本發(fā)明涉及一種多層三維預(yù)成型體非對(duì)稱雙向劍桿引緯裝置及其引緯方法，屬于織物領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

多層三維預(yù)成型體通常高厚度、大尺寸、復(fù)雜形狀，由于預(yù)成型體層數(shù)多，引緯運(yùn)動(dòng)成為制備成型的技術(shù)關(guān)鍵之一。通常傳統(tǒng)的多層三維預(yù)成型體采用三個(gè)以上劍桿交替引緯運(yùn)動(dòng)和單劍桿可移動(dòng)式引緯運(yùn)動(dòng)，其中三個(gè)以上劍桿交替式的引緯裝置的設(shè)計(jì)在同一側(cè)，引緯運(yùn)動(dòng)是每個(gè)劍桿依次在所引緯區(qū)域內(nèi)從上到下引入緯紗，引緯裝置設(shè)計(jì)復(fù)雜、編織效率低；單劍桿可移動(dòng)式引緯是依次從上到下引入緯紗，同樣存在編織效率低的缺陷。

隨著多層三維預(yù)成型體的發(fā)展趨勢(shì)，對(duì)其編織制備效率的要求日趨迫切，原有機(jī)織成型的制備方法已不能滿足該領(lǐng)域的需求，主要的技術(shù)瓶頸就是引緯運(yùn)動(dòng)復(fù)雜影響編織效率，因此，需要發(fā)明一種多層三維預(yù)成型體非對(duì)稱雙向劍桿引緯裝置及其引緯方法，以提高編織效率，適應(yīng)多層三維預(yù)成型體的市場(chǎng)需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中多層三維預(yù)成型體編織效率低等缺陷，本發(fā)明提供一種多層三維預(yù)成型體非對(duì)稱雙向劍桿引緯裝置及其引緯方法。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：

一種多層三維預(yù)成型體非對(duì)稱雙向劍桿引緯裝置，包括第一劍桿引緯裝置和第二劍桿引緯裝置；第一劍桿引緯裝置包括第一劍桿系統(tǒng)、第一水平運(yùn)動(dòng)裝置和第一上下運(yùn)動(dòng)裝置；第一水平運(yùn)動(dòng)裝置與第一劍桿系統(tǒng)相連、并驅(qū)動(dòng)第一劍桿系統(tǒng)水平運(yùn)動(dòng)；第一上下運(yùn)動(dòng)裝置與第一劍桿系統(tǒng)相連、并驅(qū)動(dòng)第一劍桿系統(tǒng)上下運(yùn)動(dòng)；第二劍桿引緯裝置包括第二劍桿系統(tǒng)、第二水平運(yùn)動(dòng)裝置和第二上下運(yùn)動(dòng)裝置；第二水平運(yùn)動(dòng)裝置與第二劍桿系統(tǒng)相連、并驅(qū)動(dòng)第二劍桿系統(tǒng)水平運(yùn)動(dòng)；第二上下運(yùn)動(dòng)裝置與第二劍桿系統(tǒng)相連、并驅(qū)動(dòng)第二劍桿系統(tǒng)上下運(yùn)動(dòng)；第一劍桿引緯裝置與第二劍桿引緯裝置相對(duì)設(shè)置，且第一劍桿引緯裝置高于第二劍桿引緯裝置。

本申請(qǐng)第一劍桿引緯裝置和第二劍桿引緯裝置結(jié)構(gòu)完全相同，二者劍頭與劍頭相對(duì)放置，且第一劍桿引緯裝置的劍頭高度高于第二劍桿引緯裝置的劍頭高度。

利用上述多層三維預(yù)成型體非對(duì)稱雙向劍桿引緯裝置引緯時(shí)，在設(shè)備的兩側(cè)分別同步引緯，編織效率為現(xiàn)有引緯運(yùn)動(dòng)的兩倍。

為了簡(jiǎn)化裝置，同時(shí)提高引緯效率，第一劍桿系統(tǒng)包括第一劍頭和第一劍頭連桿，第一劍頭設(shè)在第一劍頭連桿一端端部；第一水平運(yùn)動(dòng)裝置包括第一劍桿支架、第一劍桿箱和第一氣動(dòng)裝置，第一劍桿箱包括第一上底板和第一下底板，第一劍桿支架設(shè)在第一上底板和第一下底板之間，第一上底板、第一劍桿支架和第一下底板連為一體結(jié)構(gòu)，第一劍頭連桿滑動(dòng)連接在第一劍桿支架上，第一氣動(dòng)裝置與第一劍頭連桿不設(shè)第一劍頭的一端相連、并驅(qū)動(dòng)第一劍頭連桿在第一劍桿支架上水平運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一劍頭水平運(yùn)動(dòng)；第一上下運(yùn)動(dòng)裝置為蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一下底板相連、并帶動(dòng)第一劍桿箱上下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一劍頭上下運(yùn)動(dòng)；

第二劍桿系統(tǒng)包括第二劍頭和第二劍頭連桿，第二劍頭設(shè)在第二劍頭連桿一端端部；第二水平運(yùn)動(dòng)裝置包括第二劍桿支架、第二劍桿箱和第二氣動(dòng)裝置，第二劍桿箱包括第二上底板和第二下底板，第二劍桿支架設(shè)在第二上底板和第二下底板之間，第二上底板、第二劍桿支架和第二下底板連為一體結(jié)構(gòu)，第二劍頭連桿滑動(dòng)連接在第二劍桿支架上，第二氣動(dòng)裝置與第二劍頭連桿不設(shè)第二劍頭的一端相連、并驅(qū)動(dòng)第二劍頭連桿在第二劍桿支架上水平運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第二劍頭水平運(yùn)動(dòng)；第二上下運(yùn)動(dòng)裝置為蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二下底板相連、并帶動(dòng)第二劍桿箱上下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第二劍頭上下運(yùn)動(dòng)；

第一劍頭與第二劍頭相對(duì)設(shè)置，且第一劍頭高于第二劍頭。

本申請(qǐng)的各零部件如劍頭、氣動(dòng)裝置、蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等均使用現(xiàn)有的即可，本申請(qǐng)的發(fā)明點(diǎn)在于各零部件的具體的位置關(guān)系和連接關(guān)系。

為了方便織造，第一劍頭比第二劍頭高10±0.5mm。本申請(qǐng)上下高低等方位詞，均指裝置正常使用的相對(duì)位置。

為了進(jìn)一步提高引緯效率，第一劍頭連桿和第二劍頭連桿均為直桿結(jié)構(gòu)、且水平設(shè)置。

利用上述多層三維預(yù)成型體非對(duì)稱雙向劍桿引緯裝置引緯的方法，由第一劍桿引緯裝置完成奇數(shù)層的引緯運(yùn)動(dòng)，由第二劍桿引緯裝置完成偶數(shù)層的引緯運(yùn)動(dòng)，從而形成多層三維預(yù)成型體。

多層三維預(yù)成型體包括很多層，本申請(qǐng)由第一劍桿引緯裝置完成多層三維預(yù)成型體奇數(shù)層的引緯運(yùn)動(dòng)，由第二劍桿引緯裝置完成多層三維預(yù)成型體偶數(shù)層的引緯運(yùn)動(dòng)，二者互不影響，可同時(shí)完成相鄰的奇數(shù)層和偶數(shù)層的引緯，編織效率得到顯著的提升。

利用上述多層三維預(yù)成型體非對(duì)稱雙向劍桿引緯裝置引緯的方法，包括順序相接的如下步驟：

A、第一氣動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一劍頭連桿在第一劍桿支架上水平運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一劍頭水平運(yùn)動(dòng)，第一劍頭水平運(yùn)動(dòng)時(shí)引入第1層的第1根緯紗，第一劍頭再返回第一劍桿箱；同時(shí)第二氣動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二劍頭連桿在第二劍桿支架上水平運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第二劍頭水平運(yùn)動(dòng)，第二劍頭水平運(yùn)動(dòng)時(shí)引入第2層的第1根緯紗，第二劍頭再返回第二劍桿箱；

B、第一劍桿系統(tǒng)和第二劍桿系統(tǒng)分別在第一上下運(yùn)動(dòng)裝置和第二上下運(yùn)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下向下移動(dòng)相等的距離；

C、依次循環(huán)步驟A和B，形成多層三維預(yù)成型體。

上述步驟B中，向下移動(dòng)距離的大小，取決于多層三維預(yù)成型體的具體結(jié)構(gòu)，數(shù)值的具體確定為現(xiàn)有的常識(shí)。

上述方法第一劍桿系統(tǒng)和第二劍桿系統(tǒng)可同時(shí)完成相鄰的奇數(shù)層和偶數(shù)層的引緯，然后第一劍桿系統(tǒng)和第二劍桿系統(tǒng)同時(shí)向下移動(dòng)特定距離繼續(xù)完成相臨的奇數(shù)層和偶數(shù)層的引緯，依次循環(huán)，直至所需尺寸。

為了保證效率，作為本申請(qǐng)的一種優(yōu)選方式，利用上述多層三維預(yù)成型體非對(duì)稱雙向劍桿引緯裝置引緯的方法，包括順序相接的如下步驟：

1)按照編織結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律，奇數(shù)列第1層所有經(jīng)紗提升到運(yùn)動(dòng)的高度，第一氣動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一劍頭連桿在第一劍桿支架上水平運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一劍頭水平運(yùn)動(dòng)，第一劍頭水平運(yùn)動(dòng)時(shí)在奇數(shù)列第1層所有經(jīng)紗的下面引入第1根奇數(shù)層緯紗，第一劍頭再返回第一劍桿箱；同時(shí)第二氣動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二劍頭連桿在第二劍桿支架上水平運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第二劍頭水平運(yùn)動(dòng)，第二劍頭水平運(yùn)動(dòng)時(shí)在奇數(shù)列第2層所有經(jīng)紗的下面引入第1根偶數(shù)層緯紗，第二劍頭再返回第二劍桿箱；

2)第一劍桿系統(tǒng)和第二劍桿系統(tǒng)分別在第一上下運(yùn)動(dòng)裝置和第二上下運(yùn)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下向下移動(dòng)相等的距離；

3)第一氣動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一劍頭連桿在第一劍桿支架上水平運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一劍頭水平運(yùn)動(dòng)，第一劍頭水平運(yùn)動(dòng)時(shí)在奇數(shù)列第3層和偶數(shù)列第1層所有經(jīng)紗的下面引入第2根奇數(shù)層緯紗，第一劍頭再返回第一劍桿箱；同時(shí)第二氣動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二劍頭連桿在第二劍桿支架上水平運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第二劍頭水平運(yùn)動(dòng)，第二劍頭水平運(yùn)動(dòng)時(shí)在奇數(shù)列第4層和偶數(shù)列第2層所有經(jīng)紗的下面引入第2根偶數(shù)層緯紗，第二劍頭再返回第二劍桿箱；

4)第一劍桿系統(tǒng)和第二劍桿系統(tǒng)分別在第一上下運(yùn)動(dòng)裝置和第二上下運(yùn)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下向下移動(dòng)相等的距離；

5)依次類推，循環(huán)步驟3)和步驟4)至引入最后一層的奇數(shù)層緯紗和偶數(shù)層緯紗；

6)開口閉合，進(jìn)行一次打緯運(yùn)動(dòng)；

7)偶數(shù)列第1層所有經(jīng)紗提升到運(yùn)動(dòng)的高度，第一氣動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一劍頭連桿在第一劍桿支架上水平運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一劍頭水平運(yùn)動(dòng)，第一劍頭水平運(yùn)動(dòng)時(shí)在偶數(shù)列第1層所有經(jīng)紗的下面引入第1根奇數(shù)層緯紗，第一劍頭再返回第一劍桿箱；同時(shí)第二氣動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二劍頭連桿在第二劍桿支架上水平運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第二劍頭水平運(yùn)動(dòng)，第二劍頭水平運(yùn)動(dòng)時(shí)在偶數(shù)列第2層所有經(jīng)紗的下面引入第1根偶數(shù)層緯紗，第二劍頭再返回第二劍桿箱；

8)第一劍桿系統(tǒng)和第二劍桿系統(tǒng)分別在第一上下運(yùn)動(dòng)裝置和第二上下運(yùn)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下向下移動(dòng)相等的距離；

9)第一氣動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一劍頭連桿在第一劍桿支架上水平運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一劍頭水平運(yùn)動(dòng)，第一劍頭水平運(yùn)動(dòng)時(shí)在偶數(shù)列第3層和奇數(shù)列第1層所有經(jīng)紗的下面引入第2根奇數(shù)層緯紗，第一劍頭再返回第一劍桿箱；同時(shí)第二氣動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二劍頭連桿在第二劍桿支架上水平運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第二劍頭水平運(yùn)動(dòng)，第二劍頭水平運(yùn)動(dòng)時(shí)在偶數(shù)列第4層和奇數(shù)列第2層所有經(jīng)紗的下面引入第2根偶數(shù)層緯紗，第二劍頭再返回第二劍桿箱；

10)第一劍桿系統(tǒng)和第二劍桿系統(tǒng)分別在第一上下運(yùn)動(dòng)裝置和第二上下運(yùn)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下向下移動(dòng)相等的距離；

11)依次類推，循環(huán)步驟9)和步驟10)至引入最后一層的奇數(shù)層緯紗和偶數(shù)層緯紗；

12)開口閉合，進(jìn)行一次打緯運(yùn)動(dòng)；

13)依次類推重復(fù)步驟1到步驟12繼續(xù)編織，直至達(dá)到要求的尺寸。

上述方法，開口運(yùn)動(dòng)，先是奇數(shù)列比偶數(shù)列高兩個(gè)單元，從上到下依次完成所有奇數(shù)層和偶數(shù)層的引緯后，開口閉合，進(jìn)行一次打緯運(yùn)動(dòng)，然后是偶數(shù)列比奇數(shù)列高兩個(gè)單元，從上到下依次完成所有奇數(shù)層和偶數(shù)層的引緯，開口閉合，進(jìn)行一次打緯運(yùn)動(dòng)，依次循環(huán)。

利用上述引緯方法可簡(jiǎn)單快捷地完成多層三維預(yù)成型體的編織，編織效率相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)有了顯著的提升。

本申請(qǐng)多層三維預(yù)成型體采用多層三維織機(jī)制備成型。

根據(jù)多層三維預(yù)成型體應(yīng)用要求，多層三維預(yù)成型體可采用各種編織結(jié)構(gòu)優(yōu)選，多層三維預(yù)成型體采用2.5D或正交的三維編織結(jié)構(gòu)。

為了提高編織效率，本申請(qǐng)引緯方法，第一劍桿引緯裝置和第二劍桿引緯裝置由上至下等距離可移動(dòng)式引緯。

引緯裝置根據(jù)多層三維預(yù)成型體的結(jié)構(gòu)，按其規(guī)律運(yùn)動(dòng)，每次移動(dòng)的距離可根據(jù)編織結(jié)構(gòu)的不同而變化，具體值的確定為現(xiàn)有常識(shí)。

本發(fā)明未提及的技術(shù)均參照現(xiàn)有技術(shù)。

本發(fā)明多層三維預(yù)成型體非對(duì)稱雙向劍桿引緯裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便；引緯時(shí)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)單，能在裝置的兩側(cè)分別同步引緯，編織成型效率顯著提高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明多層三維預(yù)成型體非對(duì)稱雙向劍桿引緯裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實(shí)施例中引入緯紗示意圖。

圖中，1-10分別指奇數(shù)列1-10層，1′-10′分別指偶數(shù)列1-10層，11第一劍頭,12第一劍頭連桿,13第一劍桿支架,14第一上底板,15第一下底板,16第二劍頭,17第二劍頭連桿,18第二劍桿支架,19第二上底板,20第二下底板，21蝸輪，22蝸桿，23奇數(shù)層緯紗，24偶數(shù)層緯紗。

具體實(shí)施方式

為了更好地理解本發(fā)明，下面結(jié)合實(shí)施例進(jìn)一步闡明本發(fā)明的內(nèi)容，但本發(fā)明的內(nèi)容不僅僅局限于下面的實(shí)施例。

實(shí)施例1

如圖1所示，多層三維預(yù)成型體非對(duì)稱雙向劍桿引緯裝置，包括第一劍桿引緯裝置和第二劍桿引緯裝置；第一劍桿引緯裝置包括第一劍桿系統(tǒng)、第一水平運(yùn)動(dòng)裝置和第一上下運(yùn)動(dòng)裝置；第二劍桿引緯裝置包括第二劍桿系統(tǒng)、第二水平運(yùn)動(dòng)裝置和第二上下運(yùn)動(dòng)裝置；

第一劍桿系統(tǒng)包括第一劍頭和第一劍頭連桿，第一劍頭設(shè)在第一劍頭連桿一端端部；第一水平運(yùn)動(dòng)裝置包括第一劍桿支架、第一劍桿箱和第一氣動(dòng)裝置，第一劍桿箱包括第一上底板和第一下底板，第一劍桿支架設(shè)在第一上底板和第一下底板之間，第一上底板、第一劍桿支架和第一下底板連為一體結(jié)構(gòu)，第一劍頭連桿滑動(dòng)連接在第一劍桿支架上，第一氣動(dòng)裝置與第一劍頭連桿不設(shè)第一劍頭的一端相連、并驅(qū)動(dòng)第一劍頭連桿在第一劍桿支架上水平運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一劍頭水平運(yùn)動(dòng)；第一上下運(yùn)動(dòng)裝置為蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一下底板相連、并帶動(dòng)第一劍桿箱上下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一劍頭上下運(yùn)動(dòng)；

第二劍桿系統(tǒng)包括第二劍頭和第二劍頭連桿，第二劍頭設(shè)在第二劍頭連桿一端端部；第二水平運(yùn)動(dòng)裝置包括第二劍桿支架、第二劍桿箱和第二氣動(dòng)裝置，第二劍桿箱包括第二上底板和第二下底板，第二劍桿支架設(shè)在第二上底板和第二下底板之間，第二上底板、第二劍桿支架和第二下底板連為一體結(jié)構(gòu)，第二劍頭連桿滑動(dòng)連接在第二劍桿支架上，第二氣動(dòng)裝置與第二劍頭連桿不設(shè)第二劍頭的一端相連、并驅(qū)動(dòng)第二劍頭連桿在第二劍桿支架上水平運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第二劍頭水平運(yùn)動(dòng)；第二上下運(yùn)動(dòng)裝置為蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二下底板相連、并帶動(dòng)第二劍桿箱上下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第二劍頭上下運(yùn)動(dòng)；

第一劍頭與第二劍頭相對(duì)設(shè)置，且第一劍頭高于第二劍頭10mm。

上述第一劍頭連桿和第二劍頭連桿均為直桿結(jié)構(gòu)、且水平設(shè)置。

實(shí)施例2

以設(shè)計(jì)長(zhǎng)度為1000毫米、寬度為400毫米、厚度為9毫米多層三維預(yù)成型體為例，采用淺交彎連編織結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)經(jīng)紗、緯紗均為石英玻璃纖維，經(jīng)紗規(guī)格為190Tex×4股，密度9根/cm，層數(shù)為10層；緯紗規(guī)格為190Tex×7股，密度2根/cm。如圖2所示，利用實(shí)施例1中的多層三維預(yù)成型體非對(duì)稱雙向劍桿引緯裝置引緯，具體編織步驟如下：

1、首先按照編織結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律，奇數(shù)列第1層1所有經(jīng)紗提升到運(yùn)動(dòng)的高度，其中一側(cè)的第一氣動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一劍頭連桿在第一劍桿支架上水平運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一劍頭水平運(yùn)動(dòng)，第一劍頭水平運(yùn)動(dòng)時(shí)在奇數(shù)列第1層所有經(jīng)紗的下面引入第1根奇數(shù)層緯紗，第一劍頭再返回第一劍桿箱；同時(shí)另一側(cè)的第二氣動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二劍頭連桿在第二劍桿支架上水平運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第二劍頭水平運(yùn)動(dòng)，第二劍頭水平運(yùn)動(dòng)時(shí)在奇數(shù)列第2層2所有經(jīng)紗的下面引入第1根偶數(shù)層緯紗，第二劍頭再返回第二劍桿箱；

2、第一劍桿系統(tǒng)和第二劍桿系統(tǒng)分別在各自蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下向下移動(dòng)10mm距離；

3、一側(cè)的第一氣動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一劍頭連桿在第一劍桿支架上水平運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一劍頭水平運(yùn)動(dòng)，第一劍頭水平運(yùn)動(dòng)時(shí)在奇數(shù)列第3層和偶數(shù)列第1層所有經(jīng)紗的下面引入第2根奇數(shù)層緯紗，第一劍頭再返回第一劍桿箱；同時(shí)另一側(cè)的第二氣動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二劍頭連桿在第二劍桿支架上水平運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第二劍頭水平運(yùn)動(dòng)，第二劍頭水平運(yùn)動(dòng)時(shí)在奇數(shù)列第4層和偶數(shù)列第2層所有經(jīng)紗的下面引入第2根偶數(shù)層緯紗，第二劍頭再返回第二劍桿箱；

4、第一劍桿系統(tǒng)和第二劍桿系統(tǒng)分別在各自蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下向下移動(dòng)10mm的距離；

5、依次類推，循環(huán)步驟3)和步驟4)至引入最后一層的奇數(shù)層緯紗和偶數(shù)層緯紗；

6、開口閉合，進(jìn)行一次打緯運(yùn)動(dòng)；

7、偶數(shù)列第1層1′所有經(jīng)紗提升到運(yùn)動(dòng)的高度，第一氣動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一劍頭連桿在第一劍桿支架上水平運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一劍頭水平運(yùn)動(dòng)，第一劍頭水平運(yùn)動(dòng)時(shí)在偶數(shù)列第1層所有經(jīng)紗的下面引入第1根奇數(shù)層緯紗，第一劍頭再返回第一劍桿箱；同時(shí)第二氣動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二劍頭連桿在第二劍桿支架上水平運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第二劍頭水平運(yùn)動(dòng)，第二劍頭水平運(yùn)動(dòng)時(shí)在偶數(shù)列第2層2′所有經(jīng)紗的下面引入第1根偶數(shù)層緯紗，第二劍頭再返回第二劍桿箱；

8、第一劍桿系統(tǒng)和第二劍桿系統(tǒng)分別在各自蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下向下移動(dòng)10mm的距離；

9、一側(cè)的第一氣動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一劍頭連桿在第一劍桿支架上水平運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一劍頭水平運(yùn)動(dòng)，第一劍頭水平運(yùn)動(dòng)時(shí)在偶數(shù)列第3層3′和奇數(shù)列第1層1所有經(jīng)紗的下面引入第2根奇數(shù)層緯紗，第一劍頭再返回第一劍桿箱；同時(shí)第二氣動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二劍頭連桿在第二劍桿支架上水平運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第二劍頭水平運(yùn)動(dòng)，第二劍頭水平運(yùn)動(dòng)時(shí)在偶數(shù)列第4層4′和奇數(shù)列第2層2所有經(jīng)紗的下面引入第2根偶數(shù)層緯紗，第二劍頭再返回第二劍桿箱；

10、第一劍桿系統(tǒng)和第二劍桿系統(tǒng)分別在各自蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下向下移動(dòng)10mm的距離；

11、依次類推，循環(huán)步驟9)和步驟10)至引入最后一層的奇數(shù)層緯紗和偶數(shù)層緯紗；

12、開口閉合，進(jìn)行一次打緯運(yùn)動(dòng)；

13、完成步驟12后，依次類推重復(fù)步驟1到步驟12繼續(xù)編織，直至達(dá)到要求的尺寸。

上述多層三維預(yù)成型體非對(duì)稱雙向劍桿引緯裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便；引緯時(shí)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)單，能在裝置的兩側(cè)分別同步引緯，編織成型效率顯著提高。