一種新型毛巾的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明一種新型毛巾機，包括控制中心、送料裝置、第一加工裝置和第二加工裝置；控制中心集成控制送料裝置、第一加工裝置和第二加工裝置；送料裝置包括送料架、感應(yīng)器、伺服電機和自動調(diào)節(jié)架；送料架上設(shè)有垂直于送料方向的導(dǎo)軌；伺服電機連接自動調(diào)節(jié)架并驅(qū)動自動調(diào)節(jié)架在導(dǎo)軌上滑動；感應(yīng)器感應(yīng)布料尺寸并將尺寸數(shù)據(jù)傳送給控制中心；第二加工裝置包括第二機臺以及固定于第二機臺上的帶傳輸機構(gòu)、第二同步滾輪、切斷機構(gòu)、夾持機構(gòu)、折送標機構(gòu)和第二雙針車；在第二同步滾輪與帶傳輸機構(gòu)之間固設(shè)切斷機構(gòu)；夾持機構(gòu)將布料夾放至帶傳輸機構(gòu)上；帶傳輸機構(gòu)的送料出口處固設(shè)第二雙針車。
【專利說明】一種新型毛巾機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及紡織產(chǎn)品加工設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種新型毛巾機。

【背景技術(shù)】
[0002]毛巾機是日常生活中的一種常見的紡織用品，其需求量比較大，現(xiàn)有的生產(chǎn)技術(shù)中毛巾的生產(chǎn)流程是:對于單層布料，首先對布料進行切斷，然后對切斷后的布料的四個邊進行拷邊。例如中國發(fā)明專利《一種產(chǎn)品質(zhì)量高的毛巾機》，申請?zhí)枮?01410033104.2，其公開了包括送料裝置、拷邊裝置、加工裝置和熱熔裝置；所述送料裝置與拷邊裝置固定相連；所述加工裝置與拷邊裝置相對固定放置；所述加工裝置側(cè)面設(shè)有熱熔裝置；所述送料裝置把布料送入到拷邊裝置中；所述拷邊裝置對送料裝置送出的布料進行一次雙邊拷邊；所述加工裝置對從拷邊裝置送出的布料切斷后再進行二次雙邊拷邊；所述熱熔裝置對從加工裝置送出的布料進行熱熔。該結(jié)構(gòu)的毛巾機通過機械自動化代替了原來的人工操作來進行毛巾的生產(chǎn)，降低了工人的勞動強度高，穩(wěn)固地提升了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。但是，從結(jié)構(gòu)和實用效果方面來看，此機構(gòu)還包含了諸多的不足之處。首先，其送料裝置過于簡單，單純的固定式框架結(jié)構(gòu)難以滿足不同尺寸面料的輸送；當送料的尺寸發(fā)生變化時，就不能自動調(diào)整送料的中軸線，會造成質(zhì)量問題。其次，毛巾在設(shè)備上加工好后還需要進行單獨的縫訂商標，這樣分開來加工也降低了毛巾整體的加工效率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種新型毛巾機，其設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，解決了毛巾機加工產(chǎn)品質(zhì)量不足的問題。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是提供一種新型毛巾機，包括控制中心、送料裝置、第一加工裝置和第二加工裝置；所述控制中心集成控制所述送料裝置、第一加工裝置和第二加工裝置；所述送料裝置將布料送入所述第一加工裝置內(nèi)進行一次雙邊拷邊；所述第一加工裝置將加工好的布料送入所述第二加工裝置；所述第二加工裝置將布料切斷再進行第二次雙邊拷邊；所述送料裝置包括送料架、感應(yīng)器、伺服電機和自動調(diào)節(jié)架；所述送料架上設(shè)有垂直于送料方向的導(dǎo)軌；所述自動調(diào)節(jié)架套裝于所述導(dǎo)軌上；所述伺服電機連接所述自動調(diào)節(jié)架并驅(qū)動所述自動調(diào)節(jié)架在所述導(dǎo)軌上滑動；所述感應(yīng)器固設(shè)于所述送料架上；所述感應(yīng)器感應(yīng)布料尺寸并將尺寸數(shù)據(jù)傳送給所述控制中心；所述控制中心分析尺寸數(shù)據(jù)并控制所述伺服電機工作；所述第二加工裝置包括第二機臺以及固定于所述第二機臺上的帶傳輸機構(gòu)、第二同步滾輪、切斷機構(gòu)、夾持機構(gòu)、折送標機構(gòu)和第二雙針車；所述第二同步滾輪位于所述帶傳輸機構(gòu)的輸送方向的一側(cè)；在所述第二同步滾輪與所述帶傳輸機構(gòu)之間固設(shè)切斷機構(gòu)；所述夾持機構(gòu)懸固于所述帶傳輸機構(gòu)的上方；所述夾持機構(gòu)將布料夾放至所述帶傳輸機構(gòu)上；所述帶傳輸機構(gòu)的送料出口處固設(shè)所述第二雙針車；所述折送標機構(gòu)固設(shè)于所述帶傳輸機構(gòu)的一側(cè)且位于所述第二同步滾輪與所述第二雙針車之間。
[0005]優(yōu)選的是，所述第一加工裝置包括第一機臺、同步輥、壓緊組件、第一雙針車和第一同步滾輪；所述第一機臺上依次設(shè)有同步輥、壓緊組件、第一雙針車和第一同步滾輪；所述同步輥和壓緊組件將布料壓平整；所述第一雙針車對壓平整后的布料進行一次雙邊拷邊；所述第一同步滾輪將拷完邊的布料送出。
[0006]優(yōu)選的是，所述送料架為鋁型材相互拼接而成的框架結(jié)構(gòu)；所述送料架底部設(shè)有支撐腳；所述感應(yīng)器固設(shè)于所述送料架的頂部；所述送料架上還包括若干第一導(dǎo)料輥；所述第一導(dǎo)料輥水平固定；相鄰兩根所述第一導(dǎo)料輥之間保持豎直方向的間隙；所述第一導(dǎo)料輥與所述導(dǎo)軌平行；所述自動調(diào)節(jié)架包括底板、支撐柱和若干第二導(dǎo)料輥；所述底板的底面設(shè)有配合所述導(dǎo)軌的滑塊；所述第二導(dǎo)料輥通過所述支撐柱固定于所述底板的正面；所述第二導(dǎo)料輥平行于所述導(dǎo)軌。
[0007]優(yōu)選的是，所述帶傳輸機構(gòu)包括兩根滾筒、環(huán)繞于兩根滾筒上的傳送帶和微調(diào)構(gòu)件；所述第二機臺的臺面上設(shè)有槽軌；所述槽軌內(nèi)配合所述微調(diào)構(gòu)件；所述滾筒的端部通過軸承固定于所述微調(diào)構(gòu)件上；所述傳送帶同側(cè)的兩個所述微調(diào)構(gòu)件之間通過滑輪組合結(jié)構(gòu)實現(xiàn)間距調(diào)整；所述微調(diào)構(gòu)件包括滑輪、滑塊和手柄；所述滑塊底部設(shè)有配合槽軌的凸起；所述滑輪與所述手柄均連接在所述滑塊上。
[0008]優(yōu)選的是，所述夾持機構(gòu)包括夾臂、懸梁、移動架和伺服電機；所述懸梁懸固于所述帶傳輸機構(gòu)的上方；所述懸梁的軸線平行于所述帶傳輸機構(gòu)的送料方向；所述夾臂通過所述移動架連接于所述懸梁上遠離所述切斷機構(gòu)的一端；所述懸梁上還設(shè)有配合所述移動架滑動的軌道；所述軌道沿所述懸梁軸線方向設(shè)置；所述移動架上固定所述伺服電機和所述夾臂；所述伺服電機的轉(zhuǎn)軸與所述切斷機構(gòu)之間通過繩索連接；所述伺服電機轉(zhuǎn)動帶動所述移動架在所述懸梁上前后滑動。
[0009]優(yōu)選的是，所述夾臂包括過渡板、上夾板、下夾板和阻尼缸；所述過渡板上水平固定所述下夾板；所述下夾板上側(cè)的所述過渡板表面還固設(shè)所述阻尼缸；所述阻尼缸向所述下夾板方向推送；所述阻尼缸的活塞桿上還連接所述上夾板；所述上夾板和下夾板的邊緣均設(shè)有均勻的齒狀結(jié)構(gòu)。
[0010]優(yōu)選的是,所述切斷機構(gòu)包括第一切刀、第一刀架、第一切刀氣缸、壓板和壓板氣缸；所述第一切刀與所述同步滾輪平行；所述第一切刀配合于所述第一刀架內(nèi)；所述第一切刀氣缸連接所述第一切刀；所述第一切刀氣缸推動所述第一切刀垂直運動切斷經(jīng)過所述第一刀架的布料；所述壓板位于所述第一切刀與所述同步滾輪之間；所述壓板通過所述壓板氣缸固定于所述第一刀架上；所述壓板氣缸推動所述壓板豎直下壓；所述壓板的邊緣也設(shè)有均勻的齒狀結(jié)構(gòu)。
[0011]優(yōu)選的是，所述折送標機構(gòu)包括輥筒組、切刀組件、擋片氣缸、折標擋片、推送氣缸、導(dǎo)架組件和下行件；商標從所述輥筒組送出依次經(jīng)過切刀組件和折標擋片；所述切刀組件包括第二切刀、第二刀架和第二切刀氣缸；所述折標擋片豎直固定在所述輥筒組的出料方向上；所述折標擋片上還連接所述擋片氣缸；所述擋片氣缸可推送所述折標擋片上下移動；所述折標擋片上設(shè)有上下相鄰的兩個折標口 ；所述折標擋片下移壓住商標，下側(cè)的折標口下移壓住商標；所述輥筒組繼續(xù)滾送使商標向前彎曲折疊，而上側(cè)的折標口則容納彎曲成層狀的商標通過；所述推送氣缸固設(shè)于所述輥筒組的一側(cè)；所述推送氣缸推送所述導(dǎo)架組件水平運動；所述導(dǎo)架組件包括導(dǎo)槽架、滑桿和導(dǎo)架氣缸；所述導(dǎo)槽架固定于所述推送氣缸的活塞桿上；所述導(dǎo)槽架上設(shè)有水平的槽型軌道；所述滑桿套裝于所述槽型軌道內(nèi)；所述滑桿在所述槽型軌道內(nèi)自由滑動；所述導(dǎo)架氣缸固定于所述導(dǎo)槽架上并推動所述滑桿運動；所述滑桿的前端連接所述下行件；所述下行件包括連接板、夾頭氣缸、下夾頭和上夾頭；所述連接板上水平固定有所述下夾頭；所述夾頭氣缸豎直固定于所述下夾頭上側(cè)的連接板上；所述夾頭氣缸的前端固定所述上夾頭；所述夾頭氣缸推動所述上夾頭靠近所述下夾頭實現(xiàn)夾持動作。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:提供一種新型毛巾機，在現(xiàn)有毛巾機的基礎(chǔ)上加以改進和提高。通過可以自動調(diào)節(jié)的送料架來提高送料的精準度，而且在輔助拷邊的輸送機構(gòu)上也加以了調(diào)整，進一步的提高了送料過程的準確性；同時在拷邊設(shè)備上還增設(shè)了用于商標縫訂的機構(gòu)，極大程度的提高了毛巾機的加工效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明一種新型毛巾機的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是第一加工裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是送料架的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是送料架的底面結(jié)構(gòu)意圖；
圖5是第二加工裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是第二機臺上的主要結(jié)構(gòu)的示意圖；
圖7是微調(diào)構(gòu)件的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是切斷機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9是折送標機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10是切刀組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖中各部件的標記如下:1、控制中心；2、送料裝置；3、第一加工裝置；4、第二加工裝置；5、送料架；6、感應(yīng)器；7、伺服電機；8、伺服電機；9、第二機臺；10、帶傳輸機構(gòu)；11、弟~■冋步滾輪；12、切斷機構(gòu)；13、夾持機構(gòu)；14、折送標機構(gòu)；15、弟_■雙針車；16、保護罩；17、第一機臺；18、同步輥；19、第一雙針車；20、第一同步滾輪；21、過渡架；22、第一導(dǎo)料輥；23、導(dǎo)軌；24、底板；25、支撐柱；26、第二導(dǎo)料輥；27、滾筒；28、傳送帶；29、微調(diào)構(gòu)件；30、槽軌；31、軸承；32、滑輪；33、滑塊；34、手柄；35、懸梁；36、移動架；37、第一切刀；38、驅(qū)動電機；39、過渡板；40、上夾板；41、下夾板；42、阻尼缸；43、第一刀架；44、第一切刀氣缸；45、壓板；46、壓板氣缸；47、輥筒組；48、切刀組件；49、擋片氣缸；50、折標擋片；51、推送氣缸；52、第二切刀；53、第二刀架；54、第二切刀氣缸；55、導(dǎo)槽架；56、滑桿；57、導(dǎo)架氣缸；58、夾頭氣缸；59、下夾頭；60、上夾頭。

【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的較佳實施例進行詳細闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0015]請參閱附圖1至3，本發(fā)明實施例包括:
一種新型毛巾機，其包括控制中心1、送料裝置2、第一加工裝置3和第二加工裝置4 ；所述控制中心I集成控制所述送料裝置2、第一加工裝置3和第二加工裝置4 ;送料裝置2將布料送入第一加工裝置3內(nèi)進行一次雙邊拷邊；第一加工裝置3將加工好的布料送入第二加工裝置4 ;第二加工裝置4將布料切斷再進行第二次雙邊拷邊；送料裝置2包括送料架5、感應(yīng)器6、伺服電機7和自動調(diào)節(jié)架8 ;送料架5上設(shè)有垂直于送料方向的導(dǎo)軌23，自動調(diào)節(jié)架8套裝于導(dǎo)軌上，伺服電機7連接自動調(diào)節(jié)架8并驅(qū)動自動調(diào)節(jié)架8在導(dǎo)軌上滑動。感應(yīng)器6固設(shè)于送料架上，感應(yīng)器6感應(yīng)布料尺寸并將尺寸數(shù)據(jù)傳送給控制中心1，控制中心I分析尺寸數(shù)據(jù)并控制伺服電機7工作。第二加工裝置3包括第二機臺9以及固定于第二機臺9上的帶傳輸機構(gòu)10、第二同步滾輪11、切斷機構(gòu)12、夾持機構(gòu)13、折送標機構(gòu)14和第二雙針車15。在帶傳輸機構(gòu)、第二同步滾輪、切斷機構(gòu)、夾持機構(gòu)、折送標機構(gòu)外還套有用于保護的保護罩16。第二同步滾輪11位于帶傳輸機構(gòu)10的輸送方向的一側(cè)，在第二同步滾輪11與帶傳輸機構(gòu)10之間固設(shè)切斷機構(gòu)12。夾持機構(gòu)13懸固于帶傳輸機構(gòu)10的上方，夾持機構(gòu)13將布料夾放至帶傳輸機構(gòu)10上，帶傳輸機構(gòu)10的送料出口處固設(shè)第二雙針車15，折送標機構(gòu)14固設(shè)于帶傳輸機構(gòu)10的一側(cè)且位于第二同步滾輪11與第二雙針車15之間。綜上所述，該結(jié)構(gòu)優(yōu)化了送料步驟和第二次的拷邊步驟，送料裝置可以實現(xiàn)送料的位置調(diào)整，提高加工質(zhì)量。而在第二次的拷邊步驟中增設(shè)了加工商標的裝置，全面了毛巾機的自動化加工，也是提高了設(shè)備的生產(chǎn)效率。
[0016]與大多數(shù)的現(xiàn)有技術(shù)相似，第一加工裝置首先對布料進行單方向上的拷邊加工；因此其結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)中的大多裝置類似。第一加工裝置3包括第一機臺17、同步輥18、壓緊組件、第一雙針車19和第一同步滾輪20 ;第一機臺17上依次設(shè)有同步輥18、壓緊組件、第一雙針車19和第一同步滾輪20 ；同步輥18和壓緊組件將布料壓平整；第一雙針車19對壓平整后的布料進行一次雙邊拷邊；第一同步滾輪20將拷完邊的布料送出；而且在第一加工裝置3的出料處還設(shè)有一個可以使布料平穩(wěn)過渡到第二加工裝置4上的過渡架21。
[0017]送料架5為鋁型材相互拼接而成的框架結(jié)構(gòu)，送料架5底部設(shè)有支撐腳。感應(yīng)器6固設(shè)于送料架5的頂部,送料架5上還包括若干第一導(dǎo)料棍22。第一導(dǎo)料棍22水平固定且第一導(dǎo)料輥22與導(dǎo)軌23平行，相鄰兩根第一導(dǎo)料輥22之間保持豎直方向的間隙。自動調(diào)節(jié)架8包括底板24、支撐柱25和若干第二導(dǎo)料輥26，底板24的底面設(shè)有配合導(dǎo)軌23的滑塊，第二導(dǎo)料輥26通過支撐柱固定于底板24的正面，第二導(dǎo)料輥26平行于導(dǎo)軌23。其通過導(dǎo)軌將自動調(diào)節(jié)架與送料架裝配起來，并通過感應(yīng)器來檢測來料尺寸，控制中心計算后發(fā)出指令；達到自動調(diào)節(jié)架相對應(yīng)送料架的位置調(diào)整。裝置的結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)整的精度高，工作效率也高。
[0018]帶傳輸機構(gòu)10包括兩根滾筒27、環(huán)繞于兩根滾筒27上的傳送帶28和微調(diào)構(gòu)件29 ;滾筒則通過電機、帶輪傳動方式驅(qū)動的。第二機臺9的臺面上設(shè)有槽軌30，槽軌30內(nèi)配合微調(diào)構(gòu)件29，滾筒27的端部通過軸承31固定于微調(diào)構(gòu)件29上；傳送帶28同側(cè)的兩個微調(diào)構(gòu)件29之間通過滑輪組合結(jié)構(gòu)實現(xiàn)間距調(diào)整。微調(diào)構(gòu)件29包括滑輪32、滑塊33和手柄34，滑塊33底部設(shè)有配合槽軌30的凸起，滑輪32與手柄34均連接在滑塊33上。轉(zhuǎn)動手柄34可以驅(qū)使內(nèi)部的傳動結(jié)構(gòu)帶動滑輪32轉(zhuǎn)動，從而使同側(cè)的兩個微調(diào)機構(gòu)29之間通過繩索收緊，來實現(xiàn)間距的微調(diào)。該帶傳輸機構(gòu)以大幅面的傳送帶傳送，通過兩端的滾筒來帶動，這種結(jié)構(gòu)易于多滾筒和窄皮帶的傳輸結(jié)構(gòu)，可以避免傳輸不同步的問題。而且增設(shè)的微調(diào)機構(gòu)可以調(diào)整傳輸路徑的長度，適合各個尺寸的材料加工。
[0019]夾持機構(gòu)13包括夾臂、懸梁35、移動架36和驅(qū)動電機38 ;懸梁35懸固于帶傳輸機構(gòu)10的上方，懸梁35的軸線平行于帶傳輸機構(gòu)10的送料方向。夾臂通過移動架于懸梁35上遠離切斷機構(gòu)12的一端，懸梁35上還設(shè)有配合移動架滑動的軌道，軌道沿懸梁軸線方向設(shè)置。移動架36上固定驅(qū)動電機38和夾臂，驅(qū)動電機38的轉(zhuǎn)軸與切斷機構(gòu)12之間通過繩索連接，驅(qū)動電機38轉(zhuǎn)動則帶動移動架36在懸梁35上前后滑動。夾臂包括過渡板39、上夾板40、下夾板41和阻尼缸42 ;過渡板39上水平固定下夾板41，下夾板41上側(cè)的過渡板39表面還固設(shè)阻尼缸42，阻尼缸42向下夾板方向推送，阻尼缸42的活塞桿上還連接上夾板40，而上夾板40和下夾板41的邊緣均設(shè)有均勻的齒狀結(jié)構(gòu)。從該結(jié)構(gòu)可以看出，夾臂用于拖拽布料，當布料垂直送紙傳送帶時，布料并不能夠通過同步滾筒而完全的到達傳動帶上，此時夾臂可以移動到傳送帶的邊緣，夾起布料，垂直傳送帶方向拖拽布料，使得布料完整的送紙傳送帶上。
[0020]與普通的切斷機構(gòu)類似，該切斷機構(gòu)包括第一切刀37、第一刀架43、第一切刀氣缸44、壓板45和壓板氣缸46 ;第一切刀37與第二同步滾輪11平行；第一切刀37配合于第一刀架43內(nèi)；第一切刀氣缸44連接第一切刀37 ;第一切刀氣缸44推動第一切刀37垂直運動切斷經(jīng)過第一刀架43的布料；壓板45位于第一切刀37與第二同步滾輪11之間；壓板45通過壓板氣缸46固定于第一刀架43上；壓板氣缸46推動壓板45豎直下壓；壓板45的邊緣也設(shè)有均勻的齒狀結(jié)構(gòu)。
[0021]折送標機構(gòu)14包括輥筒組47、切刀組件48、擋片氣缸49、折標擋片50、推送氣缸51、導(dǎo)架組件和下行件，商標從所述輥筒組47送出依次經(jīng)過切刀組件48和折標擋片50。切刀組件48包括第二切刀52、第二刀架53和第二切刀氣缸54。折標擋片50豎直固定在輥筒組47的出料方向上，折標擋片50上還連接擋片氣缸49，擋片氣缸49可推送折標擋片50上下移動。折標擋片50上設(shè)有上下相鄰的兩個折標口，折標擋片下移壓住商標，下側(cè)的折標口下移壓住商標；輥筒組47繼續(xù)滾送使商標向前彎曲折疊，而上側(cè)的折標口則容納彎曲成層狀的商標通過。推送氣缸51固設(shè)于輥筒組47的一側(cè)，推送氣缸51推送導(dǎo)架組件水平運動。導(dǎo)架組件包括導(dǎo)槽架55、滑桿56和導(dǎo)架氣缸57 ;導(dǎo)槽架55固定于推送氣缸51的活塞桿上，導(dǎo)槽架55上設(shè)有水平的槽型軌道，滑桿56套裝于槽型軌道內(nèi)，滑桿56在槽型軌道內(nèi)自由滑動。導(dǎo)架氣缸57固定于導(dǎo)槽架55上并推動滑桿56運動，滑桿56的前端連接下行件。下行件包括連接板、夾頭氣缸58、下夾頭59和上夾頭60 ;連接板上水平固定有下夾頭59，夾頭氣缸58豎直固定于下夾頭59上側(cè)的連接板上，夾頭氣缸58的前端固定上夾頭60，夾頭氣缸58推動上夾頭60靠近下夾頭59實現(xiàn)夾持動作。該裝置通過獨立的構(gòu)件相互協(xié)調(diào)工作；折標機構(gòu)可以通過輥筒送標的方式將商標滾送出去并且在滾送的同時完成商標的折疊，結(jié)構(gòu)簡單有效。而送標機構(gòu)是以不同形成的氣缸為基礎(chǔ)實現(xiàn)的夾取和輸送，其效率高，工作質(zhì)量有保障。
[0022]以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種新型毛巾機，其特征在于:包括控制中心、送料裝置、第一加工裝置和第二加工裝置；所述控制中心集成控制所述送料裝置、第一加工裝置和第二加工裝置；所述送料裝置將布料送入所述第一加工裝置內(nèi)進行一次雙邊拷邊；所述第一加工裝置將加工好的布料送入所述第二加工裝置；所述第二加工裝置將布料切斷再進行第二次雙邊拷邊；所述送料裝置包括送料架、感應(yīng)器、伺服電機和自動調(diào)節(jié)架；所述送料架上設(shè)有垂直于送料方向的導(dǎo)軌；所述自動調(diào)節(jié)架套裝于所述導(dǎo)軌上；所述伺服電機連接所述自動調(diào)節(jié)架并驅(qū)動所述自動調(diào)節(jié)架在所述導(dǎo)軌上滑動；所述感應(yīng)器固設(shè)于所述送料架上；所述感應(yīng)器感應(yīng)布料尺寸并將尺寸數(shù)據(jù)傳送給所述控制中心；所述控制中心分析尺寸數(shù)據(jù)并控制所述伺服電機工作；所述第二加工裝置包括第二機臺以及固定于所述第二機臺上的帶傳輸機構(gòu)、第二同步滾輪、切斷機構(gòu)、夾持機構(gòu)、折送標機構(gòu)和第二雙針車；所述第二同步滾輪位于所述帶傳輸機構(gòu)的輸送方向的一側(cè)；在所述第二同步滾輪與所述帶傳輸機構(gòu)之間固設(shè)切斷機構(gòu)；所述夾持機構(gòu)懸固于所述帶傳輸機構(gòu)的上方；所述夾持機構(gòu)將布料夾放至所述帶傳輸機構(gòu)上；所述帶傳輸機構(gòu)的送料出口處固設(shè)所述第二雙針車；所述折送標機構(gòu)固設(shè)于所述帶傳輸機構(gòu)的一側(cè)且位于所述第二同步滾輪與所述第二雙針車之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型毛巾機，其特征在于:所述第一加工裝置包括第一機臺、同步輥、壓緊組件、第一雙針車和第一同步滾輪；所述第一機臺上依次設(shè)有同步輥、壓緊組件、第一雙針車和第一同步滾輪；所述同步輥和壓緊組件將布料壓平整；所述第一雙針車對壓平整后的布料進行一次雙邊拷邊；所述第一同步滾輪將拷完邊的布料送出。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型毛巾機，其特征在于:所述送料架為鋁型材相互拼接而成的框架結(jié)構(gòu)；所述送料架底部設(shè)有支撐腳；所述感應(yīng)器固設(shè)于所述送料架的頂部；所述送料架上還包括若干第一導(dǎo)料輥；所述第一導(dǎo)料輥水平固定；相鄰兩根所述第一導(dǎo)料輥之間保持豎直方向的間隙；所述第一導(dǎo)料輥與所述導(dǎo)軌平行；所述自動調(diào)節(jié)架包括底板、支撐柱和若干第二導(dǎo)料輥；所述底板的底面設(shè)有配合所述導(dǎo)軌的滑塊；所述第二導(dǎo)料輥通過所述支撐柱固定于所述底板的正面；所述第二導(dǎo)料輥平行于所述導(dǎo)軌。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種新型毛巾機，其特征在于:所述帶傳輸機構(gòu)包括兩根滾筒、環(huán)繞于兩根滾筒上的傳送帶和微調(diào)構(gòu)件；所述第二機臺的臺面上設(shè)有槽軌；所述槽軌內(nèi)配合所述微調(diào)構(gòu)件；所述滾筒的端部通過軸承固定于所述微調(diào)構(gòu)件上；所述傳送帶同側(cè)的兩個所述微調(diào)構(gòu)件之間通過滑輪組合結(jié)構(gòu)實現(xiàn)間距調(diào)整；所述微調(diào)構(gòu)件包括滑輪、滑塊和手柄；所述滑塊底部設(shè)有配合槽軌的凸起；所述滑輪與所述手柄均連接在所述滑塊上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種新型毛巾機，其特征在于:所述夾持機構(gòu)包括夾臂、懸梁、移動架和伺服電機；所述懸梁懸固于所述帶傳輸機構(gòu)的上方；所述懸梁的軸線平行于所述帶傳輸機構(gòu)的送料方向；所述夾臂通過所述移動架連接于所述懸梁上遠離所述切斷機構(gòu)的一端；所述懸梁上還設(shè)有配合所述移動架滑動的軌道；所述軌道沿所述懸梁軸線方向設(shè)置；所述移動架上固定所述伺服電機和所述夾臂；所述伺服電機的轉(zhuǎn)軸與所述切斷機構(gòu)之間通過繩索連接；所述伺服電機轉(zhuǎn)動帶動所述移動架在所述懸梁上前后滑動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種新型毛巾機，其特征在于:所述夾臂包括過渡板、上夾板、下夾板和阻尼缸；所述過渡板上水平固定所述下夾板；所述下夾板上側(cè)的所述過渡板表面還固設(shè)所述阻尼缸；所述阻尼缸向所述下夾板方向推送；所述阻尼缸的活塞桿上還連接所述上夾板；所述上夾板和下夾板的邊緣均設(shè)有均勻的齒狀結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種新型毛巾機，其特征在于:所述切斷機構(gòu)包括第一切刀、第一刀架、第一切刀氣缸、壓板和壓板氣缸；所述第一切刀與所述同步滾輪平行；所述第一切刀配合于所述第一刀架內(nèi)；所述第一切刀氣缸連接所述第一切刀；所述第一切刀氣缸推動所述第一切刀垂直運動切斷經(jīng)過所述第一刀架的布料；所述壓板位于所述第一切刀與所述同步滾輪之間；所述壓板通過所述壓板氣缸固定于所述第一刀架上；所述壓板氣缸推動所述壓板豎直下壓；所述壓板的邊緣也設(shè)有均勻的齒狀結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種新型毛巾機，其特征在于:所述折送標機構(gòu)包括輥筒組、切刀組件、擋片氣缸、折標擋片、推送氣缸、導(dǎo)架組件和下行件；商標從所述輥筒組送出依次經(jīng)過切刀組件和折標擋片；所述切刀組件包括第二切刀、第二刀架和第二切刀氣缸；所述折標擋片豎直固定在所述輥筒組的出料方向上；所述折標擋片上還連接所述擋片氣缸；所述擋片氣缸可推送所述折標擋片上下移動；所述折標擋片上設(shè)有上下相鄰的兩個折標口 ；所述折標擋片下移壓住商標，下側(cè)的折標口下移壓住商標；所述輥筒組繼續(xù)滾送使商標向前彎曲折疊，而上側(cè)的折標口則容納彎曲成層狀的商標通過；所述推送氣缸固設(shè)于所述輥筒組的一側(cè)；所述推送氣缸推送所述導(dǎo)架組件水平運動；所述導(dǎo)架組件包括導(dǎo)槽架、滑桿和導(dǎo)架氣缸；所述導(dǎo)槽架固定于所述推送氣缸的活塞桿上；所述導(dǎo)槽架上設(shè)有水平的槽型軌道；所述滑桿套裝于所述槽型軌道內(nèi)；所述滑桿在所述槽型軌道內(nèi)自由滑動；所述導(dǎo)架氣缸固定于所述導(dǎo)槽架上并推動所述滑桿運動；所述滑桿的前端連接所述下行件；所述下行件包括連接板、夾頭氣缸、下夾頭和上夾頭；所述連接板上水平固定有所述下夾頭；所述夾頭氣缸豎直固定于所述下夾頭上側(cè)的連接板上；所述夾頭氣缸的前端固定所述上夾頭；所述夾頭氣缸推動所述上夾頭靠近所述下夾頭實現(xiàn)夾持動作。
【文檔編號】D05B29/00GK104514101SQ201410432426
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2014年8月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月29日
【發(fā)明者】劉航東 申請人:蘇州巨康縫制機器人有限公司