一種用于雙面自動內(nèi)衣機的氣動間色機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于雙面自動內(nèi)衣機的氣動間色機械手，包括機械手本體、出紗機構(gòu)氣動回路模塊、切紗機構(gòu)氣動回路模塊、PCB控制板，機械手本體上設(shè)有進氣口；出紗機構(gòu)氣動回路模塊連接于機械手本體的上端；切紗機構(gòu)氣動回路模塊連接于機械手本體的右端；出紗機構(gòu)氣動回路管路與出紗機構(gòu)管路和進氣口相連通；切紗機構(gòu)氣動回路管路與切紗機構(gòu)管路和進氣口相連通；所述PCB控制板連接于機械手本體上；機械手本體上連接有若干間隔片；若干間隔片上連接有若干出紗手指；若干出紗手指與機械手本體相連接；若干間隔片上連接有若干切紗手指；若干切紗手指與機械手本體相連接。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、實用的特點。
【專利說明】—種用于雙面自動內(nèi)衣機的氣動間色機械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及針織內(nèi)衣機領(lǐng)域，尤其涉及到一種用于雙面自動內(nèi)衣機的氣動間色機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]針織內(nèi)衣機傳統(tǒng)的出紗和切紗的裝置都是采用簡單的機械式結(jié)構(gòu)進行工作，采用機械式結(jié)構(gòu)容易發(fā)生故障，影響工作效率。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，實用的用于雙面自動內(nèi)衣機的氣動間色機械手。
[0004]本實用新型是通過如下方式實現(xiàn)的:
[0005]一種用于雙面自動內(nèi)衣機的氣動間色機械手，其特征在于:包括機械手本體1、出紗機構(gòu)氣動回路模塊2、切紗機構(gòu)氣動回路模塊3、PCB控制板10，所述機械手本體I上設(shè)有第一進氣口 4和第二進氣口 5 ;所述機械手本體I上出紗機構(gòu)管路6和切紗機構(gòu)管路7 ;所述出紗機構(gòu)氣動回路模塊2連接于機械手本體I的上端；所述切紗機構(gòu)氣動回路模塊3連接于機械手本體I的右端；所述出紗機構(gòu)氣動回路模塊2和切紗機構(gòu)氣動回路模塊3上分別設(shè)有出紗機構(gòu)氣動回路管路和切紗機構(gòu)氣動回路管路；所述出紗機構(gòu)氣動回路管路與出紗機構(gòu)管路6和第一進氣口 4相連通；所述切紗機構(gòu)氣動回路管路與切紗機構(gòu)管路7和第二進氣口 5相連通；所述出紗機構(gòu)氣動回路模塊2上連接有若干出紗機構(gòu)電磁閥8 ;所述切紗機構(gòu)氣動回路模塊3上連接有若干切紗機構(gòu)電磁閥9 ;所述PCB控制板10連接于機械手本體I上；所述若干出紗機構(gòu)電磁閥8和若干切紗機構(gòu)電磁閥9分別與PCB控制板10相連接；
[0006]所述出紗機構(gòu)管路6的另一端連接有出紗頂出活塞裝置；所述出紗頂出活塞裝置包括出紗頂針61、出紗回位彈簧62、出紗氣缸堵頭63 ;所述出紗頂針61連接于機械手本體I上的出紗槽內(nèi)，且出紗頂針61相對于機械手本體I可左右移動；所述出紗回位彈簧62套設(shè)于出紗頂針61上；所述出紗氣缸堵頭63連接于機械手本體I上的出紗槽槽口上；所述出紗回位彈簧62的一端與出紗氣缸堵頭63相連接；所述出紗頂針61的前端上連接有出紗密封圈64 ；
[0007]所述切紗機構(gòu)管路7的另一端連接有切紗頂出活塞裝置；所述切紗頂出活塞裝置包括切紗頂針71、切紗回位彈簧72、切紗氣缸堵頭73 ;所述切紗頂針71連接于機械手本體I上的切紗槽內(nèi)，且切紗頂針71相對于機械手本體I可上下移動；所述切紗回位彈簧72套設(shè)于切紗頂針71上；所述切紗氣缸堵頭73連接于機械手本體I上的切紗槽槽口上；所述切紗回位彈簧72的一端與切紗氣缸堵頭73相連接；所述切紗頂針71的前端上連接有切紗密封圈74 ；
[0008]所述機械手本體I上連接有活動定位底座11和尾部導(dǎo)向塊12 ；所述機械手本體I的左端連接有若干間隔片13 ;所述若干間隔片13的上部連接有若干出紗手指14 ;所述出紗手指14相對于間隔片13可左右移動；所述若干出紗手指14的右端通過出紗手指彈簧15與機械手本體I相連接，且若干出紗手指14的右端與出紗頂針61相連；所述若干間隔片13的下部通過轉(zhuǎn)動銷16連接有若干切紗手指17 ;所述切紗手指17相對于間隔片13相轉(zhuǎn)動；所述若干切紗手指17的右端通過切紗手指彈簧18與機械手本體I相連接，且若干切紗手指17的右端與切紗頂針71相連。
[0009]本實用新型的有益效果在于:結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，通過電磁閥實現(xiàn)針紗的出紗和切紗動作。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0011]現(xiàn)結(jié)合附圖，詳述本實用新型【具體實施方式】:
[0012]如圖1所示，一種用于雙面自動內(nèi)衣機的氣動間色機械手，包括機械手本體1、出紗機構(gòu)氣動回路模塊2、切紗機構(gòu)氣動回路模塊3、PCB控制板10，機械手本體I上設(shè)有第一進氣口 4和第二進氣口 5 ;機械手本體I上出紗機構(gòu)管路6和切紗機構(gòu)管路7 ;出紗機構(gòu)氣動回路模塊2連接于機械手本體I的上端；切紗機構(gòu)氣動回路模塊3連接于機械手本體I的右端；出紗機構(gòu)氣動回路模塊2和切紗機構(gòu)氣動回路模塊3上分別設(shè)有出紗機構(gòu)氣動回路管路和切紗機構(gòu)氣動回路管路；出紗機構(gòu)氣動回路管路與出紗機構(gòu)管路6和第一進氣口4相連通；切紗機構(gòu)氣動回路管路與切紗機構(gòu)管路7和第二進氣口 5相連通；出紗機構(gòu)氣動回路模塊2上連接有若干出紗機構(gòu)電磁閥8 ;切紗機構(gòu)氣動回路模塊3上連接有若干切紗機構(gòu)電磁閥9 ；PCB控制板10連接于機械手本體I上；若干出紗機構(gòu)電磁閥8和若干切紗機構(gòu)電磁閥9分別與PCB控制板10相連接；出紗機構(gòu)管路6的另一端連接有出紗頂出活塞裝置；出紗頂出活塞裝置包括出紗頂針61、出紗回位彈簧62、出紗氣缸堵頭63 ;出紗頂針61連接于機械手本體I上的出紗槽內(nèi)，且出紗頂針61相對于機械手本體I可左右移動；出紗回位彈簧62套設(shè)于出紗頂針61上；出紗氣缸堵頭63連接于機械手本體I上的出紗槽槽口上；出紗回位彈簧62的一端與出紗氣缸堵頭63相連接；出紗頂針61的前端上連接有出紗密封圈64 ;切紗機構(gòu)管路7的另一端連接有切紗頂出活塞裝置；切紗頂出活塞裝置包括切紗頂針71、切紗回位彈簧72、切紗氣缸堵頭73 ;切紗頂針71連接于機械手本體I上的切紗槽內(nèi)，且切紗頂針71相對于機械手本體I可上下移動；切紗回位彈簧72套設(shè)于切紗頂針71上；切紗氣缸堵頭73連接于機械手本體I上的切紗槽槽口上；切紗回位彈簧72的一端與切紗氣缸堵頭73相連接；切紗頂針71的前端上連接有切紗密封圈74 ;機械手本體I上連接有活動定位底座11和尾部導(dǎo)向塊12 ;機械手本體I的左端連接有若干間隔片13 ;若干間隔片13的上部連接有若干出紗手指14 ;出紗手指14相對于間隔片13可左右移動；若干出紗手指14的右端通過出紗手指彈簧15與機械手本體I相連接，且若干出紗手指14的右端與出紗頂針61相連；若干間隔片13的下部通過轉(zhuǎn)動銷16連接有若干切紗手指17 ;切紗手指17相對于間隔片13相轉(zhuǎn)動；若干切紗手指17的右端通過切紗手指彈簧18與機械手本體I相連接，且若干切紗手指17的右端與切紗頂針71相連。
【權(quán)利要求】
1.一種用于雙面自動內(nèi)衣機的氣動間色機械手，其特征在于:包括機械手本體(I)、出紗機構(gòu)氣動回路模塊(2 )、切紗機構(gòu)氣動回路模塊(3 )、PCB控制板(10 )，所述機械手本體(1)上設(shè)有第一進氣口(4)和第二進氣口(5);所述機械手本體(I)上出紗機構(gòu)管路(6)和切紗機構(gòu)管路(7);所述出紗機構(gòu)氣動回路模塊(2)連接于機械手本體(I)的上端；所述切紗機構(gòu)氣動回路模塊(3 )連接于機械手本體(I)的右端；所述出紗機構(gòu)氣動回路模塊(2 )和切紗機構(gòu)氣動回路模塊(3 )上分別設(shè)有出紗機構(gòu)氣動回路管路和切紗機構(gòu)氣動回路管路；所述出紗機構(gòu)氣動回路管路與出紗機構(gòu)管路(6)和第一進氣口(4)相連通；所述切紗機構(gòu)氣動回路管路與切紗機構(gòu)管路(7)和第二進氣口(5)相連通；所述出紗機構(gòu)氣動回路模塊(2)上連接有若干出紗機構(gòu)電磁閥(8);所述切紗機構(gòu)氣動回路模塊(3)上連接有若干切紗機構(gòu)電磁閥(9);所述PCB控制板(10)連接于機械手本體(I)上；所述若干出紗機構(gòu)電磁閥(8)和若干切紗機構(gòu)電磁閥(9)分別與PCB控制板(10)相連接； 所述出紗機構(gòu)管路(6)的另一端連接有出紗頂出活塞裝置；所述出紗頂出活塞裝置包括出紗頂針(61)、出紗回位彈簧(62 )、出紗氣缸堵頭(63 );所述出紗頂針(61)連接于機械手本體(I)上的出紗槽內(nèi)，且出紗頂針(61)相對于機械手本體(I)可左右移動；所述出紗回位彈簧(62)套設(shè)于出紗頂針(61)上；所述出紗氣缸堵頭(63)連接于機械手本體(I)上的出紗槽槽口上；所述出紗回位彈簧(62)的一端與出紗氣缸堵頭(63)相連接；所述出紗頂針(61)的前端上連接有出紗密封圈(64)； 所述切紗機構(gòu)管路(7)的另一端連接有切紗頂出活塞裝置；所述切紗頂出活塞裝置包括切紗頂針(71)、切紗回位彈簧(72 )、切紗氣缸堵頭(73 );所述切紗頂針(71)連接于機械手本體(I)上的切紗槽內(nèi)，且切紗頂針(71)相對于機械手本體(I)可上下移動；所述切紗回位彈簧(72)套設(shè)于切紗頂針(71)上；所述切紗氣缸堵頭(73)連接于機械手本體(I)上的切紗槽槽口上；所述切紗回位彈簧(72)的一端與切紗氣缸堵頭(73)相連接；所述切紗頂針(71)的前端上連接有切紗密封圈(74)； 所述機械手本體(I)上連接有活動定位底座(11)和尾部導(dǎo)向塊(12 );所述機械手本體(I)的左端連接有若干間隔片(13 );所述若干間隔片(13 )的上部連接有若干出紗手指(14);所述出紗手指(14)相對于間隔片(13)可左右移動；所述若干出紗手指(14)的右端通過出紗手指彈簧(15)與機械手本體(I)相連接，且若干出紗手指(14)的右端與出紗頂針(61)相連；所述若干間隔片(13)的下部通過轉(zhuǎn)動銷(16)連接有若干切紗手指(17);所述切紗手指(17)相對于間隔片(13)相轉(zhuǎn)動；所述若干切紗手指(17)的右端通過切紗手指彈簧(18)與機械手本體(I)相連接，且若干切紗手指(17)的右端與切紗頂針(71)相連。
【文檔編號】D04B15/60GK203653891SQ201320727344
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2013年11月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月14日
【發(fā)明者】黃一翔 申請人:泉州佰源機械科技股份有限公司