細紗機增加留頭的落紗控制裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種細紗機增加留頭的落紗控制裝置，包括：人機交互界面，用于設(shè)定鋼領(lǐng)板在下限位置處的延時時間以及鋼領(lǐng)板的上升距離；PLC控制器，用于發(fā)送控制鋼領(lǐng)板下降、延時以及上升的控制信號；下限傳感器，用于檢測鋼領(lǐng)板下降停留的位置；起紗傳感器，用于檢測鋼領(lǐng)板上升停留的位置；伺服電機驅(qū)動器，用于接收PLC控制器發(fā)出的控制信號并發(fā)出控制伺服電機的工作狀態(tài)的驅(qū)動信號；伺服電機，用于根據(jù)發(fā)出的驅(qū)動信號控制鋼領(lǐng)板傳動裝置的下降、停留與上升。本發(fā)明通過人機交互界面設(shè)定鋼領(lǐng)板在下限位延時后再向上運動一定距離，由起紗傳感器檢測其鋼領(lǐng)板上升的位置，保證了紗線在鋼絲圈中的繃緊狀態(tài)從而不易從鋼絲圈中脫出，提高了紗線的留頭率。
【專利說明】細紗機增加留頭的落紗控制裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于細紗機領(lǐng)域，具體涉及一種細紗機增加留頭的落紗控制裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)細紗機的落紗控制裝置是在紗線落紗過程中，鋼領(lǐng)板向下運動，當下降至位于鋼領(lǐng)板下限位置處的下限傳感器時，該傳感器檢測到鋼領(lǐng)板此時的位置，由PLC控制器發(fā)出鋼領(lǐng)板停止下降的信號，接收到停止信號的伺服驅(qū)動器驅(qū)動伺服電機停止鋼領(lǐng)板的下降運動，這種傳統(tǒng)細紗機的落紗控制裝置使得鋼領(lǐng)板最終停在鋼領(lǐng)板的下限位，容易導致紗線從鋼絲圈中脫落，降低了紗線的留頭率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于，針對上述缺陷，提供一種細紗機增加留頭的落紗控制裝置，該裝置可使得鋼領(lǐng)板在下限位停留一段時間后再向上運動一定距離，此時紗線繃緊而不易從鋼絲圈中脫出，從而提高了紗線留頭率。
[0004]為了達到上述發(fā)明目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下:
一種細紗機增加留頭的落紗控制裝置，包括:
人機交互界面，與PLC控制器的輸入端連接，用于設(shè)定鋼領(lǐng)板在下限位置處的延時時間以及鋼領(lǐng)板的上升距離；
PLC控制器，其輸入端分別與人機交互界面、下限傳感器和起紗傳感器連接，輸出端與伺服電機驅(qū)動器的輸入端連接，用于發(fā)送控制鋼領(lǐng)板下降、延時以及上升的控制信號；下限傳感器，設(shè)置在鋼領(lǐng)板的下限位置處，與PLC控制器的輸入端連接，用于檢測鋼領(lǐng)板下降停留的位置；
起紗傳感器，設(shè)置在鋼領(lǐng)板的上方，與PLC控制器的輸入端連接，用于檢測鋼領(lǐng)板上升停留的位置；
伺服電機驅(qū)動器，其輸入端與PLC控制器的輸出端連接,輸出端與伺服電機的輸入端連接，用于接收PLC控制器發(fā)出的控制信號并發(fā)出控制伺服電機的工作狀態(tài)的驅(qū)動信號；伺服電機，其輸入端與伺服電機驅(qū)動器的輸出端連接，輸出端與鋼領(lǐng)板傳動裝置連接，用于根據(jù)發(fā)出的驅(qū)動信號控制鋼領(lǐng)板傳動裝置的下降、停留與上升。
[0005]本發(fā)明中所涉及的鋼領(lǐng)板傳動裝置中，是由鏈輪組件的運轉(zhuǎn)驅(qū)動級升機構(gòu)，進而驅(qū)動鋼領(lǐng)板進行上升、下降和停留的紡紗動作。因此，這種鋼領(lǐng)板傳動裝置已經(jīng)是目前細紗機中應(yīng)用極為常見的機構(gòu)，是本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠獲知的現(xiàn)有技術(shù)。
[0006]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果:本發(fā)明通過人機交互界面設(shè)定鋼領(lǐng)板在下限位延時后再向上運動一定距離，由起紗傳感器檢測其鋼領(lǐng)板上升的位置，保證了紗線在鋼絲圈中的繃緊狀態(tài)從而不易從鋼絲圈中脫出，提高了紗線的留頭率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明細紗機增加留頭的落紗控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖；
圖2是圖1中PLC控制器與人機交互界面、下限傳感器、起紗傳感器、伺服電機驅(qū)動器的連接接口示意圖；
圖3是本發(fā)明細紗機增加留頭的落紗控制裝置中PLC控制器控制鋼領(lǐng)板的控制流程圖。

【具體實施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施方式作進一步的詳細說明。
[0009]如圖1所示，一種細紗機增加留頭的落紗控制裝置，包括:
人機交互界面1，與PLC控制器2的輸入端連接，用于設(shè)定鋼領(lǐng)板在下限位置處的延時時間以及鋼領(lǐng)板的上升距離；
PLC控制器2，其輸入端分別與人機交互界面1、下限傳感器3和起紗傳感器4連接，輸出端與伺服電機驅(qū)動器5的輸入端連接，用于發(fā)送控制鋼領(lǐng)板下降、延時以及上升的控制信號;
下限傳感器3，設(shè)置在鋼領(lǐng)板的下限位置處，與PLC控制器2的輸入端連接，用于檢測鋼領(lǐng)板下降停留的位置；
起紗傳感器4，設(shè)置在鋼領(lǐng)板的上方，與PLC控制器2的輸入端連接，用于檢測鋼領(lǐng)板上升停留的位置；
伺服電機驅(qū)動器5,其輸入端與PLC控制器2的輸出端連接,輸出端與伺服電機6的輸入端連接，用于接收PLC控制器2發(fā)出的控制信號并發(fā)出控制伺服電機6的工作狀態(tài)的驅(qū)動信號；
伺服電機6，其輸入端與伺服電機驅(qū)動器5的輸出端連接，輸出端與鋼領(lǐng)板傳動裝置7連接，用于根據(jù)發(fā)出的驅(qū)動信號控制鋼領(lǐng)板傳動裝置7的下降、停留與上升。
[0010]鋼領(lǐng)板傳動裝置7運轉(zhuǎn)，即鋼領(lǐng)板傳動裝置7中鏈輪組件開始轉(zhuǎn)動，鏈輪組件帶動級升機構(gòu)進而驅(qū)動鋼領(lǐng)板進行上升、下降和停留的紡紗動作。
[0011]本實施例中的鏈輪組件、級升機構(gòu)均是本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠獲知的現(xiàn)有技術(shù)。
[0012]如圖2所示的是PLC控制器2與人機交互界面1、下限傳感器3、起紗傳感器4和伺服電機驅(qū)動器5的連接接口示意圖，PLC控制器2通過通訊口與人機交互界面I連接，下限傳感器3與PLC控制器2的信號輸入端10.1接口連接，起紗傳感器4與PLC控制器2的信號輸入端10.2接口連接，PLC控制器2的信號輸出端與伺服電機驅(qū)動器5連接。
[0013]如圖3所示的是PLC控制器控制鋼領(lǐng)板的控制流程圖，首先在人機交互界面I中設(shè)定下限傳感器3在下限位停留的時間tl和鋼領(lǐng)板的上升距離，當鋼領(lǐng)板下降至下限位時，下限傳感器3檢測到其位置，PLC控制器2發(fā)出鋼領(lǐng)板延時的信號，此時鋼領(lǐng)板在下限位停留幾秒，然后PLC控制器2發(fā)出鋼領(lǐng)板上升的信號，當鋼領(lǐng)板上升至起紗傳感器4的位置時，起紗傳感器4檢測到其上升的位置，PLC控制器2發(fā)出鋼領(lǐng)板停止的信號，進而由伺服電機驅(qū)動器5驅(qū)動伺服電機6帶動鋼領(lǐng)板傳動裝置7停止運動。這種通過人機交互界面設(shè)定鋼領(lǐng)板在下限位延時后再向上運動一定距離，由起紗傳感器檢測其鋼領(lǐng)板上升的位置，保證了紗線在鋼絲圈中的繃緊狀態(tài)從而不易從鋼絲圈中脫出，提高了紗線的留頭率。
[0014]本發(fā)明中所選用的人機交互界面的型號為:PWS5610T_S ;控制器型號:6ES7214-1AD23-0XB8 ;傳感器的型號為:HST04_3B ;伺服驅(qū)動器型號:SC54.0100.1011.000 ;伺服電機型號:LSML-08-100-4F-010。
【權(quán)利要求】
1.一種細紗機增加留頭的落紗控制裝置，其特征在于，包括: 人機交互界面，與PLC控制器的輸入端連接，用于設(shè)定鋼領(lǐng)板在下限位置處的延時時間以及鋼領(lǐng)板的上升距離； PLC控制器，其輸入端分別與人機交互界面、下限傳感器和起紗傳感器連接，輸出端與伺服電機驅(qū)動器的輸入端連接，用于發(fā)送控制鋼領(lǐng)板下降、延時以及上升的控制信號；下限傳感器，設(shè)置在鋼領(lǐng)板的下限位置處，與PLC控制器的輸入端連接，用于檢測鋼領(lǐng)板下降停留的位置； 起紗傳感器，設(shè)置在鋼領(lǐng)板的上方，與PLC控制器的輸入端連接，用于檢測鋼領(lǐng)板上升停留的位置； 伺服電機驅(qū)動器，其輸入端與PLC控制器的輸出端連接,輸出端與伺服電機的輸入端連接，用于接收PLC控制器發(fā)出的控制信號并發(fā)出控制伺服電機的工作狀態(tài)的驅(qū)動信號；伺服電機，其輸入端與伺服電機驅(qū)動器的輸出端連接，輸出端與鋼領(lǐng)板傳動裝置連接，用于根據(jù)發(fā)出的驅(qū)動信號控制鋼領(lǐng)板傳動裝置的下降、停留與上升。
【文檔編號】D01H9/02GK104357977SQ201410696063
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年11月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月27日
【發(fā)明者】李增潤, 楊為民, 王春樂, 程芝芳, 劉涌, 高麗紅 申請人:經(jīng)緯紡織機械股份有限公司