專利名稱：一種繞線機的自動上管機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及紡織機械技術(shù)領域，特別是一種繞線機上的自動上管機構(gòu)。
背景技術(shù)：
紡織工業(yè)中，繞線機通常用于將紗線纏繞到筒管上，以便于進行后面的工序(如加捻、并紗等)。生產(chǎn)時，繞線機的前頂尖和后頂尖分別頂壓在筒管兩端，將筒管固定，后頂尖的驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動，利用摩擦力帶動筒管轉(zhuǎn)動，將紗線纏繞在筒管上。當繞線工序完成后，驅(qū)動電機帶動前頂尖凸輪轉(zhuǎn)動，頂壓橫桿使其克服壓簧的作用，帶動前頂尖座向前(即繞線機機架外部方向)運動，前頂尖與筒管脫離，筒管靠自身重力掉落，然后繞線機切斷紗線，操作人員將下一個筒管放入兩個頂尖之間，進行下一個筒管的繞線。這類繞線機的缺陷是，上管工作需要操作人員手動進行，工作效率不高，而且操作人員勞動強度大，每臺機器均需要配置專人負責，人力成本比較高。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是克服上述背景技術(shù)中的不足，提供一種繞線機的自動上管機構(gòu)，該自動上管機構(gòu)應能實現(xiàn)繞線機的自動上管，并具有自動化程度高，結(jié)構(gòu)簡單，工作效率高的特點，以降低操作人員勞動強度和生產(chǎn)成本。為實現(xiàn)以上目的，本實用新型采用了以下的技術(shù)方案一種繞線機的自動上管機構(gòu)，包括筒管夾持機構(gòu)以及作為控制中心的主控單元； 所述筒管夾持機構(gòu)包括相向而對的前頂尖和后頂尖、用于安裝前頂尖的前頂尖座以及驅(qū)動所述前頂尖座前后水平運動的前頂尖凸輪；其特征在于所述自動上管機構(gòu)還設有一個位于所述筒管夾持機構(gòu)右側(cè)的筒管推送機構(gòu)，該筒管推送機構(gòu)包括鉸接在機架上的連桿、固定在連桿上隨其同步運動的送管器、推動連桿繞鉸接點逆時針擺動的送管器凸輪、對連桿施加向左拉力以使其繞鉸接點順時針擺動的第一拉簧，以及固定在所述送管器上方機架上的儲管盒；所述送管器凸輪、前頂尖凸輪以及后頂尖的驅(qū)動電機均與所述主控單元連接。所述送管器的左端制有送管口，該送管口的左側(cè)鉸接有筒管鉤，送管器上還固定有一個對所述筒管鉤施加順時針方向扭矩的第二拉簧；所述儲管盒的底端為出管口，該出管口位于所述送管口的上方，并且該出管口與前頂尖軸線的水平距離小于送管器的長度 5_15cm0所述前頂尖座伸入機架內(nèi)，其伸入端固定有一根橫桿，該橫桿與機架之間的前頂尖座上套裝有一個將橫桿頂壓在所述前頂尖凸輪上的壓簧。本實用新型的工作原理是本實用新型中，主控單元作為控制中心，同時控制著筒管夾持機構(gòu)和筒管推送機構(gòu)。通常情況下，筒管推送機構(gòu)的送管器受送管器凸輪作用，處于擺動行程的最右端，此時， 送管器左端的送管口位于儲管盒的下方，筒管掉落在送管口內(nèi)；當繞線完成后，主控單元控制前頂尖凸輪轉(zhuǎn)動，頂壓橫桿使其克服壓簧的作用，帶動前頂尖座向前(即繞線機機架外
3部方向)運動，前頂尖與筒管脫離，筒管靠自身重力掉落，然后繞線機切斷紗線。然后，主控單元控制送管器凸輪轉(zhuǎn)動，連桿在第一拉簧的作用下向左擺動至行程最左端(圖1中用虛線表示)，此時送管器的送管口正好位于兩頂尖之間(送管器的右部處于儲管盒的出管口下端，防止筒管掉落)，即將筒管送到適當位置；接著，主控單元控制前頂尖凸輪轉(zhuǎn)動，前頂尖座在壓簧的作用下向機架內(nèi)運動，前頂尖和后頂尖一起頂壓在筒管兩端，將其鎖緊，最后主控單元控制送管器凸輪轉(zhuǎn)動，頂壓連桿，使送管器復位至行程最右端，筒管掉落至送管口中。如此重復上述動作，即可實現(xiàn)自動上管。本實用新型的有益效果是本實用新型利用凸輪和壓簧，實現(xiàn)送管器的來回擺動，將筒管從儲管盒中送入前頂尖和后頂尖之間，運動準確，自動化程度高，可以節(jié)約大量的人力成本，提高工作效率，而且操作人員的勞動強度也大大降低。此外，本實用新型的結(jié)構(gòu)簡單，改進部分容易實現(xiàn)，制作成本也較低。

圖1是本實用新型俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實用新型中送管器的復位狀態(tài)示意圖。圖3是本實用新型中送管器與筒管脫離狀態(tài)的示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合說明書附圖，對本實用新型作進一步說明，但本實用新型并不局限于以下實施例。如圖1所示，本實用新型所述的一種繞線機的自動上管機構(gòu)，包括筒管夾持機構(gòu)以及作為控制中心的主控單元；所述筒管夾持機構(gòu)包括前頂尖5、后頂尖7、前頂尖座3以及前頂尖凸輪1 ；所述前頂尖和后頂尖相向而對，后頂尖通過軸承4安裝在繞線機的機架上， 前頂尖通過軸承安裝在所述前頂尖座上。所述前頂尖座通過一個直線軸承或者套管伸入機架內(nèi)，其伸入端固定有一根橫桿 5-1，該橫桿與機架之間的前頂尖座上套裝有一個壓簧2，該壓簧對橫桿施加向后的壓力以使前頂尖向后運動(方向參考圖1，沿紙面向上)，夾緊筒管6。為了使前頂尖座能向前運動， 帶動前頂尖遠離后頂尖從而使筒管掉落，所述橫桿背離壓簧的一側(cè)安裝著推動橫桿向前運動的所述前頂尖凸輪。所述前頂尖凸輪的基圓(即與凸輪轉(zhuǎn)動中心距離最短處)與橫桿接觸時，在壓簧伸展至最長，前頂尖座向后運動，前頂尖和后頂尖之間的距離最短，可夾緊筒管；前頂尖凸輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動，從基圓到凸輪最大廓線(即與凸輪轉(zhuǎn)動中心距離最長處)的過程中，前頂尖和后頂尖之間的距離逐漸增大，筒管脫落。在此過程中，所述前頂尖凸輪的驅(qū)動電機以及后頂尖的驅(qū)動電機均由所述主控單元控制。上述結(jié)構(gòu)均與常規(guī)繞線機類似，本實用新型的改進部分如下。為了實現(xiàn)自動上管，所述自動上管機構(gòu)還設有一個位于所述筒管夾持機構(gòu)右側(cè)的筒管推送機構(gòu)，通過筒管推送機構(gòu)的運動，將筒管自動送入前頂尖和后頂尖之間。所述筒管推送機構(gòu)包括儲管盒11、送管器10、連桿12、送管器凸輪9以及第一拉簧8 ；所述連桿的一端鉸接在機架上，另一端固定著所述送管器，儲管盒固定在送管器的上方的機架上；所述送管器凸輪布置在連桿左側(cè)的機架內(nèi)，用于向右頂壓所述連桿使其逆時針擺動(方向與圖1相同)，所述第一拉簧用于對所述連桿施加一個向左的拉力，使連桿順時針擺動，將筒管送入前頂尖和后頂尖之間。所述送管器凸輪的驅(qū)動電機與所述主控單元連接。如圖2、圖3所示，所述送管器的左端制有送管口 10-1，該送管口的左側(cè)鉸接有筒管鉤14，送管器上還固定有一個對所述筒管鉤施加順時針方向扭矩的第二拉簧13。所述儲管盒的底端為出管口(頂端為進管口)，該出管口位于所述送管口的上方，并且該出管口與前頂尖軸線的水平距離小于送管器的長度5-15cm(具體根據(jù)實際情況確定)。當送管器凸輪的最大廓線處與連桿接觸時，連桿處于擺動行程的最右端(圖1中用實線表示)，送管器在裝管位置，此時送管口剛好位于儲管盒的出管口的正下方，筒管掉入送管口內(nèi)，筒管鉤防止其掉落。需更換新筒管時，送管器凸輪轉(zhuǎn)動，連桿在第一拉簧的作用下順時針擺動，當送管器凸輪的基圓與連桿接觸時，連桿擺動至其行程的最左端(圖1中用虛線表示)，送管口剛好位于前頂尖和后頂尖之間，由于出管口與前頂尖軸線的水平距離小于送管器的長度5-15cm，因此出管口被送管器的右端擋柱，筒管不會掉落；接著前頂尖和后頂尖夾緊筒管，送管器凸輪轉(zhuǎn)動，連桿逆時針擺動，筒管鉤受力會繞其鉸接軸A逆時針轉(zhuǎn)動，從而離開筒管(如圖3所示)，當連桿擺動至其行程最右端，筒管掉落至送管口，進行下一次送管工作。本實用新型中，所述送管器凸輪的驅(qū)動電機、后頂尖的驅(qū)動電機(前頂尖為從動件)以及前頂尖凸輪的驅(qū)動電機在主控單元的控制下協(xié)調(diào)工作，常規(guī)技術(shù)，不做詳細描述。 為使圖面整潔，圖中所有驅(qū)動電機、機架以及主控單元均予以省略不畫。所述送管器凸輪以及前頂尖凸輪的規(guī)格根據(jù)實際需要定制或外購獲得。
權(quán)利要求1.一種繞線機的自動上管機構(gòu)，包括筒管夾持機構(gòu)以及作為控制中心的主控單元；所述筒管夾持機構(gòu)包括相向而對的前頂尖( 和后頂尖(7)、用于安裝前頂尖的前頂尖座(3) 以及驅(qū)動所述前頂尖座前后水平運動的前頂尖凸輪(1)；其特征在于所述自動上管機構(gòu)還設有一個位于所述筒管夾持機構(gòu)右側(cè)的推送機構(gòu)，該推送機構(gòu)包括鉸接在機架上的連桿 (12)、固定在連桿上隨其同步運動的送管器(10)、推動連桿繞鉸接點逆時針擺動的送管器凸輪(9)、對連桿施加向左拉力以使其繞鉸接點順時針擺動的第一拉簧(8)，以及固定在所述送管器上方機架上的儲管盒(11)；所述送管器凸輪、前頂尖凸輪以及后頂尖的驅(qū)動電機均與所述主控單元連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種繞線機的自動上管機構(gòu)，其特征在于所述送管器的左端制有送管口(10-1)，該送管口的左側(cè)鉸接有筒管鉤(14)，送管器上還固定有一個對所述筒管鉤施加順時針方向扭矩的第二拉簧(1 ；所述儲管盒的底端為出管口，該出管口位于所述送管口的上方，并且該出管口與前頂尖軸線的水平距離小于送管器的長度5-15cm。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種繞線機的自動上管機構(gòu)，其特征在于所述前頂尖座伸入機架內(nèi)，其伸入端固定有一根橫桿(5-1)，該橫桿與機架之間的前頂尖座上套裝有一個將橫桿頂壓在所述前頂尖凸輪上的壓簧O)。
專利摘要本實用新型涉及一種繞線機上的自動上管機構(gòu)。目的是提供的自動上管機構(gòu)應具有自動化程度高，結(jié)構(gòu)簡單，效率高，生產(chǎn)成本低的特點。技術(shù)方案是一種繞線機的自動上管機構(gòu)，包括筒管夾持機構(gòu)和主控單元；筒管夾持機構(gòu)包括前頂尖和后頂尖、前頂尖凸輪；其特征在于自動上管機構(gòu)還設有一個位于筒管夾持機構(gòu)右側(cè)的筒管推送機構(gòu)，筒管推送機構(gòu)包括鉸接在機架上的連桿、固定在連桿上的送管器、推動連桿繞鉸接點逆時針擺動的送管器凸輪、對連桿施加向左拉力以使其繞鉸接點順時針擺動的第一拉簧，和固定在送管器上方機架上的儲管盒；送管器凸輪、前頂尖凸輪以及后頂尖的驅(qū)動電機均與主控單元連接。
文檔編號D01H9/02GK202124693SQ20112019747
公開日2012年1月25日 申請日期2011年6月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月10日
發(fā)明者張海源, 沈為民 申請人:杭州長翼紡織機械有限公司