全自動(dòng)洗衣的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種全自動(dòng)洗衣機(jī)，包括外桶、內(nèi)桶、波輪及驅(qū)動(dòng)裝置，所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括至少兩個(gè)轉(zhuǎn)子和至少一個(gè)定子，其中一轉(zhuǎn)子與內(nèi)桶軸連接，還有一轉(zhuǎn)子與波輪軸連接；所述的驅(qū)動(dòng)裝置為變頻直驅(qū)電機(jī)，所述的轉(zhuǎn)子、定子、內(nèi)桶軸及波輪軸同軸設(shè)置，內(nèi)桶軸中空，波輪軸設(shè)于內(nèi)桶軸中；所述的洗衣機(jī)洗滌時(shí)波輪與內(nèi)桶同向轉(zhuǎn)動(dòng)，或者互為反向轉(zhuǎn)動(dòng)，或者波輪、內(nèi)桶之一轉(zhuǎn)動(dòng)，脫水時(shí)波輪與內(nèi)桶同向同速轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明所述的洗衣機(jī)，其通過兩個(gè)轉(zhuǎn)子各自與內(nèi)桶軸和波輪軸連接，通過雙轉(zhuǎn)子分別驅(qū)動(dòng)內(nèi)桶和波輪轉(zhuǎn)動(dòng)，這種結(jié)構(gòu)在很大程度上降低了驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的重量、體積和成本，提高了傳動(dòng)效率和穩(wěn)定性。
【專利說明】全自動(dòng)洗衣機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種洗衣機(jī)，尤其是一種使用直驅(qū)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)波輪和內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)的全 自動(dòng)洗衣機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002] 傳統(tǒng)的波輪洗衣機(jī)其波輪和內(nèi)桶的轉(zhuǎn)動(dòng)是電機(jī)通過皮帶輪帶動(dòng)皮帶把動(dòng)力傳給 減速離合器，減速離合器通過其內(nèi)部的齒輪結(jié)構(gòu)，把電機(jī)的高轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化成洗衣機(jī)不同洗滌 過程中需要的較低轉(zhuǎn)速，同時(shí)根據(jù)不同的洗滌方式，減速離合器使用不同的齒輪結(jié)構(gòu)，傳遞 給波輪不同的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)動(dòng)形式。
[0003] 這種結(jié)構(gòu)中，由于減速離合器和電機(jī)橫向排列在外桶底部，使得整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比 較龐大。另一方面，減速離合器位于外桶的中心部位，電機(jī)偏離中心部位的位置，外桶底部 整個(gè)結(jié)構(gòu)的中心偏離外桶的中心孔。在洗衣機(jī)工作過程中，電機(jī)帶動(dòng)減速離合器工作的同 時(shí)，本身轉(zhuǎn)動(dòng)過程中相對(duì)外桶中心產(chǎn)生一力矩，增加了整個(gè)系統(tǒng)的不穩(wěn)定性，洗衣機(jī)在洗滌 過程中產(chǎn)生的噪音和振動(dòng)都比較大。
[0004] 為了降低洗衣機(jī)工作過程中產(chǎn)生的噪音和振動(dòng)現(xiàn)象，現(xiàn)有很多洗衣機(jī)采用直驅(qū)電 機(jī)，去掉皮帶輪皮帶裝置，減速離合器直接縱向的安裝連接在電機(jī)上，這樣外桶底部結(jié)構(gòu)的 重心基本在外桶的旋轉(zhuǎn)中心孔的位置。這種結(jié)構(gòu)，提高了電機(jī)的傳動(dòng)效率和穩(wěn)定性，同時(shí)降 低了運(yùn)行過程中的噪音。
[0005] 但是在現(xiàn)有更改直驅(qū)電機(jī)后的結(jié)構(gòu)中，由于直驅(qū)電機(jī)轉(zhuǎn)速大，通常減速離合器都 裝有中間齒輪結(jié)構(gòu)。由于結(jié)構(gòu)比較龐大，使得整個(gè)系統(tǒng)在縱向上高度比較大。因此整個(gè)噪 音效果和振動(dòng)效果還不是太理想。
[0006] 申請(qǐng)?zhí)枮?0120729. 6的中國(guó)專利公開了一種洗衣機(jī)動(dòng)力直驅(qū)裝置包括：盤式調(diào) 速電機(jī)；洗漆軸暨電機(jī)輸出軸；旋轉(zhuǎn)支承于洗漆軸上的脫水軸；電機(jī)內(nèi)置式電磁離合器，其 分別與洗滌軸和脫水軸固定；電機(jī)內(nèi)置式失電制動(dòng)器，其與脫水軸固定。電機(jī)動(dòng)力經(jīng)電磁離 合器的切換直接驅(qū)動(dòng)洗滌軸和同時(shí)傳遞給洗滌軸與脫水軸。該結(jié)構(gòu)采用的電機(jī)內(nèi)置式電磁 離合器結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高且使用壽命較短。
[0007] 申請(qǐng)?zhí)枮?0120729. 6的中國(guó)專利公開了一種新型直驅(qū)離合的洗衣機(jī)，它采用電 機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，波輪軸直接與電機(jī)輸出軸固聯(lián)，在電機(jī)的輸出軸上套裝有旋轉(zhuǎn)軸套，旋轉(zhuǎn)軸套 與洗滌筒固定連接并同步轉(zhuǎn)動(dòng)；還設(shè)置有浮動(dòng)式離合機(jī)構(gòu)，它有兩個(gè)工作狀態(tài)：即脫水狀 態(tài)下，浮動(dòng)式離合機(jī)構(gòu)下落并與電機(jī)的輸出軸和旋轉(zhuǎn)軸套共同嚙合連接，以實(shí)現(xiàn)輸出軸和 旋轉(zhuǎn)軸套同步轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)洗滌筒旋轉(zhuǎn)。洗滌狀態(tài)下，浮動(dòng)式離合機(jī)構(gòu)上浮并與電機(jī)的輸出 軸處于脫離連接的狀態(tài)；本洗衣機(jī)離合裝置雖然相對(duì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作工藝簡(jiǎn)單，成本低，但 是對(duì)于洗衣機(jī)洗滌時(shí)水量要求較高，若水位較低，則很難將浮動(dòng)式離合機(jī)構(gòu)升起，即使水位 高，由于衣物洗滌翻動(dòng)時(shí)也同樣能壓住浮動(dòng)式離合機(jī)構(gòu)。
[0008] 有鑒于此特提出本發(fā)明。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009] 本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種使用直驅(qū)電機(jī)直接 驅(qū)動(dòng)波輪和內(nèi)桶的全自動(dòng)洗衣機(jī)，該洗衣機(jī)不使用減速離合器、節(jié)約了空間和成本，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn) 單，同時(shí)，實(shí)現(xiàn)不同的洗滌方式，提高洗凈效果。
[0010] 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用技術(shù)方案的基本構(gòu)思是：一種全自動(dòng)洗衣機(jī)，包 括外桶、內(nèi)桶、波輪及驅(qū)動(dòng)裝置，所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括至少兩個(gè)轉(zhuǎn)子和至少一個(gè)定子，其中 一轉(zhuǎn)子與內(nèi)桶軸連接，還有一轉(zhuǎn)子與波輪軸連接。
[0011] 進(jìn)一步的方案為，所述的驅(qū)動(dòng)裝置為變頻直驅(qū)電機(jī)，所述的轉(zhuǎn)子、定子、內(nèi)桶軸及 波輪軸同軸設(shè)置，內(nèi)桶軸中空，波輪軸設(shè)于內(nèi)桶軸中。
[0012] 進(jìn)一步的方案為，所述的洗衣機(jī)洗滌時(shí)波輪與內(nèi)桶同向轉(zhuǎn)動(dòng)，或者互為反向轉(zhuǎn)動(dòng)， 或者波輪、內(nèi)桶之一轉(zhuǎn)動(dòng)，脫水時(shí)波輪與內(nèi)桶同向同速轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0013] 進(jìn)一步的方案為，所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括兩個(gè)轉(zhuǎn)子和一個(gè)定子。
[0014] 進(jìn)一步的方案為，所述的兩個(gè)轉(zhuǎn)子均為內(nèi)轉(zhuǎn)子或均為外轉(zhuǎn)子，定子對(duì)應(yīng)為外定子 或內(nèi)定子。
[0015] 或者，所述的兩個(gè)轉(zhuǎn)子分別為外轉(zhuǎn)子和內(nèi)轉(zhuǎn)子，定子設(shè)于內(nèi)外轉(zhuǎn)子之間。
[0016] 進(jìn)一步的方案為，所述的波輪包括大波輪和同軸設(shè)置的小波輪，驅(qū)動(dòng)裝置包括三 個(gè)轉(zhuǎn)子和一個(gè)定子，一轉(zhuǎn)子與內(nèi)桶軸連接，另一轉(zhuǎn)子與大波輪軸連接，第三轉(zhuǎn)子與小波輪軸 連接。
[0017] 進(jìn)一步的方案為，所述的洗衣機(jī)洗滌時(shí)大波輪與內(nèi)桶同向轉(zhuǎn)動(dòng)或互為反向轉(zhuǎn)動(dòng)， 脫水時(shí)大、小波輪與內(nèi)桶同向同速轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0018] 進(jìn)一步的方案為，所述的洗衣機(jī)洗滌時(shí)小波輪與大波輪同向轉(zhuǎn)動(dòng)或者互為反向轉(zhuǎn) 動(dòng)。
[0019] 或者，進(jìn)一步的方案為，所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括兩個(gè)轉(zhuǎn)子和兩個(gè)定子，轉(zhuǎn)子和定子 --對(duì)應(yīng)。
[0020] 本發(fā)明所述的洗衣機(jī)在脫水時(shí)驅(qū)動(dòng)波輪和內(nèi)桶同向同速轉(zhuǎn)動(dòng)，可采用同時(shí)驅(qū)動(dòng)對(duì) 應(yīng)波輪和內(nèi)桶的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，或者，只控制驅(qū)動(dòng)內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子在設(shè)定加速度下加速，此時(shí)， 與波輪軸連接的轉(zhuǎn)子呈自由狀態(tài)，由于內(nèi)桶中衣物與波輪的接觸摩擦，內(nèi)桶帶動(dòng)衣物慢加 速時(shí)能夠帶動(dòng)波輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，由于波輪為自由狀態(tài)，達(dá)到設(shè)定轉(zhuǎn)速后與內(nèi)桶同速一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0021] 采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果。
[0022] 本發(fā)明所述的洗衣機(jī)，其通過兩個(gè)轉(zhuǎn)子各自與內(nèi)桶軸和波輪軸連接，通過雙轉(zhuǎn)子 分別驅(qū)動(dòng)內(nèi)桶和波輪轉(zhuǎn)動(dòng)，這種結(jié)構(gòu)在很大程度上降低了驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的重量、體積和成本，提 高了傳動(dòng)效率和穩(wěn)定性。由于去掉制減速離合裝置，使得本發(fā)明控制更方便。
[0023] 本發(fā)明洗衣機(jī)洗滌過程中波輪和內(nèi)桶分別通過對(duì)應(yīng)連接的轉(zhuǎn)子帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，洗滌時(shí) 無論是同向轉(zhuǎn)動(dòng)或是反向轉(zhuǎn)動(dòng)都能通過控制轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)速很容易實(shí)現(xiàn)，脫水時(shí)則控 制波輪和內(nèi)桶子同向同速一起轉(zhuǎn)動(dòng)。這個(gè)過程中，由于中間沒有任何分力、減速結(jié)構(gòu)，減小 了中間損耗，節(jié)約了能量，噪音低，平穩(wěn)且傳遞效率高，突破了傳統(tǒng)的只能依靠齒輪減速來 傳遞力矩的實(shí)現(xiàn)方式。
[0024] 本發(fā)明洗衣機(jī)安全拋棄皮帶輪及齒輪減速箱以及電磁離合器，使得洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu) 簡(jiǎn)單，安裝容易，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)洗衣機(jī)工作，無極調(diào)速，對(duì)洗滌過程的智能控制，洗滌 和脫水轉(zhuǎn)速下電機(jī)的性能達(dá)到最優(yōu)；現(xiàn)有直驅(qū)驅(qū)動(dòng)，洗滌和脫水為不同轉(zhuǎn)速，不可能達(dá)到兩 種狀態(tài)下電機(jī)性能同時(shí)最優(yōu)；該傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)緊湊，能節(jié)省空間，降低成本，減少噪音。
[0025] 下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0026] 圖1是本發(fā)明所述洗衣機(jī)雙內(nèi)轉(zhuǎn)子和一外定子連接示意圖；
[0027] 圖2是本發(fā)明所述洗衣機(jī)雙外轉(zhuǎn)子和一內(nèi)定子連接示意圖；
[0028] 圖3是本發(fā)明所述洗衣機(jī)內(nèi)外轉(zhuǎn)子和一定子連接示意圖；
[0029] 圖4是本發(fā)明所述洗衣機(jī)內(nèi)外轉(zhuǎn)子和一定子另一連接示意圖；
[0030] 圖5是本發(fā)明所述洗衣機(jī)三內(nèi)轉(zhuǎn)子和一外定子連接示意圖；
[0031] 圖6是本發(fā)明所述洗衣機(jī)三外轉(zhuǎn)子和一內(nèi)定子連接示意圖；
[0032] 圖7是本發(fā)明所述洗衣機(jī)雙內(nèi)轉(zhuǎn)子和雙外定子連接示意圖；
[0033] 圖8是本發(fā)明所述洗衣機(jī)雙外轉(zhuǎn)子和雙內(nèi)定子連接示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0034] 如圖1至圖8所示，本發(fā)明所述的全自動(dòng)洗衣機(jī)，包括外桶1、內(nèi)桶2、波輪3及驅(qū) 動(dòng)裝置，所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括至少兩個(gè)轉(zhuǎn)子和至少一個(gè)定子，其中第一轉(zhuǎn)子4與內(nèi)桶軸21 連接，第二轉(zhuǎn)子5與波輪軸31連接，通過驅(qū)動(dòng)程序驅(qū)動(dòng)波輪和內(nèi)桶同向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)不 同方式的洗滌、驅(qū)動(dòng)波輪和內(nèi)桶同向同速轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)脫水。
[0035] 本發(fā)明所述的驅(qū)動(dòng)裝置為變頻直驅(qū)電機(jī)，所述的轉(zhuǎn)子、定子、內(nèi)桶軸及波輪軸同軸 設(shè)置，內(nèi)桶軸中空，波輪軸設(shè)于內(nèi)桶軸中。
[0036] 本發(fā)明全自動(dòng)洗衣機(jī)，洗滌時(shí)通過驅(qū)動(dòng)程序控制轉(zhuǎn)子帶動(dòng)波輪與內(nèi)桶同向轉(zhuǎn)動(dòng)， 或者互為反向轉(zhuǎn)動(dòng)，或者波輪、內(nèi)桶之一轉(zhuǎn)動(dòng)，脫水時(shí)帶動(dòng)波輪與內(nèi)桶同向同速轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0037] 實(shí)施例一
[0038] 如圖1所示，本實(shí)施例中，所述的驅(qū)動(dòng)裝置為兩個(gè)轉(zhuǎn)子和一個(gè)定子，分別為第一轉(zhuǎn) 子4、第二轉(zhuǎn)子5和定子6,第一轉(zhuǎn)子4和第二轉(zhuǎn)子5均為內(nèi)轉(zhuǎn)子，定子6為外定子，波輪軸 31同軸設(shè)于內(nèi)桶軸21中，第一轉(zhuǎn)子4與內(nèi)桶軸21連接，第二轉(zhuǎn)子5與波輪軸31連接，定子 通過安裝板固定于外桶下方（圖中未示出）。
[0039] 本實(shí)施例中洗衣機(jī)為雙動(dòng)力洗衣機(jī)，S卩，洗滌時(shí)控制第一轉(zhuǎn)子4、第二轉(zhuǎn)子5分別 帶動(dòng)波輪3與內(nèi)桶2互為反向以不同或相同的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，脫水時(shí)帶動(dòng)波輪3與內(nèi)桶2同向 同速轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0040] 實(shí)施例二
[0041] 如圖2所示，本實(shí)施例與實(shí)施例一的區(qū)別在于，所述的第一轉(zhuǎn)子4和第二轉(zhuǎn)子5均 為外轉(zhuǎn)子，定子6為內(nèi)定子。
[0042] 本實(shí)施例中的洗衣機(jī)，洗滌時(shí)控制第一轉(zhuǎn)子4、第二轉(zhuǎn)子5分別帶動(dòng)波輪3與內(nèi)桶 2同向不同速轉(zhuǎn)動(dòng)，脫水時(shí)帶動(dòng)波輪3與內(nèi)桶2同向同速轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0043] 實(shí)施例三
[0044] 如圖3所示，本實(shí)施例中，所述的兩個(gè)轉(zhuǎn)子，第一轉(zhuǎn)子4為外轉(zhuǎn)子，第二轉(zhuǎn)子5為內(nèi) 轉(zhuǎn)子，定子6設(shè)于第一轉(zhuǎn)子4和第二轉(zhuǎn)子5之間，波輪軸31同軸設(shè)于內(nèi)桶軸21中，第一轉(zhuǎn) 子4與內(nèi)桶軸21連接，第二轉(zhuǎn)子5與波輪軸31連接。
[0045] 實(shí)施例四
[0046] 如圖4所示，本實(shí)施例與實(shí)施例三的區(qū)別在于，第一轉(zhuǎn)子4為內(nèi)轉(zhuǎn)子，第二轉(zhuǎn)子5 為外轉(zhuǎn)子。
[0047] 實(shí)施例五
[0048] 如圖5所示，本實(shí)施例與實(shí)施例一的區(qū)別在于，所述的波輪包括大波輪32和同軸 設(shè)置的小波輪33,驅(qū)動(dòng)裝置包括第一轉(zhuǎn)子4、第二轉(zhuǎn)子5、第三轉(zhuǎn)子7和一個(gè)定子6,第一轉(zhuǎn) 子4、第二轉(zhuǎn)子5及第三轉(zhuǎn)子7均為內(nèi)轉(zhuǎn)子，定子6為外定子，第一轉(zhuǎn)子4與內(nèi)桶軸21連接， 第二轉(zhuǎn)子5與大波輪軸34連接，第三轉(zhuǎn)子7與小波輪軸35連接。
[0049] 本實(shí)施例中的洗衣機(jī)為三動(dòng)力洗衣機(jī)，所述的洗衣機(jī)洗滌時(shí)大波輪32與內(nèi)桶2互 為反向轉(zhuǎn)動(dòng)、小波輪33與大波輪32同向不同速轉(zhuǎn)動(dòng)或者互為反向轉(zhuǎn)動(dòng)，脫水時(shí)大、小波輪 32、33與內(nèi)桶2同向同速轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0050] 實(shí)施例六
[0051] 如圖6所示，本實(shí)施例與實(shí)施例五的區(qū)別在于，所述的第一轉(zhuǎn)子4、第二轉(zhuǎn)子5及 第三轉(zhuǎn)子7均外轉(zhuǎn)子，定子6為內(nèi)定子。所述的洗衣機(jī)洗滌時(shí)大波輪與內(nèi)桶同向不同速轉(zhuǎn) 動(dòng)、小波輪與大波輪同向不同速轉(zhuǎn)動(dòng)或者互為反向轉(zhuǎn)動(dòng)，脫水時(shí)大、小波輪與內(nèi)桶同向同速 轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0052] 本發(fā)明上述三個(gè)及以上轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)分布方式，還可參與實(shí)施例三和實(shí)施例四中內(nèi) 外轉(zhuǎn)子組合的方式。
[0053] 實(shí)施例七
[0054] 如圖7所示，本實(shí)施例與實(shí)施例一的區(qū)別在于，所述的定子為兩個(gè)，第一定子6和 第二定子8均為外定子，第一轉(zhuǎn)子4和第二轉(zhuǎn)子5均為內(nèi)轉(zhuǎn)子；本實(shí)施例中的洗衣機(jī)，洗滌 時(shí)控制第一轉(zhuǎn)子4和第二轉(zhuǎn)子5分別帶動(dòng)波輪3與內(nèi)桶2同向不同速轉(zhuǎn)動(dòng)，脫水時(shí)帶動(dòng)波 輪3與內(nèi)桶2同向同速轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0055] 實(shí)施例八
[0056] 如圖8所示，本實(shí)施例與實(shí)施例七的區(qū)別在于，所述的第一轉(zhuǎn)子4和第二轉(zhuǎn)子5均 為外轉(zhuǎn)子，第一定子6和第二定子8均為內(nèi)定子。
[0057] 本實(shí)施例中的洗衣機(jī)，洗滌時(shí)控制第一轉(zhuǎn)子4和第二轉(zhuǎn)子5分別帶動(dòng)波輪3與內(nèi) 桶2同向不同速轉(zhuǎn)動(dòng)，脫水時(shí)帶動(dòng)波輪3與內(nèi)桶2同向同速轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0058] 或者，本實(shí)施例中洗衣機(jī)為雙動(dòng)力洗衣機(jī)，S卩，洗滌時(shí)控制第一轉(zhuǎn)子4和第二轉(zhuǎn)子 5分別帶動(dòng)波輪3與內(nèi)桶2互為反向轉(zhuǎn)動(dòng)，脫水時(shí)帶動(dòng)波輪3與內(nèi)桶2同向同速轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0059] 實(shí)施例九
[0060] 本實(shí)施例與上述實(shí)施例一、二、三、四、七、八的區(qū)別在于：洗衣機(jī)洗滌時(shí)，控制第一 轉(zhuǎn)子4或第二轉(zhuǎn)子5的一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)內(nèi)通或波輪只有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)，另一個(gè)不動(dòng)，脫水時(shí)兩者 一起同向同速轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0061] 實(shí)施例十
[0062] 本實(shí)施例與上述實(shí)施例五、六的區(qū)別在于：洗衣機(jī)洗滌時(shí)，控制第一轉(zhuǎn)子4或第二 轉(zhuǎn)子5或第三轉(zhuǎn)子7的一個(gè)或兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)，另外兩個(gè)或一個(gè)不動(dòng)，即只帶動(dòng)內(nèi)桶或大波輪或小 波輪的一個(gè)或兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)，另外兩個(gè)或一個(gè)不轉(zhuǎn)動(dòng)，脫水時(shí)三者一起同向同速轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0063] 實(shí)施例i^一
[0064] 本發(fā)明所述的洗衣機(jī)在脫水時(shí)驅(qū)動(dòng)波輪和內(nèi)桶同向同速轉(zhuǎn)動(dòng)，可采用同時(shí)驅(qū)動(dòng)對(duì) 應(yīng)波輪和內(nèi)桶的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，或者，只控制驅(qū)動(dòng)內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子在設(shè)定加速度下加速，此時(shí)， 與波輪軸連接的轉(zhuǎn)子呈自由狀態(tài)，由于內(nèi)桶中衣物與波輪的接觸摩擦，內(nèi)桶帶動(dòng)衣物慢加 速時(shí)能夠帶動(dòng)波輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，由于波輪為自由狀態(tài)，達(dá)到設(shè)定轉(zhuǎn)速后與內(nèi)桶同速一起轉(zhuǎn)動(dòng)。 [0065] 上述實(shí)施例中的實(shí)施方案可以進(jìn)一步組合或者替換，且實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的 優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行描述，并非對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)思想的 前提下，本領(lǐng)域中專業(yè)技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變化和改進(jìn)，均屬于本發(fā) 明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種全自動(dòng)洗衣機(jī)，包括外桶、內(nèi)桶、波輪及驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述的驅(qū)動(dòng)裝 置包括至少兩個(gè)轉(zhuǎn)子和至少一個(gè)定子，其中一轉(zhuǎn)子與內(nèi)桶軸連接，還有一轉(zhuǎn)子與波輪軸連 接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)洗衣機(jī)，其特征在于：所述的驅(qū)動(dòng)裝置為變頻直驅(qū)電 機(jī)，所述的轉(zhuǎn)子、定子、內(nèi)桶軸及波輪軸同軸設(shè)置，內(nèi)桶軸中空，波輪軸設(shè)于內(nèi)桶軸中。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)洗衣機(jī)，其特征在于：所述的洗衣機(jī)洗滌時(shí)波輪與內(nèi) 桶同向轉(zhuǎn)動(dòng)，或者互為反向轉(zhuǎn)動(dòng)，或者波輪、內(nèi)桶之一轉(zhuǎn)動(dòng)，脫水時(shí)波輪與內(nèi)桶同向同速轉(zhuǎn) 動(dòng)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的全自動(dòng)洗衣機(jī)，其特征在于：所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括兩 個(gè)轉(zhuǎn)子和一個(gè)定子。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)洗衣機(jī)，其特征在于：所述的兩個(gè)轉(zhuǎn)子均為內(nèi)轉(zhuǎn)子或 均為外轉(zhuǎn)子，定子對(duì)應(yīng)為外定子或內(nèi)定子。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)洗衣機(jī)，其特征在于：所述的兩個(gè)轉(zhuǎn)子分別為外轉(zhuǎn)子 和內(nèi)轉(zhuǎn)子，定子設(shè)于內(nèi)外轉(zhuǎn)子之間。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動(dòng)洗衣機(jī)，其特征在于：所述的波輪包括大波輪和 同軸設(shè)置的小波輪，驅(qū)動(dòng)裝置包括三個(gè)轉(zhuǎn)子和一個(gè)定子，一轉(zhuǎn)子與內(nèi)桶軸連接，另一轉(zhuǎn)子與 大波輪軸連接，第三轉(zhuǎn)子與小波輪軸連接。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)洗衣機(jī)，其特征在于：所述的洗衣機(jī)洗滌時(shí)大波輪與 內(nèi)桶同向轉(zhuǎn)動(dòng)或互為反向轉(zhuǎn)動(dòng)，脫水時(shí)大、小波輪與內(nèi)桶同向同速轉(zhuǎn)動(dòng)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動(dòng)洗衣機(jī)，其特征在于：所述的洗衣機(jī)洗滌時(shí)小波輪與 大波輪同向不同速轉(zhuǎn)動(dòng)或者互為反向轉(zhuǎn)動(dòng)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的全自動(dòng)洗衣機(jī)，其特征在于：所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括兩 個(gè)轉(zhuǎn)子和兩個(gè)定子，轉(zhuǎn)子和定子一一對(duì)應(yīng)。
【文檔編號(hào)】D06F37/40GK104141212SQ201310408108
【公開日】2014年11月12日 申請(qǐng)日期:2013年9月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月10日
【發(fā)明者】舒海, 呂佩師, 許升, 楊旭光 申請(qǐng)人:海爾集團(tuán)公司, 青島海爾洗衣機(jī)有限公司