防火、除地膜新型喂棉的制造方法
【專利摘要】防火、除地膜新型喂棉機(jī)，包括儲棉箱，儲棉箱內(nèi)設(shè)有水平輸送機(jī)構(gòu)、提升排鏈、勻棉輥和剝棉輥，提升排鏈后低前高傾斜設(shè)置，水平輸送機(jī)構(gòu)前端和提升排鏈下部后側(cè)之間的下方設(shè)有儲雜坑，剝棉輥前部設(shè)有弧形護(hù)板，剝棉輥與提升排鏈下方設(shè)有籽棉下落通道，籽棉下落通道后側(cè)設(shè)有振動擋板，籽棉下落通道下端設(shè)有位于儲棉箱下方的儲棉坑，籽棉下落通道上部前上方設(shè)有卷繞輥，卷繞輥外設(shè)有與前擋板和弧形護(hù)板連接的弧形鋼絲網(wǎng)。本發(fā)明采用了傾斜提升喂棉的方式。這樣既能避免與石塊的高速硬性撞擊，避免輥筒類部件自身的損壞與火災(zāi)的發(fā)生；又能減少生產(chǎn)線中刺釘輥的總數(shù)，減少打擊次數(shù)從而減少對棉纖維原生品質(zhì)的損傷。
【專利說明】防火、除地膜新型喂棉機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于棉花加工【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種防火、除地膜新型喂棉機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]棉農(nóng)摘下的棉花叫籽棉，籽棉經(jīng)加工后去掉棉籽的棉花叫皮棉，通常說的棉花產(chǎn)量，一般都是指皮棉產(chǎn)量。籽棉加工成皮棉的比例是10:3，即每10噸籽棉可加工成3噸皮棉。
[0003]目前，在棉花加工領(lǐng)域，尤其在機(jī)采棉工藝中都普遍使用了喂棉機(jī)。目前使用的喂棉機(jī)有地面地軌式喂棉機(jī)、地坑式喂棉機(jī)、地面導(dǎo)軌式喂棉機(jī)。喂棉核心部件都是一組排列成一定角度的刺釘輥筒。刺釘輥筒的旋轉(zhuǎn)，將籽棉開松并打入箱體中，由外吸風(fēng)機(jī)吸入車間內(nèi)的生產(chǎn)線中。這幾種形式的喂棉機(jī)在使用中也存在一定的問題，由于石頭類大雜排不出，在與石頭擊打中，刺釘經(jīng)常被彎曲、折斷；石頭在和高速旋轉(zhuǎn)的刺釘硬接觸時產(chǎn)生火花，繼而引發(fā)火災(zāi)的現(xiàn)象也頻繁發(fā)生。由于地坑較深，不易施救，火災(zāi)損失較大。地面式的雖易于施救，但其著火點與貨場籽棉處于同一平面，受風(fēng)的影響，蔓延的危險性更大。
[0004]在機(jī)采棉中，異纖的問題比手摘棉少了些人為因素，但問題依然嚴(yán)峻。機(jī)采棉種植時用過的地膜、滴灌帶很容易進(jìn)入采摘環(huán)節(jié)形成異纖。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種防火性能好、除雜物徹底、安全可靠的防火、除地膜新型喂棉機(jī)。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:防火、除地膜新型喂棉機(jī)，包括儲棉箱，儲棉箱內(nèi)設(shè)有水平輸送機(jī)構(gòu)、提升排鏈、勻棉輥和剝棉輥，水平輸送機(jī)構(gòu)水平設(shè)在儲棉箱底部后側(cè)，提升排鏈設(shè)在水平輸送機(jī)構(gòu)前方，提升排鏈后低前高傾斜設(shè)置，水平輸送機(jī)構(gòu)前端和提升排鏈下部后側(cè)之間雜物下落間隙，儲棉箱下方設(shè)有與雜物下落間隙連通的儲雜坑，勻棉輥設(shè)在提升排鏈上端后方，剝棉輥設(shè)在提升排鏈上端前方，剝棉輥前部設(shè)有弧形護(hù)板，剝棉輥與提升排鏈下方設(shè)有籽棉下落通道，籽棉下落通道后側(cè)設(shè)有振動擋板，振動擋板上端鉸接在儲棉箱內(nèi)壁，振動擋板下部后側(cè)面設(shè)有振動電機(jī)，振動電機(jī)通過連桿與振動擋板連接，籽棉下落通道前側(cè)設(shè)有前擋板，前擋板上設(shè)有除異纖進(jìn)風(fēng)口，籽棉下落通道下部設(shè)有位于振動電機(jī)后方的后擋板，籽棉下落通道下端設(shè)有位于儲棉箱下方的儲棉坑，籽棉下落通道上部前上方設(shè)有卷繞輥，卷繞輥外設(shè)有與前擋板和弧形護(hù)板連接的弧形鋼絲網(wǎng)。
[0007]所述勻棉輥和剝棉輥兩端均設(shè)有絲桿式水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，剝棉輥上方設(shè)有補(bǔ)風(fēng)口。
[0008]所述儲棉坑內(nèi)后部設(shè)有儲細(xì)雜坑，儲細(xì)雜坑頂部設(shè)有一排格條柵，格條柵整體后高前底，格條柵位于籽棉下落通道正下方，儲棉坑后部設(shè)有向上伸出儲棉坑外的籽棉吸管。
[0009]所述水平輸送機(jī)構(gòu)下部設(shè)有稱重傳感系統(tǒng)。
[0010]所述水平輸送機(jī)構(gòu)為輸送排鏈或一排水平設(shè)置的輥軸。
[0011]所述提升排鏈上均勻設(shè)有用于鉤掛待喂籽棉的刺釘鉤。
[0012]所述卷繞輥上均勻設(shè)有鐮刀齒。
[0013]采用上述技術(shù)方案，儲棉箱是放置到是在地面放置的，儲雜坑和儲棉坑挖在地面下；當(dāng)然都可以做成地坑式，地坑的四壁可代替儲棉箱。
[0014]本發(fā)明的工作原理如下:待喂籽棉被堆放在水平輸送機(jī)構(gòu)上，水平輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)類似于地坑式喂棉的排鏈結(jié)構(gòu)，或者采用多根輥軸，水平輸送機(jī)構(gòu)帶動待喂籽棉向前部部緩慢移動。待喂籽棉在接觸到提升排鏈時，被提升排鏈上的刺釘鉤掛向上運動。提升排鏈的角度較陡，超過了較大塊磚石的靜壓角，使得較大塊磚石類不能隨簾而上，最終從水平輸送機(jī)構(gòu)前端和提升排鏈之間的雜物下落間隙中落入儲雜坑；勻棉輥和提升排鏈之間的距離可調(diào)，勻棉輥也是控制產(chǎn)量和開松度的重要機(jī)構(gòu)。當(dāng)提升排鏈上的待喂籽棉過厚時，勻棉棍逆時針轉(zhuǎn)動將待喂桿棉又打回儲棉箱內(nèi)。待喂桿棉在提升排鏈上端的轉(zhuǎn)彎處，被聞速順時針旋轉(zhuǎn)的剝棉輥剝下進(jìn)入籽棉下落通道。
[0015]剝棉輥和勻棉輥兩端均設(shè)有絲桿式水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，這樣可以調(diào)整提升排鏈分別與勻棉輥和剝棉輥之間的距離，控制產(chǎn)量和剝棉效果。剝棉輥上方的補(bǔ)風(fēng)口對提升排鏈上的籽棉形成連打帶吹的剝棉效果，使籽棉具有一定動能及較高的初速度被拋向籽棉下落通道；除異纖氣流由除異纖進(jìn)風(fēng)口進(jìn)入籽棉下落通道內(nèi)，除異纖氣流與被拋向前箱的籽棉流相遇，形成渦流，籽棉被以高速氣流的形式再次開松，使籽棉流中的異纖充分暴露。高速氣流將籽棉中的地膜、塑料袋類較輕雜質(zhì)向上吹，卷繞輥將大塊的異纖纏附，剩余氣流從弧形鋼絲網(wǎng)排出，小的碎塊薄膜類異纖會從弧形鋼絲網(wǎng)的網(wǎng)孔中隨氣流排出或粘附在網(wǎng)上。由于除異纖氣流較強(qiáng)勁，有部分籽棉會被帶向弧形鋼絲網(wǎng)處(弧形鋼絲網(wǎng)的網(wǎng)孔小于單粒籽棉直徑)，由于弧形鋼絲網(wǎng)處空間變大又有較大排風(fēng)面積，氣流速度會突然降低，使籽棉順這前側(cè)板滑落回籽棉下落通道內(nèi)。被除過異纖的籽棉順振動擋板向下滑落，振動擋板由振動電機(jī)控制振動頻率，在振動中籽棉能初步與一些沙土、小碎石類雜質(zhì)初步分離。這些細(xì)雜通過格條柵落入儲細(xì)雜坑中。籽棉落入儲棉坑中被籽棉吸管吸入車間。
[0016]本發(fā)明在水平輸送機(jī)構(gòu)處設(shè)置有稱重傳感系統(tǒng)，稱重傳感系統(tǒng)能實時監(jiān)測到所經(jīng)過籽棉的重量信息，經(jīng)PID計算，通過PLC控制水平輸送機(jī)構(gòu)及提升排鏈的速度來達(dá)到精確控制喂給量的目的。同時當(dāng)生產(chǎn)線中有波動或需要啟停時，通過該系統(tǒng)可對本機(jī)遠(yuǎn)程自動控制。
[0017]本發(fā)明的除地膜充分利用了氣流原理，先將地膜與籽棉分離，再通過一組“鐮刀齒”卷繞輥和弧形鋼絲網(wǎng)，將地膜、滴灌帶等集中挑揀出。
[0018]本發(fā)明針對機(jī)采棉工藝中對籽棉的喂給，具有防火、除地膜功能。本發(fā)明采用傾斜提升喂棉的方式。由于線速度遠(yuǎn)低于輥筒，在和較大石塊接觸時不會出現(xiàn)火花引起火災(zāi)，也不會損傷刺釘。線速度低的提升鏈排使籽棉受到的打擊較小，保護(hù)了棉纖維的原生品質(zhì)。提升鏈排提升使較大石塊處于失穩(wěn)狀態(tài)，不能隨提升鏈排而上進(jìn)入下臺設(shè)備，從而減輕了下游設(shè)備的安全和火災(zāi)隱患。較小的石塊和較重雜物可落入儲細(xì)雜坑中，減輕后續(xù)設(shè)備的清理壓力。
[0019]在除地膜功能部分，充分利用了高壓氣流原理，使用了可調(diào)式剝棉輥、弧形鋼絲網(wǎng)和新型“鐮刀齒”卷繞輥等部件。使機(jī)采棉中較常出現(xiàn)的地膜、滴灌帶能被最大程度的清除。較小異纖碎片進(jìn)入弧形鋼絲網(wǎng)內(nèi)，當(dāng)較多的異纖碎片擋住網(wǎng)孔時，網(wǎng)內(nèi)的壓力傳感器報警提醒人工清理。
[0020]綜上所述，本發(fā)明放棄使用高速旋轉(zhuǎn)的輥筒類部件，使用了傾斜提升喂棉的方式。這樣既能避免與石塊的高速硬性撞擊，避免輥筒類部件自身的損壞與火災(zāi)的發(fā)生；又能減少生產(chǎn)線中刺釘輥的總數(shù)，減少打擊次數(shù)從而減少對棉纖維原生品質(zhì)的損傷。因使用提升鏈排提升，提升鏈排較大，一些石塊不能隨提升鏈排而上，保護(hù)了下游設(shè)備的安全及火災(zāi)的發(fā)生。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0022]如圖1所示，本發(fā)明的防火、除地膜新型喂棉機(jī)，包括儲棉箱1，儲棉箱I內(nèi)設(shè)有水平輸送機(jī)構(gòu)2、提升排鏈3、勻棉輥4和剝棉輥5，水平輸送機(jī)構(gòu)2水平設(shè)在儲棉箱I底部后側(cè)，提升排鏈3設(shè)在水平輸送機(jī)構(gòu)2前方，提升排鏈3后低前高傾斜設(shè)置，水平輸送機(jī)構(gòu)2前端和提升排鏈3下部后側(cè)之間雜物下落間隙6，儲棉箱I下方設(shè)有與雜物下落間隙6連通的儲雜坑7，勻棉輥4設(shè)在提升排鏈3上端后方，剝棉輥5設(shè)在提升排鏈3上端前方，剝棉輥5前部設(shè)有弧形護(hù)板8，剝棉輥5與提升排鏈3下方設(shè)有籽棉下落通道9，籽棉下落通道9后側(cè)設(shè)有振動擋板10，振動擋板10上端鉸接在儲棉箱I內(nèi)壁，振動擋板10下部后側(cè)面設(shè)有振動電機(jī)11，振動電機(jī)11通過連桿23與振動擋板10連接，籽棉下落通道9前側(cè)設(shè)有前擋板12，前擋板12上設(shè)有除異纖進(jìn)風(fēng)口 13，籽棉下落通道9下部設(shè)有位于振動電機(jī)11后方的后擋板14，籽棉下落通道9下端設(shè)有位于儲棉箱I下方的儲棉坑15，籽棉下落通道9上部前上方設(shè)有卷繞輥16，卷繞輥16外設(shè)有與前擋板12和弧形護(hù)板8連接的弧形鋼絲網(wǎng)17。
[0023]勻棉輥4和剝棉輥5兩端均設(shè)有絲桿式水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)18，剝棉輥5上方設(shè)有補(bǔ)風(fēng)□。
[0024]儲棉坑15內(nèi)后部設(shè)有儲細(xì)雜坑19，儲細(xì)雜坑19頂部設(shè)有一排格條柵20，格條柵20整體后高前底，格條柵20位于籽棉下落通道9正下方，儲棉坑15后部設(shè)有向上伸出儲棉坑15外的籽棉吸管21。
[0025]水平輸送機(jī)構(gòu)2下部設(shè)有稱重傳感系統(tǒng)22。
[0026]水平輸送機(jī)構(gòu)2為輸送排鏈或一排水平設(shè)置的輥軸。
[0027]提升排鏈3上均勻設(shè)有用于鉤掛待喂籽棉的刺釘鉤。
[0028]卷繞輥16上均勻設(shè)有鐮刀齒24。
[0029]本發(fā)明當(dāng)中的水平輸送機(jī)構(gòu)2、提升排鏈3、絲桿式水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)18均為現(xiàn)有成熟技術(shù)，具體構(gòu)造不再贅述。
[0030]本發(fā)明中的儲棉箱I是放置到是在地面放置的，儲雜坑7和儲棉坑15挖在地面下；當(dāng)然都可以做成地坑式，地坑的四壁可代替儲棉箱I。
[0031]本發(fā)明的工作原理如下:待喂籽棉(包括上層三級籽棉25、中層二級籽棉26和底層三級籽棉27)被堆放在水平輸送機(jī)構(gòu)2上，水平輸送機(jī)構(gòu)2的結(jié)構(gòu)類似于地坑式喂棉的排鏈結(jié)構(gòu)，或者采用多根輥軸，水平輸送機(jī)構(gòu)2帶動待喂籽棉向前部部緩慢移動。待喂籽棉在接觸到提升排鏈3時，被提升排鏈3上的刺釘鉤掛向上運動。提升排鏈3的角度較陡，超過了較大塊磚石的靜壓角，使得較大塊磚石類不能隨簾而上，最終從水平輸送機(jī)構(gòu)2前端和提升排鏈3之間的雜物下落間隙6中落入儲雜坑7 ;勻棉輥4和提升排鏈3之間的距離可調(diào)，勻棉輥4也是控制產(chǎn)量和開松度的重要機(jī)構(gòu)。當(dāng)提升排鏈3上的待喂籽棉過厚時，勻棉棍4逆時針轉(zhuǎn)動將待喂桿棉又打回儲棉箱I內(nèi)。待喂桿棉在提升排鏈3上端的轉(zhuǎn)彎處，被高速順時針旋轉(zhuǎn)的剝棉輥5剝下進(jìn)入籽棉下落通道9。
[0032]剝棉輥5和勻棉輥4兩端均設(shè)有絲桿式水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)18，這樣可以調(diào)整提升排鏈3分別與勻棉輥4和剝棉輥5之間的距離，控制產(chǎn)量和剝棉效果。剝棉輥5上方的補(bǔ)風(fēng)口對提升排鏈3上的籽棉形成連打帶吹的剝棉效果，使籽棉具有一定動能及較高的初速度被拋向籽棉下落通道9 ;除異纖氣流由除異纖進(jìn)風(fēng)口 13進(jìn)入籽棉下落通道9內(nèi)，除異纖氣流與被拋向前箱的籽棉流相遇，形成渦流，籽棉被以高速氣流的形式再次開松，使籽棉流中的異纖充分暴露。高速氣流將籽棉中的地膜、塑料袋類較輕雜質(zhì)向上吹，卷繞輥16將大塊的異纖纏附，剩余氣流從弧形鋼絲網(wǎng)17排出，小的碎塊薄膜類異纖會從弧形鋼絲網(wǎng)17的網(wǎng)孔中隨氣流排出或粘附在網(wǎng)上。由于除異纖氣流較強(qiáng)勁，有部分籽棉會被帶向弧形鋼絲網(wǎng)17處(弧形鋼絲網(wǎng)17的網(wǎng)孔小于單粒籽棉直徑)，由于弧形鋼絲網(wǎng)17處空間變大又有較大排風(fēng)面積，氣流速度會突然降低，使籽棉順這前側(cè)板滑落回籽棉下落通道9內(nèi)。被除過異纖的籽棉順振動擋板10向下滑落，振動擋板10由振動電機(jī)11控制振動頻率，在振動中籽棉能初步與一些沙土、小碎石類雜質(zhì)初步分離。這些細(xì)雜通過格條柵20落入儲細(xì)雜坑19中。籽棉落入儲棉坑15中被籽棉吸管21吸入車間。
[0033]本發(fā)明在水平輸送機(jī)構(gòu)2處設(shè)置有稱重傳感系統(tǒng)22，稱重傳感系統(tǒng)22能實時監(jiān)測到所經(jīng)過籽棉的重量信息，經(jīng)PID計算，通過PLC控制水平輸送機(jī)構(gòu)2及提升排鏈3的速度來達(dá)到精確控制喂給量的目的。同時當(dāng)生產(chǎn)線中有波動或需要啟停時，通過該系統(tǒng)可對本機(jī)遠(yuǎn)程自動控制。
[0034]本發(fā)明的除地膜充分利用了氣流原理，先將地膜與籽棉分離，再通過一組“鐮刀齒24”卷繞輥16和弧形鋼絲網(wǎng)17，將地膜、滴灌帶等集中挑揀出。
[0035]本發(fā)明針對機(jī)采棉工藝中對籽棉的喂給，具有防火、除地膜功能。本發(fā)明采用傾斜提升喂棉的方式。由于線速度遠(yuǎn)低于輥筒，在和較大石塊接觸時不會出現(xiàn)火花引起火災(zāi)，也不會損傷刺釘。線速度低的提升鏈排使籽棉受到的打擊較小，保護(hù)了棉纖維的原生品質(zhì)。提升鏈排提升使較大石塊處于失穩(wěn)狀態(tài)，不能隨提升鏈排而上進(jìn)入下臺設(shè)備，從而減輕了下游設(shè)備的安全和火災(zāi)隱患。較小的石塊和較重雜物可落入儲細(xì)雜坑19中，減輕后續(xù)設(shè)備的清理壓力。
[0036]在除地膜功能部分，充分利用了高壓氣流原理，使用了可調(diào)式剝棉輥5、弧形鋼絲網(wǎng)17和帶有鐮刀齒24的卷繞輥16等部件。使機(jī)采棉中較常出現(xiàn)的地膜、滴灌帶能被最大程度的清除。較小異纖碎片進(jìn)入弧形鋼絲網(wǎng)17內(nèi)，當(dāng)較多的異纖碎片擋住網(wǎng)孔時，網(wǎng)內(nèi)的壓力傳感器報警提醒人工清理。
[0037]以上實施例僅用以說明而非限制本發(fā)明的技術(shù)方案，盡管參照上述實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對本發(fā)明進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明的精神和范圍的任何修改或局部替換，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.防火、除地膜新型喂棉機(jī)，其特征在于:包括儲棉箱，儲棉箱內(nèi)設(shè)有水平輸送機(jī)構(gòu)、提升排鏈、勻棉輥和剝棉輥，水平輸送機(jī)構(gòu)水平設(shè)在儲棉箱底部后側(cè)，提升排鏈設(shè)在水平輸送機(jī)構(gòu)前方，提升排鏈后低前高傾斜設(shè)置，水平輸送機(jī)構(gòu)前端和提升排鏈下部后側(cè)之間雜物下落間隙，儲棉箱下方設(shè)有與雜物下落間隙連通的儲雜坑，勻棉輥設(shè)在提升排鏈上端后方，剝棉輥設(shè)在提升排鏈上端前方，剝棉輥前部設(shè)有弧形護(hù)板，剝棉輥與提升排鏈下方設(shè)有籽棉下落通道，籽棉下落通道后側(cè)設(shè)有振動擋板，振動擋板上端鉸接在儲棉箱內(nèi)壁，振動擋板下部后側(cè)面設(shè)有振動電機(jī)，振動電機(jī)通過連桿與振動擋板連接，籽棉下落通道前側(cè)設(shè)有前擋板，前擋板上設(shè)有除異纖進(jìn)風(fēng)口，籽棉下落通道下部設(shè)有位于振動電機(jī)后方的后擋板，籽棉下落通道下端設(shè)有位于儲棉箱下方的儲棉坑，籽棉下落通道上部前上方設(shè)有卷繞輥，卷繞輥外設(shè)有與前擋板和弧形護(hù)板連接的弧形鋼絲網(wǎng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防火、除地膜新型喂棉機(jī)，其特征在于:所述勻棉輥和剝棉輥兩端均設(shè)有絲桿式水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，剝棉輥上方設(shè)有補(bǔ)風(fēng)口。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防火、除地膜新型喂棉機(jī)，其特征在于:所述儲棉坑內(nèi)后部設(shè)有儲細(xì)雜坑，儲細(xì)雜坑頂部設(shè)有一排格條柵，格條柵整體后高前底，格條柵位于籽棉下落通道正下方，儲棉坑后部設(shè)有向上伸出儲棉坑外的籽棉吸管。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的防火、除地膜新型喂棉機(jī)，其特征在于:所述水平輸送機(jī)構(gòu)下部設(shè)有稱重傳感系統(tǒng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的防火、除地膜新型喂棉機(jī)，其特征在于:所述水平輸送機(jī)構(gòu)為輸送排鏈或一排水平設(shè)置的輥軸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的防火、除地膜新型喂棉機(jī)，其特征在于:所述提升排鏈上均勻設(shè)有用于鉤掛待喂籽棉的刺釘鉤。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的防火、除地膜新型喂棉機(jī)，其特征在于:所述卷繞輥上均勻設(shè)有鐮刀齒。
【文檔編號】D01G9/16GK104233516SQ201410450511
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月5日
【發(fā)明者】劉軍民, 史書偉, 王澤武, 李夢輝, 桑小田, 夏彬 申請人:中華全國供銷合作總社鄭州棉麻工程技術(shù)設(shè)計研究所