本發(fā)明屬于智能家居技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種智能晾曬系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

公開號為CN205188642U的專利文獻(xiàn)公開了“一種智能晾曬裝置，包括遮雨部分、晾曬部分和智能控制部分，所述晾曬部分包括兩根支撐桿和若干晾曬桿，所述支撐桿自陽臺外墻壁向外伸出，其特征在于：所述支撐桿側(cè)面設(shè)置有軸槽，所述軸槽的外側(cè)設(shè)置有輪槽，所述輪槽的寬度大于所述軸槽的寬度，所述軸槽和輪槽貫穿支撐桿桿體，所述晾曬桿中空管狀結(jié)構(gòu)，在晾曬桿的內(nèi)腔中設(shè)置有桿軸，所述桿軸的末端穿過軸槽伸入輪槽中，所述輪槽中設(shè)置有滾輪，所述桿軸的末端與滾輪連接；所述晾曬桿并列設(shè)置在兩根支撐桿之間，其中位于最外側(cè)的晾曬桿為移動桿，其余為從動桿，所述移動桿的桿軸末端穿過滾輪與移動電機(jī)連接；所述遮雨部分設(shè)置在晾曬部分的上方，包括兩個電動推桿和遮雨布，電動推桿包括推桿電機(jī)和伸縮桿，所述遮雨布的一側(cè)固定在陽臺外墻壁上，另一側(cè)固定在伸縮桿的桿頂；所述智能控制部分包括雨水感應(yīng)器和單片機(jī)，所述雨水感應(yīng)器設(shè)置在支撐桿頂端，所述雨水感應(yīng)器、移動電機(jī)和推桿電機(jī)均與單片機(jī)連接”。

公開號為CN205205505U的專利文獻(xiàn)公開了“一種智能晾曬裝置，其特征在于：包括框體和衣?lián)?，所述的框體包括用于與墻體連接的固定部和用于晾曬的支撐部，所述的支撐部包括至少一根支撐桿，支撐桿上陣列設(shè)有衣?lián)?，所述的衣?lián)伟ㄟB接端、斜撐和橫撐，斜撐的上端設(shè)有連接端，連接端與支撐桿相連接，斜撐的兩端由橫撐相連接，所述的橫撐包括加熱管，加熱管內(nèi)設(shè)有電熱絲并填充導(dǎo)熱絕緣材料，所述框體上設(shè)有溫度傳感器，溫度傳感器經(jīng)纜線與微處理器相連接，所述微處理器與繼電器相連接，繼電器與加熱管電連接；框體的上端設(shè)有由篷面和骨架組成的收放式雨篷，所述骨架與框體的上端固定連接，篷面附于骨架上，骨架的定位桿與步進(jìn)電機(jī)的輸出軸相連接，雨篷的前端設(shè)有雨量傳感器，雨量傳感器經(jīng)纜線與微處理器相連接，微處理器與繼電器相連接，繼電器與步進(jìn)電機(jī)電連接”。

根據(jù)前述的現(xiàn)有技術(shù)，現(xiàn)有的晾曬裝置雖然能夠感知下雨的情況，但是對于陽光的變化不能做出適當(dāng)?shù)姆磻?yīng)。風(fēng)雨無常，天氣預(yù)報的準(zhǔn)確度又是那么的低，現(xiàn)在大城市中人們的工作基本都維持在8個小時，如果家中無人，家與公司的距離等原因?qū)е氯藗冎形缁丶业目赡苄栽絹碓降?，這就使得根據(jù)太陽出沒進(jìn)行衣物晾曬變成不可能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種智能晾曬系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有晾曬系統(tǒng)無法判斷太陽照射情況的問題。

一種智能晾曬系統(tǒng)，具有晾衣架，該系統(tǒng)還包括一個機(jī)械手臂，晾衣架安裝在機(jī)械手臂上，

所述晾曬系統(tǒng)包括一個球狀體電流檢測裝置，該球狀體的表面安裝有多個光伏電池板，這些光伏電池板鋪滿球狀體的表面，當(dāng)陽光照射到球狀體表面，該電流檢測裝置輸出信號，該信號包括光照強(qiáng)度和光照角度的信息，晾曬系統(tǒng)根據(jù)該信號中包含的信息調(diào)整控制機(jī)械臂，以決定是否晾曬衣物。

優(yōu)選的，所述晾曬系統(tǒng)還包括移動終端，該移動終端通過控制指令對機(jī)械手臂進(jìn)行操控，同時，通過移動終端觀察晾曬系統(tǒng)狀態(tài)參數(shù)。

優(yōu)選的，所述移動終端的采用安卓系統(tǒng)。

因此本發(fā)明具體設(shè)計(jì)了一種智能晾曬衣物的裝置，可以智能識別屋外是否有陽光并自動進(jìn)行衣物的晾曬。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明通過安卓系統(tǒng)控制機(jī)械手臂進(jìn)行伸縮，晾衣架安裝在機(jī)械手臂上，窗戶外面安裝一個以太陽能發(fā)電板為表面的球體檢測裝置(球體是為了保證360度范圍內(nèi)的陽光都能被檢測到)。當(dāng)此裝置開啟后，安卓系統(tǒng)開啟進(jìn)行操控，太陽能發(fā)電的檢測裝置在有陽光照射的時候產(chǎn)生電流信號，反饋給安卓平臺，安卓平臺對智能機(jī)械手臂進(jìn)行控制伸出窗外進(jìn)行晾曬，當(dāng)太陽能發(fā)電板沒有任何的陽光照射(無電流信號)，安卓系統(tǒng)控制機(jī)械手臂收縮，收進(jìn)屋內(nèi)。用戶亦可以通過手機(jī)APP對此系統(tǒng)進(jìn)行操作(開啟或關(guān)閉)。

當(dāng)用戶直接或通過APP對系統(tǒng)進(jìn)行關(guān)閉后，安卓系統(tǒng)控制機(jī)械手臂收縮進(jìn)屋內(nèi)，系統(tǒng)關(guān)閉。