專(zhuān)利名稱(chēng)：基于機(jī)器視覺(jué)的色織布自動(dòng)整花裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種基于機(jī)器視覺(jué)的色織布自動(dòng)整花裝置，屬于印染設(shè)備技術(shù)領(lǐng) 域。
背景技術(shù)：
色織布是用染色后的紗線經(jīng)提花裝置織成的織物。色織布織成后還需要定型、拉 幅及后處理等工序，這些后序處理過(guò)程中，由于色織布連續(xù)處于牽引狀態(tài)，并受各種機(jī)械運(yùn) 動(dòng)及生產(chǎn)操作的影響，以及各導(dǎo)布輥張力不均等影響，會(huì)使色織布上的圖案發(fā)生畸變，而降 低色織布精度，造成產(chǎn)品合格率較低。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能自動(dòng)調(diào)節(jié)花回花形傾斜和彎曲，達(dá)到 自動(dòng)整花的基于機(jī)器視覺(jué)的色織布自動(dòng)整花裝置。本實(shí)用新型為達(dá)到上述目的的技術(shù)方案是一種基于機(jī)器視覺(jué)的色織布自動(dòng)整花 裝置，包括機(jī)架、安裝在機(jī)架上的前導(dǎo)布輥和后導(dǎo)布輥，其特征在于所述的機(jī)架上位于前 導(dǎo)布輥和后導(dǎo)布輥之間安裝有至少一根調(diào)整彎輥及兩根或兩根以上的調(diào)整斜輥，調(diào)整彎輥 的一端安裝在機(jī)架上、另一端與彎輥調(diào)整機(jī)構(gòu)連接；兩根或兩根以上的調(diào)整斜輥安裝在斜 輥調(diào)整機(jī)構(gòu)上，所述的前導(dǎo)布輥或/和后導(dǎo)布輥的機(jī)架上安裝有光源支架和位置可調(diào)節(jié)的 工業(yè)相機(jī)，所述的工業(yè)相機(jī)為能采集色織布整幅花回圖像的線陣相機(jī)，光源支架上安裝有 角度可調(diào)的燈座，線性光源安裝在燈座上，編碼器安裝在與色織布同步的傳動(dòng)輥上，編碼器 的輸出端與工業(yè)相機(jī)的輸入端連接，中央處理器的輸入端與工業(yè)相機(jī)的輸出端接，中央處 理器的輸出端與彎輥調(diào)整機(jī)構(gòu)和斜輥調(diào)整機(jī)構(gòu)連接。本實(shí)用新型在機(jī)架位于前導(dǎo)布輥或/和后導(dǎo)布輥的機(jī)架處安裝有光源支架和位 置可調(diào)節(jié)的工業(yè)相機(jī)，色織布在線通過(guò)于前、后導(dǎo)布輥時(shí)，線性光源照在色織布上，通過(guò)線 陣相機(jī)采集色織布整幅花回圖像，能確保色織布整幅花回采集的準(zhǔn)確性，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)采用色 織布整幅花回或設(shè)定色織布整幅花回來(lái)建立設(shè)定圖像坐標(biāo)中的模板搜索區(qū)域，將采集的被 檢花回圖像輸入中央處理器中，搜索被檢花回圖像中的各模板位置，得到被檢花回圖像各 模板在設(shè)定圖像坐標(biāo)中的位置，通過(guò)中央處理器計(jì)算出被檢花回圖像的花彎偏差調(diào)量和花 斜偏差調(diào)量，再通過(guò)中央處理器控制相對(duì)應(yīng)調(diào)整彎輥和調(diào)整斜輥動(dòng)作，對(duì)色織布上花形彎 曲和傾斜的花回及時(shí)糾正。本實(shí)用新型通過(guò)安裝在機(jī)架上的調(diào)整彎輥和調(diào)整斜輥對(duì)色織布 進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于現(xiàn)有設(shè)備的改造。本實(shí)用新型通過(guò)機(jī)器視覺(jué)來(lái)達(dá)到自動(dòng)調(diào)節(jié) 花回花形傾斜和彎曲的目的，操作性強(qiáng)，大幅度提高色織布的合格率，解決了現(xiàn)有色織布在 水洗和烘干、拉幅定型或預(yù)縮等后整理工序處理過(guò)程中花形畸變的問(wèn)題。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。[0007]


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是
圖1的A-A的剖視向結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是
圖1的B-B的剖視向結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是圖2的C-C的剖視向結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是
圖1的D-D的剖視向結(jié)構(gòu)示意圖。其中1-相機(jī)支架，2-上支座，3-工業(yè)相機(jī)，4-立柱，5-光源支架，6-燈座，7-線 性光源，8-前導(dǎo)布輥，9-調(diào)整彎輥，10-中間傳動(dòng)輥，11-后導(dǎo)布輥，12-水平支座，13-下支 座，14-斜輥調(diào)整機(jī)構(gòu)，14-1-斜輥電機(jī)，14-2-絲桿，14-3-絲母，14-4-支架，14-5-鉸接 座，15-調(diào)整斜輥，16-色織布，17-機(jī)架，17-1-支座，18-彎輥調(diào)整機(jī)構(gòu)，18-1-彎輥電機(jī)， 18-2-減速器，18-3-傳動(dòng)鏈，18-4-傳動(dòng)輪，19-編碼器。
具體實(shí)施方式
見(jiàn)
圖1 5所示，本實(shí)用新型基于機(jī)器視覺(jué)的色織布自動(dòng)整花裝置，包括機(jī)架17、 安裝在機(jī)架17上的前導(dǎo)布輥8和后導(dǎo)布輥11，機(jī)架17上位于前導(dǎo)布輥8和后導(dǎo)布輥11之 間安裝有至少一根調(diào)整彎輥9和兩根或兩根以上的調(diào)整斜輥15，如
圖1、3、4所示，采用兩根 或更多根調(diào)整彎輥9時(shí)，可通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使多根調(diào)整彎輥9能反向同時(shí)回轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型 的調(diào)整彎輥9和調(diào)整斜輥15分別與彎輥調(diào)整機(jī)構(gòu)18和斜輥調(diào)整機(jī)構(gòu)14連接，見(jiàn)
圖1、2、4 所示，本實(shí)用新型的彎輥調(diào)整機(jī)構(gòu)18由安裝在機(jī)架17上的彎輥電機(jī)18-1、減速器18-2、傳 動(dòng)帶或傳動(dòng)鏈18-3以及傳動(dòng)輪18-4構(gòu)成，本實(shí)用新型的調(diào)整彎輥9的一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī) 架17上，彎輥電機(jī)18-1通過(guò)減速器18-2和傳動(dòng)帶或傳動(dòng)鏈18-3與安裝在調(diào)整彎輥9 一 端的傳動(dòng)輪18-4連接，彎輥電機(jī)18-1帶動(dòng)調(diào)整彎輥9轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)色織布弧彎花形進(jìn)行調(diào)整。 見(jiàn)
圖1、2、4所示，本實(shí)用新型的斜輥調(diào)整機(jī)構(gòu)14包括安裝在機(jī)架17上的斜輥電機(jī)14-1、絲 桿14-2、絲母14-3以及支架14-4，調(diào)整斜輥15安裝在支架14_4上，本實(shí)用新型采用兩根 或兩根以上的調(diào)整斜輥15，多根調(diào)整斜輥15安裝在支架14-4上，支架14-4的一端通過(guò)鉸 接座14-5鉸接在機(jī)架17的支座17-1上，而支架14-4的另一端與絲母14_3連接，斜輥電 機(jī)14-1的輸出軸與絲桿14-2連接，通過(guò)斜輥電機(jī)14-1驅(qū)動(dòng)絲桿14-2轉(zhuǎn)動(dòng)而使絲母14_3 軸向移動(dòng)，通過(guò)調(diào)整斜輥15的左右擺動(dòng)來(lái)對(duì)色織布斜花形圖案進(jìn)行矯正。見(jiàn)
圖1 3所 示，本實(shí)用新型位于前導(dǎo)布輥8或/和后導(dǎo)布輥11的機(jī)架17上安裝有位置可調(diào)節(jié)的工業(yè) 相機(jī)3，該工業(yè)相機(jī)3為能采集色織布化回圖像的線陣相機(jī)，如采用CCD線陣相機(jī)，分辨率 ^ 0. 5K，行頻彡2K，光源支架5也安裝在位于前導(dǎo)布輥8或/和后導(dǎo)布輥11的機(jī)架17上， 光源支架5上安裝有角度可調(diào)的燈座6，燈座6鉸接在光源支架5上，線性光源7安裝在燈 座6上，線性光源7照在通過(guò)前導(dǎo)布輥8和后導(dǎo)布輥11之間的色織布16上，以保持較好的 拍攝圖像質(zhì)量。見(jiàn)
圖1、5所示，本實(shí)用新型編碼器19安裝在與色織布16同步的傳動(dòng)輥上， 編碼器19的輸出端與工業(yè)相機(jī)3的輸入端連接，在工業(yè)相機(jī)3接收到編碼器19產(chǎn)生的觸發(fā) 信號(hào)開(kāi)始對(duì)色織布采集花回圖像，并向中央處理器發(fā)送所采集的花回圖像，該編碼器19隨 傳動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)而同步發(fā)出行觸發(fā)信號(hào)，本實(shí)用新型的傳動(dòng)輥可為前導(dǎo)布輥8、后導(dǎo)布輥11或 中間導(dǎo)布輥10，也可以設(shè)置在后序的傳動(dòng)輥上，工業(yè)相機(jī)3向中央處理器發(fā)送所采集的花 回圖像，中央處理器具有人機(jī)交互界面，通過(guò)人機(jī)交互界面選擇花回圖像的搜索區(qū)域模板， 搜索被檢花回圖像中各模板在設(shè)定圖像坐標(biāo)中的位置，計(jì)算得出調(diào)整量，中央處理器的輸
4出端與彎輥調(diào)整機(jī)構(gòu)18和斜輥調(diào)整機(jī)構(gòu)14連接，通過(guò)彎輥調(diào)整機(jī)構(gòu)18控制彎輥電機(jī)18-1 使調(diào)整彎輥9轉(zhuǎn)動(dòng)達(dá)到所需矯正的角度對(duì)色織布弧形花形調(diào)整，并通過(guò)斜輥調(diào)整機(jī)構(gòu)14控 制斜輥電機(jī)14-1帶動(dòng)絲桿14-2旋動(dòng)使絲母14-3軸向移動(dòng)，使調(diào)整斜輥15的軸線發(fā)生上 下偏移，對(duì)斜形花形進(jìn)行矯正，達(dá)到色織布16整花的目的。 見(jiàn)圖2 3所示，本實(shí)用新型機(jī)架17安裝有立柱4，立柱4的上部安裝有上支座 2，相機(jī)支架1可調(diào)安裝在上支座2上，工業(yè)相機(jī)3通過(guò)相機(jī)支架1安裝在上支座2上，立柱 4下部安裝有光源支架5，燈座6安裝在光源支架5。同樣本實(shí)用新型機(jī)架17位于后導(dǎo)布 輥11的一側(cè)安裝有水平支座12，水平支座12上安裝有水平調(diào)節(jié)的下支座13，能調(diào)節(jié)的相 機(jī)支架1安裝在下支座13上，工業(yè)相機(jī)3通過(guò)相機(jī)支架1安裝在下支座13上，且光源支架 5安裝在水平支座12上，燈座6安裝在光源支架5。
權(quán)利要求一種基于機(jī)器視覺(jué)的色織布自動(dòng)整花裝置，包括機(jī)架(17)、安裝在機(jī)架(17)上的前導(dǎo)布輥(8)和后導(dǎo)布輥(11)，其特征在于所述的機(jī)架(17)上位于前導(dǎo)布輥(8)和后導(dǎo)布輥(11)之間安裝有至少一根以上調(diào)整彎輥(9)及兩根或兩根以上的調(diào)整斜輥(15)，調(diào)整彎輥(9)的一端安裝在機(jī)架(17)上、另一端與彎輥調(diào)整機(jī)構(gòu)(18)連接；兩根或兩根以上的調(diào)整斜輥(15)安裝在斜輥調(diào)整機(jī)構(gòu)(14)上，所述的前導(dǎo)布輥(8)或/和后導(dǎo)布輥(11)的機(jī)架(17)上安裝有光源支架(5)和位置可調(diào)節(jié)的工業(yè)相機(jī)(3)，所述的工業(yè)相機(jī)(3)為能采集色織布整幅花回圖像的線陣相機(jī)，光源支架(5)上安裝有角度可調(diào)的燈座(6)，線性光源(7)安裝在燈座(6)上，編碼器(19)安裝在與色織布同步的傳動(dòng)輥上，編碼器(19)的輸出端與工業(yè)相機(jī)(3)的輸入端連接，中央處理器的輸入端與工業(yè)相機(jī)(3)的輸出端接，中央處理器的輸出端與彎輥調(diào)整機(jī)構(gòu)(18)和斜輥調(diào)整機(jī)構(gòu)(14)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺(jué)的色織布自動(dòng)整花裝置，其特征在于所述的 斜輥調(diào)整機(jī)構(gòu)(14)包括安裝在機(jī)架(17)上的斜輥電機(jī)(14-1)、絲桿(14-2)、絲母(14_3) 以及支架(14-4)，調(diào)整斜輥(15)安裝在支架(14-4)上，支架(14-4)的一端鉸接在機(jī) 架(17)上，支架(14-4)的另一端與絲母(14-3)連接，斜輥電機(jī)(14-1)的輸出軸與絲桿 (14-2)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺(jué)的色織布自動(dòng)整花裝置，其特征在于所述的 彎輥調(diào)整機(jī)構(gòu)(18)包括安裝在機(jī)架(17)上的彎輥電機(jī)(18-1)、減速器(18-2)、傳動(dòng)輪 (18-4)以及傳動(dòng)帶或傳動(dòng)鏈(18-3)，彎輥電機(jī)(18-1)通過(guò)減速器(18_2)及傳動(dòng)帶或傳動(dòng) 鏈(18-3)與安裝在調(diào)整彎輥(9) 一側(cè)的傳動(dòng)輪(18-4)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺(jué)的色織布自動(dòng)整花裝置，其特征在于所述機(jī) 架(17)安裝有立柱(4)，立柱(4)的上部安裝有上支座(2)，相機(jī)支架(1)可調(diào)安裝在上支 座(2)上，立柱(4)下部安裝有光源支架(5)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺(jué)的色織布自動(dòng)整花裝置，其特征在于所述機(jī) 架(17)位于后導(dǎo)布輥(11)的一側(cè)安裝有水平支座(12)，水平支座(12)上安裝有水平調(diào)節(jié) 的下支座(13)，能調(diào)節(jié)的相機(jī)支架(1)安裝在下支座(13)上，且光源支架(5)安裝在水平 支座(12)上。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及基于機(jī)器視覺(jué)的色織布自動(dòng)整花裝置，機(jī)架上位于前、后導(dǎo)布輥之間安裝有一對(duì)調(diào)整彎輥及兩根以上的調(diào)整斜輥，調(diào)整彎輥的一端安裝在機(jī)架上另一端與彎輥調(diào)整機(jī)構(gòu)的彎輥電機(jī)連接，調(diào)整斜輥安裝在斜輥調(diào)整機(jī)構(gòu)上的支架上，支架的一端鉸接在機(jī)架上、另一端通過(guò)絲母、絲桿與斜輥電機(jī)連接；前導(dǎo)布輥或/和后導(dǎo)布輥的機(jī)架上安裝有工業(yè)相機(jī)和光源支架，光源支架上安裝有燈座上，線性光源安裝在燈座上，安裝在與織物同步的傳動(dòng)輥上的編碼器其輸出端與工業(yè)相機(jī)的輸入端連接，中央處理器的輸入端與工業(yè)相機(jī)的輸出端接，中央處理器的輸出端與彎輥電機(jī)和斜輥電機(jī)連接。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能自動(dòng)調(diào)節(jié)花回花形傾斜和彎曲，達(dá)到自動(dòng)整花的目的。
文檔編號(hào)D06H3/08GK201648759SQ201020141260
公開(kāi)日2010年11月24日 申請(qǐng)日期2010年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月26日
發(fā)明者顧金華 申請(qǐng)人:顧金華