專利名稱：新穎有梭織機(jī)電子驅(qū)動(dòng)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及紡織機(jī)機(jī)械的驅(qū)動(dòng)控制裝置，具體說(shuō)，是涉及一種有梭織機(jī)的起動(dòng)、傳動(dòng)及停止的控制裝置。
現(xiàn)在我國(guó)紡織行業(yè)的織造仍大量使用有梭織機(jī)，如國(guó)產(chǎn)1515系列，這種織機(jī)存在布面質(zhì)量不高如云織、開(kāi)車稀密路和工人操作強(qiáng)度大等缺點(diǎn)，因而有人設(shè)計(jì)了電子驅(qū)動(dòng)裝置(其中包括剎車機(jī)構(gòu))控制織機(jī)的啟停，大大提高了布面質(zhì)量，減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，但那種老式的電子驅(qū)動(dòng)裝置及剎車機(jī)構(gòu)還存在著如下不足第一，電子驅(qū)動(dòng)電路中采用CMOS集成電路，型號(hào)規(guī)格多，CMOS電路的抗干擾能力及負(fù)載能力較差，一旦損壞，型號(hào)品種又多，給用戶維修帶來(lái)不便。第二、剎車機(jī)構(gòu)無(wú)論是采用內(nèi)漲式還是電磁式的，都存在有結(jié)構(gòu)上或安裝上的缺點(diǎn)。
圖7是目前普遍采用的內(nèi)漲式剎車機(jī)構(gòu)示意圖，圖中，主托架(43)中部?jī)蓚€(gè)垂直軸形孔供螺釘固定到織機(jī)彎軸支撐上，其左端由螺釘(55)固定一個(gè)垂直連接板(48)，右端安裝凸輪軸(46)及與其緊固的制動(dòng)拉桿(44)，(45)為剎車片，上下兩半園片，其左端由兩只銷子(54)分別連接到連接板的上下孔中，右端兩片間跨裝一只復(fù)位彈簧(47)，制動(dòng)拉桿通過(guò)牽引螺釘(50)由銷子(51)與剎車電磁鐵的活動(dòng)芯子連接。靜態(tài)時(shí)，兩制動(dòng)片在復(fù)位彈簧的拉力下，脫離皮帶盤(56)的內(nèi)緣，當(dāng)電磁鐵線圈得到控制電路的制動(dòng)信號(hào)時(shí)，吸合磁芯，通過(guò)牽引螺釘把制動(dòng)桿拉下，使凸輪軸旋轉(zhuǎn)，凸輪軸上的凸輪將制動(dòng)片上下?lián)伍_(kāi)，漲住皮帶盤(56)的內(nèi)緣，從而使織機(jī)制動(dòng)，該制動(dòng)力的大小，一是要由調(diào)節(jié)螺母(52)調(diào)節(jié)電磁鐵活動(dòng)芯子的動(dòng)程，二是要由調(diào)節(jié)螺釘(53)調(diào)整剎車片與皮帶盤內(nèi)緣的靜態(tài)間隙，三是要調(diào)節(jié)連接板上螺釘(55)來(lái)調(diào)整上述兩者間的同心度，調(diào)整相當(dāng)麻煩，同時(shí)，隨著制動(dòng)片的工作磨損，制動(dòng)力逐漸減小，剎車定位就跑偏，因而該剎車機(jī)構(gòu)需要定期調(diào)整，才能保證剎車定位的準(zhǔn)確性。
電磁式制動(dòng)器不存在調(diào)整等麻煩，比內(nèi)漲式的先進(jìn)，但現(xiàn)有技術(shù)中制動(dòng)器都安裝在織機(jī)主軸齒輪與墻板之間，如圖8所示，圖中，墻板外的主軸齒輪(57)、彎軸支撐(58)、皮帶盤(59)都是織機(jī)原有機(jī)件，制動(dòng)器(60)的定片用螺釘(61)固定在墻板上，動(dòng)片用錐形緊固套(62)固定在主軸(63)上，墻板與主軸齒輪之間空隙本來(lái)較小，這樣安裝后，齒輪上及墻板軸承上的潤(rùn)滑油在工作中會(huì)飛濺到制動(dòng)器的動(dòng)、定片之間，嚴(yán)重影響了其制動(dòng)力。
另外，老式的電子驅(qū)動(dòng)裝置配用的多色信號(hào)指示燈都用的是鎢絲燈泡，其壽命短，經(jīng)常需要更換。
本實(shí)用新型的目的就是為了克服上述缺點(diǎn)，提出一種改進(jìn)的有梭織機(jī)電子驅(qū)動(dòng)控制裝置，它不但能實(shí)現(xiàn)原來(lái)的多種功能，而且更加經(jīng)久耐用，穩(wěn)定可靠，停車定位準(zhǔn)確，使用維修方便。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的設(shè)計(jì)一只獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)控制箱，在其上方固定一個(gè)信號(hào)指示器，在織機(jī)的左(或右)前方機(jī)架上安裝一只按鈕盒，在織機(jī)飛輪內(nèi)側(cè)安裝一套信息采集器，并配以實(shí)施制動(dòng)的剎車機(jī)構(gòu)和實(shí)現(xiàn)交叉錠失效，卷起失效的電磁鐵，以及溝通控制箱與各構(gòu)件之間電氣聯(lián)系的輸入輸出電纜線，其特征在于控制箱內(nèi)的電子驅(qū)動(dòng)電路中為實(shí)現(xiàn)各種邏輯功能所用到的集成電路(以下簡(jiǎn)稱IC)全部設(shè)計(jì)成同一品種器件，如通用的555時(shí)基電路，具體地說(shuō)，雙極型555時(shí)基電路，同時(shí)制動(dòng)機(jī)構(gòu)采用電磁式制動(dòng)器，具體地說(shuō)采用三片式電磁制動(dòng)器，并且用支架安裝到織機(jī)主軸齒輪與皮帶盤之間，其定片固定在支架上，動(dòng)片用錐形緊固圈固定在主軸上，信號(hào)指示器的發(fā)光器件采用組合式發(fā)光二極管(以下稱LED)。
由于雙極型555時(shí)基電路可靠性好，負(fù)載能力強(qiáng)，邏輯使用靈活，由它組成的各種功能電路不但簡(jiǎn)單，而且穩(wěn)定可靠，即使偶爾損壞，因品種統(tǒng)一，維修也方便。電磁式制動(dòng)器克服了內(nèi)漲式制動(dòng)器的調(diào)整復(fù)雜，易磨損和定位性能差等缺點(diǎn)，而且設(shè)計(jì)了專用支架將它安裝在主軸齒輪與皮帶盤之間，該支架擋住了齒輪及墻板軸承上的潤(rùn)滑油使之不能飛濺到制動(dòng)器上，防止了制動(dòng)器動(dòng)、定片之間打滑，因而制動(dòng)力平穩(wěn)，制動(dòng)定位準(zhǔn)確，另外由于LED器件比鎢絲燈泡的壽命長(zhǎng)得多，因而信號(hào)指示器可靠性大大提高，不必經(jīng)常以至幾乎不需維修。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型。


圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)安裝示意圖。
圖2為本實(shí)用新型電子驅(qū)動(dòng)電路電原理圖。
圖3為支架結(jié)構(gòu)安裝圖。
圖4為圖3的A－A剖視圖。
圖5為前支架的主體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6為信號(hào)指示器結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7為現(xiàn)有技術(shù)中內(nèi)漲式剎車機(jī)構(gòu)示意圖。
圖8為現(xiàn)有技術(shù)中電磁式剎車機(jī)構(gòu)安裝示意圖。
圖1中各標(biāo)號(hào)的意義為(1)、控制箱，(2)、信號(hào)指示器，(3)按鈕盒，(4)、轉(zhuǎn)盤，(5)、信息采集板，(6)、電磁制動(dòng)器，(7)、支架，(8)、卷取電磁鐵，(9)、交叉錠電磁鐵，(10)、電路板，(11)、接線排，(12)、磁鐵，(13)、傳感器，(14)、電纜線，(15)、挑桿，(16)、皮帶盤，(17)、電機(jī)，(18)、主軸齒輪，(19)、主軸，(20)、錐形緊固套，(21)、(22)、螺釘。
控制箱(1)包括箱殼及里面安裝的電子線路板和其它電器另部件，箱殼可以前后開(kāi)門，便以維護(hù)檢修，其上頂部正中有個(gè)孔，以便安裝信號(hào)指示器(2)，整個(gè)箱體用鐵架裝立在織機(jī)旁，高度適宜，便于檢修，并且使信號(hào)燈醒目可視，電路板(10)上布裝電子線路，其中所用到的IC為同一品種，本實(shí)施例全部采用雙列直插式雙極型555時(shí)基電路，接線排(11)上接以多根電纜線(14)通到相關(guān)部件作為信息通道，送到控制箱的信息來(lái)源有按鈕盒(3)，信息采集板(5)及經(jīng)、緯停機(jī)構(gòu)，被控制箱提供信息所控制的部件有織機(jī)馬達(dá)(17)，電磁制動(dòng)器(6)，卷起電磁鐵(8)及交叉錠電磁鐵(9)。
電磁式制動(dòng)器(6)的型號(hào)為(仿日)111－20－13，三片式結(jié)構(gòu)，其動(dòng)片通過(guò)錐形緊固套(20)緊固在主軸齒輪(18)與皮帶盤(16)之間的主軸(19)上，定片用六只螺釘(22)固定在支架(7)上，支架(7)將制動(dòng)器與主軸齒輪隔開(kāi)。
按鈕盒(3)中裝有五只琴鍵式按鈕，可實(shí)現(xiàn)五種人工操作功能，安裝在織機(jī)左(或右)前方的機(jī)架上。
信息采集板(5)與轉(zhuǎn)盤(4)組成信息采集器，轉(zhuǎn)盤(4)用絕緣板做成園形，用螺釘(21)固定在皮帶盤內(nèi)側(cè)，以便跟隨其工作轉(zhuǎn)動(dòng)，其一側(cè)裝有磁鐵(12)和感應(yīng)電片，信息采集板也用園形絕緣板做成，用兩根棒形挑桿(15)固定在支架(7)上，與轉(zhuǎn)盤平行，在與轉(zhuǎn)盤緊挨著的側(cè)面安裝兩只傳感器(13)和一只接近開(kāi)關(guān)，它們?cè)趫@周面上分布保證織機(jī)主軸(19)的曲拐剎車停留在設(shè)計(jì)位置，傳感器與磁鐵的間隙約3亳米，并保證其同心度，這就是說(shuō)，皮帶盤每轉(zhuǎn)一周，傳感器和接近開(kāi)關(guān)都會(huì)發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)。
卷起電磁鐵(8)安裝在距織機(jī)墻板4302上邊緣約30mm的機(jī)架上，在織機(jī)倒轉(zhuǎn)時(shí)；由電子驅(qū)動(dòng)電路控制抬起卷起鉤，不發(fā)生卷起作用。
交叉錠電磁鐵(9)安裝在織機(jī)交叉錠下面，在織機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，初始2～3秒內(nèi)使交叉錠抬起，以防誤換梭。
圖2中，K1～K5代表按鈕盒上的五只按鈕，按下不同按鈕，可實(shí)現(xiàn)不同功能，S1、S2代表兩只傳感器，PX代表接近開(kāi)關(guān)，SX1、SX2代表機(jī)電結(jié)合式經(jīng)停、緯停開(kāi)關(guān)，當(dāng)有經(jīng)向斷頭或緯向斷頭時(shí)分別發(fā)出低電平信號(hào)，KL1、KL2為中間繼電器線包，它們的觸點(diǎn)能通過(guò)交流接觸器分別控制電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，KL3代表一只微型繼電器的線包，起到切斷制動(dòng)回路功能，V601～V609代表信號(hào)指示器中的發(fā)光二極管，所有IC芯片為時(shí)基電路NE555。
首先，一開(kāi)啟電源，V601～V603得電發(fā)光，顯示綠色，提示本電子驅(qū)動(dòng)電路可以投入工作。
N101構(gòu)成雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器，N102構(gòu)成自激多諧振蕩器，它們共同實(shí)現(xiàn)慢速倒轉(zhuǎn)功能。當(dāng)按下K1時(shí)，N101的3端輸出高電平，一方面推動(dòng)V103使KL3切斷制動(dòng)回路，另一方面使N102的8腳得到電壓而產(chǎn)生自激振蕩，由其3腳輸出脈沖電平間歇推動(dòng)V107，從而通過(guò)KL2使織機(jī)馬達(dá)間歇通電而慢速反轉(zhuǎn)，當(dāng)織機(jī)轉(zhuǎn)到后心位置時(shí)，Px發(fā)出高電平，使N101翻轉(zhuǎn)，3腳輸出低電平，N102失電停振，由KL3恢復(fù)接通制動(dòng)回路，停在后心位置，這時(shí)卷起電磁鐵得電使卷取功能失效。
N106組成跟隨形單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器，實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)功能。按下K2，C120與R134形成一個(gè)負(fù)脈沖，通過(guò)V126推動(dòng)KL1，使馬達(dá)正轉(zhuǎn)一個(gè)與脈寬對(duì)應(yīng)的角度，不斷點(diǎn)按K2，最終能實(shí)現(xiàn)前心對(duì)織口。這時(shí)，交叉錠自動(dòng)脫開(kāi)。
N104組成雙穩(wěn)定觸發(fā)器，實(shí)現(xiàn)單梭功能。按下K3，分兩種情況敘述，若織機(jī)原來(lái)停在后心位置，N103的3腳發(fā)出高電平，通過(guò)V116解除對(duì)N1044腳的封鎖，于是N104翻轉(zhuǎn)，其3腳發(fā)出高電平，通過(guò)V126推動(dòng)KL1吸合，電機(jī)正轉(zhuǎn)一周轉(zhuǎn)到后心位置時(shí)，由傳感器S1發(fā)出高電平信號(hào)送到N104的6腳，使其復(fù)位，3腳變低，不難理解，織機(jī)被制動(dòng)在后心位置，這時(shí)，交叉錠也失效；如果織機(jī)原來(lái)不停在后心位置，由于Px發(fā)出低電平，通過(guò)N103和V116送給N104的4腳低電平，強(qiáng)制其復(fù)位，按下K3只能通過(guò)導(dǎo)通的V109送給N1012腳一個(gè)低電平，執(zhí)行如上所述的慢速倒轉(zhuǎn)功能停在后心位置，再按一次K3，實(shí)現(xiàn)第一種情況的單梭功能。
N105構(gòu)成雙穩(wěn)觸發(fā)器，完成啟動(dòng)功能。其原理與“單梭”相似分成兩種情況，只是由于S1對(duì)它不起作用而能使電機(jī)連續(xù)正轉(zhuǎn)，同時(shí)交叉錠在按下K4的2～3秒內(nèi)失效，防止誤觸發(fā)換梭。
N201構(gòu)成可控的跟隨觸發(fā)器。當(dāng)V201導(dǎo)通時(shí)，N2014腳處于強(qiáng)制復(fù)位狀態(tài)；當(dāng)V201截止時(shí)，N2014腳處于高電平，N201處于監(jiān)控狀態(tài)，它對(duì)S2發(fā)出的低電平信號(hào)進(jìn)行跟隨倒相放大，N2013腳輸出高電平，N105因6腳高電平而翻轉(zhuǎn)，織機(jī)停止在上心位置。
N202構(gòu)成雙穩(wěn)觸器，實(shí)現(xiàn)關(guān)車功能。按下K5N202翻轉(zhuǎn)，其3腳輸出高電平，使V201截止，織機(jī)停轉(zhuǎn)。
N203構(gòu)成雙穩(wěn)觸發(fā)器，完成經(jīng)停功能。當(dāng)有經(jīng)向斷頭時(shí)，停經(jīng)片落下與機(jī)架接觸，相當(dāng)于SX1發(fā)出低電平信號(hào)，不難理解，通過(guò)N203、3腳輸出高電平V201截止使織機(jī)停機(jī)，同時(shí)推動(dòng)V205導(dǎo)通，V604、V605、V606得電發(fā)出紅色經(jīng)停信號(hào)。
N204構(gòu)成雙穩(wěn)觸發(fā)器，完成緯停功能。當(dāng)有緯向斷頭時(shí)，機(jī)電結(jié)合式緯停機(jī)構(gòu)發(fā)出緯停信號(hào)，相當(dāng)于SX2發(fā)出低電平，N2043腳發(fā)出高電平，V201截止，相同道理，織機(jī)停轉(zhuǎn)，同時(shí)V607、V608、V609得電發(fā)出黃色緯停信號(hào)。
N205構(gòu)成雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器，在正轉(zhuǎn)時(shí)，完成自動(dòng)緯封一周功能。織機(jī)處于后心位置時(shí)；Px發(fā)出高電平，N1033腳電平低，即N2052腳電平低，其3腳電平高，封鎖N2042腳使之不能產(chǎn)生緯停。當(dāng)織機(jī)轉(zhuǎn)至下心時(shí)，S1發(fā)出高電平，使N2056腳出現(xiàn)正脈沖，N205翻轉(zhuǎn)，其3腳電平變低，解除對(duì)N204的封鎖。
用了時(shí)基電路，整個(gè)邏輯控制電路，既巧妙、簡(jiǎn)潔又可靠。
圖3中，(23)為主支架，(24)為后支架，(25)為前支架，(26)、(27)(28)(29)為螺釘螺母，(30)為電機(jī)支架，(31)為主軸支架。
所有支架都是澆鑄加工而成。主支架(23)周邊垂直突緣，其上部中心開(kāi)個(gè)孔，孔徑略大于織機(jī)主軸直徑，在和它同心的園周上均布六個(gè)孔，供螺釘(20)從中穿過(guò)固定電磁制動(dòng)器的定片，在水平中心線的兩側(cè)對(duì)稱位置各有一個(gè)通孔突緣(見(jiàn)附圖4)，挑桿可以從中插入，靠突緣上面的螺釘(32)緊固，主支架下部呈跨腿式腿的底部各開(kāi)兩個(gè)平行水平腰形孔，供螺釘螺母(27)(28)分別與后支架和前支架固定連接。
前支架(25)好像一個(gè)角鐵，在與主支架貼合的部位上下開(kāi)兩個(gè)垂直腰形孔，在與主軸貼合的部位也開(kāi)兩個(gè)垂直腰形孔，詳見(jiàn)附圖5，以便用兩只鏍釘螺母(29)和主軸支架(31)緊固起來(lái)。
后支架的特征與前支架相仿，也有垂直腰形孔，其目的是為了便于主支架在前后和上下兩個(gè)方向的移動(dòng)調(diào)節(jié)，以保證電磁制動(dòng)器與織機(jī)主軸在同一軸線上。
圖6中各標(biāo)號(hào)的意義為(33)燈柱，(34)燈桿，(35)燈蓋，(36)綠燈罩，(37)紅燈罩，(38)黃燈罩，(39)LED，(40)螺母，(41)自攻螺釘，(42)控制箱殼。
燈柱(33)由ABS壓塑而成，中空呈園柱形，高約160mm，外徑約25mm，下端突出部分制有螺紋，以便用螺母(40)緊固在控制箱上側(cè)板上。燈桿(34)也由ABC壓塑而成。中空，分上下三層，每層水平園周上均布三只LED，本例用的是大電流發(fā)光二極管，型號(hào)為FG3140，三只的總發(fā)光亮度已足夠醒目。燈蓋(35)為園形，ABS材料，其中心有個(gè)向下突出的螺柱，以便擰到燈柱上端的內(nèi)螺紋中。燈桿與燈柱的連接靠三只自攻螺釘(41)擰緊。三只燈罩(36)(37)(38)都用透明笨壓塑成無(wú)底園桶形，每只尺寸約φ54×50mm，壁厚1.5mm，只是顏色不同，從上至下為綠、紅、黃。LED的連接導(dǎo)線都由各層通過(guò)工藝孔集中到中空柱中通向控制箱，由于燈罩顏色不同，所以能顯示出三種不同顏色的光信號(hào)。
權(quán)利要求1.一種新穎有梭織機(jī)電子驅(qū)動(dòng)控制裝置，包含有一只獨(dú)立的控制箱及安裝在其上方的信號(hào)指示器，一只安裝在織機(jī)前方機(jī)架上的按鈕盒，一套安裝在織機(jī)皮帶盤內(nèi)側(cè)的信息采集器，一套制動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行電磁鐵，以及多根連接電纜線等，其特征在于控制箱內(nèi)的電子驅(qū)動(dòng)電路中具有多片能實(shí)現(xiàn)各種邏輯功能的同一品種的集成電路，制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電磁式制動(dòng)器和固定其定片的支架，電磁式制動(dòng)器的動(dòng)片緊固在織機(jī)主軸上，制動(dòng)機(jī)構(gòu)位于織機(jī)的主軸齒輪與皮帶盤之間。
2.按權(quán)利要求1所述的新穎有梭織機(jī)電子驅(qū)動(dòng)控制裝置，其特征在于所述的同一品種集成電路為555時(shí)基電路。
3.按權(quán)利要求1或2所述的新穎有梭織機(jī)電子驅(qū)動(dòng)控制裝置，其特征在于信號(hào)指示器中的發(fā)光器件為組合式結(jié)構(gòu)的發(fā)光二極管。
專利摘要一種新穎有梭織機(jī)電子驅(qū)動(dòng)控制裝置，包括控制箱、按鈕盒、信號(hào)采集器、制動(dòng)機(jī)構(gòu)、信號(hào)指示器等，控制箱內(nèi)的電子驅(qū)動(dòng)邏輯控制電路采用了同一品種的雙極型時(shí)基電路，制動(dòng)機(jī)構(gòu)采用電磁式并安裝在主軸齒輪與皮帶盤之間，信號(hào)指示器采用了組合式發(fā)光二極管，整個(gè)裝置穩(wěn)定可靠，可以穩(wěn)定地提高織造布面質(zhì)量，適用于國(guó)產(chǎn)有梭織機(jī)的技術(shù)改造，也可作為有梭織機(jī)生產(chǎn)廠家的配套產(chǎn)品。
文檔編號(hào)D03D51/00GK2120119SQ9220734
公開(kāi)日1992年10月28日 申請(qǐng)日期1992年4月14日 優(yōu)先權(quán)日1992年4月14日
發(fā)明者陳菊如, 李英群, 趙泉華, 黃輝, 季明, 毛長(zhǎng)春, 潘祖慰, 唐趙江, 施茂柏, 曹文俊, 俞學(xué)禮 申請(qǐng)人:南通紡織電子設(shè)備廠, 南通第三棉紡織廠