洗滌物處理裝置及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提供洗滌物處理裝置及其控制方法，洗滌物處理裝置的控制方法的特征在于，包括：洗滌行程，去除滾筒內(nèi)的洗滌物的污染，洗滌脫水行程，使?jié)L筒加速，來去除執(zhí)行完上述洗滌行程的洗滌物的水分，以及漂洗行程，在上述洗滌脫水行程結(jié)束之后執(zhí)行，使?jié)L筒旋轉(zhuǎn)，來去除洗滌行程中使用的洗滌劑及洗滌物的殘留污染物；伴隨上述洗滌脫水行程的結(jié)束，使上述滾筒減速至大于0的漂洗每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)，以上述漂洗每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)開始上述漂洗行程。
【專利說明】洗滌物處理裝置及其控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及洗滌物處理裝置及其控制方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 通常，洗滌物處理裝置可根據(jù)處理洗滌物的功能區(qū)分為洗衣機(jī)和干燥機(jī)。洗衣機(jī) 執(zhí)行利用洗滌水來去除洗滌物的污染物的洗滌行程，干燥機(jī)執(zhí)行去除洗滌物的水分的干燥 行程。最近，也開發(fā)了合并洗衣機(jī)和干燥機(jī)，并具有干燥功能的洗衣機(jī)。
[0003] 另一方面，洗滌物處理裝置也可以區(qū)分為用于投入洗滌物的投入口設(shè)在殼體的上 部的頂裝方式和用于投入洗滌物的投入口設(shè)在殼體的前表面(或側(cè)面）的前裝方式。
[0004] 上述頂裝方式的洗衣機(jī)包括形成外觀的殼體、設(shè)在上述殼體內(nèi)的滾筒和外桶。在 這里，在頂裝方式的洗衣機(jī)中，滾筒和外桶設(shè)置成與地面垂直，滾筒將以與地面垂直的方向 上的旋轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)。并且，在殼體的上部設(shè)置可用于投入洗滌物的洗滌物投入口，在上 述殼體的上部設(shè)置用于開閉上述洗滌物投入口的門。
[0005] 在這種頂裝方式的洗衣機(jī)中，當(dāng)經(jīng)過脫水過程時(shí)，滾筒的轉(zhuǎn)速維持高速。像這樣， 若使?jié)L筒高速旋轉(zhuǎn)來進(jìn)行脫水，具有滾筒內(nèi)的洗滌物不均勻地配置而高速旋轉(zhuǎn)的情況。即， 具有滾筒內(nèi)的洗滌物以偏心地配置的狀態(tài)高速旋轉(zhuǎn)的情況。這種情況下，在滾筒高速旋轉(zhuǎn) 的過程中，有可能產(chǎn)生因洗滌物偏心而使?jié)L筒撞擊外桶及殼體的情況。
[0006] 并且，通常，具有旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的裝置存在相應(yīng)裝置的固有振動(dòng)數(shù)。固有振動(dòng)數(shù)作為相 應(yīng)裝置的固有性質(zhì)，旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的工作振動(dòng)數(shù)(頻率）與上述固有振動(dòng)數(shù)相一致的情況下，理 論上，將產(chǎn)生無限的振動(dòng)。這種振動(dòng)將降低產(chǎn)品的可靠性，并引發(fā)產(chǎn)品的損壞及故障。并且， 振動(dòng)有可能使周邊的用戶受傷。
[0007] 另一方面，洗滌物處理裝置執(zhí)行去除洗滌物的污染的洗滌行程、洗滌行程后去除 洗滌物的水分的洗滌脫水行程以及漂洗行程后去除洗滌物的水分的漂洗脫水行程。以往， 經(jīng)過了伴隨洗滌脫水行程的結(jié)束滾筒停止旋轉(zhuǎn)，并且為了執(zhí)行漂洗行程而再啟動(dòng)滾筒的過 程。為了結(jié)束洗滌脫水行程而使?jié)L筒停止，需要制動(dòng)時(shí)間，而為了執(zhí)行漂洗行程，需要使?jié)L 筒再啟動(dòng)的時(shí)間。這種制動(dòng)時(shí)間和再啟動(dòng)時(shí)間致使處理洗滌物的總行程時(shí)間增加，并且隨 著耗電量的增加，電費(fèi)也增加。并且，滾筒的頻繁的制動(dòng)和再啟動(dòng)有可能使驅(qū)動(dòng)電機(jī)的壽命 縮短。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008] 本發(fā)明是為了解決上述問題而創(chuàng)造出的，其目的在于，提供可減少滾筒旋轉(zhuǎn)引起 的振動(dòng)的洗滌物處理裝置的控制方法。
[0009] 并且，本發(fā)明的另一個(gè)目的在于，提供可減少處理洗滌物的總行程時(shí)間的洗滌物 處理裝置的控制方法。
[0010] 本發(fā)明為了達(dá)成上述目的，提供洗滌物處理裝置的控制方法，其特征在于，包括： 洗滌行程，去除滾筒內(nèi)的洗滌物的污染，洗滌脫水行程，使?jié)L筒加速，來去除執(zhí)行完上述洗 滌行程的洗滌物的水分，以及漂洗行程，在上述洗滌脫水行程結(jié)束之后執(zhí)行，使?jié)L筒旋轉(zhuǎn)， 來去除洗滌行程中使用的洗滌劑及洗滌物的殘留污染物；伴隨上述洗滌脫水行程的結(jié)束， 使上述滾筒減速至大于0的漂洗每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)（RPM)，以上述漂洗每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)開始上述漂洗 行程。
[0011] 并且，洗滌物處理裝置的控制方法還可以包括排水行程，在上述洗滌脫水行程中 執(zhí)行上述排水行程，在上述排水行程中，向外部排出滾筒內(nèi)的洗滌水。
[0012] 并且，優(yōu)選地，在上述洗滌行程中，向滾筒供給洗滌水和洗滌劑，在上述漂洗行程 中，向滾筒供給洗滌水。
[0013] 并且，優(yōu)選地，在上述漂洗行程中，僅供給洗滌水。
[0014] 此時(shí)，優(yōu)選地，在執(zhí)行上述漂洗行程的期間，上述滾筒的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)維持上述漂洗 每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)。
[0015] 優(yōu)選地，上述漂洗每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)為大于水平共振每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)，上述水平共振每分鐘 轉(zhuǎn)數(shù)是指向與滾筒的旋轉(zhuǎn)軸方向垂直的方向振動(dòng)時(shí)的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)。
[0016] 進(jìn)而，優(yōu)選地，上述漂洗每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)為垂直共振每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)與水平共振每分鐘轉(zhuǎn) 數(shù)之間的值，上述垂直共振每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)是指向滾筒的旋轉(zhuǎn)軸方向振動(dòng)時(shí)的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)，上 述水平共振每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)是指向與滾筒的旋轉(zhuǎn)軸方向垂直的方向振動(dòng)時(shí)的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)。
[0017] 另一方面，上述漂洗行程可包括供水步驟，在上述供水步驟中，通過設(shè)在外桶或殼 體的一側(cè)的噴水器，向滾筒噴射洗滌水。
[0018] 此時(shí)，可在上述漂洗行程的整個(gè)區(qū)間或部分區(qū)間執(zhí)行上述供水步驟。
[0019] 并且，還可以包括漂洗脫水行程，在上述漂洗行程之后結(jié)束執(zhí)行上述漂洗脫水行 程，在上述漂洗脫水行程中，去除執(zhí)行完上述漂洗行程的洗滌物的水分；上述漂洗脫水行程 可從使上述滾筒從上述漂洗每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)加速至規(guī)定每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)的步驟開始執(zhí)行。
[0020] 并且，上述漂洗脫水行程的整個(gè)區(qū)間中的滾筒的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)優(yōu)選為上述漂洗行程 中的滾筒的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)以上。
[0021] 具體地，在漂洗脫水行程中，上述滾筒的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)不下降至小于上述漂洗每分 鐘轉(zhuǎn)數(shù)。
[0022] 并且，本發(fā)明提供洗滌物處理裝置，其特征在于，包括：殼體，形成本體，外桶，設(shè)在 上述殼體內(nèi)，用于儲(chǔ)存洗滌水，滾筒，以能夠旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)在上述外桶內(nèi)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使上述 滾筒旋轉(zhuǎn)，以及控制部，控制上述滾筒及驅(qū)動(dòng)電機(jī)；上述控制部伴隨使?jié)L筒加速來去除洗滌 物的水分的洗滌脫水行程的結(jié)束，使上述滾筒的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)減速至大于〇的漂洗每分鐘轉(zhuǎn) 數(shù)，以上述漂洗每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)開始漂洗行程。
[0023] 并且，在執(zhí)行上述漂洗行程期間，上述控制部可使上述滾筒的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)維持上 述漂洗每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)。
[0024] 并且，上述漂洗每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)可以為大于水平共振每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)的值，上述水平共振 每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)是指向與滾筒的旋轉(zhuǎn)軸方向垂直的方向振動(dòng)時(shí)的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)。
[0025] 并且，上述漂洗每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)可以為垂直共振每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)與水平共振每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)之 間的值，上述垂直共振每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)是指向滾筒的旋轉(zhuǎn)軸方向振動(dòng)時(shí)的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)，上述水 平共振每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)是指向與滾筒的旋轉(zhuǎn)軸方向垂直的方向振動(dòng)時(shí)的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)。
[0026] 并且，上述洗滌物處理裝置還可以包括噴水器，上述噴水器用于向滾筒內(nèi)的洗滌 物噴射洗滌水。
[0027] 并且，上述噴水器可設(shè)在上述外桶或殼體的一側(cè)。
[0028] 并且，優(yōu)選地，上述噴水器設(shè)在外桶或殼體的上部的一側(cè)。
[0029] 并且，優(yōu)選地，上述噴水器朝向圓筒形滾筒的側(cè)壁噴射洗滌水。
[0030] 并且，優(yōu)選地，上述噴水器朝向圓筒形滾筒的側(cè)壁的長(zhǎng)度方向上的中央部噴射洗 滌水。
[0031] 本發(fā)明在脫水行程中執(zhí)行排水行程，具有能夠減少滾筒旋轉(zhuǎn)引起的洗滌物處理裝 置的振動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)。
[0032] 并且，在脫水行程結(jié)束時(shí)，在滾筒尚未完全停止的狀態(tài)下執(zhí)行漂洗行程，具有能夠 減少處理洗滌物的總行程時(shí)間的優(yōu)點(diǎn)。
[0033] 并且，由于不排出洗滌水而執(zhí)行洗滌脫水行程，因而能夠防止洗滌水使洗滌物絞 在一起的現(xiàn)象。
[0034] 并且，具有能夠防止洗滌物絞在一起的現(xiàn)象引起的滾筒內(nèi)的偏心，并減少偏心引 起的振動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0035] 圖1為表示本發(fā)明的一實(shí)施例的洗滌物處理裝置的外觀的立體圖。
[0036] 圖2為表示本發(fā)明的一實(shí)施例的洗滌物處理裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0037] 圖3為簡(jiǎn)要表示本發(fā)明的一實(shí)施例的洗滌物處理裝置的控制方法的框圖。
[0038] 圖4為表示本發(fā)明的一實(shí)施例的洗滌物處理裝置的控制方法的滾筒的轉(zhuǎn)速變化 的曲線圖。
[0039] 圖5為表示洗滌脫水行程的流程的流程圖。
[0040] 圖6為表示漂洗行程的執(zhí)行步驟的框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0041] 以下，參照附圖，對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明。
[0042] 以下說明的洗滌物處理裝置可均適用于包括脫水功能的洗滌物處理裝置。本發(fā)明 的洗滌物處理裝置可均適用于用于投入洗滌物的投入口設(shè)在殼體的上部的頂裝方式和用 于投入洗滌物的投入口設(shè)在殼體的前表面(或側(cè)面）的前裝方式。
[0043] 以下，以頂裝方式的洗衣機(jī)為基準(zhǔn)說明本發(fā)明的洗滌物處理裝置，但也可適用于 前裝方式的洗衣機(jī)，需要指出的是，本發(fā)明的洗滌物處理裝置可均適用于僅具有脫水功能 的脫水機(jī)或者具有脫水功能的干燥機(jī)等具有脫水功能的洗滌物處理裝置。
[0044] 參照?qǐng)D1及圖2,本發(fā)明的一實(shí)施例的洗衣機(jī)100可包括形成本體的殼體110。并 且，在上述殼體110內(nèi)設(shè)置外桶120,上述外桶120用于存儲(chǔ)洗滌水。
[0045] 并且，滾筒130以可旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)在上述外桶120內(nèi)，在上述滾筒130形成有多個(gè) 通孔。并且，在外桶120的底面設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)164,上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)164用于使上述滾筒旋轉(zhuǎn)。 上述外桶120通過懸掛裝置125支撐在殼體110。
[0046] 另一方面，上述殼體110包括：下部殼體110,上部開口；頂蓋111，與上述下部殼 體110的開口的上部相結(jié)合。
[0047] 上述下部殼體110可包括側(cè)面面板116、前面面板117、底座113及后面面板119。 此時(shí),上述側(cè)面面板116、前面面板117、底座113及后面面板119能夠以一體的方式形成。
[0048] 上述頂蓋111與上述下部殼體110的開口的上部相結(jié)合，而形成用于設(shè)置上述外 桶120與滾筒130的封閉的空間。在上述頂蓋111設(shè)置洗滌物投入口（未圖示)，上述洗滌 物投入口可用于投入洗滌物。
[0049] 并且，在上述頂蓋111設(shè)置用于開閉上述洗滌物投入口的門115。并且，在上述頂 蓋111的一側(cè)設(shè)置控制面板180,上述控制面板180接收洗滌行程等。用戶可通過上述控制 面板180控制洗衣機(jī)。
[0050] 即，用戶可通過設(shè)在控制面板180的輸入部(未圖示）選擇洗滌行程，或者對(duì)洗滌 行程的開始及結(jié)束以及洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制。另一方面，在上述殼體110的底面設(shè)置腿 170,上述腿170支撐上述殼體110。上述腿170可設(shè)在底座113的下部。
[0051] 另一方面，本發(fā)明的一實(shí)施例的洗滌物處理裝置可包括排水泵150,上述排水泵 150用于向洗滌物處理裝置的外部排出外桶及滾筒內(nèi)的洗滌水。
[0052] 上述排水泵150可設(shè)在與外桶120的一側(cè)相連接的排水流路151上?？赏ㄟ^上述 排水泵150的驅(qū)動(dòng)，來向外部排出外桶及滾筒內(nèi)的洗滌水。
[0053] 并且，本發(fā)明的一實(shí)施例的洗滌物處理裝置可包括噴水器160,上述噴水器160用 于向滾筒內(nèi)的洗滌物噴射洗滌水。上述噴水器160可設(shè)在外桶120的一側(cè)，優(yōu)選地，可設(shè)在 外桶120的上部。優(yōu)選地，使上述噴水器160具有與向外桶120的內(nèi)部供給洗滌水的供水 流路不同的結(jié)構(gòu)。
[0054] 上述噴水器160從供水源接收洗滌水，并向滾筒內(nèi)的洗滌物噴射洗滌水。尤其，向 洗滌物的上部噴射洗滌水，具有可均勻地向洗滌物噴射洗滌水的優(yōu)點(diǎn)。上述噴水器160作 為容易噴射洗滌水的結(jié)構(gòu)可具有噴嘴形態(tài)。
[0055] 另一方面，在上述實(shí)施例中，說明了上述噴水器160設(shè)在外桶120的一側(cè)，但上述 噴水器160也可以設(shè)在殼體的一側(cè)。上述噴水器120可設(shè)置在容易從洗滌物的上部向上述 滾筒130的內(nèi)部的洗滌物噴射洗滌水的位置，其設(shè)置位置并不受限。
[0056] 以下，參照?qǐng)D3及圖4,對(duì)本發(fā)明的一實(shí)施例的洗滌物處理裝置的控制方法進(jìn)行詳 細(xì)說明。
[0057] 本發(fā)明的一實(shí)施例的洗滌物處理裝置的控制方法可包括使?jié)L筒130的內(nèi)部的洗 滌水和洗滌物旋轉(zhuǎn)的第一行程。并且，可包括使?jié)L筒130內(nèi)的洗滌水排出的排水行程S30。 并且，可包括第一脫水行程，上述第一脫水行程中，使?jié)L筒130加速，來去除結(jié)束了上述第 一行程的滾筒130內(nèi)的洗滌物的水分。
[0058] 在這里，上述第一行程可以為洗滌行程S10或漂洗行程S40。以下，假定上述第一 行程為洗滌行程S10的情況并進(jìn)行說明。但是，本發(fā)明并不排除上述第一行程為漂洗行程 S40的情況。即，上述第一行程可以為去除洗滌物中的洗滌劑及殘留異物的漂洗行程S40。
[0059] 另一方面，上述第一行程為洗滌行程S10的情況下，上述第一脫水行程為洗滌脫 水行程S20。即，上述洗滌脫水行程S20作為在洗滌行程S10結(jié)束之后去除洗滌物的水分的 行程，與漂洗行程S40結(jié)束之后去除洗滌物的水分的漂洗脫水行程S50不同。
[0060] 如上所述，并不排除上述第一行程為漂洗行程S40的情況，上述第一行程為漂洗 行程S40的情況下，上述第一脫水行程可以為漂洗脫水行程S50。
[0061] 上述洗滌行程S10作為去除洗滌物的污染的行程，使?jié)L筒130旋轉(zhuǎn)來去除滾筒130 內(nèi)的洗滌物的污染。
[0062] 在上述洗滌行程S10中，滾筒130可單向旋轉(zhuǎn)，或者按順時(shí)針方向及逆時(shí)針方向以 交替的方式旋轉(zhuǎn)。并且，在上述洗滌行程S10中，上述滾筒130可間歇性地或定期地旋轉(zhuǎn)。 艮P，上述滾筒130可反復(fù)先間歇性地以規(guī)定每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)（RPM)旋轉(zhuǎn)再停止后，又以規(guī)定每分 鐘轉(zhuǎn)數(shù)旋轉(zhuǎn)的形態(tài)。
[0063] 在上述洗滌行程S10中，上述排水泵150維持關(guān)閉狀態(tài)。在執(zhí)行上述洗滌行程S10 之前，可執(zhí)行從供水源向外桶120供給洗滌水的供水步驟。通過上述供水步驟供給的洗滌 水收容于外桶120的內(nèi)部。
[0064] 在上述供水步驟中，可向外桶120供給洗滌水和洗滌劑。上述洗滌劑可促進(jìn)去除 洗滌物的污染的作用。在上述洗滌行程S10中，排水泵150的驅(qū)動(dòng)維持停止（off)的狀態(tài)， 因而在供水步驟中供給的洗滌水將殘留在外桶120的內(nèi)部。
[0065] 若執(zhí)行洗滌行程S10,則利用驅(qū)動(dòng)電機(jī)140來使?jié)L筒130旋轉(zhuǎn)，且向外桶120供給 的洗滌水與滾筒130內(nèi)的洗滌物一起旋轉(zhuǎn)。洗滌物可通過洗滌行程S10與洗滌水產(chǎn)生摩擦， 并去除洗滌物的污染。
[0066] 另一方面，可根據(jù)洗滌物的污染程度多次反復(fù)上述洗滌行程S10。這種情況下， 在執(zhí)行供水步驟之后，執(zhí)行洗滌行程S10,若洗滌行程S10結(jié)束，則為了以后執(zhí)行洗滌行程 S10,執(zhí)行排水步驟。
[0067] 上述排水步驟為排出通過洗滌行程S10污染的洗滌水并供給新的洗滌水的步驟。 因此，多次執(zhí)行洗滌行程S10的情況下，多次反復(fù)供水步驟、洗滌行程S10及排水步驟。
[0068] 另一方面，雖然將在后文中予以說明，但根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，多次執(zhí)行洗滌行 程S10的情況下，在最終執(zhí)行的洗滌行程S10之后，不執(zhí)行上述排水步驟。
[0069] 即，在最終執(zhí)行洗滌行程S10之后，不執(zhí)行排水步驟。換句話說，多次反復(fù)由供水 步驟、洗滌行程S10及排水步驟構(gòu)成的洗滌行程S10組，最終執(zhí)行的洗滌行程S10組可僅由 供水步驟及洗滌行程S10構(gòu)成。
[0070] 上述洗滌脫水行程S20為去除結(jié)束上述洗滌行程S10的滾筒130內(nèi)的洗滌物的水 分的行程。上述洗滌脫水行程S20中，使?jié)L筒130加速至規(guī)定每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)，來借助離心力去 除洗滌物的水分。
[0071] 在這里，在執(zhí)行完上述洗滌行程S10之后，執(zhí)行上述洗滌脫水行程S20。上述洗滌 脫水行程S20可在執(zhí)行完上述洗滌行程S10之后立即執(zhí)行，或者以隔開規(guī)定時(shí)間間隔執(zhí)行。
[0072] 根據(jù)本發(fā)明，在從上述洗滌行程S10轉(zhuǎn)換為洗滌脫水行程S20的時(shí)機(jī)，上述排水泵 150維持關(guān)閉狀態(tài)。因此，在洗滌行程S10中使用的洗滌水不向外部排出而存留在外桶120 內(nèi)的狀態(tài)下，開始洗滌脫水行程S20。
[0073] 另一方面，多次執(zhí)行上述洗滌行程S10的情況下，在最終執(zhí)行的洗滌行程S10結(jié)束 之后執(zhí)行上述洗滌脫水行程S20。
[0074] 以往是在執(zhí)行洗滌行程S10之后，執(zhí)行上述排水行程S30,再依次執(zhí)行上述洗滌脫 水行程S20。即，以往，若洗滌行程S10結(jié)束，則在通過上述排水行程S30向外部全部排出洗 滌行程S10中使用的洗滌水之后，通過上述洗滌脫水行程S20去除洗滌物的水分。若洗滌 行程S10結(jié)束后排出洗滌水，則滾筒內(nèi)的洗滌物之間的間隔隨著洗滌水的排出而變窄，并 且上述洗滌物將相互層疊。此時(shí)，若執(zhí)行洗滌脫水行程S20,則有可能發(fā)生洗滌物所含的洗 滌水的張力使洗滌物相互絞在一起的現(xiàn)象。
[0075] 在本發(fā)明中，在洗滌行程S10的執(zhí)行結(jié)束之后，不經(jīng)過排水行程，而立即執(zhí)行洗滌 脫水行程S20。雖然后續(xù)內(nèi)容中有說明，但在上述洗滌脫水行程S20開始之后執(zhí)行排水行程 S30。
[0076] 通常，具有旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的裝置存在有相應(yīng)裝置的固有振動(dòng)數(shù)。固有振動(dòng)數(shù)作為相應(yīng) 裝置的固有性質(zhì)，旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的工作振動(dòng)數(shù)(頻率）與上述固有振動(dòng)數(shù)相一致的情況下，理論 上，將產(chǎn)生無限的振動(dòng)。這種振動(dòng)將降低產(chǎn)品的可靠性，并引發(fā)產(chǎn)品的損壞及故障。并且， 振動(dòng)有可能使周邊的用戶受傷。
[0077] 另一方面，當(dāng)產(chǎn)生振動(dòng)時(shí)，振動(dòng)位移（displacement)由多個(gè)因子（fact or)決定， 尤其，與裝置或產(chǎn)品的質(zhì)量有著密切的關(guān)系。裝置(產(chǎn)品）的質(zhì)量越增加，振動(dòng)位移就越減 少，裝置(產(chǎn)品）的質(zhì)量越減少，振動(dòng)位移就越增加。
[0078] 在本發(fā)明中，可在洗滌行程S10之后，不排出洗滌水，而執(zhí)行洗滌脫水行程S20,來 減少在洗滌脫水行程S20中產(chǎn)生的振動(dòng)位移。尤其，此時(shí)，在維持洗滌物處理裝置的水平共 振每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)以上的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)的狀態(tài)下，執(zhí)行排水行程S30,因而具有能夠使當(dāng)通過水平 共振每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)位移大大減少的優(yōu)點(diǎn)。
[0079] 并且，在本發(fā)明中，由于不排出洗滌水，而執(zhí)行洗滌脫水行程，因而能夠防止洗滌 水使洗滌物絞在一起的現(xiàn)象。即，在不排出洗滌水的狀態(tài)下，將維持洗滌水使洗滌物漂浮的 狀態(tài)。若在洗滌物漂浮的狀態(tài)下，執(zhí)行洗滌脫水行程，則洗滌水將借助離心力而在滾筒及外 桶的內(nèi)部均勻地分散。此時(shí)，隨著洗滌水分散，洗滌物也將一起均勻地分散，因而能夠防止 在滾筒內(nèi)洗滌物絞在一起的現(xiàn)象。
[0080] 并且，具有能夠防止洗滌物絞在一起的現(xiàn)象引起的滾筒內(nèi)的偏心，并降低偏心引 起的振動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)。
[0081] 根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，在上述洗滌脫水行程S20中執(zhí)行向外部排出滾筒130內(nèi) 的洗滌水的排水行程S30。即，上述排水行程S30可不在在上述洗滌脫水行程S20開始之后 執(zhí)行，而不是在上述洗滌脫水行程S20開始之前執(zhí)行。換句話說，在洗滌脫水行程開始之后 執(zhí)行上述排水行程S30。在這里，排水行程S30開始，是指使排水泵160最初驅(qū)動(dòng)的動(dòng)作。 艮P，排水行程S30開始，是指在洗滌行程S10之后最初的排水泵160的工作。上述排水行程 S30中，打開排水泵150,向洗滌物處理裝置的外部排出外桶120內(nèi)的洗滌水。
[0082] 換句話說，可以說在上述洗滌脫水行程S20中，排水泵150最初驅(qū)動(dòng)。在這里，排 水泵150最初驅(qū)動(dòng)，是指以洗滌行程S10執(zhí)行之后（多次執(zhí)行洗滌行程S10的情況下，指最 終洗滌行程S10)為起點(diǎn)，排水泵150在洗滌脫水行程S20中最初驅(qū)動(dòng)。
[0083] 根據(jù)時(shí)間順序，可以說洗滌行程S10的結(jié)束、洗滌脫水行程S20的開始及排水行程 S30的開始依次進(jìn)行。因此，排水泵150是在洗滌脫水行程S20開始之后經(jīng)過規(guī)定時(shí)間之后 工作的。
[0084] 換句話說，在本發(fā)明中，在執(zhí)行上述洗滌行程S10的過程中，排水泵160維持關(guān)閉 狀態(tài)，從上述洗滌脫水行程S20的開始時(shí)刻經(jīng)過規(guī)定時(shí)間之后，上述排水泵160可最初驅(qū)動(dòng) (0N)。
[0085] 另一方面，針對(duì)本發(fā)明的一實(shí)施例的洗滌物處理裝置的控制方法，若以排水泵160 的工作為基準(zhǔn)對(duì)洗滌脫水行程S30下定義，則洗滌脫水行程S30包括第一區(qū)間和第二區(qū)間， 在上述第一區(qū)間，排水泵160維持關(guān)閉狀態(tài)，在上述第二區(qū)間，排水泵160維持打開狀態(tài)，可 以說上述第一區(qū)間在上述洗滌脫水行程S30開始的同時(shí)執(zhí)行。在這里，上述第二區(qū)間為第 一區(qū)間之后進(jìn)行的區(qū)間。
[0086] 參照?qǐng)D4及圖5,若洗滌脫水行程S20開始，則滾筒130加速直到達(dá)到第一每分鐘 轉(zhuǎn)數(shù)。即，上述洗滌脫水行程S20可包括第一加速步驟S211，在上述第一加速步驟S211中， 使處于停止?fàn)顟B(tài)的滾筒130加速至上述第一每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)。由于以上述第一每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)開始 執(zhí)行排水行程S30,因而可將上述第一每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)定義為排水每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)。
[0087] 在這里，第一每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)優(yōu)選為洗滌物處理裝置的水平共振每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)Η與垂直 共振每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)V之間的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)。即，若執(zhí)行洗滌脫水行程S20,則滾筒130逐漸加速， 并經(jīng)過水平共振每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)加速至上述第一每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)。但是，如上所述滾筒130加速至 小于垂直共振每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)。
[0088] 即，若洗滌脫水行程S20開始，則滾筒130加速至水平共振每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)與垂直共振 每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)之間的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)，即第一每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)。
[0089] 根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，上述第一每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)可以為40RPM至270RP Μ之間的值， 優(yōu)選為90RPM至140RPM之間的值。更優(yōu)選地，上述第一每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)可以為120RPM。
[0090] 通常，頂裝方式的洗滌物處理裝置的情況下，水平共振每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)可根據(jù)產(chǎn)品具 有40RPM至90RPM之間的值。并且，垂直共振每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)可具有140RPM至270RPM之間的 值。
[0091] 在這里，水平共振是指，以滾筒130的旋轉(zhuǎn)軸為基準(zhǔn)，滾筒130向與滾筒130的旋 轉(zhuǎn)軸垂直的方向振動(dòng)的共振，垂直共振是指，以滾筒130的旋轉(zhuǎn)軸為基準(zhǔn)，滾筒130向與滾 筒130的旋轉(zhuǎn)軸平行的方向振動(dòng)的共振。
[0092] 執(zhí)行排水行程S30的上述第一每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)可根據(jù)滾筒130內(nèi)的洗滌物的量（以下， 洗滌物量)而不同。洗滌物量越多，上述第一每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)就越減少，洗滌物量越少，上述第一 每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)就越增加。即，洗滌物量越多，上述第一每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)就設(shè)定得越低，滾筒內(nèi)的洗 滌物量越少，上述第一每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)就設(shè)定得越高。
[0093] 滾筒130內(nèi)的洗滌物量多的情況下，洗滌物中含有的洗滌水及外桶120內(nèi)的洗滌 水的量也將變多。在外桶120內(nèi)收容大量洗滌水的狀態(tài)下，若滾筒130高速旋轉(zhuǎn)，則產(chǎn)生滾 筒130內(nèi)的洗滌水向滾筒130的外部溢出的現(xiàn)象。
[0094] 并且，隨著滾筒130旋轉(zhuǎn)，洗滌水將集中到滾筒130與外桶120之間，從而有可能 產(chǎn)生無法進(jìn)行滾筒130的順暢的旋轉(zhuǎn)的問題。
[0095] 因此，滾筒130內(nèi)的洗滌物量多的情況下，需要調(diào)節(jié)執(zhí)行排水行程S30的第一每分 鐘轉(zhuǎn)數(shù)。在本發(fā)明中，滾筒130內(nèi)的洗滌物量多的情況下，將通過減少上述第一每分鐘轉(zhuǎn) 數(shù)，來防止洗滌水向滾筒130的外部溢出的現(xiàn)象，并且防止洗滌水集中到滾筒130與外桶 120之間的滿水現(xiàn)象。
[0096] 同樣，滾筒130內(nèi)的洗滌物量少的情況下，可通過增加上述第一每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)，來防 止洗滌水向滾筒130的外部溢出的現(xiàn)象和滿水現(xiàn)象，并且確保規(guī)定每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)以上的滾筒 130的轉(zhuǎn)速，來進(jìn)行快速脫水。
[0097] 根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，優(yōu)選地，在滾筒130達(dá)到上述第一每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)之后，即， 在加速至第一每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)之后開始排水行程S30。即，優(yōu)選地，在滾筒130的轉(zhuǎn)速大于水平 共振每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)的區(qū)間，執(zhí)行上述排水行程S30。
[0098] 換句話說，可以說在執(zhí)行洗滌脫水行程S20之后經(jīng)過規(guī)定時(shí)間之后執(zhí)行上述排水 行程S30。即，在經(jīng)過上述滾筒130的轉(zhuǎn)速達(dá)到第一每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)為止的規(guī)定時(shí)間之后，執(zhí)行 排水行程S30。
[0099] 若上述滾筒130加速至上述第一每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)，則優(yōu)選地，滾筒130將上述第一每分 鐘轉(zhuǎn)數(shù)的轉(zhuǎn)速維持規(guī)定時(shí)間。即，上述洗滌脫水行程S20可包括使?jié)L筒130維持第一每分 鐘轉(zhuǎn)數(shù)規(guī)定時(shí)間的第一每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)維持步驟S213。
[0100] 在這里，上述第一每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)維持步驟S213可包括執(zhí)行排水行程S30之前的準(zhǔn)備 區(qū)間P1和執(zhí)行排水行程S30的區(qū)間即殘留水排出區(qū)間P2。如上所述，可在滾筒130達(dá)到第 一每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)之后立即執(zhí)行排水行程S30,這種情況下，可省略上述準(zhǔn)備區(qū)間P1。
[0101] 優(yōu)選地，在滾筒130的轉(zhuǎn)速維持上述第一每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)的區(qū)間執(zhí)行上述排水行程 S30。即，優(yōu)選地，上述排水行程S30在滾筒130的轉(zhuǎn)速維持上述第一每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)的第一每 分鐘轉(zhuǎn)數(shù)維持步驟S213開始(步驟S31)。
[0102] 此時(shí)，優(yōu)選地，在滾筒130的轉(zhuǎn)速維持上述第一每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)規(guī)定時(shí)間之后執(zhí)行排 水行程S30。即，優(yōu)選地，上述第一每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)維持步驟具有準(zhǔn)備區(qū)間P1，在上述準(zhǔn)備區(qū)間 P1中，在關(guān)閉排水泵150的狀態(tài)下，使?jié)L筒130以第一每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)旋轉(zhuǎn)規(guī)定時(shí)間。
[0103] 上述排水行程S30可在達(dá)到上述第一每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)之后立即執(zhí)行(可省略準(zhǔn)備區(qū)間 P1)，但如上所述，優(yōu)選地，在滾筒130的轉(zhuǎn)速維持第一每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)規(guī)定時(shí)間之后執(zhí)行。
[0104] 換句話說，優(yōu)選地，在上述準(zhǔn)備區(qū)間P1之后執(zhí)行上述排水行程S30。在這里，上述 準(zhǔn)備區(qū)間P1所需的時(shí)間可以為3秒鐘至5秒鐘，優(yōu)選為4秒鐘至5秒鐘。因此，可在滾筒 130的轉(zhuǎn)速以第一每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)維持4秒鐘至5秒鐘之后，執(zhí)行上述排水行程S30。
[0105] 在第一每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)維持步驟經(jīng)過準(zhǔn)備區(qū)間P1之后，開始上述排水行程S30。即，在 上述準(zhǔn)備區(qū)間P1之后，驅(qū)動(dòng)S31排水泵150,以執(zhí)行排水行程S3。在這里，上述排水泵150 可至少驅(qū)動(dòng)上述殘留水排出區(qū)間P2,優(yōu)選地，也可在后述的階段性加速步驟S221、S223、 S230、S240、S250、S260、S270 中驅(qū)動(dòng)。
[0106] 如上所述，上述殘留水排出區(qū)間P2,是指在第一每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)維持步驟S213中排水 泵150打開的區(qū)間。
[0107] 上述殘留水排出區(qū)間P2可根據(jù)滾筒130內(nèi)的洗滌物量而不同。根據(jù)本發(fā)明的一 實(shí)施例，上述殘留水排出區(qū)間P2與洗滌物量成正比。即，洗滌物量越多，上述殘留水排出區(qū) 間P2的維持時(shí)間就越長(zhǎng)，洗滌物量越少，上述殘留水排出區(qū)間P2的維持時(shí)間就越短。
[0108] 上述殘留水排出區(qū)間P2為在滾筒130以上述第一每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下排出 洗滌物的水分及外桶120內(nèi)的殘留水的區(qū)間。洗滌物量越多，洗滌物的水分及外桶120內(nèi) 的殘留水就越增加。
[0109] 因此，優(yōu)選地，洗滌物量越多，使殘留水排出區(qū)間P2的時(shí)間維持越增加，洗滌物量 越少，使殘留水排出區(qū)間維持時(shí)間越減少。
[0110] 并且，若在洗滌脫水行程S20中第一每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)的維持區(qū)間結(jié)束，則滾筒130再次 加速。此時(shí)，滾筒130能夠階段性地加速。即，能夠以在使?jié)L筒130加速至規(guī)定每分鐘轉(zhuǎn)數(shù) 之后，將每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)維持規(guī)定時(shí)間，并且再次使?jié)L筒130加速至規(guī)定每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)的運(yùn)轉(zhuǎn)方 式進(jìn)行加速。
[0111] 根據(jù)一實(shí)施例，上述滾筒130以大于垂直共振每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)的方式加速，并通過垂 直共振帶加速至第二每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)。即，上述洗滌脫水行程S20可包括第二加速步驟S221，在 上述第二加速步驟S221中，使?jié)L筒130加速至第二每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)。
[0112] 此時(shí)，上述第二每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)為大于垂直共振每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)的轉(zhuǎn)速。若轉(zhuǎn)速達(dá)到第二 每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)，則滾筒130將第二每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)的速度維持規(guī)定時(shí)間。即，上述洗滌脫水行程 S20可包括第二每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)維持步驟S223,在上述第二每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)維持步驟S223中，使?jié)L 筒130以第二每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)維持規(guī)定時(shí)間。
[0113] 在上述第二每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)維持步驟之后，執(zhí)行第三加速及維持步驟S230。即，在上述 第三加速及維持步驟S230中，滾筒130再次加速，加速至第三每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)，將第三每分鐘轉(zhuǎn) 數(shù)的速度維持規(guī)定時(shí)間。
[0114] 上述第二每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)為相當(dāng)于大于垂直共振每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)的范圍的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)， 根據(jù)本實(shí)施例，上述第二每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)可以為270RPM。并且，上述第三每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)可以為 450RPM。
[0115] 上述滾筒130可在加速至第三每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)之后，將第三每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)維持規(guī)定時(shí) 間，再減速至第二每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)。即，洗滌脫水行程S20可包括第一減速及維持步驟S240。在 上述第一減速及維持步驟中，滾筒130在減速至第二每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)之后，將第二每分鐘轉(zhuǎn)數(shù) 維持規(guī)定時(shí)間。
[0116] 可在上述第一減速及維持步驟S240之后，使?jié)L筒130加速至第四每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)，并 將第四每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)維持規(guī)定時(shí)間。即，洗滌脫水行程S20可包括第四加速及維持步驟S250。 在上述第四加速及維持步驟S250中，上述第四每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)可以為第二每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)與第三 每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)之間的值。根據(jù)一實(shí)施例，上述第四每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)可以為400RPM。
[0117] 加速至第四每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)的滾筒130將第四每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)維持規(guī)定時(shí)間之后，加速至 第五每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)。即，洗滌脫水行程S20可包括第五加速及維持步驟S260。此時(shí)，上述第五 每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)為大于第三每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)，根據(jù)一實(shí)施例，上述第五每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)可 以為 800RPM。
[0118] 并且，洗滌脫水行程S20可包括第二減速步驟S260,在上述第二減速步驟S260中， 使?jié)L筒130從第五每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)減速至大于0的規(guī)定每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)。伴隨上述第二減速步驟 S260的執(zhí)行結(jié)束，洗滌脫水行程S20結(jié)束。在這里，上述規(guī)定每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)可以為后述的漂洗 每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)。
[0119] 本發(fā)明洗滌物處理裝置的控制方法可包括漂洗行程S40及漂洗脫水行程S50。上 述漂洗行程S40為從洗滌物中去除殘留于洗滌行程S10中使用的洗滌劑和洗滌物的污染的 行程。
[0120] 上述漂洗脫水行程S50為去除經(jīng)過漂洗行程S40的洗滌物中的水分的行程。上述 第一行程為洗滌行程S10的情況下，第二行程可以為漂洗行程S40。并且，上述第二行程為 漂洗行程S40的情況下，漂洗脫水行程S50可以為第二脫水行程。
[0121] 以往經(jīng)過的過程如下：伴隨洗滌脫水行程S20的結(jié)束，滾筒130完全停止，而為了 執(zhí)行漂洗行程S40,在停止的狀態(tài)下，滾筒130再次加速。但是，像這樣，伴隨洗滌脫水行程 S20的結(jié)束，滾筒130完全停止之后再次加速的過程不可避免地需要用于停止?jié)L筒130的制 動(dòng)時(shí)間和再次加速滾筒130的再啟動(dòng)時(shí)間。
[0122] 這種制動(dòng)時(shí)間和再啟動(dòng)時(shí)間增加處理洗滌物的總行程時(shí)間，并增加耗電量，致使 電費(fèi)增加。并且，滾筒130的頻繁的制動(dòng)和再啟動(dòng)有可能縮短驅(qū)動(dòng)電機(jī)的壽命。
[0123] 根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，伴隨在漂洗行程S40之前執(zhí)行的洗滌脫水行程S20的結(jié) 束，滾筒130以漂洗每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)減速的同時(shí)結(jié)束。在這里，上述漂洗每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)指大于0的 每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)。因此，在結(jié)束洗滌脫水行程S20之后，滾筒130維持尚未完全停止的狀態(tài)。
[0124] 并且，上述漂洗行程S40與以上述漂洗每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)維持滾筒的旋轉(zhuǎn)的步驟同時(shí)開 始執(zhí)行。即，優(yōu)選地，在上述滾筒130的轉(zhuǎn)速維持漂洗每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)的狀態(tài)下執(zhí)行上述漂洗行 程S40。換句話說，可以說以上述漂洗每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)開始上述漂洗行程S40。
[0125] 換句話說，可以說上述漂洗行程S40從以伴隨洗滌脫水行程S20的結(jié)束減速的滾 筒的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)即漂洗每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)使?jié)L筒旋轉(zhuǎn)的工作開始。上述漂洗行程S40使?jié)L筒130 以上述漂洗每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)旋轉(zhuǎn)，來去除滾筒130內(nèi)的洗滌物的殘留洗滌劑及污染物。
[0126] 根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，可在滾筒130尚未完全停止的狀態(tài)下連續(xù)執(zhí)行洗滌脫水 行程S20及漂洗行程S40。像這樣，伴隨洗滌脫水行程S20的結(jié)束，在使?jié)L筒130尚未完全 停止的狀態(tài)下執(zhí)行漂洗行程S40的情況下，能夠縮短以往所需的制動(dòng)時(shí)間和再啟動(dòng)時(shí)間， 其結(jié)果，能夠縮短處理洗滌物的總行程時(shí)間。
[0127] 并且，具有能夠減少處理洗滌物時(shí)所需的耗電量，并節(jié)省電費(fèi)的優(yōu)點(diǎn)。并且，能夠 防止?jié)L筒130的頻繁的制動(dòng)和再啟動(dòng)，從而延長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的壽命。
[0128] 根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，上述漂洗每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)優(yōu)選為大于水平共振每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)的 每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)。伴隨洗滌脫水行程S20的結(jié)束，滾筒130減速至小于水平共振每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)的 情況下，滾筒130通過水平共振每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)，外桶120及滾筒130的振動(dòng)放大。
[0129] 因此，伴隨洗滌脫水行程S20的結(jié)束而減速的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)優(yōu)選為大于水平共振每 分鐘轉(zhuǎn)數(shù)的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)。
[0130] 并且，優(yōu)選地，上述漂洗每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)小于垂直共振每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)。為了抑制振動(dòng)，能 夠減速至大于垂直共振每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)，并執(zhí)行漂洗行程S40,但相對(duì)于執(zhí)行漂洗 行程S40,大于垂直共振每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)的范圍的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)是稍微高一些。
[0131] 因此，在本發(fā)明中，伴隨洗滌脫水行程S20的結(jié)束而減速的漂洗每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)優(yōu)選 為水平共振每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)與垂直共振每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)之間的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)。根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施 例，上述漂洗每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)可以與在上述洗滌脫水行程S20中說明的第一每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)相同。
[0132] 參照?qǐng)D6,上述漂洗行程S40可包括供水步驟S41。若上述洗滌脫水行程S20結(jié)束， 則在滾筒130內(nèi)的洗滌物的水分中有相當(dāng)量被去除。優(yōu)選地，為了保證漂洗行程S40順暢 執(zhí)行，并有效去除洗滌物的殘留洗滌劑及殘留異物，漂洗行程S40包括向滾筒130的內(nèi)部供 給洗滌水的供水步驟S41。
[0133] 根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，可在執(zhí)行漂洗行程S40的部分區(qū)間或者執(zhí)行漂洗行程 S40的整個(gè)區(qū)間進(jìn)行上述供水步驟S41。并且，上述供水步驟S41可通過設(shè)在外桶120或殼 體的一側(cè)的上述噴水器160執(zhí)行。
[0134] S卩，在上述供水步驟S41中，通過上述噴水器160向滾筒130的內(nèi)部供給漂洗水。 上述噴水器160以從滾筒130的上部向洗滌物噴射漂洗水的形態(tài)供給漂洗水，因而具有可 均勻地向洗滌物供給漂洗水的優(yōu)點(diǎn)。
[0135] 若執(zhí)行漂洗行程S40,則上述噴水器160從供水源接收漂洗水，并向滾筒130的內(nèi) 部噴射漂洗水。此時(shí)，上述噴水器160可在執(zhí)行漂洗行程S40期間中的部分區(qū)間噴射漂洗 水，或者遍及漂洗行程S40的整個(gè)區(qū)間噴射漂洗水。
[0136] 另一方面，若上述漂洗行程S40結(jié)束，則執(zhí)行漂洗脫水行程S50。即，在上述漂洗行 程S40之后，執(zhí)行上述漂洗脫水行程S50。在上述漂洗行程S40中，使?jié)L筒130以漂洗每分 鐘轉(zhuǎn)數(shù)旋轉(zhuǎn)規(guī)定時(shí)間，若漂洗行程S40的執(zhí)行時(shí)間結(jié)束，則執(zhí)行漂洗脫水行程S50。
[0137] 在執(zhí)行上述漂洗行程S40的整個(gè)區(qū)間，滾筒130以漂洗每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)旋轉(zhuǎn)，因而伴隨 漂洗行程的結(jié)束，滾筒130維持以漂洗每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。
[0138] 上述漂洗脫水行程S50從上述滾筒從漂洗每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)加速至規(guī)定每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)的 步驟開始執(zhí)行。即，在上述漂洗脫水行程S50中，通過使?jié)L筒130從上述漂洗每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)加 速，來去除滾筒130內(nèi)的洗滌物的水分。在上述漂洗脫水行程S50中，滾筒130可具有持續(xù) 加速的運(yùn)轉(zhuǎn)方式或者階段性加速的運(yùn)轉(zhuǎn)方式。
[0139] 另一方面，在上述實(shí)施例中，雖然說明了在漂洗行程S40的整個(gè)區(qū)間使?jié)L筒維持 漂洗每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)的實(shí)施例，但并不局限于此，在漂洗行程S50中，滾筒的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)可以改 變。這種情況下，結(jié)束漂洗行程S40時(shí)的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)可與上述漂洗每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)不同。此時(shí)， 漂洗脫水行程S50可從滾筒130從漂洗行程S50的結(jié)束每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)加速的步驟開始執(zhí)行。 此時(shí)，上述結(jié)束每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)優(yōu)選為大于0的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)。
[0140] 根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，漂洗脫水行程S50具有以階段式加速的運(yùn)轉(zhuǎn)方式。即，可 具有使?jié)L筒130加速規(guī)定時(shí)間而當(dāng)達(dá)到規(guī)定每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)時(shí)將規(guī)定每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)維持規(guī)定時(shí) 間的區(qū)間，滾筒130再次加速至大于上述規(guī)定每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)的形態(tài)反復(fù)進(jìn)行， 從而加速至最終脫水每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)。
[0141] 參照?qǐng)D4,漂洗脫水行程S50可從上述漂洗每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)加速至大于垂直共振每分 鐘轉(zhuǎn)數(shù)的第六每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)。并且，可包括使?jié)L筒130以第六每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)旋轉(zhuǎn)規(guī)定時(shí)間的第 六每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)維持步驟。在這里，上述第六每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)可與洗滌脫水行程S20的第二每分 鐘轉(zhuǎn)數(shù)相同。
[0142] 并且，在第六每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)維持步驟之后，滾筒130加速至第七每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)。此時(shí)， 漂洗脫水行程S50可包括使?jié)L筒13以第七每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)旋轉(zhuǎn)規(guī)定時(shí)間的第七每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)維 持步驟。此時(shí)，上述第七每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)可與洗滌脫水行程S20的第四每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)相同。
[0143] 若第七每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)維持步驟結(jié)束，則滾筒130可加速至第八每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)。此時(shí)，第 八每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)可以為漂洗脫水行程S50的最高每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)。上述第八每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)優(yōu)選為高 于洗滌脫水行程S20的最高每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)。根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，上述第八每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)可 以為 840RPM。
[0144] 加速至上述第八每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)的滾筒130可將第八每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)維持規(guī)定時(shí)間，并且 可執(zhí)行使以第八每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)旋轉(zhuǎn)的滾筒130減速的步驟。此時(shí)，滾筒130可通過減速步驟 完全停止。即，滾筒130可從第八每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)減速至0RPM，并結(jié)束漂洗脫水行程S50。
[0145] 另一方面，本發(fā)明的一實(shí)施例的洗滌物處理裝置包括按照上述洗滌物處理裝置的 控制方法執(zhí)行控制的控制部。因此，可由上述控制部執(zhí)行上述洗滌物處理裝置的控制方法。
[0146] 本發(fā)明公開包括執(zhí)行上述洗滌物處理裝置的控制方法的控制部的洗滌物處理裝 置。
[0147] 本發(fā)明的一實(shí)施例的洗滌物處理裝置可包括：外桶，用于儲(chǔ)存洗滌水，滾筒，以能 夠旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)在上述外桶的內(nèi)部，驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于使上述滾筒旋轉(zhuǎn)，以及控制部，控制上 述滾筒及驅(qū)動(dòng)電機(jī)；伴隨使?jié)L筒加速來去除洗滌物的水分的洗滌脫水行程的結(jié)束，上述控 制部使上述滾筒減速至大于〇的漂洗每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)，以上述漂洗每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)開始漂洗行程。
[0148] 以上說明的本發(fā)明能夠由本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明 的技術(shù)思想的范圍內(nèi)進(jìn)行各種替換、變形及變更，因而不受上述實(shí)施例及附圖的限制。
【權(quán)利要求】
1. 一種洗滌物處理裝置的控制方法，其特征在于， 包括： 洗滌行程，去除滾筒內(nèi)的洗滌物的污染， 洗滌脫水行程，使?jié)L筒加速，來去除執(zhí)行完上述洗滌行程的洗滌物的水分，以及 漂洗行程，在上述洗滌脫水行程結(jié)束之后執(zhí)行，使?jié)L筒旋轉(zhuǎn)，來去除洗滌行程中使用的 洗滌劑及洗滌物的殘留污染物； 伴隨上述洗滌脫水行程的結(jié)束，使上述滾筒減速至大于0的漂洗每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)，以上述 漂洗每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)開始上述漂洗行程。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗滌物處理裝置的控制方法，其特征在于，還包括排水行程， 在上述洗滌脫水行程中執(zhí)行上述排水行程，在上述排水行程中，打開排水泵，來向外部排出 滾筒內(nèi)的洗漆水。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗滌物處理裝置的控制方法，其特征在于，在上述洗滌行程 中，向滾筒供給洗滌水和洗滌劑，在上述漂洗行程中，向滾筒供給洗滌水。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗滌物處理裝置的控制方法，其特征在于，在執(zhí)行上述漂洗 行程的期間，上述滾筒的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)維持上述漂洗每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗滌物處理裝置的控制方法，其特征在于，上述漂洗每分鐘 轉(zhuǎn)數(shù)大于水平共振每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)，上述水平共振每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)是指向與滾筒的旋轉(zhuǎn)軸方向垂直 的方向振動(dòng)時(shí)的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗滌物處理裝置的控制方法，其特征在于，上述漂洗每分鐘 轉(zhuǎn)數(shù)為垂直共振每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)與水平共振每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)之間的值，上述垂直共振每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)是 指向滾筒的旋轉(zhuǎn)軸方向振動(dòng)時(shí)的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)，上述水平共振每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)是指向與滾筒的旋 轉(zhuǎn)軸方向垂直的方向振動(dòng)時(shí)的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗滌物處理裝置的控制方法，其特征在于，上述漂洗行程包 括供水步驟，在上述供水步驟中，通過設(shè)在外桶或殼體的一側(cè)的噴水器，向滾筒噴射洗滌 水。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的洗滌物處理裝置的控制方法，其特征在于，在上述漂洗行程 的整個(gè)區(qū)間或部分區(qū)間執(zhí)行上述供水步驟。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗滌物處理裝置的控制方法，其特征在于， 還包括漂洗脫水行程，在上述漂洗行程結(jié)束之后執(zhí)行上述漂洗脫水行程，在上述漂洗 脫水行程中，去除執(zhí)行完上述漂洗行程的洗滌物的水分； 上述漂洗脫水行程從上述滾筒從上述漂洗每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)加速至規(guī)定每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)的步驟 開始執(zhí)行。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的洗滌物處理裝置的控制方法，其特征在于，上述漂洗脫水行 程的整個(gè)區(qū)間中的滾筒的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)為上述漂洗行程中的滾筒的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)以上。
11. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的洗滌物處理裝置的控制方法，其特征在于，在上述漂洗脫水 行程中，打開排水泵，來向洗滌物處理裝置的外部排出外桶內(nèi)的洗滌水。
12. -種洗滌物處理裝置，其特征在于， 包括： 殼體，形成本體， 外桶，設(shè)在上述殼體的內(nèi)部，用于儲(chǔ)存洗滌水， 滾筒，以能夠旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)在上述外桶的內(nèi)部， 驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使上述滾筒旋轉(zhuǎn)，以及 控制部，控制上述滾筒及驅(qū)動(dòng)電機(jī)； 伴隨使?jié)L筒加速來去除洗滌物的水分的洗滌脫水行程的結(jié)束，上述控制部使上述滾筒 的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)減速至大于0的漂洗每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)，以上述漂洗每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)開始漂洗行程。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的洗滌物處理裝置，其特征在于，在執(zhí)行上述漂洗行程期間， 上述控制部使上述滾筒的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)維持上述漂洗每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)。
14. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的洗滌物處理裝置，其特征在于，上述漂洗每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)為大 于水平共振每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)的值，上述水平共振每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)是指向與滾筒的旋轉(zhuǎn)軸方向垂直的 方向振動(dòng)時(shí)的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)。
15. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的洗滌物處理裝置，其特征在于，上述漂洗每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)為垂 直共振每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)與水平共振每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)之間的值，上述垂直共振每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)是指向滾筒 的旋轉(zhuǎn)軸方向振動(dòng)時(shí)的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)，上述水平共振每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)是指向與滾筒的旋轉(zhuǎn)軸方向 垂直的方向振動(dòng)時(shí)的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)。
16. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的洗滌物處理裝置，其特征在于，還包括噴水器，上述噴水器 用于向滾筒內(nèi)的洗滌物噴射洗滌水。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的洗滌物處理裝置，其特征在于，上述噴水器設(shè)在上述外桶 或殼體的一側(cè)。
18. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的洗滌物處理裝置，其特征在于，上述噴水器設(shè)在外桶或殼 體的上部的一側(cè)。
19. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的洗滌物處理裝置，其特征在于，上述噴水器朝向圓筒形滾 筒的側(cè)壁噴射洗滌水。
20. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的洗滌物處理裝置，其特征在于，上述噴水器朝向圓筒形滾 筒的側(cè)壁的長(zhǎng)度方向上的中央部噴射洗滌水。
【文檔編號(hào)】D06F39/08GK104109961SQ201410089908
【公開日】2014年10月22日 申請(qǐng)日期:2014年3月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月17日
【發(fā)明者】權(quán)宣九, 李相賢, 具本權(quán), 李善豪 申請(qǐng)人:Lg電子株式會(huì)社