專(zhuān)利名稱(chēng)：紗籠定位裝置和紗籠自動(dòng)化物流系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
紗籠定位裝置和紗籠自動(dòng)化物流系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及紡織染整領(lǐng)域，更具體地，涉及一種紗籠定位裝置和紗籠自動(dòng)化物流系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中的筒子紗染色過(guò)程中，采用人工吊紗籠出入染缸。隨著染色自動(dòng)化的要求，為實(shí)現(xiàn)筒子紗染色的自動(dòng)化，需要研究滿(mǎn)足生產(chǎn)工藝的自動(dòng)化物流系統(tǒng)，這樣必須解決自動(dòng)物流系統(tǒng)中紗籠的定位問(wèn)題。實(shí)用新型內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型旨在提供一種紗籠定位裝置和紗籠自動(dòng)化物流系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)需要人工吊紗籠出入染缸并需要人工輔助定位問(wèn)題。[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種紗籠定位裝置，包括紗籠移動(dòng)平臺(tái)，紗籠移動(dòng)平臺(tái)包括第一位置和第二位置；紗籠定位平臺(tái)，紗籠定位平臺(tái)設(shè)置在靠近紗籠移動(dòng)平臺(tái)的第一位置的一側(cè)；多個(gè)紗籠移載車(chē)，紗籠移載車(chē)活動(dòng)地設(shè)置在紗籠移動(dòng)平臺(tái)上，紗籠移載車(chē)沿紗籠移動(dòng)平臺(tái)在第一位置和第二位置之間運(yùn)動(dòng)?！0005]進(jìn)一步地，紗籠移動(dòng)平臺(tái)包括車(chē)架和安裝在車(chē)架上的導(dǎo)軌。[0006]進(jìn)一步地，導(dǎo)軌包括裝紗導(dǎo)軌和卸紗導(dǎo)軌。[0007]進(jìn)一步地，裝紗導(dǎo)軌和卸紗導(dǎo)軌上分別設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)紗籠移載車(chē)。[0008]進(jìn)一步地，紗籠移載車(chē)包括載臺(tái)、與載臺(tái)連接的滾輪和用于驅(qū)動(dòng)滾輪的驅(qū)動(dòng)部，滾輪與驅(qū)動(dòng)部通過(guò)同步帶驅(qū)動(dòng)連接。[0009]進(jìn)一步地，載臺(tái)上設(shè)置有第一紗籠定位件和第二紗籠定位件，第一紗籠定位件是錐形的，第二紗籠定位件是方形的。[0010]進(jìn)一步地，紗籠定位平臺(tái)包括多個(gè)定位臺(tái)，每個(gè)定位臺(tái)上設(shè)置有第三紗籠定位件和第四紗籠定位件，第三紗籠定位件是錐形的，第四紗籠定位件是方形的。[0011]進(jìn)一步地，定位臺(tái)包括地腳螺栓。[0012]進(jìn)一步地，定位臺(tái)包括用于對(duì)紗籠的固定腳進(jìn)行定位的墊片。[0013]根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)方面，提供了一種紗籠自動(dòng)化物流系統(tǒng)，包括紗籠定位裝置和裝紗裝置，該紗籠定位裝置是上述的紗籠定位裝置，裝紗裝置位于紗籠定位裝置的第二位置的一側(cè)。[0014]本實(shí)用新型通過(guò)紗籠移動(dòng)平臺(tái)、紗籠定位平臺(tái)和紗籠移載車(chē)實(shí)現(xiàn)了紗籠的定位和轉(zhuǎn)運(yùn)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能可靠、操作方便、成本低的特點(diǎn)。


[0015]構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖[0016]圖I示意性示出了本實(shí)用新型中的紗籠定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0017]圖2示意性示出了紗籠移動(dòng)平臺(tái)和紗籠移載車(chē)的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；以及[0018]圖3示意性示出了紗籠與定位臺(tái)的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。[0019]圖中附圖標(biāo)記10、紗籠移動(dòng)平臺(tái)；11、車(chē)架；12、導(dǎo)軌；12a、裝紗導(dǎo)軌；12b、卸紗導(dǎo)軌；20、紗籠定位平臺(tái)；21、定位臺(tái)；21a、墊片；22、第三紗籠定位件；23、第四紗籠定位件； 30、紗籠移載車(chē)；31、載臺(tái)；32、滾輪；33、第一紗籠定位件；34、第二紗籠定位件；40、紗籠; A、第一位置；B、第二位置；C、卸紗區(qū)；D、裝紗區(qū)；E、空紗籠緩存區(qū)；F、干紗緩存區(qū)；G、濕紗緩沖區(qū)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但是本實(shí)用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。[0021]作為本實(shí)用新型的第一個(gè)方面，提供了一種紗籠定位裝置。如圖1-3所示，該紗籠定位裝置包括紗籠移動(dòng)平臺(tái)10，紗籠移動(dòng)平臺(tái)10包括第一位置和第二位置；紗籠定位平臺(tái)20，紗籠定位平臺(tái)20設(shè)置在靠近紗籠移動(dòng)平臺(tái)10的第一位置的一側(cè)；多個(gè)紗籠移載車(chē) 30，紗籠移載車(chē)30活動(dòng)地設(shè)置在紗籠移動(dòng)平臺(tái)10上，紗籠移載車(chē)30沿紗籠移動(dòng)平臺(tái)10在第一位置和第二位置之間運(yùn)動(dòng)。[0022]請(qǐng)參考圖3，工作時(shí)，空紗籠40置于紗籠定位平臺(tái)20上，紗籠移載車(chē)30先運(yùn)動(dòng)到位于紗籠移動(dòng)平臺(tái)10的第一位置A處，然后，由天車(chē)將空紗籠從紗籠定位平臺(tái)20上轉(zhuǎn)移到紗籠移載車(chē)30上。接著，紗籠移載車(chē)30由第一位置A沿紗籠移動(dòng)平臺(tái)10移動(dòng)到第二位置 B，然后由位于裝紗區(qū)D的裝紗裝置將筒子紗裝載到空紗籠上。當(dāng)裝好筒子紗后，天車(chē)將裝好筒子紗的紗籠放入對(duì)應(yīng)的染缸。如果沒(méi)有空閑的染缸，那么則將裝好筒子紗的紗籠吊到紗籠定位平臺(tái)20上，待有空閑的、可使用的染缸時(shí)，再利用天車(chē)將其吊到染缸內(nèi)，經(jīng)過(guò)染缸染色后的裝有筒子紗的紗籠可由天車(chē)吊到后續(xù)工序進(jìn)行進(jìn)一步處理。如此往復(fù)，便可實(shí)現(xiàn)紗籠的定位運(yùn)輸。[0023]優(yōu)選地，可以控制紗籠移載車(chē)30按預(yù)先預(yù)定的路徑，在紗籠定位平臺(tái)20上運(yùn)動(dòng)， 以完成紗籠的轉(zhuǎn)運(yùn)。由于紗籠移載車(chē)可按預(yù)定的路徑運(yùn)動(dòng)，因此解決了物流中紗籠的準(zhǔn)確定位的問(wèn)題，同時(shí)由于定位具有一致性的特點(diǎn)，因此天車(chē)只需要按照固定的路徑運(yùn)行，更易于控制和操作。[0024]本實(shí)用新型通過(guò)紗籠移動(dòng)平臺(tái)、紗籠定位平臺(tái)和紗籠移載車(chē)實(shí)現(xiàn)了紗籠的定位和轉(zhuǎn)運(yùn)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能可靠、操作方便、成本低的特點(diǎn)，滿(mǎn)足了物流系統(tǒng)的要求，實(shí)現(xiàn)了物流中的紗籠準(zhǔn)確定位，滿(mǎn)足了后續(xù)的天車(chē)吊紗籠準(zhǔn)確進(jìn)入染缸以便進(jìn)行染色的要求。[0025]優(yōu)選地，紗籠移動(dòng)平臺(tái)10包括車(chē)架11和安裝在車(chē)架11上的導(dǎo)軌12。進(jìn)一步地， 導(dǎo)軌12包括裝紗導(dǎo)軌12a和卸紗導(dǎo)軌12b。工作時(shí)，空紗籠和裝好筒子紗的紗籠通過(guò)裝紗導(dǎo)軌12a在第一位置A和第二位置B之間運(yùn)動(dòng)。天車(chē)將經(jīng)過(guò)染缸染色后的裝有筒子紗的紗籠吊到紗籠移載車(chē)30上，由紗籠移載車(chē)將其由第一位置A沿卸紗導(dǎo)軌12b運(yùn)動(dòng)到位于卸紗區(qū)C的第二位置B，以便進(jìn)行后續(xù)處理。優(yōu)選的，裝紗導(dǎo)軌12a和卸紗導(dǎo)軌12b的個(gè)數(shù)可以為多個(gè)，可分別在每個(gè)裝紗導(dǎo)軌12a和卸紗導(dǎo)軌12b上設(shè)置一個(gè)或多個(gè)紗籠移載車(chē)。[0026]如圖2所示,紗籠移載車(chē)30包括載臺(tái)31、與載臺(tái)31連接的滾輪32和用于驅(qū)動(dòng)滾輪的驅(qū)動(dòng)部，滾輪32與驅(qū)動(dòng)部通過(guò)同步帶驅(qū)動(dòng)連接。例如，驅(qū)動(dòng)部可以是電機(jī)，這樣，通過(guò)電機(jī)和同步帶，就可以驅(qū)動(dòng)紗籠移載車(chē)30沿導(dǎo)軌12進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。另外，使用同步帶可以確保電機(jī)與滾輪32之間同步運(yùn)動(dòng)，不會(huì)出現(xiàn)皮帶打滑的問(wèn)題，從而提高了對(duì)紗籠移載車(chē)30的定位精度。[0027]請(qǐng)參考圖2，載臺(tái)31上設(shè)置有第一紗籠定位件33和第二紗籠定位件34，第一紗籠定位件33是錐形的，第二紗籠定位件34是方形的?？梢詫⒌谝患喕\定位件33和第二紗籠定位件34插入紗籠40底部的相應(yīng)形狀的定位槽中，以實(shí)現(xiàn)對(duì)紗籠可靠而方便地定位，防止紗籠在轉(zhuǎn)運(yùn)的過(guò)程中發(fā)生滑移。特別地，在天車(chē)運(yùn)行過(guò)程中，紗籠的方向是固定的，即紗籠底部的定位槽的朝向不會(huì)改變，從而保證了自動(dòng)染色生產(chǎn)線(xiàn)中紗籠的方向不出現(xiàn)錯(cuò)誤。如果紗籠的方向發(fā)生錯(cuò)誤，那么物流系統(tǒng)就必須硬急停。[0028]請(qǐng)參考圖I和圖3，紗籠定位平臺(tái)20包括多個(gè)定位臺(tái)21，每個(gè)定位臺(tái)21上設(shè)置有第三紗籠定位件22和第四紗籠定位件23，第三紗籠定位件22是錐形的，第四紗籠定位件 23是方形的?？梢詫⒌谌喕\定位件22和第四紗籠定位件23插入紗籠40底部的相應(yīng)形狀 的定位槽中，以實(shí)現(xiàn)對(duì)紗籠40可靠而方便地定位，防止紗籠在轉(zhuǎn)運(yùn)的過(guò)程中發(fā)生滑移。 另外，如果將第三和第四紗籠定位件都設(shè)計(jì)成方形的，那么必須保證這兩個(gè)紗籠定位件是垂直設(shè)計(jì)的，否則可能會(huì)將紗籠卡死。本實(shí)用新型將第三紗籠定位件22設(shè)計(jì)為錐形、而將第四紗籠定位件23設(shè)計(jì)為方形，使得紗籠取放的過(guò)程中，不容易被卡死的問(wèn)題，提高了取放紗籠時(shí)的穩(wěn)定性和可靠性。另外，還有利于控制加工成本，防止過(guò)定位的問(wèn)題。[0029]優(yōu)選地，定位臺(tái)21可以具有多種尺寸，不同尺寸的定位臺(tái)21適應(yīng)于不同重量的紗籠40。特別地，可以將紗籠定位平臺(tái)20劃分成多個(gè)區(qū)域，例如，可將其按圖I劃分為三個(gè)區(qū)域，其中，第一個(gè)區(qū)域是空紗籠緩存區(qū)E，第二個(gè)區(qū)域是干紗緩存區(qū)F，第三個(gè)區(qū)域是濕紗緩沖區(qū)G?？占喕\緩存區(qū)E用于放置空紗籠，干紗緩存區(qū)F用于放置待中轉(zhuǎn)的已經(jīng)裝載了筒子紗的紗籠，濕紗緩沖區(qū)G用于存放經(jīng)過(guò)染色后的紗籠。這樣，當(dāng)沒(méi)有空閑的染缸時(shí)，可以先將已裝載了筒子紗的紗籠放置到干紗緩存區(qū)F的定位臺(tái)21上，待有可使用的空閑染缸時(shí)， 再將其從定位臺(tái)21上轉(zhuǎn)移到相應(yīng)染缸(位于染色平臺(tái)H上)中。當(dāng)卸紗區(qū)有任務(wù)而不能作用時(shí)，可以將經(jīng)過(guò)染缸染色的裝有筒子紗的紗籠先通過(guò)天車(chē)緩存到濕紗緩沖區(qū)G，待卸紗區(qū)C空閑時(shí)，再將其通過(guò)卸紗導(dǎo)軌12b上的紗籠移載車(chē)30運(yùn)動(dòng)到卸紗區(qū)C。[0030]優(yōu)選地，定位臺(tái)21包括地腳螺栓，以便調(diào)節(jié)定位臺(tái)21的高度。請(qǐng)參考圖3，定位臺(tái) 21包括用于對(duì)紗籠的固定腳進(jìn)行定位的墊片21a。[0031]作為本實(shí)用新型的第二個(gè)方面，提供了一種紗籠自動(dòng)化物流系統(tǒng)，包括紗籠定位裝置和裝紗裝置，該紗籠定位裝置是上述各實(shí)施例中的紗籠定位裝置，裝紗裝置位于紗籠定位裝置的第二位置的一側(cè)。[0032]請(qǐng)參考圖1-3，該紗籠自動(dòng)化物流系統(tǒng)的流程為，首先將筒子紗成串地裝在托盤(pán) (未示出)上，空紗籠40放在紗籠定位平臺(tái)20的某個(gè)定位臺(tái)21上。天車(chē)(未示出)將空紗籠40吊到紗籠移載車(chē)30的載臺(tái)31上。接著，紗籠移載車(chē)30移動(dòng)到裝紗區(qū)D，裝紗裝置將托盤(pán)上的筒子紗轉(zhuǎn)運(yùn)到紗籠上，待紗籠裝滿(mǎn)后，紗籠移載車(chē)30移動(dòng)到圖I的最右邊，接著，天車(chē)將紗籠吊到相應(yīng)的染缸。[0033]特別地，本實(shí)用新型中的紗籠自動(dòng)化物流系統(tǒng)的紗籠移動(dòng)平臺(tái)10上可以設(shè)置多個(gè)導(dǎo)軌12，例如裝紗導(dǎo)軌12a和卸紗導(dǎo)軌12b，裝紗導(dǎo)軌12a和卸紗導(dǎo)軌12b上分別設(shè)置有紗籠移載車(chē)30。其中，空紗籠和裝好筒子紗的紗籠通過(guò)裝紗導(dǎo)軌12a在第一位置A和位于裝紗區(qū)內(nèi)的第二位置B之間運(yùn)動(dòng)。經(jīng)過(guò)染缸染色后的裝有筒子紗的紗籠沿卸紗導(dǎo)軌12b在第一位置A和位于卸紗區(qū)C的第二位置B之間運(yùn)動(dòng)。[0034]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種紗籠定位裝置，其特征在于，包括紗籠移動(dòng)平臺(tái)(10)，所述紗籠移動(dòng)平臺(tái)(10)包括第一位置和第二位置；紗籠定位平臺(tái)(20)，所述紗籠定位平臺(tái)(20)設(shè)置在靠近所述紗籠移動(dòng)平臺(tái)(10)的所述第一位置的一側(cè)；多個(gè)紗籠移載車(chē)(30)，所述紗籠移載車(chē)(30)活動(dòng)地設(shè)置在所述紗籠移動(dòng)平臺(tái)(10)上， 所述紗籠移載車(chē)(30)沿所述紗籠移動(dòng)平臺(tái)(10)在所述第一位置和所述第二位置之間運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的紗籠定位裝置，其特征在于，所述紗籠移動(dòng)平臺(tái)(10)包括車(chē)架(11)和安裝在所述車(chē)架(11)上的導(dǎo)軌(12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的紗籠定位裝置，其特征在于，所述導(dǎo)軌(12)包括裝紗導(dǎo)軌 (12a)和卸紗導(dǎo)軌(12b)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的紗籠定位裝置，其特征在于，所述裝紗導(dǎo)軌(12a)和所述卸紗導(dǎo)軌(12b)上分別設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)所述紗籠移載車(chē)(30)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的紗籠定位裝置，其特征在于，所述紗籠移載車(chē)(30)包括載臺(tái)(31)、與所述載臺(tái)(31)連接的滾輪(32)和用于驅(qū)動(dòng)所述滾輪(32)的驅(qū)動(dòng)部，所述滾輪(32)與所述驅(qū)動(dòng)部通過(guò)同步帶驅(qū)動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的紗籠定位裝置，其特征在于，所述載臺(tái)(31)上設(shè)置有第一紗籠定位件(33)和第二紗籠定位件(34)，所述第一紗籠定位件(33)是錐形的，所述第二紗籠定位件(34)是方形的。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的紗籠定位裝置，其特征在于，所述紗籠定位平臺(tái)(20)包括多個(gè)定位臺(tái)(21)，每個(gè)所述定位臺(tái)(21)上設(shè)置有第三紗籠定位件(22)和第四紗籠定位件(23)，所述第三紗籠定位件(22)是錐形的，所述第四紗籠定位件(23)是方形的。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的紗籠定位裝置，其特征在于，所述定位臺(tái)(21)包括地腳螺栓。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的紗籠定位裝置，其特征在于，所述定位臺(tái)(21)包括用于對(duì)紗籠的固定腳進(jìn)行定位的墊片(21a)。
10.一種紗籠自動(dòng)化物流系統(tǒng)，包括紗籠定位裝置和裝紗裝置，其特征在于，所述紗籠定位裝置是權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的紗籠定位裝置，所述裝紗裝置位于所述紗籠定位裝置的第二位置的一側(cè)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供了一種紗籠定位裝置和紗籠自動(dòng)化物流系統(tǒng)。紗籠定位裝置包括紗籠移動(dòng)平臺(tái)，紗籠移動(dòng)平臺(tái)包括第一位置和第二位置；紗籠定位平臺(tái)，紗籠定位平臺(tái)設(shè)置在靠近紗籠移動(dòng)平臺(tái)的第一位置的一側(cè)；紗籠移載車(chē)，紗籠移載車(chē)活動(dòng)地設(shè)置在紗籠移動(dòng)平臺(tái)上，紗籠移載車(chē)沿紗籠移動(dòng)平臺(tái)在第一位置和第二位置之間運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型通過(guò)紗籠移動(dòng)平臺(tái)、紗籠定位平臺(tái)和紗籠移載車(chē)實(shí)現(xiàn)了紗籠的定位和轉(zhuǎn)運(yùn)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能可靠、操作方便、成本低的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)D06B23/04GK202730464SQ20122032591
公開(kāi)日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2012年7月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月5日
發(fā)明者單忠德, 張倩, 吳雙峰, 楊青生, 李周, 李樹(shù)廣 申請(qǐng)人:機(jī)械科學(xué)研究總院先進(jìn)制造技術(shù)研究中心