伺服驅(qū)動(dòng)式活動(dòng)后梁機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種伺服驅(qū)動(dòng)式活動(dòng)后梁機(jī)構(gòu)，它包括一伺服電機(jī)，該伺服電機(jī)通過(guò)一減速機(jī)構(gòu)與一安置在織機(jī)機(jī)架上的傳動(dòng)軸相連，傳動(dòng)軸的兩端分別固連有一偏心，位于織機(jī)機(jī)架兩側(cè)的兩根連桿，一端分別與偏心通過(guò)軸承鉸接，另一端分別與布置在織機(jī)機(jī)架兩側(cè)的活動(dòng)后梁支臂的一端通過(guò)軸承鉸接，所述活動(dòng)后梁支臂的另一端分別通過(guò)軸承鉸接有一橫置的活動(dòng)后梁的兩端上；所述的兩根活動(dòng)后梁支臂與橫置在織機(jī)機(jī)架上的轉(zhuǎn)軸固連；所述的轉(zhuǎn)軸與織機(jī)機(jī)架通過(guò)軸承連接；所述活動(dòng)后梁支臂、連桿、偏心以及機(jī)架組成了四連桿機(jī)構(gòu)；另在機(jī)架上通過(guò)軸承鉸接有固定后梁；它具有結(jié)構(gòu)合理、緊湊，使用方便、可靠，能適應(yīng)織機(jī)的高速織造，最大限度地緩解開(kāi)口引起的經(jīng)紗張力變化等特點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】伺服驅(qū)動(dòng)式活動(dòng)后梁機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及的是一種伺服驅(qū)動(dòng)式活動(dòng)后梁機(jī)構(gòu)，屬于紡織機(jī)械領(lǐng)域中的織造設(shè)備和織造工藝技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，大多數(shù)織機(jī)的活動(dòng)后梁是由彈簧回復(fù)的，活動(dòng)后梁的位置在經(jīng)紗張力和彈簧力的共同作用下變化，緩解經(jīng)紗張力的變化，但在織機(jī)速度較高時(shí)，彈簧的響應(yīng)速度跟不上，或者在經(jīng)紗彈性很小的產(chǎn)業(yè)用布織造過(guò)程中，這種被動(dòng)式的活動(dòng)后梁緩解經(jīng)紗張力的效果明顯下降。在噴氣織機(jī)中，采取了積極驅(qū)動(dòng)的活動(dòng)后梁機(jī)構(gòu)，活動(dòng)后梁跟隨開(kāi)口運(yùn)動(dòng)，彌補(bǔ)由開(kāi)口引起的經(jīng)紗張力變化，現(xiàn)有織機(jī)活動(dòng)后梁機(jī)構(gòu)見(jiàn)圖1所示，其工作原理如下:
[0003]與主軸固連的主軸帶輪101通過(guò)同步帶102帶動(dòng)后梁帶輪105轉(zhuǎn)動(dòng)，同步帶102由安裝在漲緊輪支臂104上的漲緊輪103漲緊。偏心106與后梁帶輪105同軸固連，偏心106通過(guò)軸承與機(jī)架鉸接，連桿107 —端通過(guò)軸承與偏心106鉸接，另一端通過(guò)軸承與后梁擺桿108鉸接，后梁擺桿108通過(guò)軸承與機(jī)架鉸接；偏心106、連桿107、后梁擺桿108與機(jī)架組成一個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)分別為C、D、E、T點(diǎn)。從經(jīng)軸退繞出來(lái)的經(jīng)紗經(jīng)過(guò)鉸接在M支點(diǎn)上的固定后梁109、鉸接在后梁擺臂108上的活動(dòng)后梁110到達(dá)開(kāi)口區(qū)域，分成上下兩層經(jīng)紗，然后到達(dá)織口位置。通過(guò)由主軸帶動(dòng)⑶ET四連桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)活動(dòng)后梁擺動(dòng)的主動(dòng)控制，來(lái)補(bǔ)償由于開(kāi)口引起的經(jīng)紗張力的變化。
[0004]上述現(xiàn)有技術(shù)存在著如下缺點(diǎn):
[0005]一是具有尋緯功能的織機(jī)，在尋緯時(shí)，開(kāi)口機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，主軸不運(yùn)動(dòng)。在圖1所示的機(jī)構(gòu)中，活動(dòng)后梁的擺動(dòng)動(dòng)作由主軸直接驅(qū)動(dòng)，無(wú)法滿足在尋緯時(shí)對(duì)后梁驅(qū)動(dòng)，也就無(wú)法補(bǔ)償經(jīng)紗張力由于開(kāi)口運(yùn)動(dòng)引起的變化，這種機(jī)構(gòu)只能用于無(wú)尋緯功能的織機(jī)上，而一般高檔次的劍桿織機(jī)都需要具有尋緯功能；
[0006]二是不同的開(kāi)口機(jī)構(gòu)類(lèi)型，開(kāi)口的運(yùn)動(dòng)規(guī)律曲線差異很大，如連桿開(kāi)口，開(kāi)口運(yùn)動(dòng)規(guī)律無(wú)停頓時(shí)間，凸輪開(kāi)口有停頓時(shí)間；織機(jī)門(mén)幅的不同開(kāi)口的停頓時(shí)間也不同；活動(dòng)后梁的運(yùn)動(dòng)無(wú)法跟隨開(kāi)口的運(yùn)動(dòng)規(guī)律變化而變化。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，而提供一種結(jié)構(gòu)合理、緊湊，使用方便、可靠，能適應(yīng)織機(jī)的高速織造，最大限度地緩解開(kāi)口引起的經(jīng)紗張力變化的伺服驅(qū)動(dòng)式活動(dòng)后梁機(jī)構(gòu)；它能夠根據(jù)開(kāi)口的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，通過(guò)設(shè)計(jì)活動(dòng)后梁驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，確?？棛C(jī)的活動(dòng)后梁的運(yùn)動(dòng)始終跟隨著織機(jī)的開(kāi)口運(yùn)動(dòng)，最大限度地補(bǔ)償因開(kāi)口引起的經(jīng)紗張力變化。
[0008]本實(shí)用新型的目的是通過(guò)如下技術(shù)方案來(lái)完成的，它包括一伺服電機(jī)，該伺服電機(jī)通過(guò)一減速機(jī)構(gòu)與一安置在織機(jī)機(jī)架上的傳動(dòng)軸相連，傳動(dòng)軸的兩端分別固連有一偏心，位于織機(jī)機(jī)架兩側(cè)的兩根連桿，一端分別與偏心通過(guò)軸承鉸接，另一端分別與布置在織機(jī)機(jī)架兩側(cè)的活動(dòng)后梁支臂的一端通過(guò)軸承鉸接，所述活動(dòng)后梁支臂的另一端分別通過(guò)軸承鉸接在一橫置的活動(dòng)后梁的兩端上；所述的兩根活動(dòng)后梁支臂與橫置在織機(jī)機(jī)架上的轉(zhuǎn)軸固連；所述的轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承與機(jī)架連接；所述活動(dòng)后梁支臂、連桿、偏心以及機(jī)架組成了四連桿機(jī)構(gòu)；另在機(jī)架上通過(guò)軸承鉸接有固定后梁。
[0009]所述的減速機(jī)構(gòu)由固定在織機(jī)左墻板上減速箱體以及減速齒輪組組成，其中減速齒輪組中的輸入齒輪與伺服電機(jī)的電機(jī)軸相連，減速齒輪組的輸出齒輪通過(guò)輸出軸與傳動(dòng)軸固連；所述織機(jī)左墻板與右墻板、織機(jī)后橫檔以及與其固連的零件構(gòu)成了所述的織機(jī)機(jī)架。
[0010]所述織機(jī)機(jī)架的織機(jī)后橫檔固定在左墻板和右墻板之間；偏心分布在織機(jī)左墻板、右墻板的外側(cè)；傳動(dòng)軸穿過(guò)織機(jī)后橫檔的中心、通過(guò)軸承與左墻板和右墻板連接；活動(dòng)后梁擺桿分布在織機(jī)左墻板和右墻板外側(cè)；連桿分布在織機(jī)左墻板與右墻板的外側(cè)。
[0011]所述的活動(dòng)后梁支臂上設(shè)有用于調(diào)節(jié)O2E長(zhǎng)度的長(zhǎng)槽；連桿上設(shè)有長(zhǎng)度調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)。
[0012]本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)有:
[0013]I)活動(dòng)后梁的運(yùn)動(dòng)由單獨(dú)的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)獨(dú)立于織機(jī)上的其他運(yùn)動(dòng)；
[0014]2)活動(dòng)后梁擺臂O2E的長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)O2E的長(zhǎng)度改變活動(dòng)后梁擺臂的擺動(dòng)動(dòng)程；連桿ED的長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)ED的長(zhǎng)度改變活動(dòng)后梁的位置；左右墻板兩側(cè)的四連桿機(jī)構(gòu)參數(shù)完全相同。偏心的運(yùn)動(dòng)規(guī)律由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制，在正常織造時(shí)，根據(jù)開(kāi)口運(yùn)動(dòng)規(guī)律，偏心做不等速的整周運(yùn)動(dòng)?？棛C(jī)主軸運(yùn)動(dòng)速度換向則偏心的運(yùn)動(dòng)速度換向，否則不換向。
[0015]3 )傳動(dòng)軸穿過(guò)織機(jī)后橫檔的中心；
[0016]4)其中一側(cè)的連桿位于織機(jī)墻板與減速箱體之間；
[0017]5)伺服電機(jī)與減速箱體直接固連在織機(jī)的墻板上。
[0018]本實(shí)用新型用于有尋緯功能的織機(jī)上；由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，減少了傳動(dòng)環(huán)節(jié)；采用了四連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件做不等速整周運(yùn)動(dòng)，速比大，承載能力好；具有結(jié)構(gòu)合理、緊湊，使用方便、可靠，能適應(yīng)織機(jī)的高速織造，最大限度地緩解開(kāi)口引起的經(jīng)紗張力變化等特點(diǎn)。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中的一種活動(dòng)后梁機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2是本實(shí)用新型所述伺服驅(qū)動(dòng)式活動(dòng)后梁機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3是圖2中A向視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)的介紹:圖2、3所示，本實(shí)用新型包括一伺服電機(jī)201,該伺服電機(jī)201通過(guò)一減速機(jī)構(gòu)與一安置在織機(jī)機(jī)架上的傳動(dòng)軸210相連,傳動(dòng)軸210的兩端分別固連有一偏心209，位于織機(jī)機(jī)架兩側(cè)的兩根連桿212，一端分別與偏心209通過(guò)軸承鉸接，另一端分別與布置在織機(jī)機(jī)架兩側(cè)的活動(dòng)后梁支臂213的一端通過(guò)軸承鉸接，所述活動(dòng)后梁支臂213的另一端分別通過(guò)軸承鉸接在一橫置的活動(dòng)后梁的兩端上；所述的兩根活動(dòng)后梁支臂213與橫置在織機(jī)機(jī)架上的轉(zhuǎn)軸214固連；所述的轉(zhuǎn)軸214通過(guò)軸承與機(jī)架連接；所述活動(dòng)后梁支臂213、連桿212、偏心209以及機(jī)架組成了四連桿機(jī)構(gòu)；另在機(jī)架上通過(guò)軸承鉸接有固定后梁216。
[0023]圖2、3中所示的減速機(jī)構(gòu)由固定在織機(jī)左墻板203上減速箱體202以及減速齒輪組組成，其中減速齒輪組中的輸入齒輪204與伺服電機(jī)201的電機(jī)軸固連，減速齒輪組的輸出齒輪207通過(guò)輸出軸217與傳動(dòng)軸210固連；所述織機(jī)左墻板203與右墻板208、織機(jī)后橫檔211以及與其固連的零件構(gòu)成了所述的織機(jī)機(jī)架。
[0024]所述織機(jī)機(jī)架的織機(jī)后橫檔211固定在左墻板203和右墻板208之間；偏心209分布在織機(jī)左墻板203、右墻板208的外側(cè)；傳動(dòng)軸210穿過(guò)織機(jī)后橫檔211的中心、通過(guò)軸承與左墻板203和右墻板208連接；活動(dòng)后梁擺桿213分布在織機(jī)左墻板和右墻板外側(cè)；連桿212分布在織機(jī)左墻板與右墻板的外側(cè)。
[0025]所述的活動(dòng)后梁支臂213上設(shè)有用于調(diào)節(jié)O2E長(zhǎng)度的長(zhǎng)槽；連桿212上設(shè)有長(zhǎng)度調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)。
[0026]實(shí)施例:
[0027]伺服電機(jī)201固定在與織機(jī)左墻板203固連的減速箱體202上；輸入齒輪204固連在伺服電機(jī)201的輸出軸上，與齒輪205嚙合，齒輪205與齒輪206同軸固連，并通過(guò)軸承與減速箱體202連接；輸出齒輪207通過(guò)軸承與減速箱體202連接，與齒輪206嚙合；織機(jī)后橫檔211固定在左墻板203和右墻板208之間；織機(jī)后橫檔211、左墻板202、右墻板208以及與其固連的零件形成機(jī)架；偏心209分布在織機(jī)左墻板203、右墻板208的外側(cè)，固連在傳動(dòng)軸210的兩端；傳動(dòng)軸210穿過(guò)織機(jī)后橫檔211的中心，通過(guò)軸承與左墻板203和右墻板208連接，其中一端與齒輪207固連；活動(dòng)后梁支臂213分布在織機(jī)左墻板、右墻板外側(cè)，與轉(zhuǎn)軸214固連；轉(zhuǎn)軸214通過(guò)軸承與機(jī)架固連；連桿212分布在織機(jī)左墻板與右墻板的外側(cè)，一端與活動(dòng)后梁支臂213通過(guò)軸承鉸接，另一端與偏心209通過(guò)軸承鉸接；活動(dòng)后梁支臂213、連桿212、偏心209以及機(jī)架組成四連桿機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)中心分別為02ED04?；顒?dòng)后梁215通過(guò)軸承與活動(dòng)后梁支臂213鉸接；固定后梁216通過(guò)軸承與機(jī)架鉸接；伺服電機(jī)通過(guò)齒輪204、205、206、207減速后帶動(dòng)O2EDO4四連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)活動(dòng)后梁215繞轉(zhuǎn)軸214的中心擺動(dòng)；經(jīng)紗由經(jīng)軸退解出來(lái)后，經(jīng)過(guò)固定后梁216，到達(dá)活動(dòng)后梁215，進(jìn)入開(kāi)口區(qū)域，分成上下兩層，與緯紗交織，形成織物。開(kāi)口引起的經(jīng)紗張力變化由活動(dòng)后梁的擺動(dòng)補(bǔ)償。
【權(quán)利要求】
1.一種伺服驅(qū)動(dòng)式活動(dòng)后梁機(jī)構(gòu)，它包括一伺服電機(jī)，其特征在于:該伺服電機(jī)(201)通過(guò)一減速機(jī)構(gòu)與一安置在織機(jī)機(jī)架上的傳動(dòng)軸(210)相連，傳動(dòng)軸(210)的兩端分別固連有一偏心(209)，位于織機(jī)機(jī)架兩側(cè)的兩根連桿(212)，一端分別與偏心(209)通過(guò)軸承鉸接，另一端分別與布置在織機(jī)機(jī)架兩側(cè)的活動(dòng)后梁支臂(213)的一端通過(guò)軸承鉸接，所述活動(dòng)后梁支臂(213)的另一端分別通過(guò)軸承鉸接在一橫置的活動(dòng)后梁的兩端上；所述的兩根活動(dòng)后梁支臂(213)與橫置在織機(jī)機(jī)架上的轉(zhuǎn)軸(214)固連；所述的轉(zhuǎn)軸(214)與機(jī)架通過(guò)軸承連接；所述活動(dòng)后梁支臂(213)、連桿(212)、偏心(209)以及機(jī)架組成了四連桿機(jī)構(gòu)；另在機(jī)架上通過(guò)軸承鉸接有固定后梁(216)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服驅(qū)動(dòng)式活動(dòng)后梁機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的減速機(jī)構(gòu)由固定在織機(jī)左墻板(203)上的減速箱體(202)以及減速齒輪組組成，其中減速齒輪組中的輸入齒輪(204)與伺服電機(jī)(201)的電機(jī)軸相連，減速齒輪組的輸出齒輪(207)通過(guò)輸出軸(217)與傳動(dòng)軸(210)固連；所述織機(jī)左墻板(203)與右墻板(208)、織機(jī)后橫檔(211)以及與其固連的零件構(gòu)成了所述的織機(jī)機(jī)架。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的伺服驅(qū)動(dòng)式活動(dòng)后梁機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述織機(jī)機(jī)架的織機(jī)后橫檔(211)固定在左墻板(203 )和右墻板(208 )之間；偏心(209 )分布在織機(jī)左墻板(203)、右墻板(208)的外側(cè)；傳動(dòng)軸(210)穿過(guò)織機(jī)后橫檔(211)的中心、通過(guò)軸承與左墻板(203)和右墻板(208)連接；活動(dòng)后梁支臂(213)分布在織機(jī)左墻板和右墻板外側(cè)；連桿(212)分布在織機(jī)左墻板(203)與右墻板(208)的外側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的伺服驅(qū)動(dòng)式活動(dòng)后梁機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述連桿(212)上設(shè)有長(zhǎng)度調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)。
【文檔編號(hào)】D03D49/22GK203583121SQ201320375228
【公開(kāi)日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2013年6月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月27日
【發(fā)明者】周香琴, 劉宜勝 申請(qǐng)人:浙江理工大學(xué)