本發(fā)明涉及一種編織機(jī)，尤其涉及一種錠子可變換內(nèi)外圈跑道的編織機(jī)。

背景技術(shù)：

一般工廠二維編織機(jī)在編織內(nèi)外雙層產(chǎn)品時(shí)，只能編織外套雙筒狀，層與層之間有脫落現(xiàn)象。

近幾年來(lái)三維編織機(jī)被不斷改進(jìn)，其編織的界面形狀種類也不斷增多。三維編織機(jī)編織品外形雖有很多種類，但只是單層或多層，有規(guī)律編織；對(duì)有些產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)，不止要求編織機(jī)錠子在單層軌道運(yùn)動(dòng)，而且要求能夠在不同的編織層跑道進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，按設(shè)置即可改變跑道，因此，三維編織機(jī)錠子必須能夠沿著上盤(pán)的導(dǎo)軌，進(jìn)行內(nèi)層、外層或多層編織，實(shí)現(xiàn)對(duì)異形件編織。

目前三維編織機(jī)，一般有二步法、四步法和旋轉(zhuǎn)法，其中旋轉(zhuǎn)法可以實(shí)現(xiàn)同步旋轉(zhuǎn)，因此其運(yùn)動(dòng)效率較高，編織速度快，但是同步控制軟件、更件要求較多，因此，制作難度高，控制難度大，投資特別大，編出產(chǎn)品只能實(shí)現(xiàn)有規(guī)律的層間互鎖，無(wú)法解決單層、多層按設(shè)置改變跑道以及內(nèi)外層增減紗的技術(shù)問(wèn)題。歸納以上所述其缺點(diǎn)是：內(nèi)層、外層編織，層間容易脫落，無(wú)法改變跑道互鎖編織，編織花紋單一，無(wú)法增減紗線。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是要提供一種錠子可變換內(nèi)外圈跑道的編織機(jī)，解決內(nèi)層、外層編織，層間容易脫落，無(wú)法改變跑道互鎖編織，編織花紋單一，無(wú)法增減紗線的問(wèn)題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：該編織機(jī)包括：換軌裝置、牽引輪、框架、錠子、上盤(pán)、下盤(pán)、機(jī)架、穿線板、外圈跑道撥盤(pán)、內(nèi)圈跑道撥盤(pán)和控制器；

在框架內(nèi)的下部有機(jī)架，在機(jī)架連接有上盤(pán)和下盤(pán)，在上盤(pán)、下盤(pán)之間連接有換軌裝置；在上盤(pán)上有內(nèi)圈跑道和外圈跑道構(gòu)成的二個(gè)“8”字環(huán)形跑道；外圈跑道撥盤(pán)和內(nèi)圈跑道撥盤(pán)分別位于二個(gè)“8”字環(huán)形跑道上；

在外圈跑道撥盤(pán)和內(nèi)圈跑道撥盤(pán)上連接有錠子；在框架的上端連接有牽引輪和穿線板，錠子的紗線通過(guò)穿線板引入到牽引輪上；

所述的換軌裝置包括：轉(zhuǎn)座裝置和滑塊裝置，轉(zhuǎn)座裝置通過(guò)轉(zhuǎn)座馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，滑塊裝置通過(guò)滑塊馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，連接在滑塊馬達(dá)上的滑塊馬達(dá)齒輪與連接在轉(zhuǎn)座馬達(dá)上的轉(zhuǎn)座凸輪齒輪嚙合，在轉(zhuǎn)座凸輪齒輪上端連接有滑塊，滑塊位于外圈跑道和內(nèi)圈跑道之間；

所述的控制器是PLC控制器，PLC控制器控制編織機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。

所述的轉(zhuǎn)座裝置包括：內(nèi)圈滑塊、墊塊、換軌撥盤(pán)、緊固件、轉(zhuǎn)座、外圈滑塊、轉(zhuǎn)座軸、轉(zhuǎn)座馬達(dá)座、轉(zhuǎn)座軸套、轉(zhuǎn)座凸輪齒輪、轉(zhuǎn)座馬達(dá)、轉(zhuǎn)座滑塊槽、銷軸和轉(zhuǎn)座軸座；轉(zhuǎn)座軸座連接在下盤(pán)上，轉(zhuǎn)座馬達(dá)通過(guò)轉(zhuǎn)座馬達(dá)座與轉(zhuǎn)座軸座連接，轉(zhuǎn)座軸通過(guò)轉(zhuǎn)座軸套與轉(zhuǎn)座馬達(dá)的輸出軸連接，轉(zhuǎn)座軸通過(guò)軸承固定在轉(zhuǎn)座軸座上；在轉(zhuǎn)座軸的上端通過(guò)軸承連接有轉(zhuǎn)座凸輪齒輪，在轉(zhuǎn)座的上端面通過(guò)緊固件順序連接有墊塊和換軌撥盤(pán)；在轉(zhuǎn)座上有轉(zhuǎn)座滑塊槽和轉(zhuǎn)座銷槽；銷軸穿過(guò)轉(zhuǎn)座上的銷槽，下端在轉(zhuǎn)座凸輪齒輪上的凸輪槽內(nèi)；在轉(zhuǎn)座的轉(zhuǎn)座滑塊槽內(nèi)有內(nèi)圈滑塊和外圈滑塊。

所述的滑塊裝置包括：內(nèi)圈撥盤(pán)、內(nèi)圈撥盤(pán)軸、外圈撥盤(pán)軸、外圈撥盤(pán)、內(nèi)圈撥盤(pán)齒輪、外圈撥盤(pán)齒輪、滑塊馬達(dá)和滑塊馬達(dá)齒輪；滑塊馬達(dá)的輸出軸上連接有滑塊馬達(dá)齒輪，滑塊馬達(dá)齒輪與轉(zhuǎn)座裝置的轉(zhuǎn)座凸輪齒輪嚙合；內(nèi)圈撥盤(pán)軸和外圈撥盤(pán)軸安裝在上盤(pán)和下盤(pán)，并穿過(guò)上盤(pán)和下盤(pán)，固定下盤(pán)上；在內(nèi)圈撥盤(pán)軸和外圈撥盤(pán)軸上分別連接有內(nèi)圈撥盤(pán)、內(nèi)圈撥盤(pán)齒輪和外圈撥盤(pán)、外圈撥盤(pán)齒輪，其中，內(nèi)圈撥盤(pán)齒輪和外圈撥盤(pán)齒輪位于上盤(pán)和下盤(pán)之間，內(nèi)圈撥盤(pán)和外圈撥盤(pán)位于上盤(pán)的上端，并與換軌撥盤(pán)位于同一水平面上，下方的凸臺(tái)穿過(guò)上盤(pán)與內(nèi)圈撥盤(pán)齒輪、外圈撥盤(pán)齒輪連接。

所述的轉(zhuǎn)座為圓盤(pán)形狀，位于上盤(pán)上的內(nèi)圈跑道和外圈跑道之間，在轉(zhuǎn)座上端面有轉(zhuǎn)座滑塊槽和轉(zhuǎn)座銷槽，轉(zhuǎn)座被套在上盤(pán)上的二個(gè)“8”字環(huán)形跑道之間，并嵌入在臺(tái)階孔內(nèi)，并能在臺(tái)階孔內(nèi)旋轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)座滑塊槽內(nèi)設(shè)有內(nèi)圈滑塊和外圈滑塊，內(nèi)圈滑塊和外圈滑塊上均設(shè)有半圓錠子跑道槽和銷孔，銷軸穿過(guò)銷孔，銷軸的另一端穿過(guò)轉(zhuǎn)座銷槽，銷軸被套在轉(zhuǎn)座凸輪齒輪的偏心凸輪滑槽內(nèi)，在轉(zhuǎn)座上方設(shè)有換軌撥盤(pán)，換軌撥盤(pán)通過(guò)緊固件與轉(zhuǎn)座緊固連接；轉(zhuǎn)座軸運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)轉(zhuǎn)座運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)座凸輪齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)銷軸帶動(dòng)內(nèi)圈滑塊和外圈滑塊在轉(zhuǎn)座滑塊槽內(nèi)自圓心向外緣作往復(fù)移動(dòng)。

所述的轉(zhuǎn)座凸輪齒輪，外圓周分布有齒，中心有孔，孔與外齒中間設(shè)有二個(gè)偏心凸輪滑槽。

所述換軌撥盤(pán)為圓盤(pán)狀，圓周設(shè)有對(duì)稱槽。

所述內(nèi)圈滑塊和外圈滑塊結(jié)構(gòu)相機(jī)，在內(nèi)圈滑塊和外圈滑塊上均設(shè)有半圈錠子跑道槽和銷孔。

有益效果，由于采用了上述方案，本發(fā)明編織機(jī)在PLC控制器的程序控制下實(shí)施工作，PLC控制器內(nèi)安裝有已受軟件登記保護(hù)的控制程序。開(kāi)機(jī)工作時(shí)，PLC控制器發(fā)出控制指令；滑塊馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)滑塊馬達(dá)齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)，滑塊馬達(dá)齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)轉(zhuǎn)座凸輪齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)座凸輪齒輪中的銷軸在轉(zhuǎn)座凸輪槽內(nèi)滑動(dòng)，于是銷軸帶動(dòng)內(nèi)圈滑塊和外圈滑塊在轉(zhuǎn)座滑塊槽內(nèi)從外向內(nèi)移動(dòng)，同時(shí)錠子跟隨內(nèi)圈滑塊和外圈滑塊從外跑道撥盤(pán)槽移到中間換軌撥盤(pán)槽內(nèi)，然后由指令控制，轉(zhuǎn)座馬達(dá)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)連接件帶動(dòng)轉(zhuǎn)座軸運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)座軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)座運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)座帶動(dòng)換軌撥盤(pán)運(yùn)轉(zhuǎn)，錠子也跟隨換軌撥盤(pán)同步運(yùn)轉(zhuǎn)，待旋轉(zhuǎn)到換軌撥盤(pán)槽與內(nèi)圈撥盤(pán)槽口對(duì)齊時(shí)時(shí)即停，由指令控制，轉(zhuǎn)座凸輪齒輪繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)座凸輪齒輪通過(guò)銷軸將內(nèi)圈滑塊和外圈滑塊由內(nèi)向外移動(dòng)，錠子也隨其動(dòng)作，從導(dǎo)軌撥盤(pán)槽內(nèi)移到內(nèi)圈跑道撥盤(pán)槽內(nèi)，機(jī)器開(kāi)始工作，周而復(fù)始按指令，內(nèi)圈錠子可以從內(nèi)圈跑道撥盤(pán)槽內(nèi)通過(guò)導(dǎo)軌撥盤(pán)動(dòng)作移到外圈跑道撥盤(pán)槽內(nèi)，然后進(jìn)行按要求編織，解決了單層、多層增減紗、按設(shè)置互鎖多功能雙層編織的問(wèn)題，達(dá)到本發(fā)明的目的。

優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明采用了馬達(dá)驅(qū)動(dòng)、凸輪運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)滑塊移動(dòng)，使錠子脫離外圈跑道撥盤(pán)，經(jīng)換軌撥盤(pán)旋轉(zhuǎn)，又經(jīng)滑塊移動(dòng)送到內(nèi)圈跑道撥盤(pán)，從而靈活的實(shí)現(xiàn)了錠子換跑道運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了內(nèi)外層按設(shè)置互鎖編織，防止內(nèi)外層之間脫落，單層、多層增減紗、多種花樣編織等功能。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的剖視結(jié)構(gòu)圖。

圖2 為圖1的俯視結(jié)構(gòu)圖。

圖3是本發(fā)明的換軌裝置剖視結(jié)構(gòu)圖。

圖4是圖3的左視剖視結(jié)構(gòu)圖。

圖5是本發(fā)明的換軌裝置的在內(nèi)圈跑道撥盤(pán)和外圈跑道撥盤(pán)位置立體圖。

圖6是本發(fā)明的換軌裝置的轉(zhuǎn)座與滑塊馬達(dá)相關(guān)位置圖。

圖7是本發(fā)明的換軌裝置的滑塊、凸輪齒輪、銷軸連接局部結(jié)構(gòu)立體圖。

圖8是本發(fā)明的換軌裝置的在編織機(jī)中的位置示意圖。

圖中，1、換軌裝置；2、牽引輪；3、框架；4、錠子；5、上盤(pán)；6、下盤(pán)；7、穿線板；8、機(jī)架；9、外圈跑道撥盤(pán)；10、內(nèi)圈跑道撥盤(pán)；1-1、內(nèi)圈撥盤(pán)；1-2、內(nèi)圈撥盤(pán)軸；1-3、內(nèi)圈滑塊；1-4、墊塊；1-5、換軌撥盤(pán)；1-6、緊固件；1-7、轉(zhuǎn)座；1-8、外圈滑塊；1-9、外圈撥盤(pán)軸；1-10、外圈撥盤(pán)；1-11、內(nèi)圈撥盤(pán)齒輪；1-12、轉(zhuǎn)座軸；1-13、轉(zhuǎn)座馬達(dá)座；1-14、轉(zhuǎn)座軸套；1-15、轉(zhuǎn)座凸輪齒輪；1-16、轉(zhuǎn)座馬達(dá)；1-17、外圈撥盤(pán)齒輪；1-18、滑塊馬達(dá)；1-19、滑塊馬達(dá)齒輪；1-20、轉(zhuǎn)座滑塊槽；1-21、銷軸；1-22、轉(zhuǎn)座軸座；1-23、外圈跑道；1-24、內(nèi)圈跑道。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)一步說(shuō)明：

實(shí)施例1：該編織機(jī)包括：換軌裝置1、牽引輪2、框架3、錠子4、上盤(pán)5、下盤(pán)6、機(jī)架8、穿線板7、外圈跑道撥盤(pán)9、內(nèi)圈跑道撥盤(pán)10和控制器；

在框架3內(nèi)的下部有機(jī)架8，在機(jī)架8連接有上盤(pán)5和下盤(pán)6，在上盤(pán)5、下盤(pán)6之間連接有換軌裝置；在上盤(pán)5上有內(nèi)圈跑道1-24和外圈跑道1-23構(gòu)成的二個(gè)“8”字環(huán)形跑道；外圈跑道撥盤(pán)9和內(nèi)圈跑道撥盤(pán)10分別位于二個(gè)“8”字環(huán)形跑道上；

在外圈跑道撥盤(pán)9和內(nèi)圈跑道撥盤(pán)10上連接有錠子4；在框架3的上端連接有牽引輪2和穿線板7，錠子的紗線通過(guò)穿線板7引入到牽引輪2上；

所述的換軌裝置包括：轉(zhuǎn)座裝置和滑塊裝置，轉(zhuǎn)座裝置通過(guò)轉(zhuǎn)座馬達(dá)1-16驅(qū)動(dòng)，滑塊裝置通過(guò)滑塊馬達(dá)1-18驅(qū)動(dòng)，連接在滑塊馬達(dá)1-18上的滑塊馬達(dá)齒輪1-19與連接在轉(zhuǎn)座馬達(dá)1-16上的轉(zhuǎn)座凸輪齒輪1-15嚙合，在轉(zhuǎn)座凸輪齒輪1-15上端連接有滑塊，滑塊位于外圈跑道1-23和內(nèi)圈跑道1-24之間；

所述的控制器是PLC控制器，PLC控制器控制編織機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。編織機(jī)在PLC控制器的程序控制下實(shí)施工作，PLC控制器的程序已進(jìn)行軟件登記。

所述的轉(zhuǎn)座裝置包括：內(nèi)圈滑塊1-3、墊塊1-4、換軌撥盤(pán)1-5、緊固件1-6、轉(zhuǎn)座1-7、外圈滑塊1-8、轉(zhuǎn)座軸1-12、轉(zhuǎn)座馬達(dá)座1-13、轉(zhuǎn)座軸套1-14、轉(zhuǎn)座凸輪齒輪1-15、轉(zhuǎn)座馬達(dá)1-16、轉(zhuǎn)座滑塊槽1-20、銷軸1-21和轉(zhuǎn)座軸座1-22；

轉(zhuǎn)座軸座1-22連接在下盤(pán)上，轉(zhuǎn)座馬達(dá)1-16通過(guò)轉(zhuǎn)座馬達(dá)座1-13與轉(zhuǎn)座軸座1-22連接，轉(zhuǎn)座軸1-12通過(guò)轉(zhuǎn)座軸套1-14與轉(zhuǎn)座馬達(dá)1-16的輸出軸連接，轉(zhuǎn)座軸1-12通過(guò)軸承固定在轉(zhuǎn)座軸座1-22上；在轉(zhuǎn)座軸1-12的上端通過(guò)軸承連接有轉(zhuǎn)座凸輪齒輪1-15，在轉(zhuǎn)座凸輪齒輪1-15的上端面連接有轉(zhuǎn)座1-7，在轉(zhuǎn)座1-7的上端面通過(guò)緊固件1-6順序連接有墊塊和換軌撥盤(pán)1-5；在轉(zhuǎn)座1-7上有轉(zhuǎn)座滑塊槽1-20；在轉(zhuǎn)座凸輪齒輪1-15上通過(guò)銷軸1-21連接有內(nèi)圈滑塊1-3和外圈滑塊1-8。

所述的滑塊裝置包括：內(nèi)圈撥盤(pán)1-1、內(nèi)圈撥盤(pán)軸1-2、外圈撥盤(pán)軸1-9、外圈撥盤(pán)1-10、內(nèi)圈撥盤(pán)齒輪1-11、外圈撥盤(pán)齒輪1-17、滑塊馬達(dá)1-18、滑塊馬達(dá)齒輪1-19、

滑塊馬達(dá)1-18的輸出軸上連接有滑塊馬達(dá)齒輪1-19，滑塊馬達(dá)齒輪1-19與轉(zhuǎn)座裝置的轉(zhuǎn)座凸輪齒輪1-15嚙合；內(nèi)圈撥盤(pán)軸1-2和外圈撥盤(pán)軸1-9安裝在上盤(pán)5和下盤(pán)6，并穿過(guò)上盤(pán)5和下盤(pán)6，固定下盤(pán)6上；在內(nèi)圈撥盤(pán)軸1-2和外圈撥盤(pán)軸1-9上分別連接有內(nèi)圈撥盤(pán)1-1、內(nèi)圈撥盤(pán)齒輪1-11和外圈撥盤(pán)1-10、外圈撥盤(pán)齒輪1-17，其中，內(nèi)圈撥盤(pán)齒輪1-11和外圈撥盤(pán)齒輪1-17位于上盤(pán)5和下盤(pán)6之間，內(nèi)圈撥盤(pán)1-1和外圈撥盤(pán)1-10位于上盤(pán)5的上端，并與換軌撥盤(pán)1-5位于同一水平面上，下方的凸臺(tái)穿過(guò)上盤(pán)與內(nèi)圈撥盤(pán)齒輪1-11、外圈撥盤(pán)齒輪1-17連接。

所述的轉(zhuǎn)座1-7為圓盤(pán)形狀，位于上盤(pán)上的內(nèi)圈跑道24和外圈跑道23之間，在轉(zhuǎn)座1-7上端面有轉(zhuǎn)座滑塊槽1-20和轉(zhuǎn)座銷槽，轉(zhuǎn)座7被套在上盤(pán)上的二個(gè)“8”字環(huán)形跑道之間，并嵌入在臺(tái)階孔內(nèi)，并能在臺(tái)階孔內(nèi)旋轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)座滑塊槽1-20內(nèi)設(shè)有內(nèi)圈滑塊1-3和外圈滑塊1-8，內(nèi)圈滑塊1-3和外圈滑塊1-8上均設(shè)有半圓錠子跑道槽和銷孔，銷軸1-21穿過(guò)銷孔，銷軸1-21的另一端穿過(guò)轉(zhuǎn)座銷槽，銷軸1-21被套在轉(zhuǎn)座凸輪齒輪1-15的偏心凸輪滑槽內(nèi)，在轉(zhuǎn)座1-7上方設(shè)有換軌撥盤(pán)1-5，換軌撥盤(pán)1-5通過(guò)緊固件1-6與轉(zhuǎn)座1-7緊固連接；轉(zhuǎn)座軸1-12運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)轉(zhuǎn)座1-7運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)座凸輪齒輪1-15運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)銷軸1-21帶動(dòng)內(nèi)圈滑塊1-3和外圈滑塊1-8在轉(zhuǎn)座滑塊槽1-20內(nèi)自圓心向外緣作往復(fù)移動(dòng)。

所述的轉(zhuǎn)座凸輪齒輪1-15，外圓周分布有齒，中心有孔，孔與外齒中間設(shè)有二個(gè)偏心凸輪滑槽。

所述換軌撥盤(pán)1-5為圓盤(pán)狀，圓周設(shè)有對(duì)稱槽。

所述內(nèi)圈滑塊1-3和外圈滑塊1-8結(jié)構(gòu)相機(jī)，在內(nèi)圈滑塊1-3和外圈滑塊1-8上均設(shè)有半圈錠子跑道槽和銷孔。