自動(dòng)落紗機(jī)柔性件傳動(dòng)對(duì)接鎖定機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種自動(dòng)落紗機(jī)柔性件傳動(dòng)對(duì)接鎖定機(jī)構(gòu)，屬于環(huán)錠紡落紗設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。該機(jī)構(gòu)包括基座、連桿、壓板、滑輪、擺桿、撥桿、第一軸、第二軸、棘爪、棘齒條、滑塊、腱繩、第一簧件、第二簧件、第三簧件、第四簧件和凸塊。本發(fā)明采用腱繩-滑塊機(jī)構(gòu)、棘爪棘齒機(jī)構(gòu)、多個(gè)簧件等綜合實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)軌對(duì)接與自鎖功能，可用于具有子母車形式的自動(dòng)落紗裝置中，適應(yīng)不同規(guī)格的細(xì)紗機(jī)的上導(dǎo)軌高度；將落紗母車上的水平導(dǎo)軌與細(xì)紗機(jī)的上導(dǎo)軌對(duì)齊，落紗子車從落紗母車的水平導(dǎo)軌上能夠平滑行走到細(xì)紗機(jī)的上導(dǎo)軌上，同時(shí)使得落紗母車臨時(shí)與細(xì)紗機(jī)固接，當(dāng)落紗子車完成落紗后倒車進(jìn)入落紗母車時(shí)能自動(dòng)解除落紗母車與細(xì)紗機(jī)的固接，機(jī)構(gòu)可恢復(fù)初始狀態(tài)，便于再次使用。
【專利說明】自動(dòng)落紗機(jī)柔性件傳動(dòng)對(duì)接鎖定機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于環(huán)錠紡落紗設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種自動(dòng)落紗機(jī)柔性件傳動(dòng)對(duì)接鎖定機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)落紗裝置是紡紗環(huán)節(jié)中的必要裝置，該裝置可以取代人工落紗，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)效率；隨著近年用工成本的不斷攀升，自動(dòng)落紗裝置的使用和優(yōu)化顯得更為緊迫重要。
[0003]自動(dòng)落紗裝置一般具有自動(dòng)行走、落紗、插管、倒車的功能，由于該裝置功能較多，結(jié)構(gòu)也相對(duì)復(fù)雜，且行走、拔紗和插管等動(dòng)作對(duì)落紗裝置整機(jī)的強(qiáng)度和剛度有較高的要求，使得該裝置較重。傳統(tǒng)的自動(dòng)落紗裝置在上機(jī)時(shí)需要由落紗工抬起整機(jī)，將機(jī)器的兩個(gè)導(dǎo)輪放置在所工作的細(xì)紗機(jī)的上導(dǎo)軌上，將支撐輪靠在細(xì)紗機(jī)的下導(dǎo)軌上；當(dāng)上機(jī)完成后，又需要由落紗工將機(jī)器抬起離開細(xì)紗機(jī)，放回到地面。這一上一下的操作耗費(fèi)的體力勞動(dòng)量較大。另外，裝著幾百只空管的管盒需要由落紗工從地面抬起放到落紗裝置的頂部，這也是較大的勞動(dòng)量。鑒于這些勞動(dòng)長期由落紗工完成，且女性落紗工在紡織行業(yè)普遍存在的情況，降低勞動(dòng)強(qiáng)度顯得極為必要。
[0004]一種具有子母車形式的新型落紗裝置，包括一個(gè)母車和一個(gè)子車，其中母車停放在細(xì)紗機(jī)的一端，子車從母車中開出，行走到細(xì)紗機(jī)的上導(dǎo)軌上，進(jìn)行落紗和插管等動(dòng)作，完成工作后，子車將回退到母車中，然后人工拉動(dòng)子母車到下一臺(tái)待落紗的細(xì)紗機(jī)上，進(jìn)行下一臺(tái)細(xì)紗機(jī)的落紗和插管工作，如此周而復(fù)始地工作。這種母車與細(xì)紗機(jī)之間的對(duì)接一般是采用人工調(diào)整和鎖定，當(dāng)落紗工作完成后，還需要人工把母車與細(xì)紗機(jī)之間的鎖定連接解除。
[0005]由于在絕大多數(shù)紡織廠里，相鄰兩臺(tái)細(xì)紗機(jī)之間的過道比較狹窄。當(dāng)相鄰兩臺(tái)細(xì)紗機(jī)都在落紗時(shí)，在同一過道的一端會(huì)并排擺放兩臺(tái)母車，此時(shí)，工人難以有空間穿過兩臺(tái)母車來到母車的前方，去除鎖定連接，只能繞道細(xì)紗機(jī)另一端進(jìn)來到母車的前方，造成很大的不便，影響生產(chǎn)效率。
[0006]由于落紗之后落紗裝置內(nèi)的裝滿了管紗的紗箱需要取出來，可是過道狹窄，難以從母車上的子車?yán)飳⒈容^沉重的紗箱抬出來。一般均需要先解除母車與細(xì)紗機(jī)的鎖定連接，將子母車?yán)鲞^道到寬敞的地方，才能順利抬出紗箱。
[0007]另外不同規(guī)格的細(xì)紗機(jī)可能具有不同的上導(dǎo)軌高度，因此，還需要人工操作子車在母車上的位置或者調(diào)節(jié)母車高度來適應(yīng)。這些調(diào)節(jié)過程比較繁瑣，影響生產(chǎn)率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的是針對(duì)已有技術(shù)的不足之處，提供一種自動(dòng)落紗機(jī)柔性件傳動(dòng)對(duì)接鎖定機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)用于具有子母車形式的自動(dòng)落紗裝置中，可以適應(yīng)不同規(guī)格的細(xì)紗機(jī)的上導(dǎo)軌高度，將落紗母車上的水平導(dǎo)軌與細(xì)紗機(jī)的上導(dǎo)軌對(duì)齊，落紗子車從落紗母車的水平導(dǎo)軌上能夠平滑行走到細(xì)紗機(jī)的上導(dǎo)軌上，同時(shí)使得落紗母車臨時(shí)與細(xì)紗機(jī)固接，當(dāng)落紗子車完成落紗后倒車進(jìn)入落紗母車時(shí)能自動(dòng)解除落紗母車與細(xì)紗機(jī)的固接，機(jī)構(gòu)能夠恢復(fù)初始狀態(tài)，便于再次使用。
[0009]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0010]本發(fā)明所述的一種自動(dòng)落紗機(jī)柔性件傳動(dòng)對(duì)接鎖定機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括基座、連桿、壓板、滑輪、擺桿、撥桿、第一軸、第二軸、棘爪、棘齒條、滑塊、腱繩、第一簧件、第二簧件、第三簧件、第四簧件和凸塊；所述第一軸活動(dòng)套設(shè)在基座中，所述連桿的一端固定套接在第一軸上，連桿的另一端有一個(gè)齒鉤；所述滑輪固定套接在第一軸上，所述滑塊與棘齒條固接；所述的腱繩一端與滑輪的邊緣固接，另一端穿過滑塊上的孔與基座固接；所述的滑塊鑲嵌在基座中，且與所述的腱繩相接觸，滑塊在運(yùn)動(dòng)時(shí)沿垂直于腱繩方向滑動(dòng)；所述棘爪與棘齒條嚙合，棘爪向下運(yùn)動(dòng)時(shí)可推動(dòng)棘齒條向下運(yùn)動(dòng)；棘爪活動(dòng)套接在第二軸上；所述第二軸固定套設(shè)在壓板上；所述壓板滑動(dòng)鑲嵌在基座中；滑塊在基座中的滑動(dòng)方向與壓板在基座中的滑動(dòng)方向平行；所述撥桿活動(dòng)套接在第一軸上，所述擺桿的中部活動(dòng)套接在第一軸上，所述撥桿與擺桿固接；所述壓板與細(xì)紗機(jī)的龍筋相接觸；所述第一簧件的兩端分別與連桿和基座連接；所述第二簧件的兩端分別與擺桿的下端和基座連接；所述第三簧件的兩端分別與棘爪和壓板連接；所述第四簧件的兩端分別與基座和壓板連接；所述凸塊固定安裝在細(xì)紗機(jī)的上導(dǎo)軌上，所述齒鉤與凸塊相嚙合；所述撥桿的一端與棘爪相接觸。
[0011]本發(fā)明所述的自動(dòng)落紗機(jī)柔性件傳動(dòng)對(duì)接鎖定機(jī)構(gòu)，其特征在于:第一簧件采用拉簧、壓簧、扭簧或片簧，第二簧件采用拉簧、壓簧、扭簧或片簧，第三簧件采用拉簧、壓簧、扭簧或片簧，第四簧件采用拉簧、壓簧、扭簧或片簧。
[0012]本發(fā)明所述的自動(dòng)落紗機(jī)柔性件傳動(dòng)對(duì)接鎖定機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述基座上具有一個(gè)擋塊，該擋塊與連桿相接觸，該擋塊作為一個(gè)機(jī)械約束限制了連桿張開的最大角度。
[0013]本發(fā)明提供的一種采用自動(dòng)落紗機(jī)柔性件傳動(dòng)對(duì)接鎖定機(jī)構(gòu)的短環(huán)錠紡落紗車，其特征在于:包括落紗母車、落紗子車，所述落紗母車包括車架，電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、移動(dòng)組件和自動(dòng)落紗機(jī)柔性件傳動(dòng)對(duì)接鎖定機(jī)構(gòu)；所述自動(dòng)落紗機(jī)柔性件傳動(dòng)對(duì)接鎖定機(jī)構(gòu)固定安裝在移動(dòng)組件上，所述移動(dòng)組件豎直滑動(dòng)鑲嵌在車架側(cè)面，所述電機(jī)安裝在車架上，電機(jī)的輸出軸通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與移動(dòng)組件相連；所述移動(dòng)組件包括水平導(dǎo)軌，所述落紗子車滾動(dòng)掛靠在所述的水平導(dǎo)軌上。
[0014]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和突出性效果:
[0015]本發(fā)明機(jī)構(gòu)采用腱繩-滑塊機(jī)構(gòu)、棘爪棘齒機(jī)構(gòu)、多個(gè)簧件等綜合實(shí)現(xiàn)了落紗車對(duì)接鎖定功能，該機(jī)構(gòu)用于具有子母車形式的自動(dòng)落紗裝置中，可以適應(yīng)不同規(guī)格的細(xì)紗機(jī)的上導(dǎo)軌高度，將落紗母車上的水平導(dǎo)軌與細(xì)紗機(jī)的上導(dǎo)軌對(duì)齊，落紗子車從落紗母車的水平導(dǎo)軌上能夠平滑行走到細(xì)紗機(jī)的上導(dǎo)軌上，同時(shí)使得落紗母車臨時(shí)與細(xì)紗機(jī)固接，當(dāng)落紗子車完成落紗后倒車進(jìn)入落紗母車時(shí)能自動(dòng)解除落紗母車與細(xì)紗機(jī)的固接，機(jī)構(gòu)能夠恢復(fù)初始狀態(tài)，便于再次使用；該機(jī)構(gòu)自身不帶電機(jī)，利用母車升降動(dòng)作來驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌對(duì)齊與母車鎖定，利用子車倒車動(dòng)作來驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)解鎖與恢復(fù)；該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、體積小，制造和維修成本低。
【專利附圖】

【附圖說明】[0016]圖1是本發(fā)明的自動(dòng)落紗機(jī)柔性件傳動(dòng)對(duì)接鎖定機(jī)構(gòu)的一種實(shí)施例正視圖(未畫出上導(dǎo)軌、水平導(dǎo)軌)。
[0017]圖2是本實(shí)施例的正視圖(未畫出上導(dǎo)軌、水平導(dǎo)軌，處于導(dǎo)輪壓擺桿使得第一連桿逆時(shí)針解鎖的狀態(tài))。
[0018]圖3是本實(shí)施例的立體圖(畫出了上導(dǎo)軌、水平導(dǎo)軌)。
[0019]圖4是本實(shí)施例的爆炸圖。
[0020]圖5是細(xì)紗機(jī)、落紗母車、落紗子車和本實(shí)施例相互位置示意。
[0021]在圖1至圖5中:
[0022]1-基座，2-連桿，3-壓板，
[0023]4-滑輪，5-擺桿，6-撥桿，
[0024]7-第一軸，8-第二軸，9-棘爪，
[0025]10-棘齒條，11-滑塊，12-腱繩，
[0026]13-第一簧件，第二簧件，15-第三簧件，
[0027]16-第四簧件，17-擋塊，18-齒鉤，
[0028]19-凸塊，
[0029]20-上導(dǎo)軌，21-龍筋，22-落紗母車，
`[0030]23-落紗子車，2241-水平導(dǎo)軌，
[0031]24-導(dǎo)輪，241-導(dǎo)輪運(yùn)動(dòng)方向，25-細(xì)紗機(jī)，
[0032]26-自動(dòng)落紗機(jī)柔性件傳動(dòng)對(duì)接鎖定機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面結(jié)合附圖及多個(gè)實(shí)施例進(jìn)一步詳細(xì)介紹本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)、工作原理的內(nèi)容。
[0034]本發(fā)明設(shè)計(jì)的一種自動(dòng)落紗機(jī)柔性件傳動(dòng)對(duì)接鎖定機(jī)構(gòu)的一種實(shí)施例，如圖1、圖
2、圖3、圖4和圖5所示，包括基座1、連桿2、壓板3、滑輪4、擺桿5、撥桿6、第一軸7、第二軸
8、棘爪9、棘齒條10、滑塊11、腱繩12、第一簧件13、第二簧件14、第三簧件15、第四簧件16和凸塊19 ;所述第一軸7活動(dòng)套設(shè)在基座I中，所述連桿2的一端固定套接在第一軸7上，連桿2的另一端有一個(gè)齒鉤18 ;所述滑輪4固定套接在第一軸7上，所述滑塊11與棘齒條10固接；所述的腱繩12—端與滑輪4的邊緣固接，另一端穿過滑塊11上的孔與基座I固接；所述的滑塊11鑲嵌在基座I中，且與所述的腱繩12相接觸，滑塊11在運(yùn)動(dòng)時(shí)沿垂直于腱繩12方向滑動(dòng)；所述棘爪9與棘齒條10嚙合，棘爪9向下運(yùn)動(dòng)時(shí)可推動(dòng)棘齒條10向下運(yùn)動(dòng)；棘爪9活動(dòng)套接在第二軸8上；所述第二軸8固定套設(shè)在壓板3上；所述壓板3滑動(dòng)鑲嵌在基座I中；滑塊11在基座I中的滑動(dòng)方向與壓板3在基座I中的滑動(dòng)方向平行；所述撥桿6活動(dòng)套接在第一軸7上，所述擺桿5的中部活動(dòng)套接在第一軸7上，所述撥桿6與擺桿5固接；所述壓板3與細(xì)紗機(jī)25的龍筋21相接觸；所述第一簧件13的兩端分別與連桿2和基座I連接；所述第二簧件14的兩端分別連接擺桿5的下端、基座I ;所述第三簧件15的兩端分別連接棘爪9、壓板3 ;所述第四簧件16的兩端分別連接基座1、壓板3 ;所述凸塊19固定安裝在細(xì)紗機(jī)25的上導(dǎo)軌20上，所述齒鉤18與凸塊19相嚙合；所述撥桿6的一端與棘爪9相接觸，即撥桿6的一端與棘爪9為活動(dòng)接觸，時(shí)而接觸時(shí)而不接觸。[0035]本發(fā)明所述的自動(dòng)落紗機(jī)柔性件傳動(dòng)對(duì)接鎖定機(jī)構(gòu)，其特征在于:第一簧件采用拉簧、壓簧、扭簧或片簧，第二簧件采用拉簧、壓簧、扭簧或片簧，第三簧件采用拉簧、壓簧、扭簧或片簧，第四簧件采用拉簧、壓簧、扭簧或片簧。
[0036]本實(shí)施例中，第一簧件13采用拉簧；第二簧件14采用拉簧；第三簧件15采用拉簧。
[0037]本實(shí)施例中，所述基座I上具有一個(gè)擋塊17，該擋塊17與連桿2相接觸，該擋塊17作為一個(gè)機(jī)械約束限制了連桿2張開的最大角度，該最大角度在本實(shí)施例中設(shè)定為25-45度。
[0038]本發(fā)明提供的另一種采用自動(dòng)落紗機(jī)柔性件傳動(dòng)對(duì)接鎖定機(jī)構(gòu)的短環(huán)錠紡落紗車的實(shí)施例，包括落紗母車22、落紗子車23，所述落紗母車22包括車架、電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、移動(dòng)組件和自動(dòng)落紗機(jī)柔性件傳動(dòng)對(duì)接鎖定機(jī)構(gòu)；所述自動(dòng)落紗機(jī)柔性件傳動(dòng)對(duì)接鎖定機(jī)構(gòu)固定安裝在移動(dòng)組件上，所述移動(dòng)組件豎直滑動(dòng)鑲嵌在車架側(cè)面，所述電機(jī)安裝在車架上，電機(jī)的輸出軸通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與移動(dòng)組件相連；所述移動(dòng)組件包括水平導(dǎo)軌2241，所述落紗子車23與所述的水平導(dǎo)軌2241相連。
[0039]以本實(shí)施例為例介紹本發(fā)明機(jī)構(gòu)的工作原理，結(jié)合附圖1至圖5，敘述如下:
[0040]推動(dòng)帶有落紗子車23的落紗母車22到待落紗的細(xì)紗機(jī)一端的上導(dǎo)軌20附近，開動(dòng)電機(jī)，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使得移動(dòng)組件上升，本發(fā)明機(jī)構(gòu)隨著移動(dòng)組件上升至龍筋21壓迫壓板3的一端，壓板3向下滑動(dòng)，拉動(dòng)棘爪9向下移動(dòng)一段距離，推動(dòng)棘齒條10和滑塊11向下移動(dòng)一段距離，滑塊11將腱繩12壓向基座I的下部，腱繩12拉動(dòng)與之一端固接的滑輪4和連桿2相應(yīng)大角度轉(zhuǎn)動(dòng)，直到連桿2的齒鉤18扣向上導(dǎo)軌20的凸塊19，當(dāng)壓板3下滑到一定位置時(shí)，連桿2轉(zhuǎn)到了水平位置，此時(shí)，實(shí)現(xiàn)了落紗母車22與細(xì)紗機(jī)上導(dǎo)軌20的對(duì)齊和固連，如圖1所示。
[0041 ] 第三簧件15使擺桿5保持豎直狀態(tài)。落紗子車23從落紗母車22的水平導(dǎo)軌2241上平滑行走到細(xì)紗機(jī)的上導(dǎo)軌20上，當(dāng)落紗子車23上的導(dǎo)輪24壓過擺桿5時(shí)，擺桿5繞第一軸7順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)了一個(gè)角度，撥桿6在擺桿5作用下順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)同樣的角度，所以撥桿6不接觸棘爪9 ;當(dāng)導(dǎo)輪24經(jīng)過擺桿5之后，第三簧件15會(huì)使擺桿5逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)恢復(fù)豎直狀態(tài)，撥桿6逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，撥桿6的末端回到靠近接觸棘爪9的附近位置。
[0042]當(dāng)落紗子車23完成落紗工作倒車回來時(shí)，落紗子車23上的導(dǎo)輪24反方向壓過擺桿5，如圖2所示(導(dǎo)輪運(yùn)動(dòng)方向?yàn)?41);擺桿5繞第一軸7逆時(shí)針轉(zhuǎn)過一個(gè)角度，撥桿6同時(shí)逆時(shí)針轉(zhuǎn)過同樣的角度，撥桿6的末端推動(dòng)棘爪9繞著第二軸轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，棘爪9離開了棘齒條10，第一簧件13帶動(dòng)連桿2、滑輪4逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，它們直到某個(gè)機(jī)械約束的位置不再轉(zhuǎn)動(dòng)；滑輪4轉(zhuǎn)動(dòng)使得腱繩12伸直，將滑塊11拉動(dòng)向上運(yùn)動(dòng)到最高處；齒鉤18離開凸塊19，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)解鎖，即落紗母車22與細(xì)紗機(jī)不再固接。
[0043]之后，拉動(dòng)帶有落紗子車23的落紗母車22離開此細(xì)紗機(jī)一段距離，龍筋21不再壓迫壓板3，在第四簧件16的作用下，壓板3向上移動(dòng)；由于棘齒條10的影響，棘爪9不斷向上移動(dòng)且小角度來回?cái)[動(dòng)，經(jīng)過棘齒條10的棘齒到達(dá)最高處；在這個(gè)過程中，棘齒條10由于機(jī)械約束，不能再向上移動(dòng)；機(jī)構(gòu)恢復(fù)初始狀態(tài)。之后推動(dòng)落紗母車22再到下一臺(tái)細(xì)紗機(jī)附近進(jìn)行落紗工作，過程相同，不再贅述。
[0044]圖5所示為細(xì)紗機(jī)25、落紗母車22、落紗子車23和本發(fā)明提供的自動(dòng)落紗機(jī)柔性件傳動(dòng)對(duì)接鎖定機(jī)構(gòu)的相互位置關(guān)系示意，其中，落紗母車22停放在細(xì)紗機(jī)25的一端，落紗子車23從落紗母車22中開出，行走到細(xì)紗機(jī)25的上導(dǎo)軌20上，進(jìn)行落紗和插管等動(dòng)作，完成工作后，落紗子車23將回退到落紗母車22中，然后本發(fā)明提供的自動(dòng)落紗機(jī)柔性件傳動(dòng)對(duì)接鎖定機(jī)構(gòu)會(huì)自動(dòng)解鎖，于是工人可以將落紗子車23、落紗母車22拉動(dòng)離開這臺(tái)細(xì)紗機(jī)25，進(jìn)行下一臺(tái)細(xì)紗機(jī)25的落紗和插管工作，如此周而復(fù)始的工作。這種落紗母車22與細(xì)紗機(jī)25之間的對(duì)接是采用本發(fā)明裝置實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)調(diào)整和鎖定，當(dāng)落紗工作完成后，無需工人把落紗母車22與細(xì)紗機(jī)25之間的鎖定連接解除，而是自動(dòng)解除。
[0045]由于在絕大多數(shù)紡織廠里，相鄰兩臺(tái)細(xì)紗機(jī)25之間的過道比較狹窄。當(dāng)相鄰兩臺(tái)細(xì)紗機(jī)25都在落紗時(shí)，在同一過道的一端會(huì)并排擺放兩臺(tái)落紗母車22，此時(shí)，由于本發(fā)明裝置無需工人穿過兩臺(tái)落紗母車22來到落紗母車22的前方，因此很方便地利用本發(fā)明裝置自動(dòng)實(shí)現(xiàn)了鎖定與解除鎖定，使用方便，節(jié)省人工，還能適應(yīng)不同規(guī)格的細(xì)紗機(jī)25。
[0046]由于落紗之后落紗裝置內(nèi)的裝滿了管紗的紗箱需要取出來，利用本發(fā)明裝置，可以將在狹窄過道的落紗子母車?yán)瓌?dòng)離開細(xì)紗機(jī)(因?yàn)槁浼喼笠呀?jīng)自動(dòng)解除母車與細(xì)紗機(jī)的連接)，將子母車?yán)鲞^道來到寬敞的地方，使得紗箱被順利抬出。
[0047]本發(fā)明機(jī)構(gòu)采用腱繩-滑塊機(jī)構(gòu)、棘爪棘齒機(jī)構(gòu)、多個(gè)簧件等綜合實(shí)現(xiàn)了落紗車對(duì)接鎖定功能，該機(jī)構(gòu)用于具有子母車形式的自動(dòng)落紗裝置中，可以適應(yīng)不同規(guī)格的細(xì)紗機(jī)的上導(dǎo)軌高度，將落紗母車上的水平導(dǎo)軌與細(xì)紗機(jī)的上導(dǎo)軌對(duì)齊，落紗子車從落紗母車的水平導(dǎo)軌上能夠平滑行走到細(xì)紗機(jī)的上導(dǎo)軌上，同時(shí)使得落紗母車臨時(shí)與細(xì)紗機(jī)固接，當(dāng)落紗子車完成落紗后倒車進(jìn)入落紗母車時(shí)能自動(dòng)解除落紗母車與細(xì)紗機(jī)的固接，機(jī)構(gòu)能夠恢復(fù)初始狀態(tài)，便于再次使用；該機(jī)構(gòu)自身不帶電機(jī)，利用母車升降動(dòng)作來驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌對(duì)齊與母車鎖定，利用子車倒車動(dòng)作來驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)解鎖與恢復(fù)；該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、體積小，制造和維修成本低。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)落紗機(jī)柔性件傳動(dòng)對(duì)接鎖定機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括基座(I)、連桿(2)、壓板(3)、滑輪(4)、擺桿(5)、撥桿(6)、第一軸(7)、第二軸(8)、棘爪(9)、棘齒條(10)、滑塊(11)、腱繩(12)、第一簧件(13)、第二簧件(14)、第三簧件(15)、第四簧件(16)和凸塊(19);所述第一軸(7)活動(dòng)套設(shè)在基座中，所述連桿(2)的一端固定套接在第一軸上，連桿的另一端設(shè)有一個(gè)齒鉤(18);所述滑輪(4)固定套接在第一軸上；所述滑塊(11)與棘齒條(10)固接；所述的腱繩一端與滑輪的邊緣固接，另一端穿過滑塊上的孔與基座固接；所述的滑塊鑲嵌在基座中，且與所述的腱繩相接觸，滑塊在運(yùn)動(dòng)時(shí)沿垂直于腱繩方向滑動(dòng)；所述棘爪與棘齒條嚙合，棘爪向下運(yùn)動(dòng)時(shí)推動(dòng)棘齒條向下運(yùn)動(dòng)；棘爪活動(dòng)套接在第二軸(8)上；所述第二軸固定套設(shè)在壓板(3)上；所述壓板滑動(dòng)鑲嵌在基座中；滑塊在基座中的滑動(dòng)方向與壓板在基座中的滑動(dòng)方向平行；所述撥桿(6)活動(dòng)套接在第一軸上，所述擺桿(5)的中部活動(dòng)套接在第一軸上，所述撥桿與擺桿固接；所述壓板與細(xì)紗機(jī)的龍筋(21)相接觸；所述第一簧件的兩端分別與連桿和基座連接；所述第二簧件的兩端分別與擺桿的下端和基座連接；所述第三簧件的兩端分別與棘爪和壓板連接；所述第四簧件的兩端分別與基座和壓板連接；所述凸塊固定安裝在細(xì)紗機(jī)的上導(dǎo)軌(20)上，所述齒鉤(18)與凸塊(19)相嚙合；所述撥桿的一端與棘爪相接觸。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)落紗機(jī)柔性件傳動(dòng)對(duì)接鎖定機(jī)構(gòu)，其特征在于:第一簧件采用拉簧、壓簧、扭簧或片簧；第二簧件采用拉簧、壓簧、扭簧或片簧；第三簧件采用拉簧、壓簧、扭簧或片簧；第四簧件采用拉簧、壓簧、扭簧或片簧。
3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)落紗機(jī)柔性件傳動(dòng)對(duì)接鎖定機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述基座上設(shè)有一個(gè)擋塊(17)，該擋塊與連桿相接觸。
4.一種采用自動(dòng)落紗機(jī)柔性件傳動(dòng)對(duì)接鎖定機(jī)構(gòu)的短環(huán)錠紡落紗車，其特征在于:包括落紗母車(22)和落紗子車(23)，所述落紗母車包括車架、電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、移動(dòng)組件和自動(dòng)落紗機(jī)柔性件傳動(dòng)對(duì)接鎖定機(jī)構(gòu)(26);所述自動(dòng)落紗機(jī)柔性件傳動(dòng)對(duì)接鎖定機(jī)構(gòu)固定安裝在移動(dòng)組件上，所述移動(dòng)組件豎直滑動(dòng)鑲嵌在車架側(cè)面；所述電機(jī)安裝在車架上，電機(jī)的輸出軸通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與移動(dòng)組件相連；所述移動(dòng)組件包括水平導(dǎo)軌(2241)，所述落紗子車滾動(dòng)掛靠在所述的水平導(dǎo)軌上。
【文檔編號(hào)】D01H9/10GK103668600SQ201310626557
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月28日
【發(fā)明者】張蓉, 張文增, 曹立國 申請(qǐng)人:清華大學(xué), 青島城陽華祥紡織機(jī)械廠