縫紉的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種縫紉機(jī)，能確切地防止在縫紉機(jī)主體傾倒的狀態(tài)下驅(qū)動各種驅(qū)動機(jī)構(gòu)。縫紉機(jī)主體具有控制基板。控制基板安裝有感應(yīng)器。感應(yīng)器具有擺動部、支承部、第一光斷續(xù)器以及第二光斷續(xù)器。在縫紉機(jī)主體呈直立狀態(tài)時，第一光斷續(xù)器能檢測到擺動部的第一延伸設(shè)置部，第二光斷續(xù)器檢測不到擺動部的第二延伸設(shè)置部。在縫紉機(jī)主體呈傾倒?fàn)顟B(tài)時，第二光斷續(xù)器能檢測到第二延伸設(shè)置部，第一光斷續(xù)器檢測不到第一延伸設(shè)置部。縫紉機(jī)的CPU僅在第一光斷續(xù)器檢測到了第一延伸設(shè)置部，且第二光斷續(xù)器未檢測到第二延伸設(shè)置部時允許驅(qū)動主軸電動機(jī)。因此，能夠確切地防止在縫紉機(jī)主體傾倒時驅(qū)動主軸電動機(jī)。
【專利說明】縫紉機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及能夠檢測縫紉機(jī)主體是否相對于縫紉機(jī)臺呈傾倒?fàn)顟B(tài)的縫紉機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]有些縫紉機(jī)在縫紉機(jī)主體相對于縫紉機(jī)臺傾倒的狀態(tài)下，能由操作者對縫紉機(jī)進(jìn)行維護(hù)。日本特許公開2004年第113690號公報記載的縫紉機(jī)在縫紉機(jī)主體具有傾斜感應(yīng)器。傾斜感應(yīng)器具有鋼球和霍爾元件。在縫紉機(jī)主體直立的狀態(tài)下，鋼球接近霍爾元件。在縫紉機(jī)主體傾倒的狀態(tài)下，鋼球離開霍爾元件。因此，縫紉機(jī)通過監(jiān)視來自霍爾元件的輸出信號，能夠檢測縫紉機(jī)主體是否呈傾倒?fàn)顟B(tài)。縫紉機(jī)在縫紉機(jī)主體直立的狀態(tài)下允許驅(qū)動各種驅(qū)動機(jī)構(gòu)，在縫紉機(jī)主體傾倒的狀態(tài)下禁止驅(qū)動各種驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0003]在霍爾元件發(fā)生故障時，盡管縫紉機(jī)主體發(fā)生傾倒，縫紉機(jī)還是存在驅(qū)動各種驅(qū)動機(jī)構(gòu)的可能性。因此，在維護(hù)縫紉機(jī)的過程中縫紉機(jī)有可能會在接收到驅(qū)動各種驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動指令時驅(qū)動各種驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種縫紉機(jī)，能夠確切地防止在縫紉機(jī)主體傾倒的狀態(tài)下驅(qū)動各種驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0005]技術(shù)方案I的縫紉機(jī)具有:縫紉機(jī)主體，其以能相對于縫紉機(jī)臺傾倒的方式被支承于該縫紉機(jī)臺；感應(yīng)器，其設(shè)于上述縫紉機(jī)主體內(nèi)部，對上述縫紉機(jī)主體是呈直立狀態(tài)還是呈傾倒?fàn)顟B(tài)進(jìn)行檢測，該直立狀態(tài)是上述縫紉機(jī)主體相對于上述縫紉機(jī)臺直立的狀態(tài)，該傾倒?fàn)顟B(tài)是上述縫紉機(jī)主體相對于上述縫紉機(jī)臺傾倒的狀態(tài)；以及控制部，其根據(jù)上述感應(yīng)器的檢測結(jié)果對使主軸旋轉(zhuǎn)的主軸電動機(jī)的驅(qū)動進(jìn)行控制；該縫紉機(jī)的特征在于，上述感應(yīng)器具有:感應(yīng)器主體，其根據(jù)上述縫紉機(jī)主體相對于上述縫紉機(jī)臺的角度的變化而改變狀態(tài)；第一檢測機(jī)構(gòu)，其在上述縫紉機(jī)主體呈上述直立狀態(tài)時能檢測到上述感應(yīng)器主體，在上述縫紉機(jī)主體呈上述傾倒?fàn)顟B(tài)時檢測不到上述感應(yīng)器主體；以及第二檢測機(jī)構(gòu)，其在上述縫紉機(jī)主體呈上述傾倒?fàn)顟B(tài)時能檢測到上述感應(yīng)器主體，在上述縫紉機(jī)主體呈上述直立狀態(tài)時檢測不到上述感應(yīng)器主體；上述控制部僅在上述第一檢測機(jī)構(gòu)檢測到了上述感應(yīng)器主體且上述第二檢測機(jī)構(gòu)未檢測到上述感應(yīng)器主體時驅(qū)動上述主軸電動機(jī)。
[0006]縫紉機(jī)設(shè)有兩個檢測機(jī)構(gòu)。在其中一個檢測機(jī)構(gòu)發(fā)生故障時，也能由另一個檢測機(jī)構(gòu)檢測感應(yīng)器主體的狀態(tài)。因此，在一個檢測機(jī)構(gòu)發(fā)生故障時，縫紉機(jī)也能夠防止在縫紉機(jī)主體傾倒的狀態(tài)時驅(qū)動主軸電動機(jī)?？p紉機(jī)僅在縫紉機(jī)主體直立的狀態(tài)時驅(qū)動主軸電動機(jī)，因此，能夠確切地防止在縫紉機(jī)主體傾斜的狀態(tài)下驅(qū)動主軸電動機(jī)。
[0007]在技術(shù)方案2的縫紉機(jī)中，可以使上述感應(yīng)器具有支承部，該支承部以使上述感應(yīng)器主體能擺動的方式支承上述感應(yīng)器主體；上述感應(yīng)器主體具有擺動部，該擺動部具有被支承于上述支承部的軸部以及自上述軸部分別朝不同的方向延伸的第一延伸設(shè)置部和第二延伸設(shè)置部，且該擺動部能以擺動中心為中心擺動，該擺動中心是上述第一延伸設(shè)置部和上述第二延伸設(shè)置部所延伸的平面與上述軸部的交點(diǎn)；上述第一檢測機(jī)構(gòu)在上述縫紉機(jī)主體呈上述直立狀態(tài)時能檢測到上述第一延伸設(shè)置部，在上述縫紉機(jī)主體呈上述傾倒?fàn)顟B(tài)時檢測不到上述第一延伸設(shè)置部；上述第二檢測機(jī)構(gòu)在上述縫紉機(jī)主體呈上述傾倒?fàn)顟B(tài)時能檢測到上述第二延伸設(shè)置部，在上述縫紉機(jī)主體呈上述直立狀態(tài)時檢測不到上述第二延伸設(shè)置部。由于感應(yīng)器主體具有擺動部，因此，擺動部能根據(jù)縫紉機(jī)主體的角度的變化容易地改變狀態(tài)。由于擺動部具有第一延伸設(shè)置部和第二延伸設(shè)置部，因此，能設(shè)定第一延伸設(shè)置部和第二延伸設(shè)置部所成的角度。因此，通過調(diào)節(jié)該角度，縫紉機(jī)能夠在縫紉機(jī)主體相對于縫紉機(jī)臺以特定的角度傾倒時檢測縫紉機(jī)主體的傾倒?fàn)顟B(tài)。
[0008]在技術(shù)方案3的縫紉機(jī)中，在上述縫紉機(jī)主體呈上述直立狀態(tài)或上述傾倒?fàn)顟B(tài)時，可以使上述擺動部的重心位于上述擺動中心的下側(cè)。通過使擺動部的重心位于擺動中心的下側(cè)，即使在縫紉機(jī)主體振動時，擺動部也不易擺動。因此，縫紉機(jī)能夠抑制在縫紉機(jī)主體振動時錯誤地判斷縫紉機(jī)主體的狀態(tài)的情況。
[0009]在技術(shù)方案4、5的縫紉機(jī)中，可以使上述擺動中心位于連結(jié)上述第一檢測機(jī)構(gòu)和上述第二檢測機(jī)構(gòu)的線段上?？p紉機(jī)將擺動部、第一檢測機(jī)構(gòu)以及第二檢測機(jī)構(gòu)配置在同一平面上，因此，能容易地將感應(yīng)器配置于基板表面。
[0010]在技術(shù)方案6?10的縫紉機(jī)中，可以使該縫紉機(jī)具有基板，在上述縫紉機(jī)主體呈上述直立狀態(tài)時，該基板呈與水平方向相比更靠近上下方向的狀態(tài)；上述基板以在上述縫紉機(jī)主體呈上述直立狀態(tài)時,上述第一檢測機(jī)構(gòu)和上述第二檢測機(jī)構(gòu)沿上下方向排列的方式配置。在縫紉機(jī)主體直立的狀態(tài)下，積留于檢測機(jī)構(gòu)的灰塵容易落到下方，因此，灰塵不易積留于檢測機(jī)構(gòu)。因此，縫紉機(jī)能夠抑制檢測機(jī)構(gòu)因灰塵而錯誤地判斷縫紉機(jī)主體的狀態(tài)的情況。
[0011]在技術(shù)方案11、12的縫紉機(jī)中，可以使上述支承部具有:底座部；軸承部，其設(shè)于上述底座部的一側(cè)，支承上述軸部；以及連接部，其設(shè)于上述底座部的另一側(cè)，用于將上述支承部固定于上述基板；在上述縫紉機(jī)主體呈上述直立狀態(tài)時，上述第二檢測機(jī)構(gòu)、上述支承部、上述第一延伸設(shè)置部、上述第一檢測機(jī)構(gòu)自上方朝下方依次排列在上述基板上，上述第二延伸設(shè)置部離開上述基板。由于縫紉機(jī)將第二檢測機(jī)構(gòu)、支承部、第一延伸設(shè)置部以及第一檢測機(jī)構(gòu)自上方朝下方依次配置于基板上，因此，能可靠地抑制檢測機(jī)構(gòu)因灰塵而錯誤地判斷縫紉機(jī)主體的狀態(tài)的情況。
[0012]在技術(shù)方案13的縫紉機(jī)中，可以使上述縫紉機(jī)主體具有:機(jī)座部，其被支承于上述縫紉機(jī)臺；支柱部，上述縫紉機(jī)主體呈上述直立狀態(tài)時，其自上述機(jī)座部的一端部朝上方延伸；以及機(jī)臂部，其自上述支柱部朝上述機(jī)座部的另一端部側(cè)延伸；上述機(jī)臂部在其位于上述機(jī)座部的另一端部側(cè)的端部具有能上下運(yùn)動的針桿；上述感應(yīng)器配置于上述支柱部。由于感應(yīng)器設(shè)于支柱部，因此，對設(shè)于縫紉機(jī)主體的機(jī)臂部的針桿的驅(qū)動所產(chǎn)生的振動不易傳遞到感應(yīng)器。因此，縫紉機(jī)能夠抑制由于對針桿的驅(qū)動所產(chǎn)生的振動而導(dǎo)致感應(yīng)器錯誤地判斷縫紉機(jī)主體的狀態(tài)的情況。
[0013]在技術(shù)方案14、15的縫紉機(jī)中，上述第一檢測機(jī)構(gòu)和上述第二檢測機(jī)構(gòu)可以是光斷續(xù)器。由于第一檢測機(jī)構(gòu)和第二檢測機(jī)構(gòu)是光斷續(xù)器，因此，檢測時不會對第一檢測機(jī)構(gòu)和第二檢測機(jī)構(gòu)施加機(jī)械性負(fù)荷。因此，即使縫紉機(jī)主體在傾倒?fàn)顟B(tài)和直立狀態(tài)之間反復(fù)切換，感應(yīng)器也不易發(fā)生故障?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0014]圖1是縫紉機(jī)I的立體圖。
[0015]圖2是直立狀態(tài)的縫紉機(jī)主體10的右視圖。
[0016]圖3是傾倒?fàn)顟B(tài)的縫紉機(jī)主體10的右視圖。
[0017]圖4是縫紉機(jī)主體10呈直立狀態(tài)時控制基板50的立體圖。
[0018]圖5是縫紉機(jī)主體10呈直立狀態(tài)時感應(yīng)器41的右視圖。
[0019]圖6是縫紉機(jī)主體10呈傾倒?fàn)顟B(tài)時控制基板50的立體圖。
[0020]圖7是縫紉機(jī)主體10呈傾倒?fàn)顟B(tài)時感應(yīng)器41的右視圖。
[0021]圖8是擺動部60的立體圖。
[0022]圖9是擺動部60的右視圖。
[0023]圖10是支承部65的立體圖。
[0024]圖11是支承部65的右視圖。
[0025]圖12是光斷續(xù)器70、80的立體圖。
[0026]圖13是表示縫紉機(jī)I的電氣結(jié)構(gòu)的框圖。
[0027]圖14是主處理的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]參照【專利附圖】

【附圖說明】本發(fā)明的實(shí)施方式。參照圖1?圖3說明縫紉機(jī)I的結(jié)構(gòu)。圖1的上側(cè)、下側(cè)、右側(cè)、左側(cè)、表面?zhèn)取⒈趁鎮(zhèn)确謩e為縫紉機(jī)I的上側(cè)、下側(cè)、右側(cè)、左側(cè)、前側(cè)、后側(cè)。
[0029]縫紉機(jī)I具有縫紉機(jī)主體10。縫紉機(jī)主體10具有機(jī)座部2、支柱部3以及機(jī)臂部
4。機(jī)座部2是縫紉機(jī)主體10的基座。機(jī)座部2自上方安裝于縫紉機(jī)臺20上表面的矩形孔201中。S卩，縫紉機(jī)臺20支承縫紉機(jī)主體10。支柱部3自機(jī)座部2的右端沿鉛垂方向向上方延伸。機(jī)臂部4自支柱部3的上端朝左方延伸，與機(jī)座部2的上表面相對。機(jī)臂部4在左端部下方具有壓腳17，且在內(nèi)部保持有針桿7。壓腳17與設(shè)于機(jī)座部2上表面的針板15相對。針桿7在下端安裝有機(jī)針8。針桿7和機(jī)針8隨著主軸14的旋轉(zhuǎn)而上下運(yùn)動。機(jī)針8下端在下降時穿過針板15的容針孔(省略圖示)。主軸14在支柱部3和機(jī)臂部4內(nèi)沿左右方向延伸。機(jī)臂部4在左端部前方具有挑線桿9。挑線桿9與針桿7連動地上下運(yùn)動?？p紉機(jī)主體10在機(jī)座部2下方具有控制裝置40?？刂蒲b置40經(jīng)由桿21與踩踏式的踏板22相連接。操作者朝兩個方向(后側(cè)和前側(cè))操作踏板22?？刂蒲b置40根據(jù)踏板22的操作方向和操作量控制縫紉機(jī)主體10的動作。
[0030]支柱部3在前表面上部具有操作部11。操作部11具有顯示部111和操作鍵112。顯示部111顯示各種信息。操作者通過一邊觀察顯示部111 一邊操作操作鍵112，向縫紉機(jī)I輸入各種指令。在操作部11的后側(cè)具有控制基板50 (參照圖4、圖6)?？刂苹?0與操作部11平行地設(shè)置?？刂苹?0安裝對顯示部111的顯示進(jìn)行顯示控制的電子零件和對操作鍵112的輸入進(jìn)行輸入控制的電子零件。控制基板50的設(shè)置位置和設(shè)置角度可以變更。例如，控制基板50可以設(shè)于支柱部3的前表面下部，也可以設(shè)于支柱部3的后表面?zhèn)蒛?？刂苹?0也可以相對于縫紉機(jī)臺20上表面垂直地設(shè)置。電動機(jī)蓋19安裝于支柱部3的右側(cè)面，覆蓋主軸電動機(jī)30。主軸電動機(jī)30設(shè)于主軸14的右端部。主軸電動機(jī)30的輸出軸(省略圖示)的左端與主軸14的右端部相連接。當(dāng)主軸電動機(jī)30進(jìn)行驅(qū)動時，主軸14進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。主軸電動機(jī)30的輸出軸的右端與帶輪13相連接。電動機(jī)蓋19在右側(cè)面具有圓形的開口部(省略圖示)。帶輪13自開口部朝右方突出。操作者通過手動旋轉(zhuǎn)帶輪13而使主軸14旋轉(zhuǎn)。
[0031 ] 參照圖2、圖3說明縫紉機(jī)主體10的直立狀態(tài)(參照圖2 )和傾倒?fàn)顟B(tài)(參照圖3 )。機(jī)座部2的后部經(jīng)由鉸鏈機(jī)構(gòu)27與矩形孔201的后部相連結(jié)。鉸鏈機(jī)構(gòu)27具有水平軸271和轉(zhuǎn)動構(gòu)件272?？?02設(shè)于縫紉機(jī)臺20，面對矩形孔201。水平軸271在孔202內(nèi)沿左右方向延伸。水平軸271在機(jī)座部2的后端部側(cè)與機(jī)臂部4平行地設(shè)置。縫紉機(jī)臺20支承水平軸271的左右方向的端部。轉(zhuǎn)動構(gòu)件272的一端為筒狀，水平軸271插入于筒狀部分中。轉(zhuǎn)動構(gòu)件272能夠繞水平軸271轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動構(gòu)件272的另一端與機(jī)座部2的后部相連結(jié)。因此，縫紉機(jī)主體10能夠以水平軸271為中心在直立狀態(tài)(參照圖2)和傾倒?fàn)顟B(tài)(參照圖3)之間轉(zhuǎn)動。直立狀態(tài)是縫紉機(jī)主體10相對于縫紉機(jī)臺20直立的狀態(tài)。傾倒?fàn)顟B(tài)是縫紉機(jī)主體10相對于縫紉機(jī)臺20傾倒的狀態(tài)。如圖2所示，在縫紉機(jī)主體10呈直立狀態(tài)時，機(jī)座部2的上表面與縫纟刃機(jī)臺20的上表面處于同一高度位置。棱柱203設(shè)于縫細(xì)機(jī)主體10的后方，自縫紉機(jī)臺20的上表面朝上方延伸。如圖3所示，棱柱203支承呈傾倒?fàn)顟B(tài)的縫紉機(jī)主體10。呈傾倒?fàn)顟B(tài)的縫紉機(jī)主體10的支柱部3的延伸方向與縫紉機(jī)臺20上表面之間的角度中較小的角度約為40度。操作者使縫紉機(jī)主體10呈傾倒?fàn)顟B(tài)而進(jìn)行維護(hù)作業(yè)。呈傾倒?fàn)顟B(tài)的縫紉機(jī)主體10的支柱部3的延伸方向與縫紉機(jī)臺20上表面之間的角度可以變更。該角度中較小的角度只要是使縫紉機(jī)主體10和縫紉機(jī)臺20在縫紉機(jī)主體10呈傾倒?fàn)顟B(tài)時不接觸，且使操作者能對縫紉機(jī)主體10進(jìn)行維護(hù)作業(yè)的角度即可。
[0032]參照圖4?圖12說明感應(yīng)器41。圖5的上側(cè)、下側(cè)、右側(cè)、左側(cè)分別為控制基板50和感應(yīng)器41的上側(cè)、下側(cè)、后側(cè)、前側(cè)。如圖4、圖6所示，感應(yīng)器41設(shè)于控制基板50的后表面。設(shè)于控制裝置40 (參照圖1)的CPU44 (參照圖13)基于感應(yīng)器41的檢測狀態(tài)對縫紉機(jī)主體10是呈直立狀態(tài)(參照圖2)還是呈傾倒?fàn)顟B(tài)(參照圖3)進(jìn)行判斷。感應(yīng)器41具有擺動部60 (參照圖8、圖9)、支承部65 (參照圖10、圖11)以及光斷續(xù)器70、80 (參照圖 12)。
[0033]參照圖8、圖9說明擺動部60。擺動部60具有第一延伸設(shè)置部61、第二延伸設(shè)置部62以及軸部63。第一延伸設(shè)置部61和第二延伸設(shè)置部62為分別在同一平面上延伸的板狀部。軸部63呈圓柱形狀，與第一延伸設(shè)置部61和第二延伸設(shè)置部62所延伸的平面正交。第一延伸設(shè)置部61和第二延伸設(shè)置部62設(shè)于軸部63的軸向中央部，自軸部63分別朝不同方向延伸。
[0034]如圖9所示，第一延伸設(shè)置部61在側(cè)視狀態(tài)下呈大致扇形形狀。第一延伸設(shè)置部61具有端部611、612、613。端部613是第一延伸設(shè)置部61的圓弧部。端部611、612與端部613的兩端相連接。軸部63配置在直線614、615相交的部分的附近。直線614、615是分別沿著端部611、612延伸的直線。直線614、615所成的角度P約為65度。即，在側(cè)視狀態(tài)下呈大致扇形的第一延伸設(shè)置部61的中心角度約為65度。第二延伸設(shè)置部62在側(cè)視狀態(tài)下呈大致長方形形狀。第二延伸設(shè)置部62具有端部621、622、623。端部621與第一延伸設(shè)置部61的端部611相連接。端部622與第一延伸設(shè)置部61的端部612相連接，與端部621大致平行。端部623的兩端與端部621、622相連接。軸部63配置在端部611、621的連接部分附近。端部611、621所成的角度Q約為130度。自軸部63到端部613的長度與自軸部63到端部623的長度大致相等。擺動部60的重心64位于第一延伸設(shè)置部61的大致中央。第一延伸設(shè)置部61的形狀可以變更。第一延伸設(shè)置部61在側(cè)視狀態(tài)下也可以呈大致三角形形狀或大致長方形形狀。在第一延伸設(shè)置部61在側(cè)視狀態(tài)下呈大致三角形形狀或大致長方形形狀時，軸部63可以設(shè)于第一延伸設(shè)置部61的一個頂點(diǎn)。呈大致扇形的第一延伸設(shè)置部61的中心角度不限定于65度。第二延伸設(shè)置部62的形狀可以變更。第二延伸設(shè)置部62在側(cè)視狀態(tài)下可以呈大致扇形形狀或大致三角形形狀。端部611和621所成的角度Q不限定于130度。自軸部63到端部613的長度與自軸部63到端部623的長度不限定于大致相等。
[0035]參照圖10、圖11說明支承部65。支承部65具有底座部68、連接端子69以及軸承部66、67。底座部68呈大致長圓形的板狀。軸承部66、67設(shè)于底座部68的一側(cè)面(以下，稱為第一面)。連接端子69設(shè)于底座部68的另一側(cè)面(以下,稱為第二面)。軸承部66、67沿著底座部68的長邊方向排列并彼此間隔有間隔地配置。軸承部66具有第一軸承部661、第二軸承部662以及第三軸承部663。第一軸承部661自底座部68的第一面沿與該第一面垂直的方向延伸。第二軸承部662自第一軸承部661的端部中的與連接于底座部68這一側(cè)相反的那一側(cè)的端部與底座部68平行地延伸，與底座部68的第一面相對。第三軸承部663自第二軸承部662中的與連接于第一軸承部661這一側(cè)相反的那一側(cè)的端部朝底座部68側(cè)延伸。第三軸承部663中的與連接于第二軸承部662這一側(cè)相反的那一側(cè)的端部與底座部68分離。軸承部67具有第一軸承部671、第二軸承部672以及第三軸承部673。第一軸承部671、第二軸承部672以及第三軸承部673分別與第一軸承部661、第二軸承部662以及第三軸承部663呈大致相同形狀。軸承部66、67以使軸部63 (參照圖8)能轉(zhuǎn)動的方式分別支承該軸部63的兩端部。第一延伸設(shè)置部61和第二延伸設(shè)置部62位于軸承部66、67之間。連接端子69具有連接端子691、692。連接端子691、692沿底座部68的長邊方向排列并彼此間隔有間隔地配置。連接端子69貫穿設(shè)于控制基板50的孔(省略圖示)。兩個限位器693分別設(shè)于連接端子691、692的頂端，將支承部65固定于控制基板50。在連接端子69貫穿控制基板50的孔的狀態(tài)下，底座部68的第二面與控制基板50接觸。
[0036]參照圖12說明光斷續(xù)器70、80。光斷續(xù)器70、80具有相同結(jié)構(gòu)，因此省略光斷續(xù)器80的說明。光斷續(xù)器70具有底座部703、導(dǎo)線704以及豎立部701、702。底座部703為大致長方形的板狀部。豎立部701、702分別自底座部703的長邊方向的兩端沿與該底座部703垂直的方向延伸。導(dǎo)線704自底座部703的長邊方向的兩端朝與豎立部701、702相反的方向與該底座部703垂直地延伸。導(dǎo)線704與控制基板50相連接。豎立部701在與豎立部702相對的表面具有發(fā)光部71。豎立部702在與豎立部701相對的表面具有受光部72。在豎立部701、702之間沒有遮擋物時，受光部72能接收到發(fā)光部71發(fā)出的光。在豎立部701、702之間存在遮擋物時，受光部72接收不到發(fā)光部71發(fā)出的光。因此，光斷續(xù)器70能夠檢測豎立部701、702之間是否存在遮擋物。光斷續(xù)器80具有底座部803導(dǎo)線804、發(fā)光部81、受光部82以及豎立部801、802。光斷續(xù)器70、80中至少一方可以變更。例如，可以使用限位開關(guān)、磁傳感器等來代替光斷續(xù)器。
[0037]如圖4、圖6所示，光斷續(xù)器70、支承部65和光斷續(xù)器80依次排列在一條直線上。支承部65的軸承部66、67 (參照圖10)以使擺動部60的軸部63能轉(zhuǎn)動的方式支承該軸部63。連結(jié)光斷續(xù)器70、80的線段54與處于被支承部65支承的狀態(tài)的軸部63的軸向正交。線段54是連結(jié)光斷續(xù)器70的底座部703 (參照圖12)的長邊方向中點(diǎn)和光斷續(xù)器80的底座部803 (參照圖12)的長邊方向中點(diǎn)的線段。擺動部60的第一延伸設(shè)置部61和第二延伸設(shè)置部62所延伸的平面與軸部63的交點(diǎn)(以下，稱為擺動中心)631位于線段54上。第一延伸設(shè)置部61和第二延伸設(shè)置部62所延伸的平面是通過第一延伸設(shè)置部61和第二延伸設(shè)置部62的厚度方向中央的面。厚度方向是與軸部63的軸向平行的方向。
[0038]圖4、圖5表示縫紉機(jī)主體10呈直立狀態(tài)(參照圖2)時控制基板50與感應(yīng)器41的狀態(tài)?？刂苹?0相對于與縫紉機(jī)臺20(參照圖1)的上表面正交的方向稍稍傾斜。SP，控制基板50相對于鉛垂方向稍稍傾斜。如圖5所示，在側(cè)視狀態(tài)下，鉛垂方向與控制基板50所成的角度中較小的角度R約為20度?？刂苹?0呈與水平方向相比更靠近上下方向的狀態(tài)。光斷續(xù)器80、支承部65、第一延伸設(shè)置部61以及光斷續(xù)器70自控制基板50的上端附近起朝下方依次排列，且在相對于縫紉機(jī)臺20的上表面大致垂直的方向排列。支承部65的軸承部66以使擺動部60的軸部63能轉(zhuǎn)動的方式從下方支承該軸部63。雖然省略了圖示，但軸承部67也同樣以使擺動部60的軸部63能轉(zhuǎn)動的方式從下方支承該軸部63。擺動部60以擺動中心631為中心擺動。如圖5所示,擺動部60的重心64位于自擺動中心631朝下方延伸的直線55上。第一延伸設(shè)置部61的端部611靠近控制基板50。第二延伸設(shè)置部62的端部621遠(yuǎn)離控制基板50。第一延伸設(shè)置部61位于光斷續(xù)器70的豎立部701,702 (參照圖12)之間，遮擋發(fā)光部71發(fā)出的光。因此，受光部72接收不到發(fā)光部71發(fā)出的光。第二延伸設(shè)置部62沒有位于光斷續(xù)器80的豎立部801、802 (參照圖12)之間，因此并未遮擋發(fā)光部81發(fā)出的光。因此，受光部82能接收到發(fā)光部81發(fā)出的光。
[0039]圖6、圖7表示縫紉機(jī)主體10呈傾倒?fàn)顟B(tài)(參照圖3)時控制基板50與感應(yīng)器41的狀態(tài)?？刂苹?0相對于與縫紉機(jī)臺20(參照圖1)的上表面平行的方向稍稍傾斜。SP，控制基板50相對于水平方向稍稍傾斜。如圖7所示，水平方向與控制基板50所成的角度中較小的角度S約為20度。控制基板50呈與上下方向相比更靠近水平方向的狀態(tài)。如圖6所示，光斷續(xù)器80、支承部65、第一延伸設(shè)置部61以及光斷續(xù)器70在與縫紉機(jī)臺20的上表面大致平行的方向(即大致水平方向)排列。如圖7所示，與縫紉機(jī)主體10呈直立狀態(tài)時(參照圖5)相同,擺動部60的重心64位于自擺動中心631朝下方延伸的直線55上。第一延伸設(shè)置部61的端部611遠(yuǎn)離控制基板50。第二延伸設(shè)置部62的端部621靠近控制基板50。第二延伸設(shè)置部62位于光斷續(xù)器80的豎立部801、802(參照圖12)之間，遮擋發(fā)光部81發(fā)出的光。因此，受光部82接收不到發(fā)光部81發(fā)出的光。第一延伸設(shè)置部61沒有位于光斷續(xù)器70的豎立部701、702 (參照圖12)之間，因此并未遮擋發(fā)光部71發(fā)出的光。因此，受光部72能接收到發(fā)光部71發(fā)出的光。
[0040]參照圖13說明縫紉機(jī)I的電氣結(jié)構(gòu)?？p紉機(jī)I的控制裝置40具有CPU44。CPU44對縫紉機(jī)I進(jìn)行控制。CPU44在內(nèi)部具有R0M45和RAM46。CPU44經(jīng)由總線與存儲裝置47以及I/O接口(以下稱為I/O) 48相連接。R0M45存儲有用于執(zhí)行主處理(參照圖14)的程序等。RAM46臨時存儲有執(zhí)行程序所需的各種值、驅(qū)動禁止標(biāo)志。驅(qū)動禁止標(biāo)志是在后述的主處理中表示禁止驅(qū)動主軸電動機(jī)30的標(biāo)志。驅(qū)動禁止標(biāo)志在禁止驅(qū)動主軸電動機(jī)30時為“1”，在允許驅(qū)動主軸電動機(jī)30時為“O”。存儲裝置47是存儲各種值的非易失性存儲裝置。1/048與踏板22，操作鍵112，驅(qū)動電路51、52以及光斷續(xù)器70、80電連接。CPU44根據(jù)踏板22的操作方向和操作量控制縫紉機(jī)I的動作。CPU44根據(jù)操作者由操作鍵112輸入的操作指令控制縫紉機(jī)I的動作。驅(qū)動電路51驅(qū)動顯示部111。驅(qū)動電路52根據(jù)CPU44輸入的轉(zhuǎn)矩指令信號驅(qū)動主軸電動機(jī)30。CPU44自光斷續(xù)器70、80獲取表示發(fā)光部71、81發(fā)出的光是否被受光部72、82接收到的信息。
[0041]以下，將受光部72未接收到發(fā)光部71發(fā)出的光的情況稱為光斷續(xù)器70檢測到了第一延伸設(shè)置部61。將受光部72接收到了發(fā)光部71發(fā)出的光的情況稱為光斷續(xù)器70未檢測到第一延伸設(shè)置部61。同樣,將受光部82未接收到發(fā)光部81發(fā)出的光的情況稱為光斷續(xù)器80檢測到了第二延伸設(shè)置部62。將受光部82接收到了發(fā)光部81發(fā)出的光的情況稱為光斷續(xù)器80未檢測到第二延伸設(shè)置部62。
[0042]參照圖14說明縫紉機(jī)I所執(zhí)行的處理。CPU44根據(jù)R0M45所存儲的程序執(zhí)行圖14所示的主處理?？p紉機(jī)I的電源接通后，CPU44開始執(zhí)行主處理。CPU44自光斷續(xù)器70、80獲取信息(Sll)。CPU44判斷光斷續(xù)器70是否檢測到了第一延伸設(shè)置部61(S13)。在光斷續(xù)器70檢測到了第一延伸設(shè)置部61時(S13:是)，CPU44判斷光斷續(xù)器80是否檢測到了第二延伸設(shè)置部62 (S15)。在光斷續(xù)器80未檢測到第二延伸設(shè)置部62時(S15:否)，CPU44判斷為縫紉機(jī)主體10呈直立狀態(tài)(參照圖2、圖4、圖5)，使驅(qū)動禁止標(biāo)志為“O” (S17)。CPU44使處理前進(jìn)到S21。在光斷續(xù)器70檢測到了第一延伸設(shè)置部61 (S13:是)，且光斷續(xù)器80檢測到了第二延伸設(shè)置部62時(S15:是)，CPU44判斷為光斷續(xù)器70、80呈誤檢測狀態(tài)。CPU44使驅(qū)動禁止標(biāo)志為“I”(S19)。CPU44使處理前進(jìn)到S21。CPU44在光斷續(xù)器70未檢測到第一延伸設(shè)置部61時(S13:否)，使驅(qū)動禁止標(biāo)志為“I”(S19)。CPU44使處理前進(jìn)到S21。
[0043]CPU44判斷是否存在對踏板22的操作(S21)。在不存在對踏板22的操作時(S21:否)，CPU44使處理返回到SI I。在存在對踏板22的操作時(S21:是)，CPU44判斷驅(qū)動禁止標(biāo)志是否為“O”(S23)。在驅(qū)動禁止標(biāo)志為“O”時(S23:是)，CPU44根據(jù)踏板22的操作方向和操作量驅(qū)動主軸電動機(jī)30 (S25)。伴隨主軸14的旋轉(zhuǎn)，針桿7和機(jī)針8上下運(yùn)動。CPU44使處理返回到S11。在驅(qū)動禁止標(biāo)志不為“O”時(S23:否)，即驅(qū)動禁止標(biāo)志為“I”時，CPU44使顯示部111顯示“錯誤”(S27)，不驅(qū)動主軸電動機(jī)30。CPU44使處理返回到SI I。主處理在縫紉機(jī)I的電源切斷時結(jié)束。
[0044]如上所述，縫紉機(jī)I僅在光斷續(xù)器70檢測到了第一延伸設(shè)置部61，且光斷續(xù)器80未檢測到第二延伸設(shè)置部62時驅(qū)動主軸電動機(jī)30。S卩，縫紉機(jī)I僅在確信縫紉機(jī)主體10呈直立狀態(tài)時驅(qū)動主軸電動機(jī)30?？p紉機(jī)I具有兩臺光斷續(xù)器，因此，在光斷續(xù)器70、80中的一方發(fā)生故障時，也能由另一方對擺動部60進(jìn)行檢測。因此，即使在光斷續(xù)器70、80中的一方發(fā)生故障時，縫紉機(jī)I也能可靠地防止主軸14在縫紉機(jī)主體10呈傾倒?fàn)顟B(tài)時進(jìn)行旋轉(zhuǎn)而驅(qū)動針桿7和機(jī)針8。操作者能夠在使縫紉機(jī)主體10傾倒的狀態(tài)下安全地實(shí)施維護(hù)作業(yè)。
[0045]由于擺動部60以擺動中心631為中心擺動，因此，擺動部60能夠根據(jù)縫紉機(jī)主體10的角度變化容易地改變狀態(tài)。因此，縫紉機(jī)I能夠確切地檢測縫紉機(jī)主體10的傾倒?fàn)顟B(tài)。通過調(diào)節(jié)擺動部60的第一延伸設(shè)置部61與第二延伸設(shè)置部62所成的角度，感應(yīng)器41能夠容易地對光斷續(xù)器70、80分別檢測到第一延伸設(shè)置部61和第二延伸設(shè)置部62的時機(jī)進(jìn)行調(diào)整。因此，縫紉機(jī)I能夠在縫紉機(jī)主體10相對于縫紉機(jī)臺20以特定的角度傾倒時檢測縫紉機(jī)主體10的傾倒?fàn)顟B(tài)。
[0046]在縫紉機(jī)主體10呈直立狀態(tài)或傾倒?fàn)顟B(tài)時，擺動部60的重心64位于擺動中心631的下側(cè)，因此，在縫紉機(jī)主體10振動時，擺動部60也不易擺動。因此，縫紉機(jī)I能夠抑制在縫紉機(jī)主體10振動時錯誤地判斷縫紉機(jī)主體10的狀態(tài)的情況?？刂苹?0設(shè)于遠(yuǎn)離機(jī)臂部4左端部的支柱部3的上部，因此，設(shè)于機(jī)臂部4左端部的針桿7的上下運(yùn)動所產(chǎn)生的振動不易傳遞到感應(yīng)器41。因此，縫紉機(jī)I能夠抑制由于針桿7的上下運(yùn)動所產(chǎn)生的振動而導(dǎo)致感應(yīng)器41錯誤地判斷縫紉機(jī)主體10的狀態(tài)的情況。擺動部60的擺動中心631位于連結(jié)光斷續(xù)器70、80的線段54上，因此，能夠容易地將光斷續(xù)器70、80和擺動部60配置在同一平面上。因此，縫紉機(jī)I能夠容易地將感應(yīng)器41配置于控制基板50。在縫紉機(jī)主體10呈直立狀態(tài)時，控制基板50呈與水平方向相比更靠近上下方向的狀態(tài)。因此，積留在光斷續(xù)器70、80的發(fā)光部71、81與受光部72、82之間的灰塵易落到下方。因此，縫紉機(jī)I能夠抑制感應(yīng)器41因灰塵而錯誤地判斷縫紉機(jī)主體10的狀態(tài)的情況。光斷續(xù)器70、80用受光部72、82接收發(fā)光部71、81發(fā)出的光。因此，例如與用機(jī)械開關(guān)檢測縫紉機(jī)主體10的狀態(tài)時相比，檢測時不會對感應(yīng)器施加機(jī)械性負(fù)荷，因此，感應(yīng)器不易發(fā)生故障。因此，縫紉機(jī)I在縫紉機(jī)主體10于傾倒?fàn)顟B(tài)和直立狀態(tài)之間反復(fù)切換時也能準(zhǔn)確地檢測縫紉機(jī)主體10的狀態(tài)。
[0047]上述實(shí)施方式可以進(jìn)行各種變更。例如，感應(yīng)器41也可以具有沿著控制基板50在光斷續(xù)器70、80之間移動的移動部來代替擺動部60。移動部可以根據(jù)控制基板50的角度變化而移動。光斷續(xù)器70、80可以檢測移動部的移動。
[0048]在縫紉機(jī)主體10呈直立狀態(tài)時，控制基板50只要呈與水平方向相比更靠近上下方向的狀態(tài)即可。
[0049]控制基板50上的光斷續(xù)器80、支承部65、第一延伸設(shè)置部61以及光斷續(xù)器70的配置順序可以變更，控制基板50的配置方向也可以變更。例如，控制基板50也可以以其兩表面朝向縫紉機(jī)I的左右方向的狀態(tài)設(shè)于支柱部3內(nèi)。此時，感應(yīng)器41可以設(shè)于控制基板50的左表面或右表面上的任意的位置。此時，擺動部60的軸部63可以將軸向設(shè)為與控制基板50垂直的方向。此時，光斷續(xù)器80、支承部65、第一延伸設(shè)置部61以及光斷續(xù)器70例如可以自控制基板50的前方朝后方排列。
[0050]感應(yīng)器41可以具有兩個擺動部60和兩個支承部65。光斷續(xù)器70、80可以沿控制基板50的左右方向排列。此時，一個支承部65和一個擺動部60配置于光斷續(xù)器70的上方。另一個支承部65和另一個擺動部60配置于光斷續(xù)器80的下方?？p紉機(jī)I僅在光斷續(xù)器70檢測到了第一延伸設(shè)置部61，且光斷續(xù)器80未檢測到第二延伸設(shè)置部62時驅(qū)動主軸電動機(jī)30。因此，縫紉機(jī)I能夠可靠地防止主軸14在縫紉機(jī)主體10呈傾倒?fàn)顟B(tài)時進(jìn)行旋轉(zhuǎn)而驅(qū)動針桿7和機(jī)針8。操作者能夠在使縫紉機(jī)主體10傾倒的狀態(tài)下安全地進(jìn)行維護(hù)作業(yè)。
[0051]第一延伸設(shè)置部61和第二延伸設(shè)置部62可以分別在不同的平面上延伸。例如,第一延伸設(shè)置部61和第二延伸設(shè)置部62可以在軸部63的軸向上錯開。此時，光斷續(xù)器70、80可以分別根據(jù)第一延伸設(shè)置部61和第二延伸設(shè)置部62的位置來設(shè)置。
[0052]光斷續(xù)器70在控制基板50上可以不配置于光斷續(xù)器80的下方。在設(shè)置兩個擺動部60和兩個支承部65時，光斷續(xù)器70可以配置于光斷續(xù)器80的上方。此時，也是將一個支承部65和一個擺動部60配置于光斷續(xù)器70的上方。將另一個支承部65和另一個擺動部60配置于光斷續(xù)器80的下方?？p紉機(jī)I能夠可靠地防止主軸14在縫紉機(jī)主體10呈傾倒?fàn)顟B(tài)時進(jìn)行旋轉(zhuǎn)而驅(qū)動針桿7和機(jī)針8。
[0053]上述實(shí)施方式的擺動部60相當(dāng)于本發(fā)明的感應(yīng)器主體。光斷續(xù)器70相當(dāng)于本發(fā)明的第一檢測機(jī)構(gòu)。光斷續(xù)器80相當(dāng)于本發(fā)明的第二檢測機(jī)構(gòu)。執(zhí)行S25的處理的CPU44相當(dāng)于本發(fā)明的控制部。控制基板50相當(dāng)于本發(fā)明的基板。連接端子69相當(dāng)于本發(fā)明的連接部。
【權(quán)利要求】
1.一種縫紉機(jī)，其具有: 縫紉機(jī)主體(10)，其以能相對于縫紉機(jī)臺(20)傾倒的方式被支承于該縫紉機(jī)臺；感應(yīng)器(41)，其設(shè)于上述縫紉機(jī)主體內(nèi)部，對上述縫紉機(jī)主體是呈直立狀態(tài)還是呈傾倒?fàn)顟B(tài)進(jìn)行檢測，該直立狀態(tài)是上述縫紉機(jī)主體相對于上述縫紉機(jī)臺直立的狀態(tài)，該傾倒?fàn)顟B(tài)是上述縫紉機(jī)主體相對于上述縫紉機(jī)臺傾倒的狀態(tài)；以及 控制部(44)，其根據(jù)上述感應(yīng)器的檢測結(jié)果對使主軸旋轉(zhuǎn)的主軸電動機(jī)的驅(qū)動進(jìn)行控制； 該縫紉機(jī)的特征在于， 上述感應(yīng)器具有: 感應(yīng)器主體(60)，其根據(jù)上述縫紉機(jī)主體相對于上述縫紉機(jī)臺的角度的變化而改變狀態(tài)； 第一檢測機(jī)構(gòu)(70)，其在上述縫紉機(jī)主體呈上述直立狀態(tài)時能檢測到上述感應(yīng)器主體，在上述縫紉機(jī)主體呈上述傾倒?fàn)顟B(tài)時檢測不到上述感應(yīng)器主體；以及 第二檢測機(jī)構(gòu)(80)，其不同于上述第一檢測機(jī)構(gòu)，該第二檢測機(jī)構(gòu)(80)在上述縫紉機(jī)主體呈上述傾倒?fàn)顟B(tài)時能檢測到上述感應(yīng)器主體，在上述縫紉機(jī)主體呈上述直立狀態(tài)時檢測不到上述感應(yīng)器主體； 上述控制部僅在上述第一檢測機(jī)構(gòu)檢測到了上述感應(yīng)器主體且上述第二檢測機(jī)構(gòu)未檢測到上述感應(yīng)器主體時驅(qū)動上述主軸電動機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于， 上述感應(yīng)器具有支承部(65)，該支承部以使上述感應(yīng)器主體能擺動的方式支承上述感應(yīng)器主體； 上述感應(yīng)器主體具有擺動部(60)，該擺動部具有被支承于上述支承部的軸部(63)以及自上述軸部分別朝不同的方向延伸的第一延伸設(shè)置部(61)和第二延伸設(shè)置部(62)，且該擺動部能以擺動中心為中心擺動，該擺動中心是上述第一延伸設(shè)置部和上述第二延伸設(shè)置部所延伸的平面與上述軸部的交點(diǎn)； 上述第一檢測機(jī)構(gòu)在上述縫紉機(jī)主體呈上述直立狀態(tài)時能檢測到上述第一延伸設(shè)置部，在上述縫紉機(jī)主體呈上述傾倒?fàn)顟B(tài)時檢測不到上述第一延伸設(shè)置部； 上述第二檢測機(jī)構(gòu)在上述縫紉機(jī)主體呈上述傾倒?fàn)顟B(tài)時能檢測到上述第二延伸設(shè)置部，在上述縫紉機(jī)主體呈上述直立狀態(tài)時檢測不到上述第二延伸設(shè)置部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的縫紉機(jī)，其特征在于， 在上述縫纟刃機(jī)主體呈上述直立狀態(tài)或上述傾倒?fàn)顟B(tài)時，上述擺動部的重心(64)位于上述擺動中心的下側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的縫紉機(jī)，其特征在于， 上述擺動中心位于連結(jié)上述第一檢測機(jī)構(gòu)和上述第二檢測機(jī)構(gòu)的線段上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的縫紉機(jī)，其特征在于， 上述擺動中心位于連結(jié)上述第一檢測機(jī)構(gòu)和上述第二檢測機(jī)構(gòu)的線段上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于， 該縫紉機(jī)具有基板(50)，在上述縫紉機(jī)主體呈上述直立狀態(tài)時，該基板呈與水平方向相比更靠近上下方向的狀態(tài)；上述基板以在上述縫紉機(jī)主體呈上述直立狀態(tài)時，上述第一檢測機(jī)構(gòu)和上述第二檢測機(jī)構(gòu)沿上下方向排列的方式配置。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的縫紉機(jī)，其特征在于， 該縫紉機(jī)具有基板(50)，在上述縫紉機(jī)主體呈上述直立狀態(tài)時，該基板呈與水平方向相比更靠近上下方向的狀態(tài)； 上述基板以在上述縫紉機(jī)主體呈上述直立狀態(tài)時，上述第一檢測機(jī)構(gòu)和上述第二檢測機(jī)構(gòu)沿上下方向排列的方式配置。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的縫紉機(jī)，其特征在于， 該縫紉機(jī)具有基板(50)，在上述縫紉機(jī)主體呈上述直立狀態(tài)時，該基板呈與水平方向相比更靠近上下方向的狀態(tài)； 上述基板以在上述縫紉機(jī)主體呈上述直立狀態(tài)時，上述第一檢測機(jī)構(gòu)和上述第二檢測機(jī)構(gòu)沿上下方向排列的方式配置。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的縫紉機(jī)，其特征在于， 該縫紉機(jī)具有基板(50)，在上述縫紉機(jī)主體呈上述直立狀態(tài)時，該基板呈與水平方向相比更靠近上下方向的狀態(tài)； 上述基板以在上述縫紉機(jī)主體呈上述直立狀態(tài)時，上述第一檢測機(jī)構(gòu)和上述第二檢測機(jī)構(gòu)沿上下方向排列的方式配置。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的縫紉機(jī)，其特征在于， 該縫紉機(jī)具有基板(50)，在上述縫紉機(jī)主體呈上述直立狀態(tài)時，該基板呈與水平方向相比更靠近上下方向的狀態(tài)； 上述基板以在上述縫紉機(jī)主體呈上述直立狀態(tài)時，上述第一檢測機(jī)構(gòu)和上述第二檢測機(jī)構(gòu)沿上下方向排列的方式配置。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的縫紉機(jī)，其特征在于， 上述支承部具有: 底座部(68)； 軸承部(66、67)，其設(shè)于上述底座部的一側(cè)，支承上述軸部；以及 連接部(69)，其設(shè)于上述底座部的另一側(cè)，用于將上述支承部固定于上述基板； 在上述縫紉機(jī)主體呈上述直立狀態(tài)時，上述第二檢測機(jī)構(gòu)、上述支承部、上述第一延伸設(shè)置部、上述第一檢測機(jī)構(gòu)自上方朝下方依次排列在上述基板上，上述第二延伸設(shè)置部離開上述基板。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的縫紉機(jī)，其特征在于， 上述支承部具有: 底座部(68)； 軸承部(66、67)，其設(shè)于上述底座部的一側(cè)，支承上述軸部；以及 連接部(69)，其設(shè)于上述底座部的另一側(cè)，將上述支承部固定于上述基板； 在上述縫紉機(jī)主體呈上述直立狀態(tài)時，上述第二檢測機(jī)構(gòu)、上述支承部、上述第一延伸設(shè)置部、上述第一檢測機(jī)構(gòu)自上方朝下方依次排列在上述基板上，上述第二延伸設(shè)置部離開上述基板。
13.根據(jù)權(quán)利要求1~12中任一項所述的縫紉機(jī)，其特征在于，上述縫紉機(jī)主體具有: 機(jī)座部(2)，其被支承于上述縫紉機(jī)臺； 支柱部(3)，上述縫紉機(jī)主體呈上述直立狀態(tài)時，該支柱部自上述機(jī)座部的一端部朝上方延伸；以及 機(jī)臂部(4)，其自上述支柱部朝上述機(jī)座部的另一端部側(cè)延伸； 上述機(jī)臂部在其位于上述機(jī)座部的另一端部側(cè)的端部具有能上下運(yùn)動的針桿(7)； 上述感應(yīng)器配置于上述支柱部。
14.根據(jù)權(quán)利要求1~12中任一項所述的縫紉機(jī)，其特征在于， 上述第一檢測機(jī)構(gòu)和上述第二檢測機(jī)構(gòu)為光斷續(xù)器。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的縫紉機(jī)，其特征在于， 上述第一檢測機(jī)構(gòu)和上·述第二檢測機(jī)構(gòu)為光斷續(xù)器。
【文檔編號】D05B69/36GK103572517SQ201310325438
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年7月30日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月31日
【發(fā)明者】森誠, 川島義人 申請人:兄弟工業(yè)株式會社