專利名稱：縫紉機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種在將底線卷繞于梭心時防止挑線桿將面線卷入的縫紉機。
背景技術：
縫紉機使面線和底線協(xié)同動作來縫制布?？p制時，縫紉機將卷繞有底線的梭心收容在針板下方的縫紉機梭中。以往有一種縫紉機，利用驅(qū)動針桿的主軸的旋轉(zhuǎn)，將底線卷繞于梭心(例如參照日本專利公開2010年142536號公報的圖9)。該縫紉機在機臂部上部設有繞線機構，該繞線機構具有用于安裝梭心的繞線軸。操作者將線輪設置在對繞線軸進行支撐的繞線軸軸承上。由于繞線軸軸承自由擺動，因此，線輪能與設于主軸的帶輪接觸或分離。在將底線卷繞于梭心時，操作者從設于線軸桿的線筒中拉出線并使其穿過梭心，然后將該梭心安裝于繞線軸。操作者使繞線軸軸承擺動，線輪與帶輪接觸。當帶輪與主軸一起旋轉(zhuǎn)時，線輪旋轉(zhuǎn)，并經(jīng)由繞線軸軸承和繞線軸使梭心旋轉(zhuǎn)。從線筒拉出的線卷繞到梭心上。不過，在上述公報所記載的縫紉機中，由于在將底線卷繞到梭心上時利用主軸的旋轉(zhuǎn)，因此，在挑線桿上穿入有面線時，與主軸的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動而上下運動的挑線桿有時會將面線從面線供給源中拉出。該縫紉機有可能會將從面線供給源拉出的面線卷入挑線桿。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種在將底線卷繞于梭心時能防止挑線桿將面線卷入縫紉機內(nèi)部的縫紉機。技術方案I的縫紉機包括:與主軸的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動而上下運動的挑線桿；與上述主軸的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動，來進行將與面線協(xié)同動作而對布進行縫制的底線卷繞于梭心的底線卷繞的繞線機構；指示進行上述底線卷繞的第一操作部；設于上述面線的線供給源與上述挑線桿之間，對上述面線施加張力的夾線裝置；使上述夾線裝置施加于上述面線的張力改變的驅(qū)動設備；以及在上述第一操作部指示了進行上述底線卷繞時，對上述驅(qū)動設備進行控制，以對上述面線施加規(guī)定的第一張力的控制部?？p紉機具有繞線機構和第一操作部。當操作者利用第一操作部指示繞線機構進行底線卷繞時，繞線機構與主軸的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動地將底線卷繞于梭心。在執(zhí)行上述底線卷繞時，控制部對夾線裝置進行控制，以對面線施加第一張力。在縫紉機執(zhí)行底線卷繞時，即便挑線桿在穿入有面線的狀態(tài)下上下運動，也不會從面線供給源中拉出多余的面線，因此挑線桿不會將面線卷入縫紉機內(nèi)部。根據(jù)技術方案2的縫紉機，上述控制部在上述第一操作部解除了上述底線卷繞的指示時，對上述驅(qū)動部進行控制，以解除施加上述第一張力。縫紉機在解除了底線卷繞的指示時，使夾線裝置施加的張力解除?？p紉機能抑制驅(qū)動夾線裝置的驅(qū)動部不必要地動作而導致老化。技術方案3的縫紉機還包括第二操作部，該第二操作部指示上述面線和上述底線協(xié)同動作來進行上述布的縫制，上述控制部在上述第二操作部指示了對上述布進行上述縫制時，對上述驅(qū)動部進行控制，以對上述面線施加比上述第一張力小的第二張力。在縫制時，夾線裝置對面線施加較小的張力?？p紉機在進行底線卷繞時能對面線施加可防止拉出多余的面線的張力，且在縫制時能對面線施加可在布上形成最優(yōu)的線跡的張力。


圖1是表示本發(fā)明一實施方式的縫紉機的立體圖。圖2是從正面?zhèn)扔^察縫紉機的機臂部的主要部分剖視圖。圖3是表示設在縫紉機的機臂部上的夾線裝置的夾線機構的分解立體圖。圖4是表示夾線螺線管驅(qū)動時的夾線裝置的、從正面?zhèn)扔^察到的剖視圖。圖5是表示設在縫紉機的機臂部上的繞線機構的側(cè)視圖。圖6是表示縫紉機的控制系統(tǒng)的框圖。圖7是用于說明縫制數(shù)據(jù)的說明圖。圖8是表示實施底線卷繞處理和縫制處理時的控制裝置所執(zhí)行的控制步驟的流程圖。圖9是表示圖8的底線卷繞處理的控制步驟的流程圖。圖10是表示圖8的縫制處理的控制步驟的流程圖。
具體實施例方式以下，參照附圖對本發(fā)明的一實施方式進行說明。圖1的紙面左斜下側(cè)、右斜上偵U、左斜上側(cè)、右斜下側(cè)分別為縫紉機I的前方、后方、左方、右方。如圖1所示，縫紉機I包括底座部2、立柱部3和機臂部4。底座部2設于工作臺T上。立柱部3從底座部2的后端部朝上方豎立設置。機臂部4從立柱部3的上端部以與底座部2相對的方式朝前方延伸。機臂部4包括針桿驅(qū)動機構、挑線桿驅(qū)動機構、夾線裝置10等。針桿驅(qū)動機構利用經(jīng)由主軸45 (參照圖5)傳遞來的縫紉機馬達(未圖示)的驅(qū)動力驅(qū)動具有機針7的針桿6上下運動。挑線桿驅(qū)動機構驅(qū)動將面線(未圖示)挑起的挑線桿8上下運動。由于針桿驅(qū)動機構、挑線桿驅(qū)動機構是公知的技術，故省略其詳細說明?？p紉機I在底座部2上方包括作業(yè)臺5和移動機構9。移動機構9從上下方向夾住布(未圖示)并進行保持。移動機構9以XY送料用脈沖馬達74 (參照圖6)作為驅(qū)動源，使布在X軸方向(左右方向)和Y軸方向(前后方向)上移動。XY送料用脈沖馬達74包括使布在X軸方向上移動的X送料用脈沖馬達和使布在Y軸方向上移動的Y送料用脈沖馬達。參照圖1、圖2，對機臂部4的夾線裝置10進行說明。夾線裝置10設置在從未圖示的線供給源經(jīng)由挑線桿8至機針7的面線供給路徑的中途。夾線裝置10包括夾線機構11、夾線螺線管12 (驅(qū)動設備)、按壓力傳遞構件13、軸承14等。夾線機構11設于機臂部4的右側(cè)框4a上。夾線螺線管12設于機臂部4的左側(cè)框4b上。按壓力傳遞構件13將夾線螺線管12的驅(qū)動力傳遞至一對夾線盤22、23的按壓側(cè)夾線盤22。軸承14對按壓力傳遞構件13的中間軸31進行支撐。按壓力傳遞構件13和軸承14設于機臂部4的右側(cè)框4a與左側(cè)框4b之間的支撐框4c內(nèi)部。支撐框4c水平狀地與右側(cè)框4a、左側(cè)框4b形成一體。參照圖2、圖3對夾線機構11進行說明。夾線機構11包括夾線臺16、夾線軸18、按壓側(cè)夾線盤22和被按壓側(cè)夾線盤23。夾線臺16呈大致圓筒狀。夾線軸18固定于夾線臺16。按壓側(cè)夾線盤22和被按壓側(cè)夾線盤23安裝于夾線軸18的右端。夾線臺16利用螺釘17固定于在右側(cè)框4a上形成的圓筒狀的固定孔4g中。夾線臺16在內(nèi)部左側(cè)形成圓柱狀的軸承孔16a，在內(nèi)部右側(cè)形成內(nèi)徑比軸承孔16a的內(nèi)徑大的彈簧收容孔16b。夾線軸18將小徑軸部18a、大徑軸部18b、盤支撐軸部18c、螺紋形成軸部18d —體地形成在同軸上。小徑軸部18a和大徑軸部18b呈大致圓筒狀。大徑軸部18b的外徑比小徑軸部18a的外徑大。螺紋形成軸部18d在外周面形成有陽螺紋。盤支撐軸部18c和螺紋形成軸部18d沿軸心形成有規(guī)定寬度的切槽18e。切槽18e將盤支撐軸部18c和螺紋形成軸部18d在徑向上一分為二。小徑軸部18a和大徑軸部18b在軸心形成有供后述驅(qū)動桿25插通的通孔18f。通孔18f與切槽18e連通。夾線軸18的小徑軸部18a插通夾線臺16的軸承孔16a。螺釘19將夾線軸18固定于夾線臺16。由螺旋彈簧構成的挑線彈簧20具有掛線部20a，并固定于夾線軸18的大徑軸部18b。位于大徑軸部18b外側(cè)的彈簧收容孔16b對挑線彈簧20進行收容。盤支撐軸部18c和螺紋形成軸部18d朝夾線臺16的右端面的右側(cè)突出。如圖3所示，盤按壓構件21形成圓板狀，具有一對半月狀孔部21a。在一對半月狀孔部21a之間形成按壓部22b。按壓側(cè)夾線盤22和被按壓側(cè)夾線盤23呈大致盤狀，分別在中心具有軸孔22a、23a。盤按壓構件21嵌入夾線軸18的盤支撐軸部18c。盤按壓構件21的按壓部22b位于在盤支撐軸部18c上形成的切槽18e中。按壓側(cè)夾線盤22和被按壓側(cè)夾線盤23將各自的軸孔22a、23a嵌入盤支撐軸部18c。固定螺母24旋緊于螺紋形成軸部18d，對按壓側(cè)夾線盤22和被按壓側(cè)夾線盤23朝右方的移動進行限制。按壓側(cè)夾線盤22和被按壓側(cè)夾線盤23分別能相對于夾線軸18旋轉(zhuǎn)。具有規(guī)定長度的驅(qū)動桿25插通小徑軸部18a和大徑軸部18b的通孔18f。驅(qū)動桿25的右端能與盤按壓構件21的按壓部22b抵接。參照圖2對夾線螺線管12進行說明。夾線螺線管12是一般的比例螺線管。夾線螺線管12根據(jù)控制裝置60 (參照圖6)供給的驅(qū)動電壓使輸出軸12a朝右方移動規(guī)定距離。夾線螺線管12根據(jù)輸出軸12a移動的距離使對按壓側(cè)夾線盤22的按壓力改變。輸出軸12a在右端側(cè)部分的內(nèi)部具有螺紋孔12b，該螺紋孔12b具有用于與突出量調(diào)節(jié)螺栓27旋緊的陽螺紋。突出量調(diào)節(jié)螺栓27與螺紋孔12b旋緊。固定螺母29將突出量調(diào)節(jié)螺栓27隔著墊圈28旋緊于輸出軸12a。通過松緩固定螺母29，能調(diào)節(jié)突出量調(diào)節(jié)螺栓27從輸出軸12a突出的突出量L。夾線螺線管12在輸出軸12a右端部的墊圈28左方具有環(huán)狀的緩沖件30。參照圖2，對按壓力傳遞構件13進行說明。按壓力傳遞構件13包括驅(qū)動桿25、中間軸31等。中間軸31呈圓柱狀，其左端部分與突出量調(diào)節(jié)螺栓27的右端部連接。中間軸31的右端部分能與驅(qū)動桿25抵接。中間軸31的右端部側(cè)嵌入軸承14內(nèi)部。軸承14是圓筒狀的直線球軸襯型軸承，壓入固定于在支撐框4c的右端部側(cè)形成的大徑孔部4d。軸承14位于突出量調(diào)節(jié)螺栓27與驅(qū)動桿25之間。中間軸31配置成左端部側(cè)位于在支撐框4c的大徑孔部4d左方設置的小徑孔部4f中。小徑孔部4f的直徑比大徑孔部4d的直徑小。在中間軸31上嵌入具有與小徑孔部4f的直徑大致相同直徑的左右一對墊圈32、33。中間軸31在墊圈32、33之間設有壓縮螺旋彈簧34。固接于中間軸31的擋圈35進行左側(cè)的擋圈33的定位。壓縮螺旋彈簧34的彈簧力(施力)始終從左方將右側(cè)的墊圈32按壓于軸承14。因此，中間軸31和輸出軸12a —體地朝左方移動到墊圈28與緩沖件30抵接的位置(以下稱為非動作位置)(參照圖2)。此時，中間軸31的右端不與驅(qū)動桿25的左端接觸。夾線螺線管12的較左側(cè)框4b朝左方突出的部分被合成樹脂制的保護蓋38覆蓋。保護蓋38在左端面中央部形成有用于確認夾線螺線管12的輸出軸12a的動作狀態(tài)的圓形的孔38a。下面對夾線裝置10的動作進行說明。當夾線螺線管12不動作時，如上所述，在壓縮螺旋彈簧34的彈簧力的作用下，中間軸31和輸出軸12a位于非動作位置。此時，由于驅(qū)動桿25的左端不與中間軸31的右端接觸，因此，在驅(qū)動桿25上沒有施加力。因此，被按壓側(cè)夾線盤23和按壓側(cè)夾線盤22沒有受到按壓力，所以不會對兩夾線盤22、23之間的面線施加張力。在對夾線螺線管12供給驅(qū)動電壓時，輸出軸12a克服壓縮螺旋彈簧34的彈簧力，朝右方移動規(guī)定距離(以下稱為動作位置)(參照圖4)。當輸出軸12a朝右方移動時，中間軸31朝右方移動并與驅(qū)動桿25的左端抵接，從而將驅(qū)動桿25朝右方按壓。驅(qū)動桿25利用右端對盤按壓構件21的按壓部22b進行按壓。通過盤按壓構件21受到按壓力的按壓側(cè)夾線盤22對被按壓側(cè)夾線盤23進行按壓。因此，被按壓側(cè)夾線盤23和按壓側(cè)夾線盤22對兩夾線盤22、23之間的面線施加張力。 參照圖5對繞線機構50進行說明。繞線機構50設于機臂部4上部。繞線機構50將底線51卷繞于梭心52。繞線機構50包括帶輪45a、繞線軸53、線輪54、繞線軸軸承55、梭心按壓軸56、梭心按壓件57和連桿機構58。帶輪45a設于主軸45。繞線軸53能安裝梭心52。繞線軸53上端從機臂部4的機框F突出。繞線軸53下端部與線輪54形成一體。線輪54與帶輪45a抵接，將帶輪45a的旋轉(zhuǎn)傳遞至繞線軸53。線輪54周緣被橡膠圈54a覆蓋。繞線軸軸承55能在前后方向(圖5中左右方向)上變位，對繞線軸53進行支撐。繞線軸軸承55能在旋轉(zhuǎn)位置(線輪54與帶輪45a抵接的位置)與避讓位置(線輪54不與帶輪45a抵接的位置)之間移動。繞線軸53在上端部附近設置梭心按壓件57。梭心按壓件57利用調(diào)節(jié)螺釘56a固定于能自由轉(zhuǎn)動地插通于機臂部4的機框F中的螺線管按壓軸56。調(diào)節(jié)螺釘56a對梭心按壓件57安裝于螺線管按壓軸56的安裝位置進行調(diào)節(jié)。梭心按壓件57與卷繞于梭心52的底線51抵接。梭心按壓件57根據(jù)梭心52的繞線量以梭心按壓軸56為中心轉(zhuǎn)動。梭心按壓件57在上下方向大致中央部分具有沿前后方向延伸的孔部57a。梭心52的檐部52a松緩地嵌入孔部57a。繞線軸軸承55經(jīng)由連桿機構58與梭心按壓軸56連接。通過操作梭心按壓件57使繞線軸軸承55在旋轉(zhuǎn)位置與避讓位置之間移動。操作者在將梭心52安裝于繞線軸53之后，對梭心按壓件57進行操作。繞線軸軸承55移動到與帶輪45a抵接的旋轉(zhuǎn)位置。然后，若操作者在按壓操作(接通操作)了繞線按鍵67 (參照圖6)的狀態(tài)下對啟動踏板70 (參照圖6)進行按壓操作(接通操作)，則縫紉機I執(zhí)行底線卷繞處理。通過縫紉機馬達72的驅(qū)動，帶輪45a與主軸45 —起旋轉(zhuǎn)，繞線軸53和梭心52隨著帶輪45a的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。因此，縫紉機I能將底線51卷繞到梭心52上。當在梭心52上卷繞有一定量的底線51時，梭心按壓件57在彈簧(未圖示)的施力的作用下離開底線51，并移動到避讓位置。線輪54離開帶輪45a，繞線軸53和梭心52的旋轉(zhuǎn)停止，結(jié)束底線51朝梭心52的卷繞。參照圖6，對縫紉機I的控制系統(tǒng)的電氣結(jié)構進行說明?？刂蒲b置60包括微型計算機、輸入接口 61、輸出接口 65等。微型計算機包括CPU62、R0M63和RAM64。輸入接口 61和輸出接口 65通過數(shù)據(jù)總線等而與微型計算機連接。輸入接口 61與具有繞線按鍵67的操作盤66和由操作者踩下而輸出縫制開始指令的啟動踏板70等電連接。輸出接口 65分別經(jīng)由驅(qū)動電路71、73、75與縫紉機馬達72、XY送料用脈沖馬達74和夾線螺線管12電連接。操作盤66包括輸入各種信息、各種指示的按鍵和信息顯示用顯示器。繞線按鍵67是通過操作者進行按壓操作(接通操作)而指示底線卷繞處理的按鍵。在操作者在按壓操作(接通操作)了繞線按鍵67的狀態(tài)下對啟動踏板70進行按壓操作(接通操作)時，控制裝置60執(zhí)行底線卷繞處理。當操作者解除操作(斷開操作)了啟動踏板70的按壓時，控制裝置60中止底線卷繞處理。在操作者在沒有按壓繞線按鍵67的狀態(tài)下(斷開操作)對啟動踏板70進行按壓操作(接通操作)時，控制裝置60執(zhí)行縫制處理。R0M63中預先存儲有縫制控制的控制程序、底線卷繞處理的控制程序(參照圖9)、縫制處理的控制程序(參照圖10)等?？p制控制的控制程序包括各種驅(qū)動機構的驅(qū)動控制、選擇各種圖案的圖案選擇控制和各種顯示控制。RAM64對經(jīng)由操作盤66輸入的各種數(shù)據(jù)、存儲CPU62運算處理后的運算結(jié)果的各種存儲器值、指針、計數(shù)值進行存儲。如圖7所示，RAM64中存儲有縫制數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)表80，其中，該縫制數(shù)據(jù)中包含指示用于在布上形成線跡的落針點的多個線跡數(shù)據(jù)。參照圖7對用于在布上形成線跡的縫制數(shù)據(jù)進行說明?？p制數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)表80包含:表示讀取順序的數(shù)據(jù)順序；由縫制數(shù)據(jù)的種類、各種設定及指示值等構成的數(shù)據(jù)內(nèi)容。本實施方式的縫制數(shù)據(jù)包含從數(shù)據(jù)順序為零到十共計十一個數(shù)據(jù)?？p制數(shù)據(jù)包含線跡數(shù)據(jù)和結(jié)束數(shù)據(jù)。線跡數(shù)據(jù)用X軸方向和Y軸方向的相對坐標來表示落針點。結(jié)束數(shù)據(jù)表示縫制處理結(jié)束?？p制數(shù)據(jù)也可以包含暫時停止數(shù)據(jù)、表示縫線顏色的線色數(shù)據(jù)、指示針桿6的上下運動速度的縫制速度數(shù)據(jù)等指示縫制所需的各種參數(shù)的數(shù)據(jù)。參照圖8對實施底線卷繞處理和縫制處理時控制裝置60所執(zhí)行的控制步驟進行說明。當操作者接通縫紉機I的電源，選擇縫制數(shù)據(jù)(圖7)時，本控制開始。在SlO中，控制裝置60將控制信號輸出至XY送料用脈沖馬達74的驅(qū)動電路73?？刂蒲b置60經(jīng)由驅(qū)動電路73驅(qū)動XY送料用脈沖馬達74。移動機構9 (參照圖1)在XY方向上移動，將布移動到縫制數(shù)據(jù)中規(guī)定的縫制開始位置。隨后，處理轉(zhuǎn)移到S15。在S15中，控制裝置60將用于從數(shù)據(jù)表80依次讀取縫制數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)順序計數(shù)器N設定為O。隨后，處理轉(zhuǎn)移到S20。在S20中，控制裝置60判斷操作者是否對啟動踏板70進行了接通操作。當操作者沒有對啟動踏板70進行接通操作時(S20:否)，重復S20。當操作者對啟動踏板70進行了接通操作時(S20:是)，處理轉(zhuǎn)移到S25。在S25中，控制裝置60判斷操作者是否對繞線按鍵67進行了接通操作。當操作者在上述S20中對啟動踏板70進行了接通操作(S20:是)，且對繞線按鍵67進行了接通操作時(S25:是)，處理轉(zhuǎn)移到S100，執(zhí)行后述的底線卷繞處理。當操作者在上述S20中對啟動踏板70進行了接通操作(S20:是)，且對繞線按鍵67進行了斷開操作時(S25:否)，處理轉(zhuǎn)移到S200，執(zhí)行后述的縫制處理。在SlOO中執(zhí)行了底線卷繞處理后，處理返回到上述S20。在S200中執(zhí)行了縫制處理后，處理返回到上述S10。當操作者切斷縫紉機I的電源時，結(jié)束本控制。參照圖9對上述SlOO的底線卷繞處理的控制步驟進行說明。操作者預先將底線51用的線筒安裝在設于縫紉機I的機臂部4上的線軸桿(未圖示)上。操作者將從線筒拉出的底線51引至圖5所示的繞線軸53上端。操作者將底線51以不會從梭心52脫開的程度卷繞到安裝于繞線軸53的梭心52上。在SllO中，控制裝置60將控制信號輸出至夾線螺線管12的驅(qū)動電路75。控制裝置60將驅(qū)動電壓經(jīng)由驅(qū)動電路75供給到夾線螺線管12。此時，為了在面線上施加較大的張力(第一張力)，供給到夾線螺線管12的驅(qū)動電壓較大。因此，夾線裝置10的按壓力傳遞構件13朝右方大幅度移動。按壓力傳遞構件13的驅(qū)動桿25將按壓側(cè)夾線盤22朝右方用力按壓。按壓側(cè)夾線盤22和被按壓側(cè)夾線盤23對面線施加第一張力。隨后，處理轉(zhuǎn)移到 SI15。在S115中，控制裝置60將控制信號輸出至縫紉機馬達72的驅(qū)動電路71?？刂蒲b置60經(jīng)由驅(qū)動電路71驅(qū)動縫紉機馬達72，主軸45旋轉(zhuǎn)。帶輪45a隨著主軸45的旋轉(zhuǎn)一起旋轉(zhuǎn)，與帶輪45a接觸的線輪54旋轉(zhuǎn)。當線輪54旋轉(zhuǎn)時，繞線軸軸承55和梭心52旋轉(zhuǎn),梭心52卷取底線51。此時，當主軸45旋轉(zhuǎn)時,挑線桿8上下運動。不過，由于夾線裝置10對面線施加面線不能通過夾線機構11的兩夾線盤22、23之間的第一張力，因此，挑線桿8不會從設于機臂部4上部的面線供給源(未圖示)拉出多余的面線。因此，在縫紉機I實施將底線51卷繞于梭心52的底線卷繞處理時，能防止挑線桿8將面線卷入機臂部4內(nèi)部。在S115中，控制裝置60不驅(qū)動XY送料用脈沖馬達74。因此，移動機構9 (參照圖1)在XY方向上不移動。如上所述，當在梭心52上卷繞有一定量的底線51時，梭心按壓件57移動到避讓位置，線輪54離開帶輪45a。因此，繞線軸53和梭心52的旋轉(zhuǎn)停止，結(jié)束底線51朝梭心52的卷繞。隨后，處理轉(zhuǎn)移到S120。在S120中，控制裝置60判斷操作者是否對啟動踏板70進行了斷開操作。在執(zhí)行底線卷繞處理過程中，當對啟動踏板70進行斷開操作時，控制裝置60中止底線卷繞處理。當操作者沒有對啟動踏板70進行斷開操作時(S120:否)，重復S120。當操作者對啟動踏板70進行了斷開操作時(S120:是)，處理轉(zhuǎn)移到S125。在S125中，控制裝置60將控制信號輸出至夾線螺線管12的驅(qū)動電路75?？刂蒲b置60停止經(jīng)由驅(qū)動電路75朝夾線螺線管12供給驅(qū)動電壓。夾線裝置10利用壓縮螺旋彈簧34的作用使按壓力傳遞構件13朝左方移動。解除按壓力傳遞構件13的驅(qū)動桿25對按壓側(cè)夾線盤22的按壓。按壓側(cè)夾線盤22和被按壓側(cè)夾線盤23解除對面線施加第一張力?？p紉機I能抑制因朝夾線螺線管12通入不必要的電力而導致電力消耗浪費和因發(fā)熱導致的夾線螺線管12的老化。S125結(jié)束后，處理轉(zhuǎn)移到S130。在S130中，控制裝置60將控制信號輸出至縫紉機馬達72的驅(qū)動電路71?？刂蒲b置60使縫紉機馬達72的驅(qū)動停止，從而使主軸45的旋轉(zhuǎn)停止。隨后，處理返回到圖8的S20。參照圖10對上述S200的縫制處理的控制步驟進行說明。在S210中，控制裝置60將控制信號輸出至夾線螺線管12的驅(qū)動電路75。控制裝置60將驅(qū)動電壓經(jīng)由驅(qū)動電路75供給到夾線螺線管12。此時，為了在面線上施加比第一張力小的張力(第二張力)，供給到夾線螺線管12的驅(qū)動電壓較小。操作者可根據(jù)布的材質(zhì)及厚度、面線的材質(zhì)及粗細來預先設定第二張力的值，以實現(xiàn)良好的縫制效果。當夾線機構11對面線施加第一張力時，面線不能通過夾線機構11的兩夾線盤22、23之間。另一方面，當夾線機構11對面線施加比第一張力小的第二張力時，面線能通過夾線機構11的兩夾線盤22、23之間。夾線裝置10的按壓力傳遞構件13朝右方小幅度移動。按壓力傳遞構件13的驅(qū)動桿25將按壓側(cè)夾線盤22朝右方輕輕地按壓。按壓側(cè)夾線盤22和被按壓側(cè)夾線盤23對面線施加第二張力。隨后，處理轉(zhuǎn)移到S215。在S215中，控制裝置60將控制信號輸出至縫紉機馬達72的驅(qū)動電路71?？刂蒲b置60經(jīng)由驅(qū)動電路71驅(qū)動縫紉機馬達72，主軸45旋轉(zhuǎn)。隨后，處理轉(zhuǎn)移到S220。在S220中，控制裝置60從存儲于RAM64的數(shù)據(jù)表80中讀取數(shù)據(jù)順序為N的數(shù)據(jù)。隨后，處理轉(zhuǎn)移到S225。在S225中，控制裝置60判斷在上述S220中讀取的數(shù)據(jù)順序為N的數(shù)據(jù)是否是線跡數(shù)據(jù)。當數(shù)據(jù)順序為N的數(shù)據(jù)是線跡數(shù)據(jù)時(S225:是)，處理轉(zhuǎn)移到S230。當數(shù)據(jù)順序為N的數(shù)據(jù)不是線跡數(shù)據(jù)時(S225:否)，處理轉(zhuǎn)移到后述的S245。在S230中，控制裝置60判斷是否是開始送布時刻。若不是開始送布時刻(S230:否)，重復S230。若是開始送布時刻(S230:是)，處理轉(zhuǎn)移到S235。在S235中，控制裝置60將控制信號輸出至XY送料用脈沖馬達74的驅(qū)動電路73?？刂蒲b置60經(jīng)由驅(qū)動電路73驅(qū)動XY送料用脈沖馬達74?？刂蒲b置60使移動機構9按縫制數(shù)據(jù)在XY方向上移動，對布進行一個數(shù)據(jù)的量的縫制。此時，由于對面線施加第二張力，因此，縫紉機I能通過調(diào)節(jié)夾線機構11對布一側(cè)的面線施加合適的張力，在挑線桿8上升時能從面線供給源拉出適量的面線。因此，縫紉機I能在布上形成最優(yōu)的線跡。S235結(jié)束后，處理轉(zhuǎn)移到S240。在S240中，控制裝置60使數(shù)據(jù)順序計數(shù)器N的數(shù)值增加I。隨后，處理返回到上述 S220。在數(shù)據(jù)順序為N的數(shù)據(jù)不是線跡數(shù)據(jù)時(S225:否)而轉(zhuǎn)移到的S245中，控制裝置60將控制信號輸出到夾線螺線管12的驅(qū)動電路75?？刂蒲b置60停止經(jīng)由驅(qū)動電路75朝夾線螺線管12供給驅(qū)動電壓。夾線裝置10利用壓縮螺旋彈簧34的作用使按壓力傳遞構件13朝左方移動，解除驅(qū)動桿25對按壓側(cè)夾線盤22的按壓。按壓側(cè)夾線盤22和被按壓側(cè)夾線盤23解除對面線施加的第二張力。隨后，處理轉(zhuǎn)移到S250。在S250中，控制裝置60將控制信號輸出至縫紉機馬達72的驅(qū)動電路71。控制裝置60使縫紉機馬達72的驅(qū)動停止，從而使主軸45的旋轉(zhuǎn)停止。隨后，處理返回到圖8的S10。在上述說明中，進行接通操作的繞線按鍵67和進行接通操作的啟動踏板70 —起相當于第一操作部。進行斷開操作的繞線按鍵67和進行接通操作的啟動踏板70 —起相當于第二操作部。執(zhí)行上述SllO和S125的各步驟的控制裝置60作為各技術方案中記載的控制部起作用。執(zhí)行上述S210和S245的各步驟的控制裝置60作為各技術方案中記載的控制部起作用。如以上說明所述，本實施方式的縫紉機I在操作者對繞線按鍵67進行了接通操作的狀態(tài)下對啟動踏板70進行接通操作，來執(zhí)行底線卷繞。在進行底線卷繞時，隨著主軸45的旋轉(zhuǎn)，繞線機構50將底線51卷繞于梭心52。在執(zhí)行底線卷繞時，夾線裝置10對面線施加第一張力。因此，在縫紉機I中，即便挑線桿8在穿過有面線的狀態(tài)下上下運動，也不會從面線供給源拉出多余的面線，因此，能防止挑線桿8將面線卷入機臂部4內(nèi)部。當操作者對啟動踏板70進行斷開操作，使底線卷繞停止時，夾線裝置10解除對面線施加張力。因此，縫紉機I能抑制因朝夾線螺線管12通入不必要的電力而導致電力消耗浪費和因發(fā)熱導致的夾線螺線管12的老化。縫紉機I在縫制時對面線施加比第一張力小的第二張力。因此，縫紉機I在繞線時能對面線施加可防止拉出多余的面線的張力，且在縫制時能對面線施加可在布上形成最優(yōu)的線跡的張力。以下表示本發(fā)明的實施方式的變形例。所述第一操作部并不局限于啟動踏板70和設于操作盤66的繞線按鍵67。啟動踏板70也可以是設于操作盤66上的按鍵。繞線按鍵67也可以構成為僅通過按壓操作(接通操作)就能使控制裝置60執(zhí)行底線卷繞處理。夾線螺線管12并不局限于比例螺線管，也可以是僅具有接通狀態(tài)和斷開狀態(tài)的螺線管。在使用該螺線管時，縫紉機在執(zhí)行底線卷繞時使夾線螺線管處于接通狀態(tài)，從而對面線施加第一張力。為使縫紉機在縫制時對面線施加合適的張力，可在一對夾線盤22、23與固定螺母24之間設置眾所周知的夾線彈簧?？p紉機的夾線裝置10對面線施加張力的結(jié)構也可以不采用夾線螺線管12而采用氣缸等。
權利要求
1.一種縫紉機(I)，其特征在于，包括: 與主軸(45)的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動而上下運動的挑線桿(8)； 與所述主軸的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動，來進行將與面線協(xié)同動作而對布進行縫制的底線(51)卷繞于梭心(52)的底線卷繞的繞線機構(50)； 指示進行所述底線卷繞的第一操作部(67、70)； 設于所述面線的線供給源與所述挑線桿(8)之間，對所述面線施加張力的夾線裝置(10)； 使所述夾線裝置施加于所述面線的張力改變的驅(qū)動設備(12);以及 在所述第一操作部指示了進行所述底線卷繞時，對所述驅(qū)動設備進行控制，以對所述面線施加規(guī)定的第一張力的控制部(60)。
2.按權利要求1所述的縫紉機，其特征在于， 所述控制部在所述第一操作部解除了所述底線卷繞的指示時，對所述驅(qū)動設備進行控制，以解除施加所述第一張力。
3.按權利要求1或2所述的縫紉機，其特征在于， 還包括第二操作部(67、70)，該第二操作部指示所述面線和所述底線協(xié)同動作來進行所述布的縫制， 所述控制部在所述第二操作部指示了對所述布進行所述縫制時，對所述驅(qū)動設備進行控制，以對所述面線施加比所述第一張力小的第二張力。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種在將底線卷繞于梭心時防止挑線桿將面線卷入縫紉機內(nèi)部的縫紉機。該縫紉機包括與主軸的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動而進行將底線卷繞于梭心的底線卷繞的繞線機構；指示進行底線卷繞的繞線按鍵和啟動踏板；對面線施加張力的夾線裝置；以及使施加于面線的張力改變的夾線螺線管?？p紉機在操作者在對繞線按鍵進行了接通操作的狀態(tài)下對啟動踏板進行接通操作來指示底線卷繞時，對夾線螺線管進行控制，以對面線施加規(guī)定的第一張力。因此，在縫紉機進行底線的繞線時，即便在挑線桿中穿入有面線的狀態(tài)下，也能防止挑線桿將面線卷入機臂部內(nèi)部。
文檔編號D05B69/00GK103088564SQ201210308760
公開日2013年5月8日 申請日期2012年8月27日 優(yōu)先權日2011年11月8日
發(fā)明者尾﨑真介, 杉原良英 申請人:兄弟工業(yè)株式會社