自動(dòng)化貼麥拉裝置及方法
【專利摘要】本發(fā)明揭示一種自動(dòng)化貼麥拉裝置及方法，該裝置包括：產(chǎn)品料架，其上放置產(chǎn)品；小麥拉料架，其上放置小麥拉；貼麥拉治具，其上具有定位結(jié)構(gòu)，該定位結(jié)構(gòu)用于放置所述產(chǎn)品并定位；檢測(cè)機(jī)，用于檢測(cè)所述產(chǎn)品是否漏貼所述小麥拉；傳送帶；機(jī)械手，所述產(chǎn)品料架、小麥拉料架、貼麥拉治具、檢測(cè)機(jī)、傳送帶圍設(shè)于所述機(jī)械手四周，所述機(jī)械手上具有夾具，所述夾具上具有轉(zhuǎn)盤(pán)、分散設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤(pán)的圓周徑向上夾子及若干吸頭，所述夾子用以?shī)A持產(chǎn)品，所述吸頭用以吸取所述小麥拉，所述機(jī)械手還具有控制器，所述控制器控制所述夾具的動(dòng)作。該方法利用上述裝置。避免了之前方式造成麥拉膠面污染，粘性變差，或麥拉褶皺變形的問(wèn)題；節(jié)省人力及工時(shí)且品質(zhì)穩(wěn)定。
【專利說(shuō)明】
自動(dòng)化貼麥拉裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及貼麥拉裝置及方法，特別是涉及一種自動(dòng)化貼麥拉裝置及方法。
【【背景技術(shù)】】
[0002]產(chǎn)品(例如電子產(chǎn)品)上多處需貼麥拉(mylar)，且麥拉的大小及形狀不一，需多人進(jìn)行粘貼。操作員先將麥拉從麥拉離型紙上摳下來(lái)，再對(duì)準(zhǔn)產(chǎn)品上需貼麥拉的位置粘貼上去，貼完本工位的麥拉，再將產(chǎn)品順流水線到下一個(gè)工位進(jìn)行粘貼。此外，整個(gè)產(chǎn)品麥拉貼完后再到檢測(cè)處檢查有無(wú)漏貼。
[0003]因需要人員重復(fù)性操作，且需對(duì)準(zhǔn)粘貼的位置，故易將麥拉位置貼偏或漏貼麥拉，費(fèi)時(shí)費(fèi)力；且需人員從離型紙上將麥拉摳下來(lái)，易造成麥拉膠面污染，粘性變差，或麥拉褶皺變形。檢測(cè)與貼麥拉過(guò)程相互獨(dú)立，需要作業(yè)人員進(jìn)行流轉(zhuǎn)，增加了人力，且生產(chǎn)效率低下。
[0004]有鑒于此，實(shí)有必要開(kāi)發(fā)一種自動(dòng)化貼麥拉夾具，以解決上述問(wèn)題。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0005]因此，本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)化貼麥拉裝置及方法，解決手工撕麥拉、貼麥拉，膠面易污染且人工操作品質(zhì)不穩(wěn)定，對(duì)于產(chǎn)品多處需要貼麥拉時(shí)由人工操作費(fèi)時(shí)費(fèi)力，人工檢測(cè)有無(wú)漏貼浪費(fèi)人力及工時(shí)且品質(zhì)不穩(wěn)定，檢測(cè)與貼麥拉相互獨(dú)立，需要人員流轉(zhuǎn)浪費(fèi)人力且效率低下的問(wèn)題。
[0006]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的自動(dòng)化貼麥拉裝置，其包括:
[0007]產(chǎn)品料架，其上放置產(chǎn)品；
[0008]小麥拉料架，其上放置小麥拉；
[0009]貼麥拉治具，其上具有定位結(jié)構(gòu)，該定位結(jié)構(gòu)用于放置所述產(chǎn)品并定位；
[0010]檢測(cè)機(jī)，用于檢測(cè)所述產(chǎn)品是否漏貼所述小麥拉；
[0011]傳送帶；
[0012]機(jī)械手，所述產(chǎn)品料架、小麥拉料架、貼麥拉治具、檢測(cè)機(jī)、傳送帶圍設(shè)于所述機(jī)械手四周，所述機(jī)械手上具有夾具，所述夾具上具有轉(zhuǎn)盤(pán)、分散設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤(pán)的圓周徑向上夾子及若干吸頭，所述夾子用以?shī)A持產(chǎn)品，所述吸頭用以吸取所述小麥拉，所述機(jī)械手還具有控制器，所述控制器控制所述夾具的動(dòng)作。
[0013]可選的，所述產(chǎn)品料架為自動(dòng)料架，具有上下料盤(pán)及上下滑軌，各所述滑軌為無(wú)軌氣缸的滑軌，各所述料盤(pán)兩側(cè)滑動(dòng)式設(shè)于對(duì)應(yīng)的滑軌上，各所述無(wú)軌氣缸受控于所述機(jī)械手的控制器，進(jìn)而帶動(dòng)所述上下料盤(pán)切換于靠近或遠(yuǎn)離所述機(jī)械手。
[0014]可選的，所述產(chǎn)品具有第一面以及與該第一面相對(duì)的第二面，所述小麥拉貼附于所述第二面，所述裝置還用于貼附所述產(chǎn)品第一面的第一大麥拉、貼附所述產(chǎn)品第二面的第二大麥拉，所述貼麥拉治具包括第一治具以及設(shè)于所述第一治具一側(cè)的第二治具，所述第一治具用以貼附所述第一大麥拉，所述第二治具用以貼附所述第二大麥拉。
[0015]可選的，所述第一治具及所述第二治具還具有可轉(zhuǎn)動(dòng)的下壓氣缸及設(shè)于該可轉(zhuǎn)動(dòng)的下壓氣缸上的壓板，所述可轉(zhuǎn)動(dòng)的下壓氣缸受控于所述機(jī)械手的控制器，于所述第一治具或第二治具放置所述產(chǎn)品后轉(zhuǎn)動(dòng)按壓所述產(chǎn)品。
[0016]可選的，所述裝置還具有放置所述第一大麥拉來(lái)料的第一料架以及放置所述第二大麥拉來(lái)料的第二料架。
[0017]可選的，所述檢測(cè)機(jī)具有圖像傳感器(CO)，英文全稱:Charge_coupled Device)。
[0018]可選的，所述檢測(cè)機(jī)檢測(cè)有漏貼所述小麥拉的產(chǎn)品，所述機(jī)械手將其置于所述傳送帶一側(cè)，所述檢測(cè)機(jī)檢測(cè)沒(méi)有漏貼所述小麥拉的產(chǎn)品，所述機(jī)械手將其置于所述傳送帶另一側(cè)。
[0019]可選的，所述夾具還包括一吸盤(pán)，設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤(pán)的圓周徑向上，所述吸盤(pán)用以吸取所述第一大麥拉或所述第二大麥拉。
[0020]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的自動(dòng)化貼麥拉方法，其包括如下步驟:
[0021]機(jī)械手利用吸盤(pán)從第一料架上取第一大麥拉放置于第一治具上定位；
[0022]撕下所述第一大麥拉上的離型紙，使得第一大麥拉有粘性的一面朝上；
[0023]機(jī)械手利用夾子從產(chǎn)品料架取產(chǎn)品放置于第一治具上，并使產(chǎn)品與第一大麥拉對(duì)應(yīng)貼附；
[0024]第一治具的下壓氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)壓板轉(zhuǎn)至產(chǎn)品上方并下壓；
[0025]機(jī)械手利用各個(gè)吸頭從小麥拉料架上吸取小麥拉并與離型紙分離，并使小麥拉粘性一面遠(yuǎn)離所述吸頭；
[0026]第一治具的下壓氣缸復(fù)位，夾具的轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，各吸頭分別在第一治具上將小麥拉貼附于產(chǎn)品對(duì)應(yīng)位置；
[0027]機(jī)械手利用吸盤(pán)從第二料架上取第二大麥拉放置于第二治具上定位；
[0028]撕下所述第二大麥拉上的離型紙，使得第二大麥拉有粘性的一面朝上；
[0029]機(jī)械手利用夾子從第一治具取產(chǎn)品并翻轉(zhuǎn)放置于第二治具上，并使產(chǎn)品與第二大麥拉對(duì)應(yīng)貼附；
[0030]第二治具的下壓氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)壓板轉(zhuǎn)至產(chǎn)品上方并下壓；
[0031]第二治具的下壓氣缸復(fù)位，機(jī)械手取走產(chǎn)品；
[0032]產(chǎn)品置于檢測(cè)機(jī)上進(jìn)行是否漏貼小麥拉的檢測(cè)；
[0033]機(jī)械手依據(jù)檢測(cè)是否通過(guò)將產(chǎn)品放置于傳送帶兩側(cè)。
[0034]可選的，當(dāng)所述產(chǎn)品上需要貼附的小麥拉個(gè)數(shù)大于所述吸頭個(gè)數(shù)時(shí)，所述夾具往復(fù)于所述小麥拉料架與所述第一治具間，進(jìn)行吸取與貼附小麥拉步驟，直至所述產(chǎn)品上貼附的小麥拉達(dá)到需要個(gè)數(shù)。
[0035]相較于現(xiàn)有技術(shù)，利用本發(fā)明的自動(dòng)化貼麥拉裝置及方法，由于上述過(guò)程無(wú)須從人工離型紙上將麥拉摳下來(lái)，避免因此造成麥拉膠面污染，粘性變差，或麥拉褶皺變形的問(wèn)題；多個(gè)麥拉的貼附皆采用自動(dòng)化，避免了人工操作費(fèi)時(shí)費(fèi)力品質(zhì)不穩(wěn)定的問(wèn)題；采用檢測(cè)機(jī)檢測(cè)有無(wú)漏貼節(jié)省人力及工時(shí)且品質(zhì)穩(wěn)定；檢測(cè)與貼麥拉由機(jī)械手進(jìn)行產(chǎn)品的轉(zhuǎn)移，節(jié)省人力且效率高。
[0036]為讓本發(fā)明的上述特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉實(shí)施例，并配合所附圖式作詳細(xì)說(shuō)明如下?！尽靖綀D說(shuō)明】】
[0037]圖1繪示為本發(fā)明的自動(dòng)化貼麥拉裝置第一工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖2繪示為本發(fā)明的自動(dòng)化貼麥拉裝置第二工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]圖3繪示為本發(fā)明的自動(dòng)化貼麥拉裝置第三工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040]圖4繪示為本發(fā)明的自動(dòng)化貼麥拉裝置第四工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0041]圖5繪示為本發(fā)明的自動(dòng)化貼麥拉裝置第五工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0042]圖6繪示為本發(fā)明的自動(dòng)化貼麥拉裝置第六工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0043]圖7繪示為本發(fā)明的自動(dòng)化貼麥拉裝置第七工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0044]圖8繪示為本發(fā)明的自動(dòng)化貼麥拉裝置第八工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0045]圖9繪示為本發(fā)明的自動(dòng)化貼麥拉裝置第九工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0046]圖10繪示為本發(fā)明的自動(dòng)化貼麥拉裝置第十工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0047]圖11繪示為本發(fā)明的自動(dòng)化貼麥拉裝置第十一工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0048]圖12繪示為本發(fā)明的自動(dòng)化貼麥拉裝置第十二工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0049]圖13繪示為本發(fā)明的自動(dòng)化貼麥拉裝置第十三工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0050]圖14繪示為本發(fā)明的自動(dòng)化貼麥拉裝置第十四工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0051]圖15繪示為本發(fā)明的自動(dòng)化貼麥拉方法流程圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0052]請(qǐng)結(jié)合參閱圖1，圖1繪示為本發(fā)明的自動(dòng)化貼麥拉裝置第一工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0053]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的自動(dòng)化貼麥拉裝置，其包括:
[0054]產(chǎn)品料架，其上放置產(chǎn)品100 ；
[0055]小麥拉料架101，其上放置小麥拉102 ；
[0056]貼麥拉治具，其上具有定位結(jié)構(gòu)，該定位結(jié)構(gòu)用于放置所述產(chǎn)品100并定位；
[0057]檢測(cè)機(jī)103，用于檢測(cè)所述產(chǎn)品100是否漏貼所述小麥拉102 ；
[0058]傳送帶104 ；
[0059]機(jī)械手105，所述產(chǎn)品料架、小麥拉料架101、貼麥拉治具、檢測(cè)機(jī)103、傳送帶104圍設(shè)于所述機(jī)械手105四周，所述機(jī)械手105上具有夾具，所述夾具上具有轉(zhuǎn)盤(pán)106、分散設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤(pán)106的圓周徑向上的夾子107及若干吸頭108，所述夾子107用以?shī)A持產(chǎn)品100，所述吸頭108用以吸取所述小麥拉102，所述機(jī)械手105還具有控制器，所述控制器控制所述夾具的動(dòng)作。
[0060]其中，所述產(chǎn)品料架為自動(dòng)料架，具有上下料盤(pán)109及上下滑軌110，各所述滑軌110為無(wú)軌氣缸的滑軌110，各所述料盤(pán)109兩側(cè)滑動(dòng)式設(shè)于對(duì)應(yīng)的滑軌110上，各所述無(wú)軌氣缸受控于所述機(jī)械手105的控制器，進(jìn)而帶動(dòng)所述上下料盤(pán)109切換于靠近或遠(yuǎn)離所述機(jī)械手105 (上下料盤(pán)109其中之一上的產(chǎn)品100被取完時(shí)，該料盤(pán)109被帶動(dòng)遠(yuǎn)離所述機(jī)械手105，另一料盤(pán)109被放滿產(chǎn)品100則被帶動(dòng)靠近所述機(jī)械手105，操作員負(fù)責(zé)對(duì)空料盤(pán)109填料，從而既增加了自動(dòng)化程度又避免上料等待時(shí)間)。
[0061]其中，所述產(chǎn)品100具有第一面以及與該第一面相對(duì)的第二面，所述小麥拉102貼附于所述第二面，所述裝置還用于貼附所述產(chǎn)品105第一面的第一大麥拉111、貼附所述產(chǎn)品100第二面的第二大麥拉112，所述貼麥拉治具包括第一治具113以及設(shè)于所述第一治具113 —側(cè)的第二治具114，所述第一治具113用以貼附所述第一大麥拉111，所述第二治具114用以貼附所述第二大麥拉112。
[0062]其中，所述第一治具113及所述第二治具114還具有可轉(zhuǎn)動(dòng)的下壓氣缸115及設(shè)于該可轉(zhuǎn)動(dòng)的下壓氣缸115上的壓板116，所述可轉(zhuǎn)動(dòng)的下壓氣缸115受控于所述機(jī)械手105的控制器，于所述第一治具113或第二治具114放置所述產(chǎn)品100后轉(zhuǎn)動(dòng)按壓所述產(chǎn)品100。
[0063]其中，所述裝置還具有放置所述第一大麥拉111來(lái)料的第一料架117以及放置所述第二大麥拉112來(lái)料的第二料架118。
[0064]其中，所述檢測(cè)機(jī)103具有圖像傳感器(CO)，英文全稱:Charge-coupledDevice)。
[0065]其中，所述檢測(cè)機(jī)103檢測(cè)有漏貼所述小麥拉102的產(chǎn)品100，所述機(jī)械手105將其置于所述傳送帶104 —側(cè)，所述檢測(cè)機(jī)103檢測(cè)沒(méi)有漏貼所述小麥拉102的產(chǎn)品100，所述機(jī)械手105將其置于所述傳送帶104另一側(cè)。
[0066]其中，所述夾具還包括一吸盤(pán)119，設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤(pán)106的圓周徑向上，所述吸盤(pán)119用以吸取所述第一大麥拉111或所述第二大麥拉112。
[0067]請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D15，其繪示為本發(fā)明的自動(dòng)化貼麥拉方法流程圖，并結(jié)合參閱-圖14，其分別繪示為本發(fā)明的自動(dòng)化貼麥拉裝置第二-十四工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0068]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的自動(dòng)化貼麥拉方法，其包括如下步驟:
[0069]請(qǐng)結(jié)合參閱圖2，機(jī)械手105利用吸盤(pán)119從第一料架117上取第一大麥拉111放置于第一治具113上定位(步驟201);
[0070]請(qǐng)結(jié)合參閱圖3，撕下所述第一大麥拉111上的離型紙，使得第一大麥拉111有粘性的一面朝上(步驟202);
[0071]請(qǐng)結(jié)合參閱圖4，機(jī)械手105利用夾子107從產(chǎn)品料架取產(chǎn)品100放置于第一治具113上，并使產(chǎn)品100與第一大麥拉111對(duì)應(yīng)貼附(步驟203);
[0072]請(qǐng)結(jié)合參閱圖5，第一治具113的下壓氣缸115轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)壓板116轉(zhuǎn)至產(chǎn)品100上方并下壓(步驟204);
[0073]請(qǐng)結(jié)合參閱圖6，機(jī)械手105利用各個(gè)吸頭108從小麥拉料架101上吸取小麥拉102并與離型紙分離，并使小麥拉102粘性一面遠(yuǎn)離所述吸頭108 (步驟205);
[0074]請(qǐng)結(jié)合參閱圖7，第一治具113的下壓氣缸115復(fù)位，夾具的轉(zhuǎn)盤(pán)106轉(zhuǎn)動(dòng)，各吸頭108分別在第一治具113上將小麥拉102貼附于產(chǎn)品100對(duì)應(yīng)位置(步驟206)；
[0075]請(qǐng)結(jié)合參閱圖8，機(jī)械手105利用吸盤(pán)119從第二料架118上取第二大麥拉112放置于第二治具114上定位(步驟207);
[0076]請(qǐng)結(jié)合參閱圖9，撕下所述第二大麥拉112上的離型紙，使得第二大麥拉112有粘性的一面朝上(步驟208);
[0077]請(qǐng)結(jié)合參閱圖10，機(jī)械手105利用夾子107從第一治具113取產(chǎn)品100并翻轉(zhuǎn)放置于第二治具114上，并使產(chǎn)品100與第二大麥拉112對(duì)應(yīng)貼附(步驟209);
[0078]請(qǐng)結(jié)合參閱圖11，第二治具114的下壓氣缸115轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)壓板116轉(zhuǎn)至產(chǎn)品100上方并下壓(步驟210);
[0079]請(qǐng)結(jié)合參閱圖12，第二治具114的下壓氣缸115復(fù)位，機(jī)械手105取走產(chǎn)品100 (步驟 211)；
[0080]請(qǐng)結(jié)合參閱圖13，產(chǎn)品100置于檢測(cè)機(jī)103上進(jìn)行是否漏貼小麥拉102的檢測(cè)(步驟 212)；
[0081]請(qǐng)結(jié)合參閱圖14，機(jī)械手105依據(jù)檢測(cè)是否通過(guò)將產(chǎn)品100放置于傳送帶104兩側(cè)(步驟213) ο
[0082]其中，當(dāng)所述產(chǎn)品100上需要貼附的小麥拉102個(gè)數(shù)大于所述吸頭108個(gè)數(shù)時(shí)，所述夾具往復(fù)于所述小麥拉料架101與所述第一治具113間，進(jìn)行吸取與貼附小麥拉102步驟，直至所述產(chǎn)品100上貼附的小麥拉102達(dá)到需要個(gè)數(shù)。
[0083]相較于現(xiàn)有技術(shù)，利用本發(fā)明的自動(dòng)化貼麥拉裝置及方法，由于上述過(guò)程無(wú)須從人工離型紙上將小麥拉102摳下來(lái)，避免因此造成小麥拉102膠面污染，粘性變差，或小麥拉102褶皺變形的問(wèn)題；多個(gè)小麥拉102的貼附皆采用自動(dòng)化，避免了人工操作費(fèi)時(shí)費(fèi)力品質(zhì)不穩(wěn)定的問(wèn)題；采用檢測(cè)機(jī)103檢測(cè)有無(wú)漏貼節(jié)省人力及工時(shí)且品質(zhì)穩(wěn)定；檢測(cè)與貼麥拉由機(jī)械手105進(jìn)行產(chǎn)品100的轉(zhuǎn)移，節(jié)省人力且效率高。
[0084]需指出的是，本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員基于本發(fā)明技術(shù)方案對(duì)上述實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，都落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)化貼麥拉裝置，其特征在于，其包括: 產(chǎn)品料架，其上放置產(chǎn)品； 小麥拉料架，其上放置小麥拉； 貼麥拉治具，其上具有定位結(jié)構(gòu)，該定位結(jié)構(gòu)用于放置所述產(chǎn)品并定位； 檢測(cè)機(jī)，用于檢測(cè)所述產(chǎn)品是否漏貼所述小麥拉； 傳送帶； 機(jī)械手，所述產(chǎn)品料架、小麥拉料架、貼麥拉治具、檢測(cè)機(jī)、傳送帶圍設(shè)于所述機(jī)械手四周，所述機(jī)械手上具有夾具，所述夾具上具有轉(zhuǎn)盤(pán)、分散設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤(pán)的圓周徑向上的夾子及若干吸頭，所述夾子用以?shī)A持產(chǎn)品，所述吸頭用以吸取所述小麥拉，所述機(jī)械手還具有控制器，所述控制器控制所述夾具的動(dòng)作。2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化貼麥拉裝置，其特征在于，所述產(chǎn)品料架為自動(dòng)料架，具有上下料盤(pán)及上下滑軌，各所述滑軌為無(wú)軌氣缸的滑軌，各所述料盤(pán)兩側(cè)滑動(dòng)式設(shè)于對(duì)應(yīng)的滑軌上，各所述無(wú)軌氣缸受控于所述機(jī)械手的控制器，進(jìn)而帶動(dòng)所述上下料盤(pán)切換于靠近或遠(yuǎn)離所述機(jī)械手。3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化貼麥拉裝置，其特征在于，所述產(chǎn)品具有第一面以及與該第一面相對(duì)的第二面，所述小麥拉貼附于所述第二面，所述裝置還用于貼附所述產(chǎn)品第一面的第一大麥拉、貼附所述產(chǎn)品第二面的第二大麥拉，所述貼麥拉治具包括第一治具以及設(shè)于所述第一治具一側(cè)的第二治具，所述第一治具用以貼附所述第一大麥拉，所述第二治具用以貼附所述第二大麥拉。4.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)化貼麥拉裝置，其特征在于，所述第一治具及所述第二治具還具有可轉(zhuǎn)動(dòng)的下壓氣缸及設(shè)于該可轉(zhuǎn)動(dòng)的下壓氣缸上的壓板，所述可轉(zhuǎn)動(dòng)的下壓氣缸受控于所述機(jī)械手的控制器，于所述第一治具或第二治具放置所述產(chǎn)品后轉(zhuǎn)動(dòng)按壓所述產(chǎn)品O5.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)化貼麥拉裝置，其特征在于，所述裝置還具有放置所述第一大麥拉來(lái)料的第一料架以及放置所述第二大麥拉來(lái)料的第二料架。6.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)化貼麥拉裝置，其特征在于，所述夾具還包括一吸盤(pán)，設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤(pán)的圓周徑向上，所述吸盤(pán)用以吸取所述第一大麥拉或所述第二大麥拉。7.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化貼麥拉裝置，其特征在于，所述檢測(cè)機(jī)具有圖像傳感器。8.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化貼麥拉裝置，其特征在于，所述檢測(cè)機(jī)檢測(cè)有漏貼所述小麥拉的產(chǎn)品，所述機(jī)械手將其置于所述傳送帶一側(cè)，所述檢測(cè)機(jī)檢測(cè)沒(méi)有漏貼所述小麥拉的產(chǎn)品，所述機(jī)械手將其置于所述傳送帶另一側(cè)。9.一種自動(dòng)化貼麥拉方法，其特征在于，其包括如下步驟: 機(jī)械手利用吸盤(pán)從第一料架上取第一大麥拉放置于第一治具上定位； 撕下所述第一大麥拉上的離型紙，使得第一大麥拉有粘性的一面朝上； 機(jī)械手利用夾子從產(chǎn)品料架取產(chǎn)品放置于第一治具上，并使產(chǎn)品與第一大麥拉對(duì)應(yīng)貼附； 第一治具的下壓氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)壓板轉(zhuǎn)至產(chǎn)品上方并下壓； 機(jī)械手利用各個(gè)吸頭從小麥拉料架上吸取小麥拉并與離型紙分離，并使小麥拉粘性一面遠(yuǎn)離所述吸頭； 第一治具的下壓氣缸復(fù)位，夾具的轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，各吸頭分別在第一治具上將小麥拉貼附于產(chǎn)品對(duì)應(yīng)位置； 機(jī)械手利用吸盤(pán)從第二料架上取第二大麥拉放置于第二治具上定位； 撕下所述第二大麥拉上的離型紙，使得第二大麥拉有粘性的一面朝上； 機(jī)械手利用夾子從第一治具取產(chǎn)品并翻轉(zhuǎn)放置于第二治具上，并使產(chǎn)品與第二大麥拉對(duì)應(yīng)貼附； 第二治具的下壓氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)壓板轉(zhuǎn)至產(chǎn)品上方并下壓； 第二治具的下壓氣缸復(fù)位，機(jī)械手取走產(chǎn)品； 產(chǎn)品置于檢測(cè)機(jī)上進(jìn)行是否漏貼小麥拉的檢測(cè)； 機(jī)械手依據(jù)檢測(cè)是否通過(guò)將產(chǎn)品放置于傳送帶兩側(cè)。10.如權(quán)利要求9所述的自動(dòng)化貼麥拉方法，其特征在于，當(dāng)產(chǎn)品上需要貼附的小麥拉個(gè)數(shù)大于所述吸頭個(gè)數(shù)時(shí)，所述夾具往復(fù)于所述小麥拉料架與所述第一治具間，進(jìn)行吸取與貼附小麥拉步驟，直至所述產(chǎn)品上貼附的小麥拉達(dá)到需要個(gè)數(shù)。
【文檔編號(hào)】B65B33/02GK105857711SQ201510034077
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2015年1月23日
【發(fā)明人】劉明強(qiáng)
【申請(qǐng)人】昆山漢鼎精密金屬有限公司