本實(shí)用新型涉及紡織機(jī)械領(lǐng)域，特別是涉及一種裁片上料折疊裝置。

背景技術(shù)：

在制衣領(lǐng)域，市場(chǎng)上的車(chē)縫插足這道工序時(shí)需要人工擺放裁片再輔助裁片定位后進(jìn)行車(chē)縫，工人擺放裁片的速度往往決定了該工序的工作效率，工人擺放裁片導(dǎo)致了浪費(fèi)了人力資源的同時(shí)，產(chǎn)量也得不到提高，且不能與下一道工序進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，使下一個(gè)工序的進(jìn)行必須也要通過(guò)工人的參與才能進(jìn)行，導(dǎo)致流水線的整體生產(chǎn)效率不高，降低了生產(chǎn)效益。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種節(jié)約人力且生產(chǎn)效率高的裁片上料折疊裝置。

一種裁片上料折疊裝置，包括：

機(jī)臺(tái)；

上料裝置，所述上料裝置具有上料架、上料托板、第一上料槽、第二上料槽、第一粘連部件以及第二粘連部件，所述上料托板位于所述上料架上，所述第一上料槽設(shè)在所述上料托板上以用于供領(lǐng)裁片疊放，所述第二上料槽設(shè)在所述上料托板上以用于供插足裁片疊放；以及

疊料裝置，所述疊料裝置具有模板以及壓模板，所述模板具有用于供所述領(lǐng)裁片放置的置料槽，所述壓模板用于壓住所述置料槽內(nèi)的所述領(lǐng)裁片以及重疊在所述領(lǐng)裁片上的所述插足裁片，所述壓模板上具有車(chē)縫通道。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述置料槽內(nèi)具有多個(gè)吸風(fēng)孔。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述模板上具有定位鞘；還包括送料裝置，所述送料裝置具有送料板、送料驅(qū)動(dòng)部件、鎖緊爪以及鎖緊驅(qū)動(dòng)部件，所述送料板位于所述機(jī)臺(tái)的工作臺(tái)面上，所述送料驅(qū)動(dòng)部件設(shè)在所述機(jī)臺(tái)上且連接于所述送料板，所述送料驅(qū)動(dòng)部件用于驅(qū)動(dòng)所述送料板沿著所述工作臺(tái)面移動(dòng)至所述車(chē)縫工位處；所述鎖緊驅(qū)動(dòng)部件設(shè)在所述送料板上且連接于所述鎖緊爪，所述鎖緊驅(qū)動(dòng)部件能夠通過(guò)驅(qū)動(dòng)所述送料爪閉合來(lái)鎖緊所述定位鞘或者張開(kāi)來(lái)釋放所述定位鞘。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述疊料裝置還具有連接板，所述連接板位于所述送料板的上表面且連接在所述送料板的其中一側(cè)邊緣，所述壓模板突出于所述模板的該側(cè)邊緣，所述連接板還連接于所述壓模板，所述送料板連接有所述連接板的一側(cè)邊具有卡槽，所述定位鞘與所述卡槽適配，當(dāng)所述模板移動(dòng)至所述壓模板下方時(shí)，所述定位鞘能夠卡設(shè)至所述卡槽內(nèi)，且所述定位鞘突出于所述送料板的上表面。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述定位鞘的數(shù)量與所述卡槽的數(shù)量均為多個(gè)，多個(gè)所述定位鞘與多個(gè)所述卡槽一一對(duì)應(yīng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括復(fù)位裝置；所述模板具有限位孔，所述復(fù)位裝置具有復(fù)位座、復(fù)位鞘以及復(fù)位驅(qū)動(dòng)部件，所述復(fù)位鞘設(shè)在所述復(fù)位座上，所述復(fù)位驅(qū)動(dòng)部件設(shè)在所述機(jī)臺(tái)上且連接于所述復(fù)位座，當(dāng)所述模板上的所述領(lǐng)裁片與所述插足裁片合縫完之后，所述復(fù)位驅(qū)動(dòng)部件用于驅(qū)動(dòng)所述復(fù)位座移動(dòng)至所述模板的下方以使得所述復(fù)位鞘插入所述限位孔內(nèi)，所述復(fù)位驅(qū)動(dòng)部件還能夠帶動(dòng)所述模板以及所述壓模板移動(dòng)至上料裝置處。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述復(fù)位裝置還具有滑軌以及滑塊，所述滑軌設(shè)在所述機(jī)臺(tái)上，所述滑塊滑動(dòng)連接于所述滑軌；

所述復(fù)位驅(qū)動(dòng)部件具有第一復(fù)位驅(qū)動(dòng)元件以及第二復(fù)位驅(qū)動(dòng)元件，所述第一復(fù)位驅(qū)動(dòng)元件設(shè)在機(jī)臺(tái)上且連接于所述滑塊以用于驅(qū)動(dòng)所述滑塊沿著所述滑軌移動(dòng)，所述第二復(fù)位驅(qū)動(dòng)元件設(shè)在所述滑塊上且連接于所述復(fù)位座，所述第二復(fù)位驅(qū)動(dòng)元件用于驅(qū)動(dòng)所述復(fù)位座縱向移動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述模板的數(shù)量以及所述壓模板的數(shù)量均至少為兩個(gè)，多個(gè)所述模板與多個(gè)所述壓模板一一對(duì)應(yīng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述上料裝置還具有上料驅(qū)動(dòng)部件以及上料傳感器，所述上料驅(qū)動(dòng)部件設(shè)在所述上料架上且位于所述上料托板的下方，所述上料驅(qū)動(dòng)部件用于驅(qū)動(dòng)所述上料托板上升或者下降，所述上料傳感器設(shè)在所述上料托板的上方以用于檢測(cè)所述上料托板上所述領(lǐng)裁片和所述插足裁片的高度。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述上料裝置具有多個(gè)擋板，多個(gè)所述擋板垂直連接于所述上料托板圍成所述第一上料槽以及所述第二上料槽，所述第二上料槽的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述第二上料槽位于所述第一上料槽的兩側(cè)，所述第二粘連部件的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述第二粘連部件分別對(duì)應(yīng)于兩個(gè)所述第二上料槽。

上述涉及的裁片上料折疊裝置，設(shè)置了上料裝置，上料裝置設(shè)在機(jī)臺(tái)上以用于對(duì)領(lǐng)裁片以及插足裁片的上料；設(shè)置了疊料裝置，疊料裝置具有模板以及壓模板，模板具有用于供領(lǐng)裁片放置的置料槽，領(lǐng)裁片放置在置料槽內(nèi)，以防止領(lǐng)裁片的偏移和錯(cuò)位，壓模板用于壓住置料槽內(nèi)的領(lǐng)裁片以及重疊在領(lǐng)裁片上的插足裁片，通過(guò)壓模板來(lái)壓住領(lǐng)裁片以及插足裁片，進(jìn)一步地避免了模板在移動(dòng)過(guò)程中領(lǐng)裁片以及插足裁片的相對(duì)移位，節(jié)約了在車(chē)縫前人工再次定位的動(dòng)作，節(jié)約時(shí)間，節(jié)約人力。壓模板上具有車(chē)縫通道，車(chē)縫時(shí)，車(chē)縫裝置可以透過(guò)壓模板進(jìn)行車(chē)縫。上述涉及的裁片上料折疊裝置，實(shí)現(xiàn)了上料、疊料、自動(dòng)化體系，全程人工參與少，節(jié)約人力，節(jié)約時(shí)間，并且生產(chǎn)的效率提高。

附圖說(shuō)明

圖1為一實(shí)施例車(chē)縫插足系統(tǒng)示意圖；

圖2、3為圖1中所示車(chē)縫插足系統(tǒng)另一角度示意圖；

圖4為圖3中所示車(chē)縫插足系統(tǒng)部分結(jié)構(gòu)放大示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

10、車(chē)縫插足系統(tǒng)；100、機(jī)臺(tái)；110、工作臺(tái)面；200、上料裝置；210、上料架；220、上料托板；230、第一上料槽；240、第二上料槽；250、第一粘連部件；260、第二粘連部件；270、上料驅(qū)動(dòng)部件；280、上料傳感器；300、疊料裝置；310、模板；311、定位鞘；312、限位孔；320、壓模板；321、車(chē)縫通道；330、連接板；400、送料裝置；410、送料板；420、送料驅(qū)動(dòng)部件；430、鎖緊爪；440、鎖緊驅(qū)動(dòng)部件；500、車(chē)縫裝置；600、收料裝置；610、支架；620、收料導(dǎo)軌；630、收料移動(dòng)塊；640、收料驅(qū)動(dòng)部件；650、吸風(fēng)部件；660、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件；700、復(fù)位裝置；710、復(fù)位座；720、復(fù)位鞘；730、復(fù)位驅(qū)動(dòng)部件；740、滑軌；750、滑塊。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開(kāi)內(nèi)容的理解更加透徹全面。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

請(qǐng)參見(jiàn)圖1所示，本實(shí)施例涉及了一種車(chē)縫插足系統(tǒng)10。該車(chē)縫插足系統(tǒng)10包括機(jī)臺(tái)100、上料裝置200、疊料裝置300、送料裝置400、車(chē)縫裝置500、收料裝置600、復(fù)位裝置700以及控制裝置。在本實(shí)施例中，控制裝置就可以采用PLC。機(jī)臺(tái)100的上方設(shè)有工作臺(tái)面110，機(jī)臺(tái)的底部可以設(shè)有多個(gè)腳輪，以便于機(jī)臺(tái)的移動(dòng)。

請(qǐng)參見(jiàn)圖2以及圖3所示，上料裝置200設(shè)在機(jī)臺(tái)100上以用于對(duì)領(lǐng)裁片以及插足裁片的上料。

請(qǐng)參見(jiàn)圖2以及圖3所示，上料裝置200具有上料架210、上料托板220、第一上料槽230、第二上料槽240、第一粘連部件250以及第二粘連部件260。上料托板220位于上料架210上，第一上料槽230設(shè)在上料托板220上以用于供領(lǐng)裁片疊放，第二上料槽240設(shè)在上料托板220上以用于供插足裁片疊放?？刂蒲b置電性連接于第一粘連部件250以及第二粘連部件260。

請(qǐng)參見(jiàn)圖2以及圖3所示，上料裝置200還具有上料驅(qū)動(dòng)部件270以及上料傳感器280。上料驅(qū)動(dòng)部件270設(shè)在上料架210上且位于上料托板220的下方，上料驅(qū)動(dòng)部件270用于驅(qū)動(dòng)上料托板220上升或者下降，上料傳感器280設(shè)在上料托板220的上方以用于檢測(cè)上料托板220上領(lǐng)裁片和插足裁片的高度?？刂蒲b置電性連接于上料驅(qū)動(dòng)部件270?？刂蒲b置電性連接于上料傳感器280。

請(qǐng)參見(jiàn)圖2以及圖3所示，上料裝置200具有多個(gè)擋板。多個(gè)擋板垂直連接于上料托板220圍成第一上料槽230以及第二上料槽240。第二上料槽240的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)第二上料槽240位于第一上料槽230的兩側(cè)。第二粘連部件260的數(shù)量為兩個(gè)。兩個(gè)第二粘連部件260分別對(duì)應(yīng)于兩個(gè)第二上料槽240。

請(qǐng)參見(jiàn)圖3以及圖4所示，疊料裝置300具有模板310以及壓模板320。模板310具有用于供領(lǐng)裁片放置的置料槽。模板310上具有定位鞘311。模板310具有限位孔。模板310的數(shù)量以及壓模板320的數(shù)量均至少為兩個(gè)，多個(gè)模板310與多個(gè)壓模板320一一對(duì)應(yīng)。

置料槽內(nèi)具有多個(gè)吸風(fēng)孔(圖中未示出)。通過(guò)多個(gè)吸風(fēng)孔的設(shè)置，可以通過(guò)吸風(fēng)孔的吸風(fēng)實(shí)現(xiàn)位于置料槽內(nèi)的領(lǐng)裁片的吸附，避免定位后的領(lǐng)裁片的移位。壓模板320用于壓住置料槽內(nèi)的領(lǐng)裁片以及重疊在領(lǐng)裁片上的插足裁片，壓模板320上具有車(chē)縫通道321。

送料裝置400設(shè)在機(jī)臺(tái)100上以用于驅(qū)動(dòng)疊料裝置300、領(lǐng)裁片以及插足裁片移動(dòng)至車(chē)縫工位處。

請(qǐng)參見(jiàn)圖3以及圖4所示，送料裝置400具有送料板410、送料驅(qū)動(dòng)部件420、鎖緊爪430以及鎖緊驅(qū)動(dòng)部件440。送料板410位于機(jī)臺(tái)100的工作臺(tái)面110上。送料驅(qū)動(dòng)部件420設(shè)在機(jī)臺(tái)100上且連接于送料板410。送料驅(qū)動(dòng)部件420用于驅(qū)動(dòng)送料板410沿著工作臺(tái)面110移動(dòng)至車(chē)縫工位處。鎖緊驅(qū)動(dòng)部件440設(shè)在送料板410上且連接于鎖緊爪430。鎖緊驅(qū)動(dòng)部件440能夠通過(guò)驅(qū)動(dòng)送料爪閉合來(lái)鎖緊定位鞘311或者張開(kāi)來(lái)釋放定位鞘311?？刂蒲b置電性連接于送料驅(qū)動(dòng)部件420?？刂蒲b置電性連接于鎖緊驅(qū)動(dòng)部件440。

請(qǐng)參見(jiàn)圖3以及圖4所示，定位鞘311的數(shù)量與卡槽的數(shù)量均為多個(gè)，多個(gè)定位鞘311與多個(gè)卡槽一一對(duì)應(yīng)。

疊料裝置300還具有連接板330。連接板330位于送料板410的上表面且連接在送料板410的其中一側(cè)邊緣。壓模板320突出于模板310的該側(cè)邊緣。，連接板330還連接于壓模板320。送料板410連接有連接板330的一側(cè)邊具有卡槽。定位鞘311與卡槽適配，當(dāng)模板310移動(dòng)至壓模板320下方時(shí)，定位鞘311能夠卡設(shè)至卡槽內(nèi)，且定位鞘311突出于送料板410的上表面。

車(chē)縫裝置500具有車(chē)縫工位，車(chē)縫裝置500用于合縫領(lǐng)裁片以及插足裁片?？刂蒲b置電性連接于車(chē)縫裝置500。

請(qǐng)參見(jiàn)圖2以及圖4所示，復(fù)位裝置700具有復(fù)位座710、復(fù)位鞘720以及復(fù)位驅(qū)動(dòng)部件730。復(fù)位鞘720設(shè)在復(fù)位座710上。復(fù)位驅(qū)動(dòng)部件730設(shè)在機(jī)臺(tái)100上且連接于復(fù)位座710，當(dāng)模板310上的領(lǐng)裁片與插足裁片合縫完之后，復(fù)位驅(qū)動(dòng)部件730用于驅(qū)動(dòng)復(fù)位座710移動(dòng)至模板310的下方以使得復(fù)位鞘720插入限位孔內(nèi)，復(fù)位驅(qū)動(dòng)部件730還能夠帶動(dòng)模板310以及壓模板320移動(dòng)至上料裝置200處?？刂蒲b置電性連接于復(fù)位驅(qū)動(dòng)部件730。

在本實(shí)施例中，復(fù)位裝置700還具有滑軌740以及滑塊750?；?40設(shè)在機(jī)臺(tái)100上?；瑝K750滑動(dòng)連接于滑軌740。

請(qǐng)參見(jiàn)圖2以及圖4所示，復(fù)位驅(qū)動(dòng)部件730具有第一復(fù)位驅(qū)動(dòng)元件以及第二復(fù)位驅(qū)動(dòng)元件。第一復(fù)位驅(qū)動(dòng)元件設(shè)在機(jī)臺(tái)100上且連接于滑塊750以用于驅(qū)動(dòng)滑塊750沿著滑軌740移動(dòng)，第二復(fù)位驅(qū)動(dòng)元件設(shè)在滑塊750上且連接于復(fù)位座710，第二復(fù)位驅(qū)動(dòng)元件用于驅(qū)動(dòng)復(fù)位座710縱向移動(dòng)?？刂蒲b置電性連接于第一復(fù)位驅(qū)動(dòng)元件。控制裝置電性連接于第二復(fù)位驅(qū)動(dòng)元件。

請(qǐng)參見(jiàn)圖2所示，收料裝置600包括支架610、收料導(dǎo)軌620、收料移動(dòng)塊630、收料驅(qū)動(dòng)部件640、吸風(fēng)部件650以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件660。支架610用于設(shè)在機(jī)臺(tái)100上，收料驅(qū)動(dòng)部件640連接于吸風(fēng)部件650以用于驅(qū)動(dòng)吸風(fēng)部件650移動(dòng)，吸風(fēng)部件650用于吸取機(jī)臺(tái)100上合縫后的裁片；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件660設(shè)在支架610上且連接于收料驅(qū)動(dòng)部件640，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件660用于通過(guò)驅(qū)動(dòng)收料驅(qū)動(dòng)部件640轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)吸風(fēng)部件650轉(zhuǎn)動(dòng)，吸風(fēng)部件650的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)合縫后的裁片轉(zhuǎn)動(dòng)?？刂蒲b置電性連接于、收料驅(qū)動(dòng)部件640、吸風(fēng)部件650以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件660。

請(qǐng)參見(jiàn)圖2以及圖3所示，收料驅(qū)動(dòng)部件640包括第一收料驅(qū)動(dòng)元件以及第二收料驅(qū)動(dòng)元件。第二收料驅(qū)動(dòng)元件連接于吸風(fēng)部件650以用于驅(qū)動(dòng)吸風(fēng)部件650相對(duì)于機(jī)臺(tái)100的工作臺(tái)面110縱向移動(dòng)，第一收料驅(qū)動(dòng)元件設(shè)在支架610上且連接于第二收料驅(qū)動(dòng)元件，第一收料驅(qū)動(dòng)元件用于通過(guò)驅(qū)動(dòng)第二收料驅(qū)動(dòng)元件橫向移動(dòng)來(lái)帶動(dòng)吸風(fēng)部件650相對(duì)于機(jī)臺(tái)100的工作臺(tái)面110橫向移動(dòng)?？刂蒲b置電性連接于第一收料驅(qū)動(dòng)元件以及第二收料驅(qū)動(dòng)元件。

收料導(dǎo)軌620設(shè)在支架610上，收料移動(dòng)塊630滑動(dòng)連接于收料導(dǎo)軌620，收料移動(dòng)塊630連接于第二收料驅(qū)動(dòng)元件，第一收料驅(qū)動(dòng)元件用于驅(qū)動(dòng)收料移動(dòng)塊630沿著收料導(dǎo)軌620移動(dòng)。

吸風(fēng)部件650具有吸風(fēng)盒以及吸風(fēng)板，吸風(fēng)板上具有多個(gè)吸風(fēng)孔，吸風(fēng)板連接于吸風(fēng)盒，且多個(gè)吸風(fēng)孔與吸風(fēng)盒連通。上述的收料裝置600，設(shè)置了收料驅(qū)動(dòng)部件640、吸風(fēng)部件650以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件660，通過(guò)收料驅(qū)動(dòng)部件640用于驅(qū)動(dòng)吸風(fēng)部件650移動(dòng)，吸風(fēng)部件650用于吸取機(jī)臺(tái)100上合縫后的裁片；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件660用于通過(guò)驅(qū)動(dòng)收料驅(qū)動(dòng)部件640轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)吸風(fēng)部件650轉(zhuǎn)動(dòng)，吸風(fēng)部件650的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)合縫后的裁片轉(zhuǎn)動(dòng)需要的角度，即可實(shí)現(xiàn)合縫后的裁片的重新定位，避免了收料后裁片處于雜亂無(wú)章的狀態(tài)，合縫后的裁片繼續(xù)進(jìn)行下一步工序時(shí)，不需要人工再次進(jìn)行裁片的定位，節(jié)約時(shí)間、節(jié)約人力。

上述涉及的車(chē)縫插足系統(tǒng)10，在用于領(lǐng)裁片與插足裁片之間的車(chē)縫時(shí)，涉及如下步驟：

將第一個(gè)模板310置于機(jī)臺(tái)100的工作臺(tái)面110上的預(yù)設(shè)位置，控制裝置控制上料裝置200的第一粘連部件250從第二上料槽240中粘取領(lǐng)裁片并送到模板310的置料槽內(nèi)，此時(shí)可以手動(dòng)微調(diào)領(lǐng)裁片的位置，通過(guò)模板上的吸風(fēng)孔吸風(fēng)以吸附住領(lǐng)裁片，控制裝置控制第二粘連部件260從第一上料槽230內(nèi)粘取插足裁片并送至領(lǐng)裁片上的預(yù)設(shè)位置，控制裝置控制第二粘連部件260粘取兩次，兩個(gè)插足裁片分別位于領(lǐng)裁片的兩端的預(yù)設(shè)位置。

控制裝置控制送料裝置400的送料驅(qū)動(dòng)部件420驅(qū)動(dòng)送料板410移動(dòng)至模板310處，并且送料板410的卡槽與模板310上的定位鞘311配合，也即定位鞘311卡設(shè)在送料板410的卡槽內(nèi)，此時(shí)，疊料裝置300的壓模板320正好位于模板310的上方，控制裝置控制送料裝置400的鎖緊驅(qū)動(dòng)部件440驅(qū)動(dòng)鎖緊爪430鎖住定位鞘311，使得模板310與送料板410固定住。

控制裝置控制送料裝置的送料驅(qū)動(dòng)部件420驅(qū)動(dòng)送料板410移動(dòng)至車(chē)縫裝置500的車(chē)縫工位處，控制裝置控制車(chē)縫裝置500合縫兩個(gè)插足裁片與領(lǐng)裁片。

控制裝置控制送料裝置的送料驅(qū)動(dòng)部件420驅(qū)動(dòng)送料板410移動(dòng)至收料裝置處，控制裝置控制送料裝置400的鎖緊驅(qū)動(dòng)部件440驅(qū)動(dòng)鎖緊爪430釋放定位鞘311，使得模板310與送料板410松開(kāi)，并且送料裝置400的送料驅(qū)動(dòng)部件420驅(qū)動(dòng)送料板410脫離模板310，使得合縫后的領(lǐng)裁片與插足裁片裸露出來(lái)，控制裝置控制收料裝置600的第一收料驅(qū)動(dòng)元件以及第二收料驅(qū)動(dòng)元件配合驅(qū)動(dòng)吸風(fēng)部件650移動(dòng)至合縫后的領(lǐng)裁片與插足裁片上方，控制裝置控制吸風(fēng)部件650吸風(fēng)來(lái)吸住合縫后的領(lǐng)裁片與插足裁片，控制裝置控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件660驅(qū)動(dòng)吸風(fēng)部件650旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)的角度，以使得合縫后的領(lǐng)裁片與插足裁片調(diào)整方向，以便于進(jìn)行下游工序。

在車(chē)縫的同時(shí)，即可進(jìn)行第二個(gè)模板的上料，以此循環(huán)，以節(jié)約時(shí)間，提高效率。

上述涉及的車(chē)縫插足系統(tǒng)10，設(shè)置了上料裝置200，上料裝置200設(shè)在機(jī)臺(tái)100上以用于對(duì)領(lǐng)裁片以及插足裁片的上料；設(shè)置了疊料裝置300，疊料裝置300具有模板310以及壓模板320，模板310具有用于供領(lǐng)裁片放置的置料槽，領(lǐng)裁片放置在置料槽內(nèi)，以防止領(lǐng)裁片的偏移和錯(cuò)位，壓模板320用于壓住置料槽內(nèi)的領(lǐng)裁片以及重疊在領(lǐng)裁片上的插足裁片，通過(guò)壓模板320來(lái)壓住領(lǐng)裁片以及插足裁片，進(jìn)一步地避免了模板310在移動(dòng)過(guò)程中領(lǐng)裁片以及插足裁片的相對(duì)移位，節(jié)約了在車(chē)縫前人工再次定位的動(dòng)作，節(jié)約時(shí)間，節(jié)約人力。壓模板320上具有車(chē)縫通道321，車(chē)縫時(shí)，車(chē)縫裝置500可以透過(guò)壓模板320進(jìn)行車(chē)縫；設(shè)置了送料裝置400，送料裝置400設(shè)在機(jī)臺(tái)100上以用于驅(qū)動(dòng)疊料裝置300、領(lǐng)裁片以及插足裁片移動(dòng)至車(chē)縫工位處，通過(guò)送料裝置400的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化送料，自動(dòng)化送料的動(dòng)作穩(wěn)定可控，避免了在送料過(guò)程中，出現(xiàn)的領(lǐng)裁片與插足裁片之間的移位。車(chē)縫裝置500用于合縫領(lǐng)裁片以及插足裁片。上述涉及的車(chē)縫插足系統(tǒng)10，實(shí)現(xiàn)了上料、疊料、送料、車(chē)縫的一個(gè)完整的自動(dòng)化體系，全程人工參與少，節(jié)約人力，節(jié)約時(shí)間，并且生產(chǎn)的效率提高，領(lǐng)裁片與插足裁片車(chē)縫的質(zhì)量穩(wěn)定。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書(shū)記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。