專利名稱：用于自動地從線軸向梭芯繞線的繞線裝置和相應(yīng)縫紉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種用于自動地從線軸向梭芯繞線的方法。另外，本實用新型涉及用于實施該方法的繞線裝置并且涉及具有這種類型的繞線裝置的縫紉機(jī)。
背景技術(shù)：
從EP2088229A1中已知具有自動繞線裝置的縫紉機(jī)。從DE3628803A1中已知梭芯分級(揀選)裝置。DE3942304A1描述了用于檢測紗線包的方法和裝置。DE19836071A1描述了用于檢測殘留線的方法。DE19851751A1、DE-0S2056427、DE8701858A1 和 DE10140636C1中描述了對應(yīng)的用于檢測殘留線的方法和裝置。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是開發(fā)一種自動繞線方法，以便對已繞線的梭芯提供增加的質(zhì)量保證標(biāo)準(zhǔn)。該目的根據(jù)本實用新型通過一種利用繞線裝置自動地從線軸(紗線軸)向梭芯繞線(卷繞，纏繞)的方法實現(xiàn)，該方法具有下列步驟:-將待繞線的梭芯插入到繞線裝置的梭芯接收器中，-確定所插入的梭芯上的殘留線(余線)，-僅當(dāng)所述確定步驟產(chǎn)生這樣的事實，即，所插入的梭芯未攜帶殘留線時，才向該梭芯繞線或松脫已繞線的梭芯。按照本實用新型應(yīng)該認(rèn)識到，當(dāng)保證在繞線期間沒有殘留線位于梭芯上，換句話說，繞線總是用限定的方式從空的梭芯承載器開始進(jìn)行時，能精確地給定自動繞線的梭芯的可靠的線長度并因此用于縫紉。通過確定自動繞線方法內(nèi)所包含的殘留線，可保證在自動繞線之后產(chǎn)生具有精確限定在狹窄范圍內(nèi)的紗或線長度的梭芯，尤其是具有精確地限定在狹窄范圍的梭芯尺寸的梭芯。為實施本實用新型的方法，提供了一種用于自動地從線軸向梭芯繞線的繞線裝置，該繞線裝置具有用于接收梭芯的梭芯接收器、繞線驅(qū)動器、用于確定梭芯上的殘留線的殘留線傳感器、與殘留線傳感器信號連接的信號發(fā)送器。該裝置的優(yōu)點對應(yīng)于已經(jīng)結(jié)合本實用新型的自動繞線方法說明的那些優(yōu)點。視方法狀態(tài)而定，信號發(fā)送器發(fā)出信號“殘留線”、“梭芯被正確地繞線”或“梭芯未被正確地繞線”或者致動(起動)繞線驅(qū)動器?？梢苑浅＞_地設(shè)計光學(xué)殘留線傳感器，該光學(xué)殘留線傳感器具有光源和光檢測器并且構(gòu)造成光障(light barrier)傳感器,其中該梭芯的布置在梭芯接收器中的梭芯面可作為光源和光檢測器之間的光路中的反射器。光源和光檢測器可以結(jié)合成一個單元，然而，它們也可以設(shè)計成彼此分開的部件?？梢云叫杏谒笮拘D(zhuǎn)軸線來引導(dǎo)殘留線傳感器的檢測光束?？晒┻x擇地，這種引導(dǎo)也可以用相對于梭芯旋轉(zhuǎn)軸線傾斜的方式進(jìn)行。作為殘留線傳感器的變型，該殘留線傳感器構(gòu)造成轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器以便在繞線期間對梭芯的轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行計數(shù)，該殘留線傳感器構(gòu)造成長度傳感器以便確定卷繞的線的長度，這些變型能用低的結(jié)構(gòu)費用實現(xiàn)?？梢苑€(wěn)健地構(gòu)造一觸覺傳感器，該觸覺傳感器由具有能與梭芯的側(cè)向(橫向)表面接觸的觸指(指狀接觸件)的觸覺傳感器構(gòu)成。預(yù)加張力能力有助于觸覺殘留線傳感器的處理，在該預(yù)加張力能力中觸指可以抵靠該橫向表面預(yù)加張力。預(yù)加張力可以借助于磁體和/或借助于預(yù)加張力彈簧進(jìn)行。通過殘留線傳感器的觸指設(shè)計，殘留線也可以通過電路檢測，當(dāng)殘留線仍在梭芯上存在時，該電路只在觸指和梭芯之間不閉合。本實用新型的繞線裝置可供選擇地也可以一般用來檢測梭芯的裝料高度。在這種情況下，殘留線傳感器作為裝料高度傳感器布置成，使它能識別在梭芯上是否已達(dá)到某一線卷繞高度。尤其是，可將殘留線傳感器布置成使它能可靠地識別是否梭芯已完全繞線。在使用這種裝料高度傳感器的自動繞線方法中，裝料高度檢驗在自動繞線過程結(jié)束時進(jìn)行。如果裝料高度檢驗產(chǎn)生下述事實，即，已達(dá)到預(yù)定的繞線狀態(tài)，則將已繞線的梭芯釋放。這種裝料高度傳感器也能用來檢驗在較早時間繞線且未監(jiān)測其裝料高度的梭芯的裝料高度。本實用新型還提供了一種縫紉機(jī)，該縫紉機(jī)具有用于自動地從線軸向梭芯繞線的繞線裝置，該繞線裝置包括用于接收梭芯的梭芯接收器、繞線驅(qū)動器、用于確定梭芯上的殘留線的殘留線傳感器、與殘留線傳感器信號連接的信號發(fā)送器。具有本實用新型的繞線裝置的縫紉機(jī)的優(yōu)點對應(yīng)于上面已經(jīng)參照本實用新型的繞線裝置說明的那些優(yōu)點。

下面借助于附圖更詳細(xì)說明本實用新型的實施例。在附圖中:圖1示意性地示出具有用于從線軸向梭芯繞線的繞線裝置的縫紉機(jī)的前視圖；圖2示出圖1的局部放大圖，其中更詳細(xì)示意示出用于確定待用繞線裝置繞線的梭芯上殘留線的殘留線傳感器的實施例的細(xì)節(jié)；圖3示出沿著圖2的線II1-1II的剖視圖，其中僅示出梭芯和殘留線傳感器的部件；圖4以類似于圖2的視圖示出構(gòu)造成具有觸指的觸覺傳感器的殘留線傳感器的另一實施；以及圖5以類似于圖3的視圖示出光學(xué)殘留線傳感器的另一構(gòu)型。
具體實施方式
縫紉機(jī)I具有殼體2，該殼體2具有臂3和立柱4。帶有縫紉針6的針桿5由在臂3中延伸的臂軸驅(qū)動而上升和下降?？p紉線由引線裝置7在預(yù)定的線張力下供應(yīng)。該縫紉機(jī)I具有用于從線軸9向梭芯繞線的繞線裝置8。在這種情況下，待卷繞的線10通過伸長臂11和引線裝置7的引線部件供應(yīng)給繞線裝置8。該繞線裝置8具有用以接收梭芯13的梭芯接收器12，如從現(xiàn)有技術(shù)、例如從EP2088229A1已知的。此外，該繞線裝置8具有繞線驅(qū)動器，通過該繞線驅(qū)動器旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動梭芯13安放于其上的繞線器軸14。繞線驅(qū)動器例如由摩擦輪形成，該繞線驅(qū)動器由縫紉機(jī)的臂軸驅(qū)動并且在圖中以標(biāo)號15示意性地示出。[0025]繞線裝置8具有殘留線傳感器，以便確定梭芯13上的殘留線。該殘留線傳感器的各種不同實施例在下面借助于圖2-5說明。該殘留線傳感器在圖1中以標(biāo)號16示意性地示出。此外，繞線裝置8具有信號發(fā)送器17，該信號發(fā)送器以未示出的方式具有與繞線驅(qū)動器15以及與殘留線傳感器16的信號連接。視繞線裝置8的構(gòu)型而定，信號發(fā)送器17構(gòu)造成發(fā)出狀態(tài)信號例如光信號、聲信號，或者通過顯示器發(fā)出清楚的文本信號和/或發(fā)出用于繞線驅(qū)動器15的控制信號。所發(fā)出的信號可以例如是“殘留線”信號一如果在梭芯13上、換句話說在梭芯承載器上通過殘留線傳感器16檢測出殘留線，“梭芯被正確地繞線”信號或“梭芯未被正確地繞線”信號的其中之一。圖2和3示出殘留線傳感器16的第一構(gòu)型的細(xì)節(jié)。該殘留線傳感器包括形式為光源18的發(fā)射單元和形式為光檢測器19的接收單元。在殘留線傳感器16的另一種構(gòu)型中，可以設(shè)置反射器以代替光檢測器19，該反射器將由光源18發(fā)出的光束20向后反射到自身中。在這種情況下，可設(shè)置發(fā)射/接收單元以代替光源18，該發(fā)射/接收單元除了發(fā)射功能之外還包含檢測功能。光源18和光檢測器19以這樣的方式布置，即，使得光束20剛好被引導(dǎo)通過梭芯13的基底21或側(cè)向表面。如果在梭芯13的基底21上存在殘留線，則光源18和光檢測器19之間的光束20就被該殘留線中斷。具有光源18和光檢測器19的殘留線傳感器16構(gòu)造成為光障傳感器。圖3示出用于光源18以及用于光檢測器19的兩種設(shè)置變型，這兩種變型提供以字母a和b。圖2和3的殘留線傳感器16可以任選地這樣設(shè)計，S卩，使它任選地掃描梭芯13的整個基底21，以便它能可靠地確定地梭芯13上的任何地方是否卷繞了殘留線。在用繞線裝置8的線軸19自動對梭芯13繞線期間，首先將梭芯13插入繞線裝置8的梭芯接收器12中。然后利用殘留線傳感器16確定所插入的梭芯13上是否存在殘留線。如果確定沒有殘留線，則信號發(fā)送器17致動梭芯驅(qū)動器以便對梭芯13繞線。一旦已經(jīng)進(jìn)行繞線，信號發(fā)送器17就發(fā)出信號“梭芯被正確地繞線”。如果檢測到殘留線，則信號發(fā)送器17發(fā)出信號“殘留線”。然后不進(jìn)行繞線。然后可將具有殘留線的梭芯13從梭芯接收器12中取出并換成不同的待繞線的梭芯13?？晒┻x擇地，也可將殘留線從梭芯13上去除。在附圖未示出的可選構(gòu)型中，光源18和光檢測器19布置成使得光束20被平行于梭芯13的梭芯旋轉(zhuǎn)軸線又剛好在梭芯13的基底21或側(cè)向面上方通過。在這種情況下，在梭芯13的側(cè)壁中和任選地在基底21上凸出的梭芯基底的中間隆起中設(shè)置凹槽，以便當(dāng)梭芯13的基底21上沒有殘留線存在時，至少在梭芯13完整地轉(zhuǎn)動一周期間光束20能在光源18和光檢測器19之間不中斷地延伸。在該未示出的實施例中，當(dāng)在梭芯13的完整一轉(zhuǎn)期間沒有光信號到達(dá)光檢測器19時，就在梭芯13上存在殘留線。圖4示出殘留線傳感器16的變型。該殘留線傳感器構(gòu)造成帶有觸指22的觸覺傳感器，該觸指能與卷繞到梭芯13上的紗線的側(cè)向表面，或與空的梭芯13，與梭芯13的基底21形成接觸。觸指22能繞一接合部23樞轉(zhuǎn)，該接合部23平行于繞線器軸14延伸并固定在縫紉機(jī)I的殼體2上。觸指22通過磁體24抵靠梭芯13的側(cè)向表面、換句話說最終抵靠梭芯13的基底21預(yù)加張力，該磁體24被磁性調(diào)節(jié)體25吸引。該調(diào)節(jié)體25安裝成固定在殼體中，并能相對于它的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)以便適合相應(yīng)的梭芯幾何形狀。觸指的向外樞轉(zhuǎn)的位置在圖4中用虛線以標(biāo)號22’示出。在用繞線裝置8自動繞線期間，用殘留線傳感器16通過觸指22以觸覺方式確定是否有殘留線卷繞到插入梭芯接收器12中的梭芯13上。當(dāng)觸指22完全樞轉(zhuǎn)、換句話說觸及梭芯的基底21時，殘留線不存在。在該位置中，磁體24與調(diào)節(jié)體25接觸，因此將一信號傳到信號發(fā)送器17。這樣，在“梭芯上有殘留線”和“梭芯上無殘留線”的情況之間區(qū)分是可行的，類似于上面結(jié)合圖2和3的殘留線傳感器16及自動繞線方法已經(jīng)說明的那種情況。在像圖4的殘留線傳感器那樣不同地構(gòu)造的殘留線傳感器的另一變型中，觸指22可以用于電檢測殘留線。在這種情況下，觸指22的末端當(dāng)它與梭芯13的基底21接觸時使電路閉合。如果當(dāng)觸指22的末端與梭芯13的基底21接觸時電路不閉合，則在該末端和該基底之間存在殘留線，因此信號發(fā)送器17也發(fā)出信號“殘留線”。圖5示出光學(xué)殘留線傳感器16的變型。該光學(xué)殘留線傳感器16具有發(fā)射/接收單元26，圖5中為該單元給出了兩個可供選擇的位置。發(fā)射/接收單元26包含光源和光檢測器。該發(fā)出/接收單元26這樣布置，S卩，使得在梭芯13插入梭芯接收器12的情況下，由該發(fā)射/接收單元26的光源發(fā)出的光束27垂直地落在梭芯13的基底21上。該基底21構(gòu)造成作為光束27的反射面。如果基底21上沒有殘留線存在，則光束27向后反射到該光束自身中并到達(dá)發(fā)射/接收單元26的光檢測器。當(dāng)存在殘留線時，光束27在發(fā)射/接收單元26的光源和光檢測器之間中斷。圖5的殘留線傳感器16在自動向梭芯13繞線期間的功能對應(yīng)于上面結(jié)合圖2和3的殘留線傳感器16已經(jīng)說明的功能。在圖中未示出的光學(xué)殘留線傳感器的另一變型中，來自殘留線傳感器的光源的光束還是剛好在梭芯13的基底21上方平行于梭芯13的梭芯旋轉(zhuǎn)軸線延伸。在該過程中，光束穿過兩個梭芯側(cè)壁的其中一個中的開口進(jìn)入梭芯13中，并在相對的側(cè)壁上向后反射到該光束自身中。在殘留線傳感器的這種構(gòu)型中，如果梭芯13上沒有殘留線存在，則在每種情況下對每一轉(zhuǎn)來說都產(chǎn)生這種情況，即，由殘留線傳感器的發(fā)射/接收單元的檢測器檢測向后反射到自身中的光束。如果在該變型中在梭芯13的完整的一轉(zhuǎn)情況下沒有可檢測的光信號存在，則信號發(fā)送器17發(fā)出信號“殘留線”。在另一變型中，殘留線傳感器構(gòu)造成轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器28 (參見圖1)，以用于在繞線期間對梭芯13的轉(zhuǎn)動計數(shù)。這里利用下述事實:從完全空白的梭芯、換句話說從沒有殘留線的梭芯開始，必須使繞線器軸14轉(zhuǎn)動一定數(shù)量的轉(zhuǎn)數(shù)一該轉(zhuǎn)數(shù)精確地預(yù)定在窄的范圍內(nèi)，以便對梭芯13繞線。在將轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器28用于識別殘留線的該繞線裝置8中，自動繞線方法如下進(jìn)行:在對梭芯13繞線之后、換句話說在已經(jīng)達(dá)到特定的梭芯直徑之后，確定要完全卷繞梭芯13必須使繞線器軸14轉(zhuǎn)動多少圈。如果該轉(zhuǎn)數(shù)值小于完全卷繞梭芯13所需的已知轉(zhuǎn)數(shù)值，則信號發(fā)送器17發(fā)出信號“梭芯未被正確地繞線”。然后可將該梭芯13分出?？晒┻x擇地，殘留線識別可以通過轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器28進(jìn)行，其中將梭芯13卷繞至通過轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器28監(jiān)測達(dá)到了完全卷繞梭芯13所必需的繞線器軸14的轉(zhuǎn)數(shù)值。然后檢驗是否有過多的紗線卷繞在梭芯13上，這種檢驗通過梭芯13上紗線體積的直徑測量進(jìn)行。如果檢驗產(chǎn)生已有過多的紗線卷繞到梭芯13上的事實，則信號發(fā)送器17也發(fā)出信號“梭芯未被正確地繞線”，因此能將該梭芯13分出。如果借助于轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器28進(jìn)行的檢驗產(chǎn)生繞線從空白的梭芯13開始實施這樣的事實，則信號發(fā)送器17發(fā)出信號“梭芯被正確地卷繞”。轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器28可以例如構(gòu)造成磁傳感器。[0037]作為轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器28的替代方案，也可以設(shè)置長度傳感器29，該長度傳感器29測量卷繞到梭芯13上的線的長度。對于完全卷繞的梭芯13、換句話說當(dāng)已經(jīng)在繞線期間達(dá)到梭芯13的標(biāo)準(zhǔn)直徑時，如果該長度太短，則在開始繞線時梭芯13上必然還有殘留線。在可供選擇的自動繞線方法中，當(dāng)已卷繞了通過長度傳感器29監(jiān)測的、完全卷繞空白梭芯13所需的預(yù)定線長度且然后通過卷繞的紗線體積的直徑比較發(fā)現(xiàn)梭芯13上卷繞了過多紗線時，也可以得出在開始繞線前梭芯13上一定存在殘留線的結(jié)論。因此長度傳感器29的功能相當(dāng)于轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器28的功能，所以信號發(fā)送器17可被相應(yīng)地致動，如上所述。長度傳感器29可以例如構(gòu)造成光學(xué)傳感器。
權(quán)利要求1.一種用于自動地從線軸(9)向梭芯(13)繞線的繞線裝置(8)，包括: -用于接收梭芯(13)的梭芯接收器(12)， -繞線驅(qū)動器(15)， -用于確定梭芯(13)上的殘留線的殘留線傳感器(16)， -與該殘留線傳感器(16)信號連接的信號發(fā)送器(17)。
2.按照權(quán)利要求1所述的繞線裝置，其特征在于，該殘留線傳感器(16)具有光源(18；26)和光檢測器(19 ;26)。
3.按照權(quán)利要求2所述的繞線裝置，其特征在于，該殘留線傳感器(16)構(gòu)造成光障傳感器。
4.按照權(quán)利要求2所述的繞線裝置，其特征在于，布置在梭芯接收器(12)中的梭芯(13)的梭芯面(21)能用作光源(26)和光檢測器(26)之間的光路中的反射器。
5.按照權(quán)利要求1所述的繞線裝置，其特征在于，該殘留線傳感器(16)構(gòu)造成轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器(28)，以便在繞線期間對梭芯(13)的轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行計數(shù)。
6.按照權(quán)利要求1所述的繞線裝置，其特征在于，該殘留線傳感器(16)構(gòu)造成長度傳感器(29)，以便確定所卷繞的線(10)的長度。
7.按照權(quán)利要求1所述的繞線裝置，其特征在于，該殘留線傳感器(16)構(gòu)造成帶有觸指(22)的觸覺傳感器，該觸指能與梭芯(13)的側(cè)向表面形成接觸。
8.按照權(quán)利要求7所述的繞線裝置，其特征在于，該觸指(22)能抵靠該側(cè)向表面預(yù)加張力。
9.一種縫紉機(jī)(1)，它具有按照權(quán)利要求1所述的繞線裝置(8)。
專利摘要本實用新型涉及一種用于自動地從線軸向梭芯繞線的繞線裝置和相應(yīng)縫紉機(jī)，繞線裝置包括用于接收梭芯的梭芯接收器(12)，繞線驅(qū)動器(15)，用于確定梭芯上的殘留線的殘留線傳感器(16)以及與該殘留線傳感器信號連接的信號發(fā)送器(17)。在繞線過程中，首先將梭芯(13)插入繞線裝置(8)的梭芯接收器(12)中。然后借助于殘留線傳感器(16)確定所插入的梭芯(13)上的殘留線。僅當(dāng)確定步驟產(chǎn)生所插入的梭芯未攜帶殘留線這一事實時，才對梭芯(13)繞線或釋放已繞線的梭芯(13)。這形成了自動繞線方法，該方法相對于已繞線的梭芯增加了質(zhì)量保證標(biāo)準(zhǔn)。
文檔編號D05B59/00GK203049235SQ20122056378
公開日2013年7月10日 申請日期2012年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月4日
發(fā)明者M·里希特, C·黑克納 申請人:杜爾克普—阿德勒股份公司