專利名稱：環(huán)錠紡自動(dòng)落紗機(jī)行走裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于環(huán)錠紡落紗設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種環(huán)錠紡自動(dòng)落紗機(jī)行走裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
背景技術(shù)：
環(huán)錠紡紗是一種非常重要且普遍的紡紗技術(shù)，細(xì)紗生產(chǎn)過程需要將紡好的紗管取下，即稱為落紗。目前現(xiàn)有的雙圓盤自動(dòng)落紗機(jī)采用前導(dǎo)輪、后導(dǎo)輪接觸環(huán)錠紡紗機(jī)的上軌道，采 用輔助輪接觸環(huán)錠紡紗機(jī)的下軌道，通過電機(jī)經(jīng)減速后驅(qū)動(dòng)后導(dǎo)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)落紗機(jī)沿著環(huán)錠紡紗機(jī)的上軌道前進(jìn)。由于行走時(shí)，主要通過后導(dǎo)輪與上軌道摩擦前進(jìn)，行走中出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，行走不準(zhǔn)確，造成雙圓盤拔錠時(shí)對(duì)錠子較大傷害。有的落紗機(jī)為了實(shí)現(xiàn)行走準(zhǔn)確，將前導(dǎo)輪和后導(dǎo)輪均改為被動(dòng)輪，在落紗機(jī)上安裝主動(dòng)齒輪，在上軌道下方平行固定安裝齒條，齒輪與齒條相嚙合，通過電機(jī)經(jīng)減速后驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)落紗機(jī)沿上軌道前進(jìn)。這種方式要對(duì)環(huán)錠紡紗機(jī)進(jìn)行上軌道改造安裝沿軌道縱向全長(zhǎng)的齒條，制造和維修成本昂貴。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對(duì)已有技術(shù)的不足之處，提供一種環(huán)錠紡自動(dòng)落紗機(jī)行走裝置，該裝置可實(shí)現(xiàn)落紗機(jī)的精確定位行走，無需改造現(xiàn)有的環(huán)錠紡紗機(jī)的上、下軌道，無打滑現(xiàn)象，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠，制造和維修成本低，適用于移動(dòng)式自動(dòng)落紗機(jī)上使用。本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下本實(shí)用新型提供的一種環(huán)錠紡自動(dòng)落紗機(jī)行走裝置，包括車架，其特征在于還包括基座、電機(jī)、主動(dòng)軸、從動(dòng)軸、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、傳動(dòng)件、導(dǎo)軌和至少4個(gè)伸縮單元；所述每個(gè)伸縮單元包括連接座、撥塊和滑桿；所述基座固定安裝在車架中，所述電機(jī)固定安裝在基座中，所述主動(dòng)軸、從動(dòng)軸分別活動(dòng)套設(shè)在基座中，主動(dòng)輪、從動(dòng)輪分別固定套接在主動(dòng)軸、從動(dòng)軸上；所述傳動(dòng)件連接主動(dòng)輪和從動(dòng)輪；所述主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和傳動(dòng)件配合形成傳動(dòng)關(guān)系；所述主動(dòng)軸、從動(dòng)軸與環(huán)錠紡紗機(jī)的錠子中心線均平行；所述電機(jī)的輸出軸與主動(dòng)軸相連；每個(gè)伸縮單元均與傳動(dòng)件相連，各伸縮單元中的連接座分別與傳動(dòng)件固接；每個(gè)伸縮單元中，所述滑桿滑動(dòng)鑲嵌在連接座中，所述滑桿的一端與撥塊固接，滑桿的另一端滑動(dòng)鑲嵌在導(dǎo)軌中；導(dǎo)軌固定鑲嵌在基座中；所述滑桿在連接座中的滑動(dòng)方向與主動(dòng)軸垂直，所述連接座均勻分布在傳動(dòng)件上。本實(shí)用新型所述的環(huán)錠紡自動(dòng)落紗機(jī)行走裝置，其特征在于設(shè)環(huán)錠紡紗機(jī)的所有錠子的錠子中心線所在的平面為平面P，所述導(dǎo)軌包括至少一段直線段K，該直線段K平行于平面P且垂直于錠子中心線；所述導(dǎo)軌滿足以下條件當(dāng)每個(gè)滑桿運(yùn)動(dòng)到接觸導(dǎo)軌的直線段K時(shí)，該滑桿所固接的撥塊與環(huán)錠紡紗機(jī)上等間距的固定凸起物相嚙合；當(dāng)每個(gè)滑桿運(yùn)動(dòng)到接觸導(dǎo)軌上除了直線段K以外的其他部分時(shí)，與該滑桿固接的撥塊不接觸環(huán)錠紡紗機(jī)。本實(shí)用新型所述的環(huán)錠紡自動(dòng)落紗機(jī)行走裝置，其特征在于所述的固定凸起物為環(huán)錠紡紗機(jī)上的錠子的錠桿、錠盤或錠腳。本實(shí)用新型所述的環(huán)錠紡自動(dòng)落紗機(jī)行走裝置，其特征在于所述的傳動(dòng)件采用傳動(dòng)帶、鏈條或繩，所述的主動(dòng)輪相應(yīng)的采用帶輪、鏈輪或繩輪，所述的從動(dòng)輪相應(yīng)的采用帶輪、鏈輪或繩輪，所述主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和傳動(dòng)件配合形成帶、鏈或繩傳動(dòng)關(guān)系。本實(shí)用新型所述的環(huán)錠紡自動(dòng)落紗機(jī)行走裝置，其特征在于所述車架采用至少3個(gè)車輪或者直線滑動(dòng)軌道和滑塊方式與環(huán)錠紡紗機(jī)或者地面滾動(dòng)或者滑動(dòng)連接。本實(shí)用新型所述的環(huán)錠紡自動(dòng)落紗機(jī)行走裝置，其特征在于所述導(dǎo)軌為一個(gè)導(dǎo)軌槽，所述滑桿的一端滑動(dòng)鑲嵌在該導(dǎo)軌槽中。 本實(shí)用新型所述的環(huán)錠紡自動(dòng)落紗機(jī)行走裝置，其特征在于所述導(dǎo)軌具有一個(gè)面Q，所述滑桿的一端與導(dǎo)軌上的面Q相接觸；所述的伸縮單元還包括簧件，所述簧件的兩端分別連接滑桿與連接座；簧件使滑桿靠向面Q。本實(shí)用新型所述的環(huán)錠紡自動(dòng)落紗機(jī)行走裝置，其特征在于所述簧件采用扭簧、拉簧、壓簧或片簧。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和突出性效果本實(shí)用新型裝置采用電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌、多個(gè)伸縮單元等綜合實(shí)現(xiàn)了環(huán)錠紡自動(dòng)落紗機(jī)精確行走功能。該裝置利用電機(jī)通過主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、傳動(dòng)件帶動(dòng)伸縮單元連續(xù)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)利用導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)伸縮單元的滑桿和撥塊伸縮，利用撥塊撥動(dòng)環(huán)錠紡紗機(jī)上的錠子的錠盤來實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)落紗機(jī)行走的功能。由于撥塊可以伸縮，從而避免了傳動(dòng)件運(yùn)動(dòng)過程中撥塊與錠盤的干涉，由于錠盤與錠子的中心線是一致的，也是等間距布置的，因此行走精確性得到保證，該裝置可以實(shí)現(xiàn)落紗機(jī)的精確定位行走，無需改造現(xiàn)有的環(huán)錠紡紗機(jī)的上、下軌道，無打滑現(xiàn)象，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠，制造和維修成本低，走位精確，防止抓管手爪裝置與錠子發(fā)生干涉碰撞，適用于間歇移動(dòng)或連續(xù)移動(dòng)式自動(dòng)落紗機(jī)。

圖I是本實(shí)用新型的環(huán)錠紡自動(dòng)落紗機(jī)行走裝置的一種實(shí)施例與環(huán)錠紡紗機(jī)龍筋、錠子的立體外觀示意圖(未畫出車架)。圖2是圖I所示實(shí)施例與環(huán)錠紡紗機(jī)龍筋、錠子的俯視圖(未畫出車架和上蓋板)。圖3是圖I所示實(shí)施例與環(huán)錠紡紗機(jī)錠子的底部視圖(未畫出車架、下蓋板和龍筋)。圖4是圖I所示實(shí)施例的正視圖(可以看出與環(huán)錠紡紗機(jī)的上軌道的關(guān)系)。圖5是圖4的左側(cè)視圖(可以看出與環(huán)錠紡紗機(jī)的上、下軌道的關(guān)系)。圖6是導(dǎo)軌板的正視圖(可以看到導(dǎo)軌的設(shè)置曲線)。圖7是導(dǎo)軌板的剖視圖(圖6的A-A剖視圖)。圖8是圖I視圖去掉上蓋板的情況。圖9是撥塊的三維圖。在圖I至圖9中I —車架， 11 —基座，111 —上蓋板， 112 —下蓋板，113 —導(dǎo)軌板，[0028]114 —連接柱，12 —電機(jī)，13 —減速機(jī)， 14 —導(dǎo)輪，15 —輔助輪，21 —主動(dòng)軸，22—從動(dòng)軸，23—主動(dòng)輪， 24—從動(dòng)輪，25—傳動(dòng)件，3 —導(dǎo)軌， 41 —淀子，411 —淀子中心線,412 —淀?xiàng)U，413 —淀盤，414 一錠腳，42 —龍筋，421 —龍筋下部，43 —上軌道，44 一下軌道，5 —伸縮單兀，51 —連接座，52 —撥塊，53 —滑桿，54 —端塊。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及多個(gè)實(shí)施例進(jìn)一步詳細(xì)介紹本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)、工作原理的內(nèi)容。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的一種環(huán)錠紡自動(dòng)落紗機(jī)行走裝置的一種實(shí)施例，如圖I、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8和圖9所示，包括車架I、基座11、電機(jī)12、主動(dòng)軸21、從動(dòng)軸22、主動(dòng)輪23、從動(dòng)輪24、傳動(dòng)件25、導(dǎo)軌3和12個(gè)伸縮單元；所述每個(gè)伸縮單元包括連接座51、撥塊52和滑桿53 ;所述基座11固定安裝在車架I中，所述電機(jī)12固定安裝在基座11中，所述主動(dòng)軸21、從動(dòng)軸22分別活動(dòng)套設(shè)在基座11中，主動(dòng)輪23、從動(dòng)輪24分別固定套接在主動(dòng)軸21、從動(dòng)軸22上；所述傳動(dòng)件25連接主動(dòng)輪23和從動(dòng)輪24 ;所述主動(dòng)輪23、從動(dòng)輪24和傳動(dòng)件25配合形成傳動(dòng)關(guān)系；所述主動(dòng)軸21、從動(dòng)軸22與環(huán)錠紡紗機(jī)的錠子中心線411均平行；所述電機(jī)12的輸出軸與主動(dòng)軸21相連；每個(gè)伸縮單元均與傳動(dòng)件25相連，各伸縮單元中的連接座51分別與傳動(dòng)件25固接；每個(gè)伸縮單元中，所述滑桿53滑動(dòng)鑲嵌在連接座51中，所述滑桿53的一端與撥塊52固接，滑桿53的另一端滑動(dòng)鑲嵌在導(dǎo)軌3中；導(dǎo)軌3固定鑲嵌在基座11中；所述滑桿53在連接座51中的滑動(dòng)方向與主動(dòng)軸21垂直，所述連接座51均勻分布在傳動(dòng)件25上。本實(shí)施例中，設(shè)環(huán)錠紡紗機(jī)4的所有錠子41的錠子中心線411所在的平面為平面P，所述導(dǎo)軌3包括了一段直線段K (也可以是多段)，該直線段K平行于平面P且垂直于錠子中心線411 ;所述導(dǎo)軌3滿足以下條件當(dāng)每個(gè)滑桿53運(yùn)動(dòng)到接觸導(dǎo)軌3的直線段K時(shí)，該滑桿53所固接的撥塊52與環(huán)錠紡紗機(jī)4上等間距的固定凸起物相嚙合；當(dāng)每個(gè)滑桿53運(yùn)動(dòng)到接觸導(dǎo)軌3上除了直線段K以外的其他部分時(shí)，與該滑桿53固接的撥塊不接觸環(huán)錠紡紗機(jī)。本實(shí)用新型所述的環(huán)錠紡自動(dòng)落紗機(jī)行走裝置，其特征在于所述的固定凸起物為環(huán)錠紡紗機(jī)上的錠子的錠桿412、錠盤413或錠腳414。本實(shí)施例中，所述的固定凸起物為環(huán)錠紡紗機(jī)上的錠子的錠盤413。所述撥塊與環(huán)錠紡紗機(jī)上錠桿、錠盤或錠腳相嚙合的面可以與錠桿、錠盤或錠腳的外形相適應(yīng)，例如兩者接觸部分的形狀相同就可以滿足，當(dāng)然也可以不同，只要兩者能夠產(chǎn)生沿著車架行進(jìn)方向的作用力和反作用力，兩者接觸時(shí)應(yīng)不產(chǎn)生沿車架前進(jìn)方向的相對(duì)位移。本實(shí)施例中，所述撥塊52與錠盤413相嚙合的面與錠盤413的外形相同，為半徑相同的圓弧形狀，撥塊52的三維圖如圖9所示。本實(shí)用新型所述的環(huán)錠紡自動(dòng)落紗機(jī)行走裝置，其特征在于所述的傳動(dòng)件采用傳動(dòng)帶、鏈條或繩，所述的主動(dòng)輪相應(yīng)的采用帶輪、鏈輪或繩輪，所述的從動(dòng)輪相應(yīng)的采用帶輪、鏈輪或繩輪。本實(shí)施例中，所述的傳動(dòng)件25采用傳動(dòng)鏈條，所述的主動(dòng)輪23相應(yīng)的采用鏈輪，所述的從動(dòng)輪24相應(yīng)的采用鏈輪，所述主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和傳動(dòng)件配合形成鏈傳動(dòng)關(guān)系。本實(shí)用新型所述的環(huán)錠紡自動(dòng)落紗機(jī)行走裝置，其特征在于所述車架采用至少3個(gè)車輪或者直線滑動(dòng)軌道和滑塊方式與環(huán)錠紡紗機(jī)或者地面滾動(dòng)或者滑動(dòng)連接。本實(shí)施例的車架可以具有至少3個(gè)車輪，所述車輪與環(huán)錠紡紗機(jī)相接觸或者與地面接觸或者兩者兼有，從而使車架的全部重量掛靠在環(huán)錠紡紗機(jī)上，或者車架的部分重量掛靠在環(huán)錠紡紗機(jī)上、部分重量放置在地面上，或者車架的全部重量放置在地面上。例如，對(duì)于車架的全部重量掛靠在環(huán)錠紡紗機(jī)上的情況，車輪的布置可以是但不限于以下三種方式Ca)兩個(gè)車輪與環(huán)錠紡紗機(jī)的上軌道43相接觸，一個(gè)車輪與環(huán)錠紡紗機(jī)的龍筋下部421或者與環(huán)錠紡紗機(jī)的下軌道44相接觸；(b)—個(gè)車輪與環(huán)錠紡紗機(jī)的上軌道43相接觸，兩個(gè)車輪同時(shí)與環(huán)錠紡紗機(jī)的龍筋下部421或者下軌道44相接觸；(c)一個(gè)車輪與環(huán)錠紡紗機(jī)的上軌道43相接觸，兩個(gè)車輪分別與環(huán)錠紡紗機(jī)的龍筋下部421和下軌道44相接觸。此外，一個(gè)車架也可以多加若干個(gè)車輪與上軌道43接觸，或者多加若干個(gè)車輪與龍筋下部421或下軌道44相接觸。
·[0042]例如，對(duì)于車架的部分重量掛靠在環(huán)錠紡紗機(jī)上的情況，車輪的布置可以是但不限于以下方式Ca)兩個(gè)車輪與環(huán)錠紡紗機(jī)的上軌道43相接觸，一個(gè)車輪與地面相接觸；(b)—個(gè)車輪與環(huán)錠紡紗機(jī)的上軌道43相接觸，兩個(gè)車輪與地面接觸；(C)一個(gè)車輪與環(huán)錠紡紗機(jī)的上軌道43相接觸，一個(gè)車輪與龍筋下部421或者下軌道44相接觸，一個(gè)車輪與地面相接觸，等。例如，對(duì)于車架的全部重量放置在地面的情況，三個(gè)車輪均與地面接觸。本實(shí)施例車架也可以不采用圓形車輪與環(huán)錠紡紗機(jī)或者地面相連，而是采用直線滑動(dòng)軌道與滑塊的方式與環(huán)錠紡紗機(jī)或者地面相連。利用本裝置來進(jìn)行行走驅(qū)動(dòng)。本實(shí)施例中，所述導(dǎo)軌為一個(gè)導(dǎo)軌槽，所述滑桿的一端滑動(dòng)鑲嵌在該導(dǎo)軌槽中。本實(shí)用新型所述的環(huán)錠紡自動(dòng)落紗機(jī)行走裝置的另一種實(shí)施例，所述導(dǎo)軌具有一個(gè)面Q，所述滑桿的一端與導(dǎo)軌上的面Q相接觸；所述的伸縮單元還包括簧件，所述簧件的兩端分別連接滑桿與連接座；簧件使滑桿靠向面Q。所述簧件采用扭簧、拉簧、壓簧或片簧。本實(shí)施例中，由于撥塊接觸的是錠盤，因此將相鄰連接座51在傳動(dòng)件25上的距離設(shè)計(jì)為等于環(huán)錠紡紗機(jī)4的錠距。如果撥塊接觸的不是錠子而是固接在龍筋上的其他等間距的凸起物，那么相鄰連接座51在傳動(dòng)件25上的距離要設(shè)計(jì)為等于相鄰?fù)蛊鹞锏木嚯x。本實(shí)施例還包括減速機(jī)13，電機(jī)12通過減速機(jī)13與主動(dòng)軸21相連。本實(shí)施例中,所述基座11包括上蓋板111、下蓋板112、導(dǎo)軌板113和兩個(gè)連接柱114，四者固接在一起，其中導(dǎo)軌板113上有導(dǎo)軌槽。主動(dòng)軸21和從動(dòng)軸22均通過軸承活動(dòng)套設(shè)在上蓋板111和下蓋板112中。上蓋板111、下蓋板112和導(dǎo)軌板113平行布置。為了增加連接座的穩(wěn)定性，可以將連接座滑動(dòng)鑲嵌在基座中。為了減小摩擦損耗，在轉(zhuǎn)動(dòng)或者滑動(dòng)的地方可以采用軸承。本實(shí)施例中，采用兩根滑桿53的一端與撥塊固接，兩根滑桿53的另一端通過一個(gè)端塊54固接在一起，兩根滑桿53滑動(dòng)鑲嵌在連接座51中可以水平滑動(dòng)。端塊54滑動(dòng)鑲嵌在導(dǎo)軌板的導(dǎo)軌槽中。本實(shí)用新型裝置的工作原理，結(jié)合附圖I至9，敘述如下電機(jī)12轉(zhuǎn)動(dòng)，通過減速機(jī)13減速后帶動(dòng)主動(dòng)軸21轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輪23、從動(dòng)輪24和傳動(dòng)件25轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)件25帶動(dòng)連接座51轉(zhuǎn)動(dòng)，連接座51帶著滑桿53和撥塊52轉(zhuǎn)動(dòng)，滑桿53 —端的端塊54在導(dǎo)軌板113的導(dǎo)軌3中滑動(dòng)，由于導(dǎo)軌3的約束，滑桿53相對(duì)于連接座51進(jìn)行滑動(dòng)，帶動(dòng)撥塊52相對(duì)于連接座51進(jìn)行滑動(dòng)，當(dāng)與滑桿53固接的端塊54經(jīng)過直線段K時(shí)，撥塊52相對(duì)連接座51伸出后與環(huán)錠紡紗機(jī)4上的錠子41的錠盤413相嚙合，在短時(shí)間內(nèi)撥塊52與錠盤413不發(fā)生相對(duì)位移，電機(jī)的動(dòng)力將使得撥塊52撥動(dòng)錠盤413，錠盤413的反作用力將基座11和與之固接的車架I向前推動(dòng)，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)車架I前進(jìn)的目的，由于有間距與錠距相等的多個(gè)伸縮單元，電機(jī)12的連續(xù)轉(zhuǎn) 動(dòng)將通過多個(gè)伸縮單元不斷撥動(dòng)錠盤413，錠盤413對(duì)撥塊52的反作用力連續(xù)不斷地推動(dòng)車架I前進(jìn)。導(dǎo)軌的作用可以看作一個(gè)平面的凸輪，讓撥塊在不與錠子干涉的位置伸出后接觸到錠子上，通過撥動(dòng)錠子使得車架往前行進(jìn)，當(dāng)撥塊轉(zhuǎn)到快要離開錠子時(shí)，此時(shí)導(dǎo)軌讓撥塊收縮回來，由于有多個(gè)撥塊與錠子接觸，因而實(shí)現(xiàn)了連續(xù)的行進(jìn)。為了能夠順利進(jìn)行這個(gè)過程，導(dǎo)軌需要在推出撥塊和收回?fù)軌K的地方要采用斜坡，斜坡角度不宜過大，根據(jù)摩擦系數(shù)的大小選擇適當(dāng)?shù)慕嵌?，一般宜小?5度。除了前面說的直線段K之外，其余地方的導(dǎo)軌可以讓撥塊收縮回來，當(dāng)然只要撥塊快要接觸錠子和快要離開錠子時(shí)保證撥塊不與錠子干涉碰撞，導(dǎo)軌的形狀是可以有很多種的。由于導(dǎo)軌3讓伸縮單元在旋轉(zhuǎn)中收縮起來，在運(yùn)轉(zhuǎn)到直線段K時(shí)才伸出來，因此避免了撥塊52與錠盤413的干涉碰撞問題。由于錠盤413在環(huán)錠紡紗機(jī)4上布置間距一致，因此本裝置使得車架I行走極為精確，有效避免了傳統(tǒng)移動(dòng)式落紗機(jī)由于行走不精確帶來的撞錠桿問題，同時(shí)本裝置也適合用于間歇或者連續(xù)移動(dòng)式的自動(dòng)落紗機(jī)的使用。本實(shí)施例的導(dǎo)軌板113正視圖如圖6所示，A-A剖視圖如圖7所示?？梢钥吹剿捎玫膶?dǎo)軌的曲線見圖6中的中心線，中心線的箭頭表明端塊54的滑動(dòng)方向。該導(dǎo)軌的曲線由以下幾個(gè)部分組成最下方為直線段K，直線段K的左右兩邊分別為兩個(gè)不大于45度的斜坡Ml、M2，除了直線段K和兩個(gè)斜坡Ml、M2之外為圓弧段SI和S2、直線段Dl和D2。在S1、S2、D1和D2中，導(dǎo)軌距離主動(dòng)軸與從動(dòng)軸的中心連線C比較近。當(dāng)端塊54接觸到直線段K時(shí)，撥塊接觸錠盤；當(dāng)端塊54接觸到SI、S2、Dl或D2時(shí)，撥塊收縮靠攏連接座；當(dāng)端塊54從Dl末端經(jīng)過斜坡段Ml向K走時(shí)，由于斜坡Ml的推動(dòng)作用使得撥塊逐漸從收縮靠攏連接座移動(dòng)到外側(cè)離開連接座，直到進(jìn)入直線段K，此時(shí)撥塊接觸錠盤，該撥塊參與撥動(dòng)錠盤讓車前進(jìn)；之后當(dāng)撥塊經(jīng)過斜坡段M2時(shí)，由于斜坡(楔塊)M2的阻擋作用使得撥塊逐漸從伸展出去移動(dòng)到收縮靠攏連接座，此時(shí)，撥塊漸漸不再接觸錠盤，直到撥塊進(jìn)入S2，之后經(jīng)D2、S1和S2，循環(huán)上述過程，實(shí)現(xiàn)車架連續(xù)的前行。其中，斜坡段既可以是直線的也可以是圓弧過渡的，還可以是其他曲線的。本實(shí)用新型裝置采用電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌、多個(gè)伸縮單元等綜合實(shí)現(xiàn)了環(huán)錠紡自動(dòng)落紗機(jī)精確行走功能。該裝置利用電機(jī)通過主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、傳動(dòng)件帶動(dòng)伸縮單元連續(xù)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)利用導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)伸縮單元的滑桿和撥塊伸縮，利用撥塊撥動(dòng)環(huán)錠紡紗機(jī)上的錠子的錠盤來實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)落紗機(jī)行走的功能。由于撥塊可以伸縮，從而避免了傳動(dòng)件運(yùn)動(dòng)過程中撥塊與錠盤的干涉，由于錠盤與錠子的中心線是一致的，也是等間距布置的，因此行走精確性得到保證，該裝置可以實(shí)現(xiàn)落紗機(jī)的精確定位行走，無需改造現(xiàn)有的環(huán)錠紡紗機(jī)的上、下軌道，無打滑現(xiàn)象，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠，制造和維修成本低，走位精確，防止抓管手爪裝置與錠子發(fā)生干涉碰撞，適用于間歇移動(dòng)或連續(xù)移動(dòng)式自動(dòng)落紗機(jī)。
權(quán)利要求1.一種環(huán)錠紡自動(dòng)落紗機(jī)行走裝置，包括車架，其特征在于還包括基座、電機(jī)、主動(dòng)軸、從動(dòng)軸、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、傳動(dòng)件、導(dǎo)軌和至少4個(gè)伸縮單元；所述每個(gè)伸縮單元包括連接座、撥塊和滑桿；所述基座固定安裝在車架中，所述電機(jī)固定安裝在基座中，所述主動(dòng)軸、從動(dòng)軸分別活動(dòng)套設(shè)在基座中，主動(dòng)輪、從動(dòng)輪分別固定套接在主動(dòng)軸、從動(dòng)軸上；所述傳動(dòng)件連接主動(dòng)輪和從動(dòng)輪；所述主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和傳動(dòng)件配合形成傳動(dòng)關(guān)系；所述主動(dòng)軸、從動(dòng)軸與環(huán)錠紡紗機(jī)的錠子中心線均平行；所述電機(jī)的輸出軸與主動(dòng)軸相連；每個(gè)伸縮單元均與傳動(dòng)件相連，各伸縮單元中的連接座分別與傳動(dòng)件固接；每個(gè)伸縮單元中，所述滑桿滑動(dòng)鑲嵌在連接座中，所述滑桿的一端與撥塊固接，滑桿的另一端滑動(dòng)鑲嵌在導(dǎo)軌中；導(dǎo)軌固定鑲嵌在基座中；所述滑桿在連接座中的滑動(dòng)方向與主動(dòng)軸垂直，所述連接座均勻分布在傳動(dòng)件上。
2.如權(quán)利要求I所述的環(huán)錠紡自動(dòng)落紗機(jī)行走裝置，其特征在于設(shè)環(huán)錠紡紗機(jī)的所有錠子的錠子中心線所在的平面為平面P，所述導(dǎo)軌包括至少一段直線段K，該直線段K平行于平面P且垂直于錠子中心線；所述導(dǎo)軌滿足以下條件當(dāng)每個(gè)滑桿運(yùn)動(dòng)到接觸導(dǎo)軌的直線段K時(shí)，該滑桿所固接的撥塊與環(huán)錠紡紗機(jī)上等間距的固定凸起物相嚙合；當(dāng)每個(gè)滑桿運(yùn)動(dòng)到接觸導(dǎo)軌上除了直線段K以外的其他部分時(shí)，與該滑桿固接的撥塊不接觸環(huán)錠紡紗機(jī)。
3.如權(quán)利要求2所述的環(huán)錠紡自動(dòng)落紗機(jī)行走裝置，其特征在于所述的固定凸起物為環(huán)錠紡紗機(jī)上的錠子的錠桿、錠盤或錠腳。
4.如權(quán)利要求1、2或3所述的環(huán)錠紡自動(dòng)落紗機(jī)行走裝置，其特征在于所述的傳動(dòng)件采用傳動(dòng)帶、鏈條或繩，所述的主動(dòng)輪相應(yīng)的采用帶輪、鏈輪或繩輪，所述的從動(dòng)輪相應(yīng)的采用帶輪、鏈輪或繩輪，所述主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和傳動(dòng)件配合形成帶、鏈或繩傳動(dòng)關(guān)系。
5.如權(quán)利要求1、2或3所述的環(huán)錠紡自動(dòng)落紗機(jī)行走裝置，其特征在于所述車架采用至少3個(gè)車輪或者直線滑動(dòng)軌道和滑塊方式與環(huán)錠紡紗機(jī)或者地面滾動(dòng)或者滑動(dòng)連接。
6.如權(quán)利要求1、2或3所述的環(huán)錠紡自動(dòng)落紗機(jī)行走裝置，其特征在于所述導(dǎo)軌為一個(gè)導(dǎo)軌槽，所述滑桿的一端滑動(dòng)鑲嵌在該導(dǎo)軌槽中。
7.如權(quán)利要求1、2或3所述的環(huán)錠紡自動(dòng)落紗機(jī)行走裝置，其特征在于所述導(dǎo)軌具有一個(gè)面Q，所述滑桿的一端與導(dǎo)軌上的面Q相接觸；所述的伸縮單元還包括簧件，所述簧件的兩端分別連接滑桿與連接座；簧件使滑桿靠向面Q。
8.如權(quán)利要求7所述的環(huán)錠紡自動(dòng)落紗機(jī)行走裝置，其特征在于所述簧件采用扭簧、拉簧、壓簧或片簧。
專利摘要一種環(huán)錠紡自動(dòng)落紗機(jī)行走裝置，屬于環(huán)錠紡落紗設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括基座、電機(jī)、主動(dòng)軸、從動(dòng)軸、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、傳動(dòng)件、導(dǎo)軌和多個(gè)伸縮單元。該裝置利用電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)伸縮單元連續(xù)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)利用導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)滑桿伸縮，利用撥塊撥動(dòng)錠盤來實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)落紗機(jī)行走的功能，可以實(shí)現(xiàn)落紗機(jī)的精確定位行走，無打滑現(xiàn)象。由于撥塊可以伸縮，從而避免了傳動(dòng)件運(yùn)動(dòng)過程中撥塊與錠盤的干涉，由于錠盤與錠子的中心線是一致的，因此行走精確性得到保證。該裝置的使用，無需改造現(xiàn)有的環(huán)錠紡紗機(jī)的上、下軌道，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠，制造和維修成本低，走位精確，防止抓管手爪裝置與錠子發(fā)生干涉碰撞，適用于間歇移動(dòng)或連續(xù)移動(dòng)式自動(dòng)落紗機(jī)。
文檔編號(hào)D01H9/04GK202671764SQ20122029430
公開日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2012年6月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月21日
發(fā)明者張文增, 曹立國(guó), 張曉方 申請(qǐng)人:青島城陽華祥紡織機(jī)械廠, 清華大學(xué)