文所述。為此目的,用于纖維片的 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括成角度地彼此隔開的兩對(duì)(或更多對(duì))圓錐形輥?zhàn)印C繉?duì)輥?zhàn)?04包括 圓錐形輥?zhàn)?0 和圓錐形承壓輥?zhàn)?04b,圓錐形輥?zhàn)?0 形成連續(xù)地與纖維片接觸的擠 壓輥?zhàn)樱瑘A錐形承壓輥?zhàn)?04b面對(duì)擠壓輥?zhàn)?0 設(shè)置在支撐托盤中的開口中,從而將纖維 片夾在擠壓輥?zhàn)?0 和承壓輥?zhàn)?04b之間。更精確地,支撐托盤被穿透,使得承壓輥?zhàn)?204b直接與設(shè)置在托盤上的纖維片接觸。例如,每一個(gè)擠壓輥?zhàn)?0 均借助于各自獨(dú)立的齒輪電機(jī)單元206而被驅(qū)動(dòng)旋 轉(zhuǎn),齒輪電機(jī)單元206受到控制裝置(未顯示)的控制。承壓輥?zhàn)?04b可以自由地旋轉(zhuǎn),或 者可選地,它們可以被驅(qū)動(dòng)。具體而言,控制裝置用來使各個(gè)輥?zhàn)拥男D(zhuǎn)速度同步。當(dāng)然, 可以為個(gè)輥?zhàn)釉O(shè)想其它的常規(guī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)和同步裝置。針刺臺(tái)還具有引導(dǎo)托盤208,引導(dǎo)托盤208的形式為兩個(gè)環(huán)形壁210,環(huán)形壁210 以豎直軸線104為中心并從支撐托盤202豎直地延伸。這些豎直壁通過側(cè)向增強(qiáng)部212而連接在一起,并且它們用來在纖維片圍繞豎直軸線旋轉(zhuǎn)的同時(shí)為其提供側(cè)向引導(dǎo)。在有利配置中,引導(dǎo)托盤在低的操作位置和升高的脫離位置之間相對(duì)于支撐托 盤202可豎直地運(yùn)動(dòng),在該低的操作位置中,引導(dǎo)托盤倚靠在所述支撐托盤上,以便為纖維 片106提供側(cè)向引導(dǎo)(圖5A),在該升高的脫離位置中,引導(dǎo)托盤設(shè)置在所述支撐托盤之上 (圖5B)。在引導(dǎo)托盤208的升高位置,由經(jīng)針刺的纖維片形成的織物結(jié)構(gòu)214可以通過移 除裝置而容易地被移除到移除臺(tái)300上,移除裝置的更多細(xì)節(jié)將在下文描述。引導(dǎo)托盤208的豎直運(yùn)動(dòng)例如借助于致動(dòng)器216而提供,致動(dòng)器216具有其固定 到送料臺(tái)100的圓筒216a以及其緊固到引導(dǎo)托盤的桿件216b。致動(dòng)器通過控制裝置(未 顯示)而起動(dòng)。引導(dǎo)托盤圍繞桿218而平移地升高,桿218以豎直軸線104為中心并且緊 固到送料臺(tái)。而且,該豎直運(yùn)動(dòng)是可能的,這是因?yàn)榛?00的一部分400a固定到送料臺(tái)100, 另一部分400b固定到針刺臺(tái)的引導(dǎo)托盤208,這兩部分400a、400b適合于在引導(dǎo)托盤運(yùn)動(dòng) 的過程中使一個(gè)在另一個(gè)的內(nèi)部平移地運(yùn)動(dòng)(在圖5A和5B的實(shí)例中,在這些運(yùn)動(dòng)的過程 中,在固定到送料臺(tái)的部分400a的內(nèi)部平移地運(yùn)動(dòng)的是固定到引導(dǎo)托盤的部分400b)。應(yīng)當(dāng)注意到,引導(dǎo)臺(tái)208具有成角度的切口 219,切口 219對(duì)應(yīng)于針刺頭(將在下 文中描述)的形狀,并且在其豎直地運(yùn)動(dòng)時(shí)允許引導(dǎo)托盤穿過。在另一個(gè)有利的配置中,引導(dǎo)托盤208還具有圓錐形擠壓輥?zhàn)?20,擠壓輥?zhàn)?20 設(shè)置在離開滑槽400的出口處。更精確地,當(dāng)纖維片離開滑槽時(shí)該擠壓輥?zhàn)泳o接地設(shè)置在 纖維片之上,以便在纖維片穿過針刺頭下面之前將纖維片正確地展平。兩對(duì)輥?zhàn)?04用于 將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)傳輸?shù)嚼w維片和加壓輥?zhàn)?20,并且優(yōu)選地成角度地彼此隔開大約120° (圖 4)。而且,由于擠壓輥?zhàn)庸潭ǖ揭龑?dǎo)托盤,所以擠壓輥?zhàn)舆m合與引導(dǎo)托盤一起豎直地運(yùn)動(dòng)。針刺頭222對(duì)被帶到支撐托盤上的纖維片進(jìn)行針刺,針刺頭222具有預(yù)定的一定 數(shù)量的鉤針,并且豎直地設(shè)置在位于兩對(duì)圓錐形輥?zhàn)?04之間的支撐托盤之上,輥?zhàn)?04用 于將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)傳輸?shù)剿銎?。以公知的方式,為了能?duì)纖維片的各個(gè)疊置層彼此進(jìn)行針刺, 通過常規(guī)的驅(qū)動(dòng)裝置2 驅(qū)動(dòng)針刺頭進(jìn)行豎直往復(fù)運(yùn)動(dòng)。此外,在驅(qū)動(dòng)裝置226的驅(qū)動(dòng)下, 針刺臺(tái)的支撐托盤202可隨著針刺操作的進(jìn)行而豎直地運(yùn)動(dòng)。還設(shè)置有位于針刺頭上游的切割裝置,一旦已經(jīng)達(dá)到了用于織物結(jié)構(gòu)的預(yù)定最終 厚度(隨著各個(gè)層彼此疊置,未顯示的傳感器用來精確地監(jiān)測(cè)該厚度),切割裝置就切割所 述片。如圖4所示,這些切割裝置可以包括圓形刀228,圓形刀2 可在徑向上沿著托架230 運(yùn)動(dòng),托架230由引導(dǎo)托盤208承載,托架在纖維片的旋轉(zhuǎn)方向上成角度地設(shè)置在擠壓輥?zhàn)?220之后。當(dāng)然,可以設(shè)想其它切割裝置。一旦已經(jīng)切割了所述片并已經(jīng)對(duì)所述結(jié)構(gòu)進(jìn)行了針刺,圖6中所示的移除裝置能 夠?qū)⒖椢锝Y(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)移到移除臺(tái)300上,用于轉(zhuǎn)移到生產(chǎn)線上的另一站,例如熱處理站。為此目 的,移除裝置包括操縱臂302,操縱臂302在徑向上延伸并具有鉸接指304,鉸接指304用于 抓持織物結(jié)構(gòu)214并將其移除到移除臺(tái)的托盤306。該移除操縱要求針刺臺(tái)的引導(dǎo)托盤處 于其如圖5B所示的升高位置。應(yīng)當(dāng)注意到,中央控制裝置(圖中未顯示)連接到送料臺(tái)的彎曲的輸送機(jī)部分的 電機(jī)118a、118b,連接到針刺臺(tái)的支撐托盤202的驅(qū)動(dòng)裝置226,連接到用于驅(qū)動(dòng)纖維片 旋轉(zhuǎn)的一對(duì)圓錐形輥?zhàn)?04的齒輪電機(jī)單元206,連接到用于驅(qū)動(dòng)針刺頭222的驅(qū)動(dòng)裝置224,連接到用于切割纖維片的切割裝置228、230,并且連接到用于移除織物結(jié)構(gòu)的移除裝 置302、304。這些中央控制裝置提供了獲得連續(xù)針刺工藝所需的同步和控制。
      權(quán)利要求
      1.一種圓形針刺機(jī)器(10),用于針刺由螺旋纖維片形成的織物結(jié)構(gòu),所述機(jī)器包括針 刺臺(tái)000),所述針刺臺(tái)(200)設(shè)置在送料臺(tái)(100)之下,所述送料臺(tái)(100)用于供應(yīng)用 于針刺的螺旋纖維片,所述機(jī)器的特征在于,所述送料臺(tái)包括圓形帶式輸送機(jī)(102),所述 圓形帶式輸送機(jī)(10 用于將用于針刺的螺旋纖維片(106)接收在所述圓形帶式輸送機(jī) (102)上,所述輸送機(jī)以豎直軸線(104)為中心,并且具有徑向狹槽(120),所述徑向狹槽 (120)開口到圓形輸送機(jī)之下,以便連續(xù)地解繞在所述輸送機(jī)上接收到的所述纖維片,所述 狹槽向著基本直的滑槽(400)開口到所述輸送機(jī)之下,所述基本直的滑槽(400)在所述輸 送機(jī)和所述針刺臺(tái)的支撐托盤(20 之間豎直地延伸,所述支撐托盤O02)以所述輸送機(jī) 的豎直軸線為中心,以便拉緊從所述輸送機(jī)解繞的所述片并將所述片帶到所述針刺臺(tái)上, 所述支撐托盤具有用于驅(qū)動(dòng)所述纖維片圍繞所述豎直軸線旋轉(zhuǎn)的裝置(204、206)。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓形針刺機(jī)器(10),其中所述針刺臺(tái)(200)進(jìn)一步包括引導(dǎo) 托盤008),所述引導(dǎo)托盤Q08)以所述豎直軸線為中心,并且能夠在低的操作位置和升高 的脫離位置之間相對(duì)于所述支撐托盤(20 豎直地運(yùn)動(dòng),在所述低的操作位置中,所述引 導(dǎo)托盤(208)倚靠在所述支撐托盤上,在所述升高的脫離位置中,所述引導(dǎo)托盤(208)設(shè)置 在所述支撐托盤之上。
      3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圓形針刺機(jī)器(10),其中所述滑槽(400)的一部分GOOa) 固定到所述送料臺(tái)(100)且另一部分GOOb)固定到所述針刺臺(tái)的引導(dǎo)托盤008),這些部 分適合于在所述引導(dǎo)托盤的豎直運(yùn)動(dòng)的過程中使一個(gè)在另一個(gè)的內(nèi)部平移地運(yùn)動(dòng)。
      4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任意一項(xiàng)所述的圓形針刺機(jī)器(10),其中用于驅(qū)動(dòng)所述纖 維片旋轉(zhuǎn)的裝置包括兩對(duì)圓錐形輥?zhàn)?04),所述圓錐形輥?zhàn)?204)成角度地彼此隔開,并 且設(shè)計(jì)為與被帶到所述針刺臺(tái)上的所述纖維片接觸。
      5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任意一項(xiàng)所述的圓形針刺機(jī)器(10),進(jìn)一步包括圓錐形擠 壓輥?zhàn)?20),所述圓錐形擠壓輥?zhàn)観20)固定到所述針刺臺(tái)的引導(dǎo)托盤008),并且設(shè)置 在離開所述滑槽G00)的出口處。
      6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中的任意一項(xiàng)所述的圓形針刺機(jī)器(10),其中所述送料臺(tái) (100)進(jìn)一步包括輥?zhàn)?IM),所述輥?zhàn)?124)設(shè)置在圓形輸送機(jī)(10 之下,并且成角度 地插置于所述狹槽(120)和所述滑槽的入口(40 之間,以便能夠使所述片的自由端從所 述輸送機(jī)解繞,以將其拉緊并引導(dǎo)向所述滑槽。
      7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中的任意一項(xiàng)所述的圓形針刺機(jī)器(10),進(jìn)一步包括用于從所 述針刺臺(tái)的支撐托架(202)移除所述織物結(jié)構(gòu)014)的裝置。
      8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的圓形針刺機(jī)器(10),其中用于移除所述織物結(jié)構(gòu)的所述裝置 包括操縱臂(302),所述操作臂(302)具有鉸接指(304),所述鉸接指(304)用于抓持并移 除所述織物結(jié)構(gòu)(214)。
      9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中的任意一項(xiàng)所述的圓形針刺機(jī)器(10),其中所述針刺臺(tái) (200)進(jìn)一步包括切割裝置0觀、230),所述切割裝置(228、230)用于切割所述纖維片。
      10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中的任意一項(xiàng)所述的圓形針刺機(jī)器(10),其中所述送料臺(tái) (100)的圓形輸送機(jī)具有兩個(gè)彎曲的輸送機(jī)部分(102a、102b),每個(gè)輸送機(jī)部分為半盤的 形式并且設(shè)置為面對(duì)另一個(gè)輸送機(jī)部分,所述狹槽由兩個(gè)輸送機(jī)部分之間余留的間隙形 成。
      全文摘要
      本發(fā)明涉及一種通過輸送機(jī)和豎直滑槽而供應(yīng)有纖維片的圓形針刺機(jī)器。圓形針刺機(jī)器(10)用于針刺由螺旋纖維片形成的織物結(jié)構(gòu),該機(jī)器包括設(shè)置在用于供應(yīng)用于針刺的螺旋纖維片的送料臺(tái)(100)之下的針刺臺(tái)(200)。送料臺(tái)包括圓形帶式輸送機(jī)(102),用于將用于針刺的螺旋纖維片(106)接收在其上,輸送機(jī)以豎直軸線(104)為中心,并且具有開口到圓形輸送機(jī)之下的徑向狹槽(120),以便連續(xù)地解繞在輸送機(jī)上接收到的纖維片,狹槽向著在輸送機(jī)和針刺臺(tái)的支撐托盤之間豎直地延伸的基本直的滑槽(400)開口到輸送機(jī)之下,支撐托盤以輸送機(jī)的豎直軸線為中心,以便拉緊從輸送機(jī)解繞的片并將片帶到針刺臺(tái)上,所述支撐托盤具有用于驅(qū)動(dòng)纖維片圍繞豎直軸線旋轉(zhuǎn)的裝置。
      文檔編號(hào)D04H18/02GK102115956SQ201010601068
      公開日2011年7月6日 申請(qǐng)日期2010年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月22日
      發(fā)明者M·法龍, V·德萊克魯瓦 申請(qǐng)人:馬塞爾-布加蒂股份有限公司
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