一種自動對接裝置及其機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型適用于連接裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，公開了一種自動對接裝置及其機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)。自動對接裝置包括接線盒和對接頭，所述接線盒包括盒體，所述盒體具有多個盒體導(dǎo)電部，所述盒體還設(shè)置有定位孔；所述對接頭包括本體，所述本體上具有多個與所述盒體導(dǎo)電部對接的接頭導(dǎo)電部，所述本體具有可伸入所述定位孔的定位柱，所述盒體或本體設(shè)置有用于將接線盒與對接頭分離的推桿部件。所述機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)包括上述的自動對接裝置。本實用新型提供的一種自動對接裝置及其機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)，其自動對接裝置通過設(shè)置定位柱和定位孔及用于分離對接頭和接線盒的推桿部件，易于實現(xiàn)自動對接，從而可實現(xiàn)連續(xù)自動檢測，檢測自動化程度高，檢測效率高。
【專利說明】 一種自動對接裝置及其機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于連接裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種自動對接裝置及其機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前的檢測系統(tǒng)，例如顯示裝置檢測系統(tǒng)，現(xiàn)有技術(shù)中一般通過手動將線纜顯示裝置與檢測系統(tǒng)的接口連接，導(dǎo)致檢測過程自動化程度低，檢測效率低。而且有的檢測需在封閉環(huán)境內(nèi)進(jìn)行，例如顯示裝置需在暗室內(nèi)對顯示裝置進(jìn)行通電及顯示設(shè)定的圖像以進(jìn)行檢測，在暗室內(nèi)人工無法手動連接與斷開顯示裝置的線纜連接，導(dǎo)致無法連續(xù)自動檢測。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種自動對接裝置及其機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)，其自動對接裝置易于實現(xiàn)自動對接，從而可實現(xiàn)連續(xù)自動檢測。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是:一種自動對接裝置，包括接線盒和對接頭，所述接線盒包括盒體，所述盒體具有多個盒體導(dǎo)電部，所述盒體還設(shè)置有定位孔；所述對接頭包括本體，所述本體上具有多個與所述盒體導(dǎo)電部對接的接頭導(dǎo)電部，所述本體具有可伸入所述定位孔的定位柱，所述盒體或本體設(shè)置有用于將接線盒與對接頭分離的推桿部件。
[0005]可選地，所述盒體導(dǎo)電部為多個矩陣或線性排列的導(dǎo)電觸點，所述接頭導(dǎo)電部為多個矩陣或線性排列的導(dǎo)電柱。
[0006]可選地，所述導(dǎo)電柱為彈性導(dǎo)電柱。
[0007]可選地，所述定位孔設(shè)置有至少兩個且呈對角方向設(shè)置，所述定位柱設(shè)置有至少兩個且呈對角方向設(shè)置。
[0008]可選地，所述定位柱的前端呈錐形。
[0009]可選地，所述推桿部件設(shè)置于所述對接頭與所述接線盒相向的端面處。
[0010]可選地，所述推桿部件包括可伸出或縮入所述對接頭的桿體和設(shè)置于所述對接頭內(nèi)且用于驅(qū)動所述桿體的驅(qū)動件。
[0011 ] 可選地，所述盒體上設(shè)置有數(shù)據(jù)接線端口和電源接線端口，所述數(shù)據(jù)接線端口和電源接線端口具有接線端子，所述接線端子通過導(dǎo)線電連接于所述盒體導(dǎo)電部。
[0012]可選地，所述定位孔與定位柱之間設(shè)置有定位結(jié)構(gòu)，所述定位結(jié)構(gòu)包括開設(shè)于所述定位柱側(cè)面的定位槽和設(shè)置于所述定位孔側(cè)壁的定位珠和用于將所述定位珠頂入所述定位槽的彈簧。
[0013]本實用新型還提供了一種機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)，所述機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)包括上述的自動對接裝置。
[0014]本實用新型提供的一種自動對接裝置及其機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)，其自動對接裝置通過設(shè)置定位柱和定位孔及用于分離對接頭和接線盒的推桿部件，易于實現(xiàn)自動對接，從而可實現(xiàn)連續(xù)自動檢測，檢測自動化程度高，檢測效率高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1是本實用新型實施例提供的自動對接裝置的立體示意圖；
[0017]圖2是本實用新型實施例提供的自動對接裝置中對接頭的立體示意圖；
[0018]圖3是本實用新型實施例提供的自動對接裝置中接線盒的立體示意圖；
[0019]圖4是本實用新型實施例提供的機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)的立體示意圖；
[0020]圖5是本實用新型實施例提供的機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)的平面示意圖；
[0021]圖6是本實用新型實施例提供的機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)的局部立體示意圖；
[0022]圖7是本實用新型實施例提供的機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)的平面示意圖；
[0023]圖8是本實用新型實施例提供的機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)的局部剖面示意圖。

【具體實施方式】
[0024]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0025]需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者可能同時存在居中元件。當(dāng)一個元件被稱為是“連接于”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。
[0026]還需要說明的是，本實施例中的左、右、上、下等方位用語，僅是互為相對概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應(yīng)該認(rèn)為是具有限制性的。
[0027]如圖1?圖6所示，本實用新型實施例提供的一種自動對接裝置，包括可連接于待檢測設(shè)備91的接線盒31和可連接于檢測系統(tǒng)的對接頭32，待檢測設(shè)備91可為顯示裝置等，檢測系統(tǒng)可為用于對顯示裝置進(jìn)行檢測的系統(tǒng)，通過對接頭32和接線盒31，可以向待檢測設(shè)備91提供檢測過程所需的電源和顯示信號。接線盒31和對接頭32之間相匹配，以形成電連接。所述接線盒31包括盒體311，所述盒體311具有多個盒體導(dǎo)電部312，所述盒體311還設(shè)置有定位孔313 ;所述對接頭32包括本體321，所述本體321上具有多個與所述盒體導(dǎo)電部312對接的接頭導(dǎo)電部322，所述本體321具有可伸入所述定位孔313的定位柱323，所述盒體311或本體321設(shè)置有用于將接線盒31與對接頭32分離的推桿部件。具體應(yīng)用中，由于設(shè)置有定位柱323與定位孔313，在暗室內(nèi)可通過機(jī)械手部件等設(shè)備將接線盒31和對接頭32對接，定位柱323可插入定位孔313中，使接頭導(dǎo)電部322可以準(zhǔn)確對準(zhǔn)于盒體導(dǎo)電部312，而且，檢測步驟結(jié)束后，通過推桿部件可以將接線盒31和對接頭32自動分離，利于實現(xiàn)自動化連續(xù)檢測，檢測自動化程度高，檢測效率高。
[0028]具體地，如圖1?圖6所示，所述盒體導(dǎo)電部312可為多個矩陣或線性排列的導(dǎo)電觸點，所述接頭導(dǎo)電部322為多個矩陣或線性排列的導(dǎo)電柱，導(dǎo)電柱可與導(dǎo)電觸點相對應(yīng)。
[0029]具體地，如圖1?圖6所示，所述導(dǎo)電柱為彈性導(dǎo)電柱，其可以與導(dǎo)電觸點更好地接觸，電連接效果好。
[0030]具體地，如圖1?圖6所示，所述定位孔313設(shè)置有至少兩個且呈對角方向設(shè)置，所述定位柱323設(shè)置有至少兩個且呈對角方向設(shè)置，其結(jié)構(gòu)簡單緊湊。
[0031]具體地，如圖1?圖6所示，所述定位柱323的前端呈錐形，其利于使定位柱323的前端對準(zhǔn)定位孔313。定位柱323的前端也可以呈倒圓角狀。
[0032]具體地，如圖1?圖6所示，所述推桿部件設(shè)置于所述對接頭32與所述接線盒31相向的端面處，所述推桿部件設(shè)置有至少兩個。
[0033]具體地，如圖1?圖6所示，所述推桿部件(上位概念，圖中未標(biāo)識)包括可伸出或縮入所述對接頭32的桿體324和設(shè)置于所述對接頭32內(nèi)且用于驅(qū)動所述桿體324的驅(qū)動件。桿體324的前端可設(shè)置緩沖件，緩沖件可為膠墊等。
[0034]具體地，所述驅(qū)動件可為氣缸。
[0035]具體地，如圖1?圖6所示，所述盒體311上設(shè)置有數(shù)據(jù)接線端口和電源接線端口，所述數(shù)據(jù)接線端口和電源接線端口具有接線端子，所述接線端子通過導(dǎo)線電連接于所述盒體導(dǎo)電部312，這樣，可以在檢測工位前通過通用線纜將待檢測設(shè)備91如顯示裝置等連接于數(shù)據(jù)接線端口和電源接線端口，在檢測工位使可以通過機(jī)械手將對接頭32與接線盒31對接，一次對接便可以實現(xiàn)電源線和數(shù)據(jù)線的對接。具體應(yīng)用中，可以在對接頭32與接線盒31之間設(shè)置磁鐵或電磁鐵，使對接頭32與接線盒31之間形成有一定的引力，以利于對準(zhǔn)連接。需要斷開對接頭32與接線盒31時，驅(qū)動件可以驅(qū)動桿體324伸出，進(jìn)而將對接頭32與接線盒31之間分離，已完成檢測的檢測設(shè)備如顯示裝置可以自動流出檢測工位。
[0036]具體地，所述數(shù)據(jù)接線端口可為HDMI接線端口、或/和VGA接線端口或/和DVI接線端口等，接口類型和數(shù)量可根據(jù)實際情況設(shè)定。
[0037]具體地，如圖7和圖8所示，所述定位孔313與定位柱323之間設(shè)置有定位結(jié)構(gòu)，所述定位結(jié)構(gòu)包括開設(shè)于所述定位柱323側(cè)面的定位槽3231和設(shè)置于所述定位孔313側(cè)壁的定位珠331和用于將所述定位珠331頂入所述定位槽3231的彈簧332，定位槽3231可呈環(huán)形。這樣，當(dāng)定位柱323插入定位孔313內(nèi)，定位珠331在彈簧332的作用下保持卡定于定位槽3231中，防止對接頭32隨意滑出，結(jié)構(gòu)可靠性佳。
[0038]如圖1?圖6所示，本實用新型實施例還提供了一種機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)，所述機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)包括上述自動對接裝置。機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)還包括傳送線10和具有暗室的機(jī)身11，所述機(jī)身11跨設(shè)于傳送線10，傳送線10可對接于顯示裝置的生產(chǎn)流水線之間。所述傳送線10可以用于傳送顯示裝置91和用于裝載顯示裝置91的保護(hù)工裝92，保護(hù)工裝92可為海綿墊或泡沫墊等，其在傳送線10上用于保護(hù)顯示裝置91的屏幕，傳統(tǒng)生產(chǎn)線中，顯示裝置91的屏幕向下承載于保護(hù)工裝92上，保護(hù)工裝92則放置于傳送線10上，由傳送線10帶動。傳送線10可具有兩層，上層用于傳送顯示裝置91和保護(hù)工裝92，下層用于回流傳送保護(hù)工裝92。傳送線10可由多個間隔排列的傳動輥101組成。所述機(jī)身11的一側(cè)具有用于供顯示裝置91進(jìn)入所述暗室的入料口 111，所述機(jī)身11的另一側(cè)具有用于供顯示裝置91從暗室中排出的出料口，所述傳送線10穿設(shè)于所述入料口 111和出料口并對接于顯示裝置生產(chǎn)線，傳送線10可將顯示裝置91從機(jī)身11的一側(cè)送入機(jī)身11的暗室，待檢測完成后，傳送線10再將顯示裝置91從機(jī)身11的另一側(cè)送出機(jī)身11的暗室，可以連續(xù)生產(chǎn)、檢測，無需將顯示裝置91從生產(chǎn)線取下。所述暗室內(nèi)設(shè)置有成像裝置12，成像裝置12可為工業(yè)相機(jī)等，其可連接于計算機(jī)。所述暗室內(nèi)具有用于翻轉(zhuǎn)所述顯示裝置91或顯示裝置91和保護(hù)工裝92以使所述顯示裝置91朝向所述成像裝置12的翻轉(zhuǎn)部件2，所述顯示裝置91連接有接線盒31，所述暗室內(nèi)設(shè)置有用于與所述接線盒31對接的對接頭32。對接頭32可連接于位于機(jī)身暗室下部的計算機(jī)，通過對接頭32和接線盒31，能夠接通顯示裝置91的電源和數(shù)字信號。這樣，當(dāng)顯示裝置91與保護(hù)工裝92成組進(jìn)入暗室后，翻轉(zhuǎn)部件2將顯示裝置91翻轉(zhuǎn)設(shè)定的角度，例如105度，以將顯示裝置91或顯示裝置91與保護(hù)工裝92翻轉(zhuǎn)至朝向成像裝置12。在翻轉(zhuǎn)的過程中，可以通過機(jī)械手或其它部件將對接頭32與接線盒31對接，以向顯示裝置91提供電源、顯示信號，以便于進(jìn)行檢測。檢測完畢后，通過翻轉(zhuǎn)部件2將顯示裝置91翻轉(zhuǎn)至傳送線10，傳送線10將保護(hù)工裝92與顯示裝置91成組傳送至下一工位，檢測系統(tǒng)可以與自動化生產(chǎn)線集成，自動化程度高、檢測效率高。翻轉(zhuǎn)部件2包括設(shè)置于傳送線10 —側(cè)的底座29、轉(zhuǎn)動連接于底座29的翻轉(zhuǎn)板28和用于驅(qū)動所述翻轉(zhuǎn)板28翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動件，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動件可為電機(jī)、氣缸等。
[0039]具體地，如圖1?圖6所示，于翻轉(zhuǎn)過程中，翻轉(zhuǎn)部件2固定顯示裝置91時，翻轉(zhuǎn)部件2中的對接頭32與保護(hù)工裝92上容納槽921中的接線盒31對接；翻轉(zhuǎn)部件2松開顯示裝置91時，翻轉(zhuǎn)部件2中的對接頭32與保護(hù)工裝92上的接線盒31脫離并使接線盒31重新落至保護(hù)工裝92的容納槽921。
[0040]上述一種自動對接裝置及其機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)，其自動對接裝置通過設(shè)置定位柱和定位孔及用于分離對接頭和接線盒的推桿部件，易于實現(xiàn)自動對接，從而可實現(xiàn)連續(xù)自動檢測，檢測自動化程度高，檢測效率高。
[0041]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動對接裝置，其特征在于，包括接線盒和對接頭，所述接線盒包括盒體，所述盒體具有多個盒體導(dǎo)電部，所述盒體還設(shè)置有定位孔；所述對接頭包括本體，所述本體上具有多個與所述盒體導(dǎo)電部對接的接頭導(dǎo)電部，所述本體具有可伸入所述定位孔的定位柱，所述盒體或本體設(shè)置有用于將接線盒與對接頭分離的推桿部件。
2.如權(quán)利要求1所述的自動對接裝置，其特征在于，所述盒體導(dǎo)電部為多個矩陣或線性排列的導(dǎo)電觸點，所述接頭導(dǎo)電部為多個矩陣或線性排列的導(dǎo)電柱。
3.如權(quán)利要求2所述的自動對接裝置，其特征在于，所述導(dǎo)電柱為彈性導(dǎo)電柱。
4.如權(quán)利要求1所述的自動對接裝置，其特征在于，所述定位孔設(shè)置有至少兩個且呈對角方向設(shè)置，所述定位柱設(shè)置有至少兩個且呈對角方向設(shè)置。
5.如權(quán)利要求1所述的自動對接裝置，其特征在于，所述定位柱的前端呈錐形。
6.如權(quán)利要求1所述的自動對接裝置，其特征在于，所述推桿部件設(shè)置于所述對接頭與所述接線盒相向的端面處。
7.如權(quán)利要求6所述的自動對接裝置，其特征在于，所述推桿部件包括可伸出或縮入所述對接頭的桿體和設(shè)置于所述對接頭內(nèi)且用于驅(qū)動所述桿體的驅(qū)動件。
8.如權(quán)利要求1所述的自動對接裝置，其特征在于，所述盒體上設(shè)置有數(shù)據(jù)接線端口和電源接線端口，所述數(shù)據(jù)接線端口和電源接線端口具有接線端子，所述接線端子通過導(dǎo)線電連接于所述盒體導(dǎo)電部。
9.如權(quán)利要求1所述的自動對接裝置，其特征在于，所述定位孔與定位柱之間設(shè)置有定位結(jié)構(gòu)，所述定位結(jié)構(gòu)包括開設(shè)于所述定位柱側(cè)面的定位槽和設(shè)置于所述定位孔側(cè)壁的定位珠和用于將所述定位珠頂入所述定位槽的彈簧。
10.一種機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)包括如權(quán)利要求1至9中任一項所述的自動對接裝置。
【文檔編號】G01R1/02GK204142855SQ201420481833
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年8月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月25日
【發(fā)明者】鄒建紅, 劉恩鋒, 林淼, 陳志列, 龐觀士, 耿穩(wěn)強, 萬建華, 楊麟 申請人:研祥智能科技股份有限公司