本發(fā)明屬于縫紉機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于縫紉褲腳的鎖式、鏈?zhǔn)絻捎米詣愚A腳機。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有市場上縫紉機的轆腳機都是機械轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，無法實現(xiàn)自動化，需要換齒輪調(diào)針距和拆開機械調(diào)內(nèi)部結(jié)構(gòu)，更無法實現(xiàn)在電控上調(diào)針距，前送布，后加密。根據(jù)市場需求，有時需要鎖式線跡，有時需要鏈?zhǔn)骄€跡的，而工廠又不想購買兩臺車。只有熟練工人才能操作，不能高速運轉(zhuǎn)，達不到高效生產(chǎn)，供油不好機械的壽命短等問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種用于縫紉褲腳的鎖式、鏈?zhǔn)絻捎米詣愚A腳機，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

本發(fā)明的技術(shù)效果和優(yōu)點：該用于縫紉褲腳的轆腳機，整機頭的送布拖輪總成包括豎向設(shè)置的兩端為傘齒的豎軸組件，水平設(shè)置的分別與傘齒咬合的上軸組件和下軸組件。通過伺服電機帶動上軸和針桿，通過上軸傘齒帶動豎軸，通過豎軸傘齒帶動下軸和安裝在下軸上的梭床與針配合，在機頭后面安裝電機，使得電控上讓機器做到前送布，調(diào)針距，后加密功能，加密功能防縫紉后散線，設(shè)置感應(yīng)器，從而達到全自動；褲腳筒放進去感應(yīng)器會感應(yīng)到褲腳的骨位，指揮機器運轉(zhuǎn)：啟動、停機；手觸開關(guān)的功能是手觸上開關(guān)后壓腳、拖輪、感應(yīng)片收起，手觸下開關(guān)撐開架打開把布拉直，卷布勾出下勾、拉回、回上，機器送布軸電機啟動開始前送布，到感應(yīng)器感應(yīng)到褲腳的第一個骨位，主軸電機啟動，開始縫制褲腳。

、通過自主開發(fā)的電控系統(tǒng)，控制主軸電機、送布電機、電磁閥、氣缸完成自動縫制褲腳的過程。

、電控設(shè)置1-8個骨位，在縫制工作時調(diào)整，如果有2個骨位就設(shè)置2個骨位，感應(yīng)器感應(yīng)到起縫的骨位，卷布勾退出，機器自動重線、自動剪線，剪線長短可以調(diào)整?？刹挥媚_踩，放好布后按下手觸開關(guān)就可以完成，達到不用熟手操作都可以完成的全自動模式。

、腳動，腳踩動腳動開關(guān)壓腳、拖輪、感應(yīng)片收起、撐開架收起、卷布勾打開，放好布后，在踩一次腳動開關(guān)，壓腳放下，撐開架打開，卷布勾放下，拉回，抬上，感應(yīng)片放下，送布電機啟動到感應(yīng)片感應(yīng)到骨位，主軸電機啟動，到感應(yīng)片感應(yīng)到起縫骨位，卷布勾打開，機器開始自動重線、自動剪線，然后自動停機，完成縫制褲腳的過程。在機頭左前方安裝電子觸摸屏，中文顯示，方便工人自主選擇模式和后加密功能。

、鎖式線跡和鏈?zhǔn)骄€跡轉(zhuǎn)換功能。鏈?zhǔn)剑涸谙螺S上安裝齒輪連接器，只要松開齒輪上的固定螺絲撥動齒輪連接器，齒輪連接器移位，齒輪連接器移位后對準(zhǔn)轉(zhuǎn)換齒輪。鎖緊連接連桿上的螺絲。轉(zhuǎn)換齒輪帶動曲柄軸，在帶動曲柄，曲柄帶動連桿，帶動下軸前。在下軸前安裝上彎針座、彎針和護線片，通過下軸前帶動安裝在上面的彎針座、彎針、護線片，起到勾線的作用。曲柄軸帶動杯士，拉動轉(zhuǎn)換軸，轉(zhuǎn)換軸拉動連接座，在拉動眼鏡連桿，從而帶動撥線軸，通過帶動撥線軸和安裝在撥線軸上的撥線勾座、撥線勾來回運動，起到把線圈撥大的作用，方便針起到反叉線功能。從而實現(xiàn)了從鎖式線跡轉(zhuǎn)換為鏈?zhǔn)骄€跡。鎖式：只要松開齒輪上的固定螺絲撥動齒輪連接器，使下軸前端軸和下軸后端軸連接，安裝上梭床，就能完成從鏈?zhǔn)骄€跡轉(zhuǎn)換為鎖式線跡。達到一機兩用的功能。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種用于縫紉褲腳的自動轆腳機的正面外觀示意圖；

圖2為圖1所示鎖式、鏈?zhǔn)诫p用轆腳機的內(nèi)部立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的鎖式轆腳機的內(nèi)部立體結(jié)構(gòu)示意圖

圖4為本發(fā)明的撐開褲腳示意圖；

圖5為本發(fā)明的感應(yīng)部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的鏈?zhǔn)睫D(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明的送布結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明的后加密線跡示意圖；

圖9為本發(fā)明的起壓腳機構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明的電控結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明的鏈?zhǔn)骄€跡打線過線示意圖；

圖12為本發(fā)明的左邊為機械工作步驟、右邊為自動工作步驟示意圖。

圖中：05氣缸、06光電感應(yīng)器、07調(diào)節(jié)螺絲、08定位螺絲、09感應(yīng)片、10定位片、11推動氣缸、12支撐座、13手動開關(guān)、14定位槽、15固定片、16推動氣缸、17定位槽、19可調(diào)限位鐵片、20定位座、21支撐軸、22卷布勾、23定位鐵片、24支撐座、25卷布勾支撐座、26安裝座、27鐵塊、28螺母、29定位鐵板、30感應(yīng)傳感片、31定位緊圈、32感應(yīng)軸套、33支撐軸、34支撐鐵片、35支撐座、36支撐座、37限制鐵片、38軸承、39軸、40軸承、41軸套、42支撐大鐵板、43支撐鐵片、44支撐軸、45支撐座、47定位勾、48、軸承、49滾軸套、50安全勾、51防護鐵罩、52調(diào)節(jié)座、53開口支撐軸、54下開口支撐軸、55支撐軸、56支撐座、57支撐座、58軸承、59滾軸、60軸承、61滾軸套、62定位板、63限位螺絲、64限位螺絲、65活動球頭、66氣缸、67固定螺絲、68支撐座、69壓腳、70上送布輪、71彎弓、72拖輪架、73、壓腳桿、74限位夾、75螺桿、76定位鐵片、77氣缸、78挑線擔(dān)、79針桿曲柄、80軸套、81主軸、82軸套、83繞線凸輪、84繞線器、85傘齒、86軸承、87油封、88三抓、89座子、90伺服電機、91手輪、92針桿、93針桿上套、94針桿下套、95針、96針板、97拉桿座、98剪線氣缸、99下送料輪、100傘齒、101軸套、102豎軸、103軸套、104傘齒、105油泵、106傘齒、107軸套、108緊圈、109軸套、110軸套、111下軸、112緊圈、113梭床、114布進伺服電機、115驅(qū)動齒輪、116鏈條、117下驅(qū)動齒輪、118軸套、119送布主軸、120軸套、121齒輪、122萬向軸、123齒輪、124下送布軸、125下送布軸套126過濾器、127電控箱、128觸摸顯示屏、129電磁閥、130拉線氣缸、131撥線氣缸、132調(diào)壓閥、133踏板控制器、134松線氣缸、135連桿、136銷子、137連桿、138曲柄、139轉(zhuǎn)換齒輪、140蓋片、141鐵片、142軸承、143杯士、144球頭、145杯士頭、146連接螺桿、147連接軸、148連接座、149眼鏡連桿、150眼鏡連桿銷、151撥線軸、152撥線叉座后、153撥線叉座前、154連接桿、155撥線叉、157齒輪連接器、158杯士、159曲柄軸、160偏心輪、161鐵片、162連桿、163螺絲、164下軸后、165固定螺絲、166彎針座、167彎針、168護線片、169限位緊圈、170過線、171過線、172氣缸、173固定鐵片、174連接鐵片、175固定座、176夾線器、177連接鐵片、178連接桿、179打線勾、180擺線勾、181過線器、182過線片、183過線片、184過線器、185夾管鐵片、186過線片、187皮帶罩。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)重要點方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域技術(shù)在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

本發(fā)明提供了如圖所示的一種用于縫紉褲腳的自動轆腳機，包括：

1、伺服電機90帶動上軸81，帶動針桿曲柄79，針桿曲柄帶動挑線擔(dān)78，挑線擔(dān)帶動針桿92和裝在針桿上的針95做上下運動。

、在上軸上裝上打線曲柄83，打線曲柄帶動打線器84，起到打底線的功能。

、通過上軸上安裝的傘齒85和豎軸上安裝的傘齒100帶動豎軸102，在豎軸下方安裝傘齒104和下軸安裝傘齒106帶動下軸，在下軸上安裝梭床113和針95做配合，達到縫布的動作。

、在豎軸下方安裝油泵105，達到整體運油，讓機器全方位供油使機器更加耐用。

、在機器后方安裝一個伺服布進電機114驅(qū)動齒輪115帶動鏈條116從而驅(qū)動送布主軸119，送布主軸驅(qū)動上驅(qū)動齒輪121和下驅(qū)動齒輪123，在上送布軸122上安裝上送布輪70，在下送布軸上安裝下送布輪99，達到同時送布的功能。

、壓腳桿73上方安裝氣缸77帶動壓腳桿，氣缸控制上送布輪支架72使得壓腳69和上送布輪70在指定時間抬上和放下。

、機器中板上安裝剪線氣缸98，拉動剪刀連桿和帶動剪刀，在縫制完成后剪線，從而達到節(jié)約用線。

、在機頭前方安裝支撐板42，在支撐板上安裝支撐座34、35、36支撐軸33和滾軸39,達到調(diào)節(jié)撐開布的大小，在支撐板下方安裝支撐座固定下滾軸，達到調(diào)節(jié)布平衡運轉(zhuǎn)，在支撐板右下方安裝夾緊軸53使得撐開軸上下可以調(diào)節(jié)，左右運動，在支撐軸上方安裝支撐座57和支撐滾軸59，撐開軸下方安裝夾緊軸54球頭65和氣缸66，在氣缸后安裝定位螺絲67使得撐開架左右運動，達到把布撐平。在撐開軸旁邊用兩個螺絲63、64來調(diào)節(jié)撐開布的大小。鐵片56/68為了安全使用前方安裝的擋板，固定在這兩個鐵片上。

、卷布勾22通過氣缸拉動不同尺寸的氣缸和可調(diào)定位塊，在拉動卷布勾做動作是出勾、下勾、拉勾、上勾長方形似的運轉(zhuǎn)，使得放布方便，起到卷布的動作。

、感應(yīng)器06通過感應(yīng)片20帶動，感應(yīng)軸18在帶動感應(yīng)鐵片09，起放大作用，通過支撐座12，固定感應(yīng)軸套17固定感應(yīng)軸18，在指定位運行。在感應(yīng)支撐座上安裝支撐鐵板26，在支撐鐵板上安裝氣缸05，使得在沒工作時感應(yīng)鐵片抬上來，方便放布。在感應(yīng)鐵板上安裝光電感應(yīng)06，方便感應(yīng)片到褲腳骨位時讓卷布勾22，進和出，不讓勾再勾到縫好的位置，在感應(yīng)鐵板上，安裝限位螺絲07和回位螺絲08方便調(diào)節(jié)

11、在機頭上右邊安裝可調(diào)限位片19，固定在機體上，用于褲腳大小可調(diào)定位。

、氣缸動作：安裝5個電磁閥103，電控指揮電磁閥，在用氣動指揮，控制8個氣缸，在指定時間運動，電控控制兩個電機，配合機器運轉(zhuǎn)。

、腳控開關(guān)，腳動腳控開關(guān)讓機器運轉(zhuǎn)，上伺服電機90和下伺服電機114同時運轉(zhuǎn)，速度可調(diào)，送布速度，可調(diào)針距。

、定針縫：腳動腳控開關(guān)，機器開使運轉(zhuǎn)，設(shè)定針數(shù)停針

15、控制系統(tǒng)：通過電控箱127、觸摸顯示屏128、腳踏控制器133(手觸開關(guān)13)控制主軸電機90送布電機114電磁閥129，電磁閥控制拉線氣缸130、撥線氣缸131、松線氣缸134、剪線氣缸98、起壓腳氣缸77、感應(yīng)氣缸05、拉勾氣缸前16、拉勾氣缸后11、撐開架氣缸66完成拉線撥線、松線、剪線、感應(yīng)、拉勾、起壓腳等所需動作配合褲腳的縫制。

、半自動腳踩腳控開關(guān)機器，感應(yīng)器啟動，把布放進撐開架，撐開架啟動撐開，勾后拉后電機啟動，前送布到感應(yīng)器，感應(yīng)到骨位，指揮主軸電機90啟動縫到感應(yīng)器，感應(yīng)到開始骨位勾退出，機器開重線可調(diào)，剪線停機。

、全自動手點動光電開13關(guān)撐開架收起，放布進撐開架感應(yīng)器啟動，勾22放下、進布，手粗觸電動開關(guān)后送布電機啟動送布到前送到感應(yīng)器關(guān)，感應(yīng)到骨位，主軸電機啟動縫到感應(yīng)器，感應(yīng)到開始的骨位，勾22退出，機器開始重線，自動剪線，停機完成。

、鎖式線跡和鏈?zhǔn)骄€跡轉(zhuǎn)換功能。鏈?zhǔn)剑涸谙螺S164上安裝齒輪連接器157，只要松開齒輪157上的固定螺絲163撥動齒輪連接器157，齒輪連接器157移位，齒輪連接器157移位后齒輪對準(zhǔn)轉(zhuǎn)換齒輪139。鎖緊連接連桿135上的螺絲165。轉(zhuǎn)換齒輪帶動曲柄軸159，在帶動曲柄138，曲柄帶動連桿137、135，帶動下軸前111。在下軸前111安裝上彎針座166、彎針167和護線片168，通過下軸前帶動安裝在上面的彎針座166、彎針167、護線片168，起到勾線的作用。曲柄軸159帶動杯士158，拉動轉(zhuǎn)換軸147，轉(zhuǎn)換軸拉動連接座148，在拉動眼鏡連桿149，從而帶動撥線軸151，通過帶動撥線軸和安裝在撥線軸上的撥線勾座152、153和撥線勾155來回運動，起到把線圈撥大的作用，方便針起到反叉線功能。從而實現(xiàn)了從鎖式線跡轉(zhuǎn)換為鏈?zhǔn)骄€跡。鎖式：只要松開齒輪連接器157上的固定螺絲163撥動齒輪連接器157，使下軸前段111和下軸后段164連接，松開連接連桿135上的螺絲165，安裝上梭床，就能完成從鏈?zhǔn)骄€跡轉(zhuǎn)換為鎖式線跡。達到一機兩用的功能。

、通過機器上的過線把線引到夾線器176，起到控制線的松緊，在通過松線氣缸，達到剪線前松線，便于剪線。打線機構(gòu)起到把底線每一針線跡拉緊的作用，通過過線，固定線在同一位置通過，穿線到彎針和針配合，起到鏈?zhǔn)骄€跡縫制的效果。

最后說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。