專利名稱：劍桿織機(jī)的引緯方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種劍桿織機(jī)，它通過使用至少一個往復(fù)移過經(jīng)紗間限定的梭口的劍桿頭將緯紗引入梭口的方式織造織物。更具體來說，本發(fā)明涉及一種上述劍桿織機(jī)的引緯方法及實(shí)施該方法的裝置。
在迄今已知的劍桿織機(jī)中，是使用如日本未審定的專利申請公開文本第195373/1993(JP—A—5—195373)號中公開的一種引緯劍桿頭，將緯紗引入經(jīng)紗層間限定的梭口(下文亦稱為經(jīng)間梭道)，而織造織物的。附帶說一下，引緯劍桿頭在上述公開文本中稱為送緯劍桿(giver)。借助引緯劍桿頭引入經(jīng)間梭道的緯紗被轉(zhuǎn)送至一受緯劍桿頭(在上述公開文本中稱為受緯劍桿(taker))。引緯劍桿頭和受緯劍桿頭中的每一個是由一個靜止夾紗件和一個活動夾紗件結(jié)合而形成的。為了進(jìn)行緯紗從引緯劍桿頭向受緯劍桿頭的轉(zhuǎn)送，后者位于基本相應(yīng)于正在織造的織物的中心的中間位置(從織物的橫向看)，處于有關(guān)夾紗件打開的備用狀態(tài)。然后由受緯劍桿頭夾住松釋的緯紗。因此完成在引緯劍桿頭和受緯劍桿頭之間的緯紗轉(zhuǎn)送。
在JP—A—5—195373所公開的劍桿織機(jī)中，上述在織物寬度方向看去處于織物中部的劍桿頭的開/閉操作是通過一對桿完成的，所述桿構(gòu)成設(shè)置在織物之下的夾紗板開松器的零件。更具體來說，夾紗板開松器是由一伺服電機(jī)驅(qū)動的，伺服電機(jī)受控而與兩劍桿頭的運(yùn)動協(xié)調(diào)一起，每個劍桿頭也適于由一伺服電機(jī)驅(qū)動。為了實(shí)現(xiàn)從引緯劍桿頭向受緯劍桿頭的緯紗轉(zhuǎn)送，同時避免可能出現(xiàn)的對緯紗的損傷，采用一種用于可控地驅(qū)動夾紗板開松器和劍桿頭的驅(qū)動系統(tǒng)。
但是，用于開、閉劍桿頭的夾紗板開松器桿經(jīng)過布置，是通過推開各經(jīng)紗而從較低經(jīng)紗之下進(jìn)入經(jīng)間梭道空間的。夾紗板開松器桿的上述運(yùn)動每次引緯投梭或引緯循環(huán)進(jìn)行一次。因此經(jīng)紗顯然容易受到損傷，這是由于夾紗板開松器桿通過經(jīng)紗層來回進(jìn)出梭道的緣故，這是普通劍桿織機(jī)的問題所在。
根據(jù)上述現(xiàn)有技術(shù)狀態(tài)，本發(fā)明的一個目的是提供一種劍桿織機(jī)的引緯方法，該方法使用一劍桿頭能夠非?？煽慷植粨p傷經(jīng)紗地將緯紗引入經(jīng)間梭道。
本發(fā)明的另一個目的是提供一種實(shí)施上述方法的引緯裝置。
隨著描述的進(jìn)行，本發(fā)明的上述的和其它的目的將更加明了。本發(fā)明涉及一種劍桿織機(jī)，它使用至少一個由靜止夾紗件和活動夾紗件結(jié)合而成的劍桿頭將緯紗通過由經(jīng)紗形成的梭道引入所述梭道。
在上述劍桿織機(jī)中，按照本發(fā)明的一個基本方面，一種引緯方法的特征是，上述活動夾紗件響應(yīng)于磁力施加裝置的磁力而選擇性地占據(jù)夾住緯紗位置和松釋緯紗位置，磁力施加裝置在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間變換，在第一狀態(tài)下，磁力施加裝置向活動夾紗件施加一磁力，而在第二狀態(tài)下，磁力施加裝置不向活動夾紗夾施加磁力，活動夾紗件是通過使磁力施加裝置在上述第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間變換而在上述夾緯位置和松緯位置之間作位置變換的，其中，當(dāng)活動夾紗件從松緯位置變換至夾緯位置時，活動夾紗件夾住緯紗，而在活動夾紗件從夾緯位置變換至松緯位置時，松釋緯紗。
在上述引緯方法中，當(dāng)磁力施加裝置的磁力不作用在活動夾紗件上時，活動夾紗件位于夾緯位置，而當(dāng)磁力施加裝置的磁力作用在活動夾紗件上時，活動夾紗件位于松緯位置。因此，當(dāng)劍桿頭夾住緯紗時，活動夾紗件從松緯位置變換至夾緯位置。當(dāng)活動夾紗件達(dá)到夾紗位置時，緯紗被夾在靜止夾紗件和活動夾紗件之間。另一方面，當(dāng)準(zhǔn)備將緯紗從劍桿頭松釋時，活動夾紗件從夾緯位置變換至松緯位置。當(dāng)活動夾紗件到達(dá)松緯位置時，緯紗從夾在靜止夾紗件和活動夾紗件之間的狀態(tài)下松釋開來。
當(dāng)將緯紗從引緯劍桿頭送至受緯劍桿頭時，受緯劍桿頭在送緯位置，例如在從正織造的織物的寬度方向的中間位置上。等待引緯劍桿頭的到達(dá)，而此時受緯劍桿頭的活動夾紗件處于松緯位置。當(dāng)在夾緯位置夾著緯紗的引緯劍桿頭到達(dá)時，使受緯劍桿頭的活動夾紗件占據(jù)夾緯位置，因此，緯紗被受緯劍桿頭夾住，而引緯劍桿頭的活動夾紗件則處于松緯位置，因此，緯紗擺脫引緯劍桿頭的夾紗作用。
另外，按照本發(fā)明的第二方面提供一種引緯方法，其特征是，活動夾紗件響應(yīng)于電磁裝置的磁力而有選擇地占據(jù)夾緯位置和松緯位置，所述電磁裝置在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間變換，在第一狀態(tài)下，電磁裝置向活動夾紗件施加磁力，在第二狀態(tài)下，電磁裝置不向活動夾紗件施加磁力，其中當(dāng)施加磁力時，首先向電磁裝置施加過勵磁電壓，隨后施加額定電壓。活動夾紗件通過使電磁裝置在上述第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間變換而在夾緯位置和松緯位置之間作位置變換。將活動夾紗件從松緯位置變換到夾緯位置時緯紗被活動夾紗件夾住，而當(dāng)活動夾紗件從夾緯位置變換至松緯位置時，緯紗被松釋。
在按照本發(fā)明第二方面的引緯方法中，當(dāng)向活動夾紗件施加磁力時，首先向電磁裝置施加過勵磁電壓，隨后施加額定電壓。由于施加了過勵磁電壓，活動夾紗件迅速進(jìn)行從夾緯位置向松緯位置的位置變換，因而可提高織機(jī)的工作速度，這是有利的。
本發(fā)明也涉及一種用于織造織物的劍桿織機(jī)，使至少一個由靜止夾紗件和活動夾紗件結(jié)合而成的劍桿頭插入梭道，而使緯紗引過在經(jīng)紗層之間形成的梭道，其中在靜止夾紗件和活動夾紗件之間夾有一壓電裝置。
在上述劍桿織機(jī)中，按照本發(fā)明的第三方面，提供一種引緯方法，其特征是，壓電裝置在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間變換，在第一狀態(tài)下，一電壓施加在壓電裝置上，在第二狀態(tài)下，無電壓施加在壓電裝置上，活動夾紗件通過上述壓電裝置在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間變換而在夾緯位置和松緯位置之間作位置變換，當(dāng)從松緯位置變換至夾緯位置時，緯紗被活動夾紗件夾住，而當(dāng)活動夾紗件從夾緯位置變換至松緯位置時，緯紗被松釋。
由于上述布置，壓電裝置響應(yīng)于電壓在其上的施加和消除而收縮和膨脹。因此，通過控制在壓電裝置上的電壓的施加，活動夾紗件可以進(jìn)行在夾緯位置和松緯位置之間的位置變換。
如前所述，本發(fā)明也涉及一種實(shí)施上述引緯方法的裝置。因而按照本發(fā)明有的第四方面提供一種前述劍桿織機(jī)的引緯裝置，這種引緯裝置的特征是，活動夾紗件至少部分地由一磁力響應(yīng)部分構(gòu)成，磁力施加裝置安裝在引緯通路附近的位置上，其中，活動夾紗件可在夾緯位置和松緯位置之間作位置變換，這是通過使磁力施加裝置在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間作狀態(tài)變換而實(shí)現(xiàn)的，在第一狀態(tài)下，磁力施加裝置的磁力作用在活動夾紗件的磁力響應(yīng)部分上，在第二狀態(tài)下，磁力施加裝置的磁力不作用在磁力響應(yīng)部分上。
另外，一種劍桿織機(jī)包括一個由靜止引緯夾紗器和活動引緯夾紗器構(gòu)成的引緯劍桿頭和一個由靜止受緯夾紗器和活動受緯夾紗器構(gòu)成的受緯劍桿頭，其中，引緯劍桿頭和受緯劍桿頭兩者都插入由經(jīng)紗形成的梭道，以便通過將由引緯劍桿頭夾住的緯紗轉(zhuǎn)送至受緯劍桿頭而使緯紗插入并通過梭道，對于這種劍桿織機(jī)來說，按照本發(fā)明的另一個方面提供一種引緯裝置，其特征是，這種引緯裝置包括構(gòu)成活動引緯夾紗器的至少一部分的第一磁力響應(yīng)件；構(gòu)成活動受緯夾紗器的至少一部分的第二磁力響應(yīng)件；設(shè)置在引緯劍桿頭引緯路徑上位于引緯死點(diǎn)附近的一個引緯磁力施加裝置；設(shè)置在受緯劍桿頭引緯路徑上的引緯死點(diǎn)一側(cè)的受緯磁力施加裝置；用于使引緯磁力施加裝置在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間變換的第一變換裝置，其中，在第一狀態(tài)下，引緯磁力施加裝置的磁力作用在活動引緯夾紗器的磁力響應(yīng)件上，在第二狀態(tài)下，引緯磁力施加裝置的磁力不作用在活動引緯夾紗器的磁力響應(yīng)件上，從而使活動引緯夾紗器在夾緯位置和松緯位置之間變換；以及用于使受緯磁力施加裝置在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間變換的第二變換裝置，其中，在第一狀態(tài)下，受緯磁力施加裝置的磁力作用在活動受緯夾紗器的磁力響應(yīng)件上，在第二狀態(tài)下，受緯磁力施加裝置的磁力不作用在活動受緯夾紗器的磁力響應(yīng)件上，從而使活動受緯夾紗器在夾緯位置和松緯位置之間變換。
在按照本發(fā)明的引緯裝置的一個推薦實(shí)施例中，多個引緯磁力施加裝置可沿引緯劍桿頭的引緯路徑相互串聯(lián)設(shè)置。
在實(shí)施本發(fā)明的另一個推薦實(shí)施例中，多個受緯磁力施加裝置可沿受緯劍桿頭的引緯路徑相互串聯(lián)設(shè)置。
借助上述布置，引緯劍桿頭順序受到沿引緯路徑上串聯(lián)設(shè)置的多個引緯磁力施加裝置所施加的磁力作用，而受緯劍桿頭同樣順序受到沿引緯路徑上串聯(lián)設(shè)置的多個受緯磁力施加裝置的磁力作用。因此，當(dāng)劍桿頭正在移動時可以使劍桿頭在松緯狀態(tài)和夾緯狀態(tài)之間變換。
在實(shí)施本發(fā)明的另一個推薦實(shí)施例中，磁力施加裝置可以由至少一個電磁鐵構(gòu)成，其中，引緯裝置還可以包括用來控制施加電磁鐵電壓的電壓施加控制裝置；用來調(diào)整施加于電磁鐵的電壓電平的電壓電平調(diào)整裝置，用于設(shè)定電壓施加于電磁鐵的定時的電壓施加定時調(diào)整裝置。
在上述結(jié)構(gòu)的引緯裝置中，電壓施加在電磁鐵上的定時是在電壓施加定時調(diào)整裝置上調(diào)整的，而電壓施加控制裝置在電壓施加定時調(diào)整裝置上設(shè)定的數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上發(fā)出電壓施加定時指令。另一方面，電壓電平調(diào)整裝置用于調(diào)整在預(yù)調(diào)的定時施加的電壓電平。在這種情形中，電壓施加定時控制裝置以及定時/電平調(diào)整裝置可以通過例如微計算機(jī)的形式進(jìn)行。
在實(shí)施本發(fā)明的另一種推薦實(shí)施例中，一軟材料的緩沖片可夾放在磁力施加裝置和活動夾紗件之間，因此，當(dāng)活動夾紗件處于松緯位置時，緯紗夾在緩沖片和活動夾紗件之間。
按照本發(fā)明的另一個方面，為劍桿織機(jī)提供一種引緯裝置，上述劍桿織機(jī)通過將至少一個由靜止夾紗件和活動夾紗件構(gòu)成的劍桿頭插入梭道的方式將緯紗引過由經(jīng)紗層形成的梭道從而織造織物，上述引緯裝置的特征是，用于驅(qū)動活動夾紗件的一個壓電裝置夾放在活動夾紗件和靜止夾紗件之間，活動夾紗件在夾緯位置和松緯位置之間作位置變換，這是通過使上述壓電裝置在受到電壓作用的第一狀態(tài)和無電壓作用其上的第二狀態(tài)之間變換而實(shí)現(xiàn)的。
在上述結(jié)構(gòu)的引緯裝置中，利用壓電裝置在施加電壓和消除電壓時長度的變化來使活動夾紗件在夾緯位置和松緯位置之間作位置變換。這種變換機(jī)構(gòu)和為此目的而設(shè)的控制器造價低、結(jié)構(gòu)簡單，同時可保證引緯裝置工作可靠，從而保證劍桿織機(jī)工作可靠。
通過以下對照附圖對推薦實(shí)施例的詳細(xì)描述，可更清楚地理解本發(fā)明的上述的和其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。


圖1是按照本發(fā)明的第一實(shí)施例的劍桿織機(jī)的引緯裝置前視圖(部分剖開)；圖2是引緯裝置主要部分的放大前視圖；圖3是類似圖2的視圖，表示在轉(zhuǎn)送狀態(tài)時引緯裝置的主要部分；圖4所示定時圖，用于說明對圖1所示引緯裝置中采用的電磁鐵施加電壓的情況；圖5所示垂直剖視圖表示與電磁鐵設(shè)置有關(guān)的變化；圖6是按照本發(fā)明另一實(shí)施例的劍桿織機(jī)引緯裝置的主要部分的放大前視圖；圖7是類似于圖2的視圖，表示按照本發(fā)明另一實(shí)施例的劍桿織機(jī)引緯裝置的主要部分；圖8所示定時圖表示圖5所示向引緯裝置中所用電磁鐵施加電壓的情況；圖9所示定時圖表示向按照本發(fā)明另一實(shí)施例的引緯裝置所用電磁鐵施加電壓的情況；圖10所示定時圖表示向按照本發(fā)明另一實(shí)施例的引緯裝置所用電磁鐵施加電壓的情況；圖11所示定時圖表示向按照本發(fā)明另一實(shí)施例的引緯裝置所用電磁鐵施加電壓的情況；圖12是類似于圖2的視圖，表示按照本發(fā)明另一實(shí)施例的劍桿織機(jī)引緯裝置的主要部分；圖13是類似于圖2的視圖，表示按照本發(fā)明另一實(shí)施例的劍桿織機(jī)引緯裝置的主要部分；圖14是類似于圖2的視圖，表示按照本發(fā)明另一實(shí)施例的劍桿織機(jī)引緯裝置的主要部分；圖15所示定時圖表示向按照本發(fā)明另一實(shí)施例的引緯裝置所用電磁鐵施加電壓的情況；圖16所示部分截斷的放大剖視圖表示按照本發(fā)明另一實(shí)施例的，用于驅(qū)動活動夾紗件的壓電裝置的結(jié)構(gòu)；圖17是類似圖2的視圖，表示按照本發(fā)明另一實(shí)施例的劍桿織機(jī)引緯裝置的主要部分。
現(xiàn)在對照附圖詳述本發(fā)明的推薦實(shí)施例。在以下的描述中相同的件號代表相同或相應(yīng)的零件。另外，在下面的描述中“左”、“右”等詞是為了描述方便，并不是限定性詞語。
首先對照圖1—4描述按照本發(fā)明第一實(shí)施例的劍桿織機(jī)的引緯裝置，其中，標(biāo)號1代表適于從引緯起始側(cè)插入經(jīng)線層(未畫)之間限定的梭道的引緯劍桿頭，標(biāo)號2代表適于從引緯終端側(cè)插入梭道的受緯劍桿頭。引緯劍桿頭1和受緯劍桿頭2分別固定地安裝在劍桿帶3和4的端部，劍桿帶3和4分別繞在劍桿輪5和6上。劍桿輪5和6轉(zhuǎn)向相反地反往轉(zhuǎn)動。更具體來說，劍桿輪5正轉(zhuǎn)(即以給定方向轉(zhuǎn)動)時，引緯劍桿頭1插入經(jīng)間梭道，而劍桿輪5反轉(zhuǎn)(即以同上述給定方向相反的反向轉(zhuǎn)動)時，引緯劍桿頭1從梭道縮回。另一方面，當(dāng)劍桿輪6正轉(zhuǎn)時，受緯劍桿頭2插入由經(jīng)線限定的梭道，而當(dāng)劍桿輪6反轉(zhuǎn)時，受緯劍桿頭2縮回。
如圖3和4所示，引緯劍桿頭1由一非磁性材料制成的靜止引緯夾紗器7和一磁性材料制成的活動引緯夾紗器8結(jié)合而成。靜止引緯夾紗器7與支承件7a，夾紗面7b和限位件7c整體形成?；顒右晩A紗器8，劍桿帶3的端部和板簧9借助夾緊螺釘10固定在支承件7a上?；顒右晩A紗器8是由具有彈性的金屬材料制成的，發(fā)揮彈簧的作用。在活動引緯夾紗器8的端部形成一夾紗面8a。夾紗面7a和8a適于可分開地相互接觸。限位件7c的作用是限制活動引緯夾紗器8的向下位移。
現(xiàn)參閱圖2和3，受緯劍桿頭2由一個非磁性材料制成的靜止受緯夾紗器11和一個磁性材料制成的活動受緯夾紗器12結(jié)合而成?；顒邮芫晩A紗器12借助樞軸13可擺動地安裝在靜止受緯夾紗器11上。活動受緯夾紗器12是由金屬材料制成的。相互面對的夾紗面11a和12a分別在靜止受緯夾紗器11和活動受緯夾紗器12的端部形成。夾紗面11a和12a適于可分開地相互接觸。劍桿帶4的端部借助夾緊螺釘14固定地安裝在活動受緯夾紗器12上。靜止受緯夾紗器11與支承件11b和限位件11c整體形成。壓簧15設(shè)置在支承件11b和活動受緯夾紗器12之間。限位件11c起到止動件的作用，用于限制活動受緯夾紗器12的向下位移。
當(dāng)劍桿輪5和6分別正轉(zhuǎn)時，引緯劍桿頭1和受緯劍桿頭2分別移入經(jīng)間梭道，在正在織造的織物的寬度方向的中部相互會合。另一方面，當(dāng)劍桿輪5和6分別反轉(zhuǎn)時，引緯劍桿頭1和受緯劍桿頭2從經(jīng)紗層所限定的梭道縮回。圖1所示引緯劍桿頭1的位置為離經(jīng)間梭道最遠(yuǎn)的位置、該位置稱為縮回死點(diǎn)。同樣，圖1所示受緯劍桿頭2的位置為離經(jīng)間梭道最遠(yuǎn)的位置，該位置稱為受緯劍桿頭2的縮回死點(diǎn)。
受緯劍桿頭2適于沿筘座17滑動，筘座17支承著紗框16、受緯劍桿頭2的運(yùn)行路徑，即，引緯路徑經(jīng)過設(shè)計，使其從正在織造的織物的織口縮至最遠(yuǎn)時不干涉紗框16。如圖1所示，電磁鐵18和19分別裝在筘座17的兩端部上。更具體來說，電磁鐵18安裝在緊靠引緯劍桿頭1的一引緯路徑下的位置上，而電磁鐵19則裝在緊靠受緯劍桿頭2的引緯路徑下的位置上。另外，一對電磁鐵20和21分別嵌在筘座17的中部內(nèi)。更具體來說，電磁鐵20裝在緊靠引緯劍桿頭1的引緯路徑之下的位置上，而電磁鐵21則裝在緊靠受緯劍桿頭2的引緯路徑下的位置上。
電磁鐵18的磁力作用的磁場區(qū)位于引緯劍桿頭1的縮回死點(diǎn)附近，而電磁鐵19的相應(yīng)磁場區(qū)位于受緯劍桿頭2的縮回死點(diǎn)附近。另一方面，電磁鐵20的磁場區(qū)位于引緯劍桿頭1會合受緯劍桿頭2的位置，即，引緯劍桿頭1的引緯死點(diǎn)的附近。另一方面，電磁鐵21的磁場區(qū)位于受緯劍桿頭2會合引緯劍桿頭1的位置，即，受緯劍桿頭2的引緯死點(diǎn)的附近。電磁鐵18的磁力作用在位于縮回死點(diǎn)位置附近的引緯劍桿頭1的活動引緯夾紗器8上，而電磁鐵20的磁力則作用在位于引緯死點(diǎn)位置附近的引緯劍桿頭1的活動引緯夾紗器8上。同樣，電磁鐵21的磁力作用在位于引緯死點(diǎn)位置的附近的活動受緯劍桿頭2的活動受緯夾紗器12上。
在電磁鐵18和20的磁力影響下，使活動引緯夾紗器8反抗自身彈性和板簧9的彈性而彎曲或繞著支承件7a形成的支點(diǎn)向著電磁鐵18和20作角位移。由于上述角位移，活動引緯夾紗器8從圖2所示夾緯位置向圖3所示松緯位置作位置變換。活動引緯夾紗器8的向下運(yùn)動由限位件7c限位。在活動引緯夾紗器8的向下運(yùn)動被限位件7C擋住的情況下，活動引緯夾紗器8占據(jù)最靠近電磁鐵18和20的位置。但是，經(jīng)紗可靠地防止被夾在活動引緯夾紗器8和電磁鐵18；20之間，因而可避免受到損傷。
同樣，在電磁鐵19和21的磁力的影響下，使活動受緯夾紗器12反抗壓簧15的彈力彎曲或繞樞軸13向著電磁鐵19和21作角位移。由于這個角位移，活動受緯夾紗器12從圖2所示夾緯位置向著圖3所示松緯位置作位置變換?；顒邮芫晩A紗器12的向下移動受到限位件11c的限制。在活動受緯夾紗器12由限位件11c限位的情況下，活動受緯夾紗器12占據(jù)最接近電磁鐵19或21的位置。但是，經(jīng)線可靠地免于夾在活動受緯夾紗器12和電磁鐵19；21之間，因此免于受到損傷。
如圖1所示，在控制計算機(jī)C的控制下，用作磁力施加裝置的電磁鐵18，19，20和21是分別通過驅(qū)動電路22，23，24和25接通電源的。更具體來說，用作電壓調(diào)整裝置的驅(qū)動電路22至25分別向電磁鐵18，19，20和21施加一額定電壓V0。另一方面，用作電壓施加控制裝置的控制計算機(jī)(亦稱計算機(jī)化控制器)C設(shè)有電壓施加定時調(diào)整單元27和旋轉(zhuǎn)編碼器28。電壓施加定時調(diào)整單元27用于向控制計算機(jī)C輸入分別為電磁鐵18—21的電壓施加定時的控制信號。另一方面，旋轉(zhuǎn)編碼器28用于檢測織機(jī)的轉(zhuǎn)動角度或角位。在來自旋轉(zhuǎn)編碼器28的織機(jī)轉(zhuǎn)動角度信息的基礎(chǔ)上，控制計算機(jī)C向驅(qū)動電路22至25發(fā)出施加額定電壓V0的指令，響應(yīng)于這些指令，驅(qū)動電路以預(yù)調(diào)的定時分別向電磁鐵18至21施加額定電壓V0。
現(xiàn)參閱圖4，波形D1代表施加于電磁鐵18的電壓的大小和定時，而波形D2代表施加于電磁鐵19的電壓的大小和定時。另外，波形E1代表施加于電磁鐵20的電壓的大小和定時，而波形E2代表作用于電磁鐵21的電壓的大小和定時。在圖4的定時圖中，縱坐標(biāo)表示電壓V，橫坐標(biāo)表示織機(jī)軟角θ。波形D1，D2，E1和E2表示的電壓均為額定電壓V0。施加額定電壓V0的定時Td1、Td2、Te1和Te2由電壓施加定時調(diào)整單元27調(diào)整，以便隨后輸入到控制計算機(jī)C中。在旋轉(zhuǎn)編碼器28檢測的織機(jī)角位信息和來自定時調(diào)整單元27的關(guān)于電壓施加定時Td1、Td2、Te1和Te2的信息的基礎(chǔ)上，控制計算機(jī)C向驅(qū)動電路22至25發(fā)出電壓施壓指令。響應(yīng)于上述指令，驅(qū)動電路22至25分別向電磁鐵18至21施加額定電壓V0。
當(dāng)施加波形D1的電壓時，引緯劍桿頭1的活動引緯夾紗器8從夾緯位置向松緯位置變換。然后，在活動引緯夾紗器8處于松緯位置的狀態(tài)下，引緯劍桿頭1開始引緯。在縮回死點(diǎn)位置附近，活動引緯夾紗器8從松緯位置向夾緯位置變換。通過上述位置變換，緯紗被留在引緯劍桿頭1的引緯夾紗器7和8的夾緯面7b和8b之間。在縮回死點(diǎn)位置附近，在卷緯位置上引緯劍桿頭1卷取緯紗Y，因而使緯紗Y插入梭道。電磁鐵18用作卷取緯紗的磁力裝置。
如圖2所示，受緯劍桿頭2先于引緯劍桿頭1到達(dá)引緯死點(diǎn)位置。到達(dá)引緯死點(diǎn)位置的受緯劍桿頭2的活動受緯夾紗器12響應(yīng)于由波形E2表示的電壓的施加，從夾緯位置變換到松緯位置。然后，受緯劍桿頭2在活動受緯夾紗器12處于松緯位置的狀態(tài)下等待引緯劍桿頭1的到達(dá)。由到達(dá)了引緯死點(diǎn)位置的引緯劍桿頭1夾住的緯紗Y被轉(zhuǎn)送至受緯劍桿頭2，從而位于其夾緯面11a和12a之間。當(dāng)緯紗Y位于夾緯面11a和12a之間時，電磁鐵21的電壓施加中斷，因此，活動受緯夾紗器12從松緯位置變換至夾緯位置。通過這種位置變換，緯紗Y現(xiàn)夾在受緯劍桿頭2的夾紗面11a和12a之間，如圖3所示。到達(dá)引緯死點(diǎn)位置的引緯劍桿頭1的活動夾紗件18響應(yīng)于波形E1表示的電壓施加，從夾緯位置變換至松緯位置。因此，緯紗Y擺脫引緯劍桿頭2的夾緯作用。因此，可以說電磁鐵20用作引緯磁力施加裝置，而電磁鐵21用作受緯磁力施加裝置。
其后，引緯劍桿頭1和受緯劍桿頭2向著各自的縮回死點(diǎn)位置后移，使由受緯劍桿頭2固定的緯紗Y穿過經(jīng)間梭道。緊靠縮回死點(diǎn)位置之前已達(dá)到松緯位置的受緯劍桿頭2的活動受緯夾紗頭12響應(yīng)于波形D2表示的電壓施加從夾緯位置變換至松緯位置，從而使緯紗Y擺脫受緯劍桿頭2的夾緯作用。因此，可以說電磁鐵21用作松緯磁力施加裝置。其后，紗框16從最縮回位置開始打緯操作。
由上面的描述可以看出，劍桿頭1和2的活動夾紗器8和12分別在電磁鐵18—21的作用下從夾緯位置變換至松緯位置磁力的作用消失時，活動夾紗器8和12則從松緯位置變換至夾緯位置?；顒訆A紗器8和12在夾緯位置和松緯位置之間位置變換的驅(qū)動力是由電磁鐵18—21的磁力和劍桿頭1和2本身彈力提供的。因此，使活動夾紗器8和12在夾緯位置和松緯位置之間作位置變換的機(jī)構(gòu)決不會干涉經(jīng)紗，這就意味著在劍桿頭1和2工作時經(jīng)紗能夠完全免受損傷。
在磁力作用下可靠啟動活動夾紗器8和12的設(shè)計可保證劍桿頭1和2開、閉操作的最佳定時，從而便于設(shè)定緯紗Y夾、松操作的最佳定時。另一方面，便于設(shè)定緯紗夾、松操作最佳定時就可以保證引緯劍桿頭1可靠地卷取緯紗Y，以及從引緯劍桿頭1向受緯劍桿頭2可靠地轉(zhuǎn)送緯紗Y。不必開、閉引緯劍桿頭1也可以捕住緯紗Y。但是，應(yīng)提到的是，緯紗Y是在活動引緯夾紗器8處于松緯位置的狀態(tài)下被引至夾紗面7b和8a之間的，然后，活動引緯夾紗器8再置于夾緯位置，這樣的布置比引緯劍桿頭1在閉合狀態(tài)捕緯的布置更為可靠。此時，也應(yīng)補(bǔ)充以下一點(diǎn)。緯紗Y從引緯劍桿頭1松釋的定時對緯紗Y最后的引入姿態(tài)有影響，從而也影響織物的質(zhì)量。此外，易于設(shè)定緯紗Y從引緯劍桿頭1松釋的最佳定時也有助于改進(jìn)織物的質(zhì)量。
安裝在筘座17上的電磁鐵18和20和引緯劍桿頭1的活動引緯夾紗器8，在每次電磁鐵18和20接通時其相互的位置很近。因此，電磁鐵18和20的磁力可有效地作用在活動引緯夾紗器8上。同樣，裝在筘座17上的電磁鐵19和21和受緯劍桿頭2的活動受緯夾紗器12當(dāng)電磁鐵19和21啟動時相互位置十分接近，因此，電磁鐵19和21可以有效地作用在活動受緯夾紗器12上。另外，通過適當(dāng)?shù)卦O(shè)定活動引緯夾紗器8本身的彈性和板簧9的彈簧力，活動引緯夾紗器8能夠以高速從夾緯位置變換至松緯位置。同樣，通過適當(dāng)設(shè)定壓簧15的彈簧力，活動受緯夾紗器12能夠以高速從松緯位置變換至夾緯位置。這里應(yīng)注意的是，活動引緯夾紗器8本身的彈性和板簧9的彈簧力應(yīng)選擇得足夠大以便無誤地夾住緯紗Y。同樣，壓簧15的彈簧力也應(yīng)大得足以可靠地夾住緯紗。額定電壓V0的大小應(yīng)選擇得能夠反抗上述彈簧力使活動夾紗器8和12從夾緯位置變換至松緯位置。
因此，通過適當(dāng)?shù)亟Y(jié)合預(yù)調(diào)的磁力和彈簧力，活動夾紗器8和12在夾緯位置和松緯位置之間的變換可以快速地進(jìn)行。另外，以前述方式夾設(shè)板簧9便于設(shè)定所需要的彈簧力。通過改變板簧9的數(shù)目或其長度可以容易地實(shí)現(xiàn)板簧9彈簧力的調(diào)整。顯然，活動夾紗器8和12在夾緯位置和松緯位置之間的高速變換可以使織機(jī)能夠在高轉(zhuǎn)速下工作。
按照本發(fā)明的本實(shí)施例的，使用電磁鐵18至21的開、閉劍桿頭1和2的裝置，與前述JP—A—5—195373公開的夾紗板開松器相比，結(jié)構(gòu)更為簡單緊湊?，F(xiàn)有技術(shù)的夾紗板開松器結(jié)構(gòu)中，開、閉劍桿頭的桿是與劍桿頭直接接觸的。因此，桿和劍桿頭要受到磨損，從而引起劍桿頭開度以及開、閉定時的誤差。此外，摩擦產(chǎn)生的熱會影響構(gòu)成劍桿頭的零件的精度。當(dāng)然，劍桿頭的磨損和零件精度的偏差會形成緯紗Y從引緯劍桿頭向受緯劍桿頭可靠轉(zhuǎn)送的障礙。然而在本發(fā)明的本實(shí)施例的裝置中，活動夾紗器8和12在夾緯位置和松緯位置之間的變換是無接觸性的，因此，不可能發(fā)生由于直接接觸式開、閉操縱而引起的磨損和零件精度的損失。
另外，在筘座17頂面上運(yùn)行的劍桿頭1和2之間的間隙是以高精度實(shí)現(xiàn)的。因此，電磁鐵18—21在筘座17上安裝的結(jié)構(gòu)提高了電磁鐵18—21和活動夾紗器8和12之間的間隙的精度。顯然，電磁鐵18和21和活動夾紗器8和12之間的間隙的這種高精度對實(shí)現(xiàn)活動夾紗器8和12在夾緯位置和松緯位置之間的高速位置變換非常有利。
現(xiàn)對照圖5和6描述本發(fā)明的另一個實(shí)施例。如圖6所示，本實(shí)施例的引緯裝置的筘座在織物寬度方向的中部分成三個筘座件17a，17b和17c。各筘座件17a，17b和17c通過筘座腳29支承在搖軸30(見圖5)上，搖軸30適于借助筘驅(qū)動機(jī)構(gòu)(未畫)來回擺動。在筘座件17a和17c的橫向側(cè)分別裝有電磁鐵18和19。一電磁鐵20夾在筘座件17a和17b之間，另一電磁鐵21夾在筘座件17b和17c之間。每個電磁鐵18—21借助托架31支承在胸梁32上。順帶一提，胸梁32用于支承防止織物向下位移的織口板(未畫)，防止織物折皺的邊撐裝置和脹桿，其中，筘座17和胸梁32之間的位置關(guān)系要保證很高的精度。因此，支承在胸梁32上的電磁鐵18—21和劍桿頭1和2的活動夾紗器8和12之間的間隙可以容易地實(shí)現(xiàn)高精度。此外，因為電磁鐵18—21及其電線是固定設(shè)置的，所以可以可靠地防止電線折斷及電磁鐵18—21發(fā)生故障。另外，筘座17總體重量輕，有利于增加打緯操作的速度。
現(xiàn)參閱圖7和8描述本發(fā)明引緯裝置的另一實(shí)施例。其中圖7在描述圖8—10所示實(shí)施例時也要用到。在按照本發(fā)明的本實(shí)施例的引緯裝置中，引緯劍桿頭1的活動引緯夾紗器8A包括一非磁性件8b和與電磁鐵相對設(shè)置的一磁性件8c。同樣，受緯劍桿頭2的活動受緯夾紗器12A包括一非磁性件12b和一磁性件12c，磁性件12c與電磁鐵相對設(shè)置。非磁性件8b和12b最好由樹脂材料制成，而磁性件8c和12c最好由金屬材料制成，這樣是為了減輕劍桿頭1和2的重量。顯然，較輕結(jié)構(gòu)的劍桿頭1和2有利于其以高速運(yùn)動或操作。
電磁鐵18—21的安裝位置與按照本發(fā)明第一實(shí)施例的引緯裝置的情況相同。電磁鐵18—21的驅(qū)動電路22A，23A，24A和25A分別響應(yīng)于控制計算機(jī)c發(fā)出的指令輸出額定電壓和過勵磁電壓V1之一?，F(xiàn)參閱圖8，波形D3代表施加在電磁鐵18上的電壓的大小和定時，而波形D4表示施加在電磁鐵19上的電壓的大小和定時。另外，波形E3表示施加在電磁鐵20上的電壓的大小和定時，而波形E4代表施加在電磁鐵21上的電壓的大小和定時。由波形D3，D4，E3和E4表示的每個電壓具有一額定電壓V0和一過勵磁電壓V1。施加額定電壓V0的定時Td03，Td04，Te03和Te04，以及施加過勵磁電壓V1的定時Td13，Td14，Te13和Te14是由電壓施加定時調(diào)整單元27調(diào)整的并輸入控制計算機(jī)c。在由旋轉(zhuǎn)編碼器28測出的織機(jī)角位信息和關(guān)于上述電壓施加定時的信息的基礎(chǔ)上，控制計算機(jī)C向驅(qū)動電路22A—25A發(fā)出施加額定電壓V0或過勵磁電壓V1的電壓施加指令。響應(yīng)于上述電壓施加指令，以圖8所示定時分別向電磁鐵18—21施加額定電壓V0和過勵磁電壓V1。
當(dāng)電磁鐵18和20的磁力作用在響應(yīng)于磁性而移動的引緯夾紗器8A上時，以及當(dāng)電磁鐵19和20的磁力作用在響應(yīng)于磁性而移動的受緯夾紗器12A上時，首先將過勵磁電壓V1作用在電磁鐵18；20和電磁鐵19；21上。相繼于過勵磁電壓V1的施加，再施加額定電壓V0。響應(yīng)于過勵磁電壓V1的施加，活動夾紗器8A和12A迅速從夾緯位置變換至松緯位置。顯然，活動夾紗器8A和12A的迅速變換可提高織機(jī)的操作速度。
現(xiàn)參閱圖7和9描述按照本發(fā)明另一實(shí)施例的引緯裝置。在這種引緯裝置中，引緯劍桿頭1的活動引緯夾紗器8B包括一個非磁性件8b和一個永久磁鐵8d，其中，永久磁鐵與電磁鐵相對設(shè)置。同樣，受緯劍桿頭2的活動受緯夾紗器12B包括一個非磁性件12b和一個與電磁鐵相對設(shè)置的永久磁鐵12d。電磁鐵18—21的安裝位置與本發(fā)明第一實(shí)施例所述的引緯裝置中的情況相同。
電磁鐵18—21的驅(qū)動電路22B，23B，24B和25B分別用于根據(jù)控制計算機(jī)C發(fā)出的指令輸出正極性的額定電壓(+)V0和負(fù)極性的額定電壓(-)V0。現(xiàn)參閱圖9，波形D5表示施加在電磁鐵18上的電壓的大小和定時，而波形D6代表施加在電磁鐵19上的電壓的大小和定時。另外，波形E5表示施加在電磁鐵20上的電壓的大小和定時，而波形E6表示施加在電磁鐵21上的電壓的大小和定時。施壓正額定電壓(+)V0的定時(+)Td5，(+)Td6，(+)Te5和(+)Te6，以及施加負(fù)額定電壓(-)V0的定時(-)Td5，(-)Td6，(-)Te5和(-)Te6是由電壓施加定時調(diào)整單元27設(shè)定的，以便輸入控制計算機(jī)C。控制計算機(jī)C在旋轉(zhuǎn)編碼器28測出的織機(jī)角位信息和關(guān)于上述電壓施加定時的信息的基礎(chǔ)上向驅(qū)動電路22B和25B發(fā)出施加正額定電壓(+)V0或負(fù)額定電壓(-)V0的電壓施加指令。按照上述電壓施加指令，驅(qū)動電路22B至25B分別以圖9所示的時向電磁鐵18—21施加正極性的額定電壓(+)V0或負(fù)極性的額定電壓(-)V0。
當(dāng)設(shè)有電磁鐵18和20的磁力作用時，活動引緯夾紗器8B在其本身彈性和板簧9的彈簧力的作用下保持在夾緯位置。同樣，當(dāng)電磁鐵19及21都未接通電源時，活動受緯夾紗器12B在壓簧15的彈簧力的作用下保持在夾緯位置上。當(dāng)施加正極性的額定電壓(+)V0時產(chǎn)生的磁力是對活動夾紗器8B和12B的磁性吸引力，而當(dāng)施加負(fù)極性的額定電壓(-)V0時產(chǎn)生的磁力則是磁性斥力。響應(yīng)于施加正極性額定電壓(+)V0時產(chǎn)生的磁性吸引力，活動夾紗器8B和12B從夾緯位置變換至松緯位置。另一方面，響應(yīng)于施加負(fù)極性額定電壓(-)V0時產(chǎn)生的磁性斥力，活動夾紗器從松緯位置變換至夾緯位置。以這種方式，活動夾紗器8B和12B從松緯位置向夾緯位置的位置變換是借助以上述方式使電磁鐵18—21接通電源而實(shí)現(xiàn)的。因此，就引緯劍桿頭1而言，在活動引緯夾紗器8B本身的彈性和板簧9的彈簧力的作用下的夾緯彈力的大小可減少至必須的最小值。這也適用于為了使受緯劍桿頭2能夠夾緯的壓簧15的彈簧力。將活動引緯夾紗器8B的彈性和板簧9的彈簧力以上述方式選擇得盡可能小，這樣就能夠以更高的速度實(shí)現(xiàn)活動引緯夾紗器從夾緯位置向松緯位置的變換。同樣，將壓簧15的彈簧力選擇得盡可能小也可使活動受緯夾紗器12B能夠以更快的速度實(shí)現(xiàn)從夾緯位置向松緯位置的變換。
下面對照圖7和10描述本發(fā)明另一個實(shí)施例的引緯裝置，在該引緯裝置中，引緯劍桿頭1的活動引緯夾紗器8B包括一個非磁性件8b和一個永久磁鐵8d，其中永久磁鐵與電磁鐵相對設(shè)置。同樣，受緯劍桿頭2的活動受緯夾紗器12B包括一個非磁性件12b和一個與電磁鐵相對設(shè)置的永久磁鐵。電磁鐵18—21的安裝位置與本發(fā)明第一實(shí)施例的引緯裝置中的情況相同。
電磁鐵18—21的驅(qū)動電路22c，23c，24c和25c分別按照控制計算機(jī)C發(fā)出的指令發(fā)出正極性的額定電壓(+)V0，負(fù)極性的額定電壓(-)V0，正極性的過勵磁電壓(+)V1和負(fù)極性的過勵磁電壓(-)V1之一?，F(xiàn)參閱圖10，波形D7表示施加在電磁鐵18上的電壓的大小和定時，而波形D8代表施加在電磁鐵19上的電壓的大小和定時。另外，波形E7表示作用在電磁鐵20上的電壓的大小和定時，而波形E8表示作用在電磁鐵21上的電壓的大小和定時。正額定電壓(+)V0施加的定時(+)Td07，(+)Td08；(+)Te07，(+)Te08，以及負(fù)額定電壓(-)V0施加的定時(-)Td07，(-)Td08；(-)Td07，(-)Td08是由電壓施加定時調(diào)整單元27設(shè)定的，然后輸入控制計算機(jī)C。同樣，正極性的過勵磁電壓(+)V1施加的定時(+)Td17，(+)Td18，(+)Te17，(+)Te18以及負(fù)極性的過勵磁電壓(-)V1施加的定時(-)Td17，(-)Td18，(-)Te17，(-)Te18是由電壓施加定時調(diào)整單元27預(yù)定的，然后輸入控制計算機(jī)C。控制計算機(jī)C在旋轉(zhuǎn)編碼器28輸出而取得的織機(jī)角位信息和關(guān)于上述電壓施加定時的基礎(chǔ)上，向驅(qū)動電路22C；25C發(fā)出施加正極性的額定電壓(+)V0，負(fù)極性的額定電壓(-)V0，正極性的過勵磁電壓(+)V1和負(fù)極性的過勵磁電壓(-)V1的電壓施加指令。按照上述電壓施加指令，驅(qū)動電路22C至25C以圖10所示的定時有選擇地向電磁鐵18—21分別施加正極性的額定電壓(+)V0，負(fù)極性的額定電壓(-)V0，正極性的過勵磁電壓(+)V1或負(fù)極性的額定電壓(-)V1。
本發(fā)明的本實(shí)施例的引緯裝置可以取得與對照圖8和9所述實(shí)施例相同的優(yōu)點(diǎn)。另外，因為當(dāng)活動引緯夾紗器8B或活動受緯夾紗器12B從松緯位置變換到夾緯位置時施加過勵磁電壓，所以活動夾紗器8B或12B從松緯位置向夾緯位置的轉(zhuǎn)換可以在更高的速度下實(shí)現(xiàn)。當(dāng)然，活動夾紗器8B和12B從松緯位置向夾緯位置的高速變換有助于實(shí)現(xiàn)織機(jī)的高速運(yùn)轉(zhuǎn)?；顒右晩A紗器8B，使引緯劍桿頭1捕緯高速運(yùn)轉(zhuǎn)，可有效地加速引緯劍桿頭1的引緯起始操作。
圖11表示引緯裝置的一種變型，其中，活動夾紗器8B和12B還設(shè)有永久磁鐵8d和12d。當(dāng)活動夾紗器8B和12B從松緯位置向夾緯位置變換時，如波形D9，D10，E9，E10所示，首先施加正極性的過勵磁電壓(+)V1。但是，當(dāng)活動夾紗器8B或12B從松緯位置變換至夾緯位置時，只施加負(fù)極性的額定電壓(-)V0。當(dāng)活動引緯夾紗器8B或活動受緯夾紗器從松緯位置變換到夾緯位置時利用正極性的過勵磁電壓(+)V1，這樣，活動夾紗器8B和12B的彈性及板簧9和壓簧15的彈簧力可得以增加，這又能提高活動夾紗器8B或12B從松緯位置向夾緯位置的變換速度。
下面對照圖12和13描述按照本發(fā)明另一些實(shí)施例的引緯裝置。在這些實(shí)施例中，在靜止夾紗器7和11中分別設(shè)有限位件7C和11C。為替代這些限位件，在圖12所示實(shí)施例中，軟材料如絨頭織物的緩沖片33固定在筘座17和電磁鐵20和21上，而在圖13所示實(shí)施例中，緩沖片33只是分別固定在電磁鐵18—21上。當(dāng)活動引緯夾紗器8A(或8B)和活動受緯夾紗器12A(或12B)處于松緯位置上時，經(jīng)紗夾在活動夾紗器8A(或8B)；12A(或12B)和緩沖片33之間。在這種情況下，緩沖片33的作用是防止夾在活動夾紗器8A(或8B)；12A(或12B)和電磁鐵之間的經(jīng)紗受到損傷。還應(yīng)提到的是，不設(shè)置限位件7C和11C有助于減輕劍桿頭1和2的重量。
順帶還應(yīng)提到的是，除絨頭織物外，緩沖片33還可用合成樹脂、皮革、其它織物等制造。
下面參閱圖14和15描述本發(fā)明的另一個實(shí)施例。在本實(shí)施例的引緯裝置中，沿引緯路徑在引緯死點(diǎn)位置附近設(shè)置多個(本例中為3個)電磁鐵20A，20B和20C。另外，沿引緯路徑在受緯劍桿頭2的引緯死點(diǎn)位置附近有多個(本例中為3個)電磁鐵21A，21B和21C。電磁鐵20A，20B，20C用作引緯磁力施加裝置，而電磁鐵21A，21B和21C用作受緯磁力施加裝置。引緯劍桿頭1的活動夾紗器采用圖7所示的活動引緯夾紗器8A或8B，而受緯劍桿頭2的活動夾紗器則采用活動受緯夾紗器12A或12B。
圖15中的波形E11代表由驅(qū)動電路24D1施加在電磁鐵20A上的額定電壓的大小和定時。另一方面，同一圖中的波形E12表示由驅(qū)動電路24D2施加在電磁鐵20B上的額定電壓的大小和定時。另外，波形E13表示驅(qū)動電路24D3施加在電磁鐵20C上的額定電壓的大小和定時，而波形E14表示驅(qū)動電路25E1施加在電磁鐵21A上的額定電壓的大小和定時。另外，波形E15表示驅(qū)動電路25E2施加在電磁鐵21B上的額定電壓的大小和定時，而波形E16代表驅(qū)動電路25E3施加在電磁鐵21C上的額定電壓的大小和定時。電磁鐵21A，21B和21C是以繼電的方式施加電壓和消除電壓的，這樣就可以在引緯檢桿頭1移動過程中，使活動引緯夾紗器8A(或8B)在夾緯位置和松緯位置之間進(jìn)行位置變換。同樣，電磁鐵21A，21B和21C也是以繼電方式施加和消除電壓的，這樣即使當(dāng)受緯劍桿頭2正在運(yùn)動時，活動受緯夾紗器12A(或12B)也可以在夾緯位置和松緯位置之間進(jìn)行位置變換。因此，即使在劍桿頭1和2合作進(jìn)行引緯的短時間內(nèi)也可保證有足夠的時間分別進(jìn)行活動引緯夾紗器8A(或8B)和活動受緯夾紗器12A(或12B)在夾緯位置和受緯位置之間的位置變換。這里應(yīng)注意的是，活動引緯夾紗器8A(或8B)和活動受緯夾紗器12A(或12B)有足夠時間作位置變換就可以保證從引緯劍桿頭1向受緯劍桿頭2轉(zhuǎn)送緯紗的可靠性得到改進(jìn)。
作為對本發(fā)明的本實(shí)施例的引緯裝置的一種改進(jìn)，當(dāng)采用活動引緯夾紗器8B和活動受緯夾紗器12B時，可以相繼于正極性電壓的施加之后，對電磁鐵施加負(fù)極性的電壓。這樣就可以獲得與圖9所示實(shí)施例相似的優(yōu)點(diǎn)。作為另一種改進(jìn)，可以只對引緯劍桿頭1的操作或者只對受緯劍桿頭2的操作，以繼電的方式對電磁鐵施加和消除電壓。
最后，參閱圖16和17描述本發(fā)明的另一個實(shí)施例。在本實(shí)施例的引緯裝置中，在引緯劍桿頭1中，撓性的活動引緯夾紗器8c的底端部分牢固地固定在靜止的引緯夾紗器7A上。壓電裝置35夾在靜止的引緯夾紗器7A和活動的引緯夾紗器8C之間。另一方面，在受緯劍桿頭2中，撓性的活動引緯夾紗器8C固定在靜止的受緯夾紗器11A上。同樣，壓電裝置36夾在靜止的受緯夾紗器11A和活動的受緯夾紗器12C之間。連接于壓電器35和36的電線分別沿劍桿帶3和4布設(shè)。
如圖16所示，壓電裝置35(或36)的結(jié)構(gòu)是壓電件35a(或36a)與導(dǎo)電體35b(或36b)交錯疊置，使壓電件35a(或36a)夾在導(dǎo)電體35b(或36b)之間。夾著壓電件35a或36a的導(dǎo)電體35b和36b之一連接著電源正電極，而另一個連接著負(fù)電極。當(dāng)向壓電裝置35或36施加電壓時，壓電件35a或36a在疊置方向上膨脹，從而使壓電裝置35或36整體膨脹。引緯劍桿頭的活動引緯夾紗器8C在向壓電裝置35施加電壓時處于夾緯位置，響應(yīng)于施加的電壓的消除變換至松緯位置。另一方面，在向壓電裝置36施加電壓時，受緯劍桿頭的活動受緯夾紗器12C處于夾緯位置，而當(dāng)施加于壓電裝置36的電壓消除時變換至松緯位置。雖然壓電裝置35，36的脹縮量不大，但是由于撓性活動引緯夾紗器8C及活動受緯夾紗器12C的桿式作用而放大，因而壓電裝置35或36的脹/縮可引起夾緯面8a和12a的有效位移。因此，在夾緯位置和松緯位置之間變換活動夾紗器8c或12c的位置的這種機(jī)構(gòu)能夠可靠地防止干涉經(jīng)紗，換言之，可以有效地防止經(jīng)紗由于引緯劍桿頭1和受緯劍桿頭2的變換位置的操作而受到損傷。
活動夾紗器8c或12c可靠地由于壓電裝置35或36的脹/縮而移動，這種結(jié)構(gòu)便于設(shè)定劍桿頭1和2變換操作的最佳定時，從而有利于設(shè)定夾緯和檢緯的最佳定時。另一方面，能夠方便地設(shè)定夾緯和松緯的最佳定量就能保證引緯劍桿頭1可靠地卷取緯紗Y及可靠地將緯紗Y從引緯劍桿頭1送至受緯劍桿頭2。
在本實(shí)施例的引緯裝置中，夾緯的彈簧件不再必要。另外，使活動夾紗器8c和12c在夾緯和松緯位置之間變換的機(jī)構(gòu)只需要尺寸不大的壓電裝置即可實(shí)現(xiàn)，這樣就可以使前述機(jī)構(gòu)更為簡單緊湊。另外，連接壓電裝置的電線可用帶或附有導(dǎo)電材料的帶狀件替代。此外，驅(qū)動裝置可以采用無線驅(qū)動裝置的形式。
在按照本發(fā)明的引緯裝置中，可使用永久磁鐵作為磁力施加裝置。例如，一永久磁鐵可設(shè)置在引緯起始側(cè)縮回死點(diǎn)位置附近。在轉(zhuǎn)送緯線的引緯劍桿頭的活動夾紗器處于松緯位置時，由受緯劍桿頭開始引緯。在這種情況下，當(dāng)采用使永久磁鐵的磁性作用在捕緯時間點(diǎn)上迅速顯著下降的布置時緯紗能夠由引緯劍桿頭可靠地捕住。或者，永久磁鐵也可設(shè)置在引緯結(jié)束側(cè)的縮回死點(diǎn)位置附近。受緯劍桿頭的活動夾紗器在永久磁鐵產(chǎn)生的磁力作用下處于松緯位置。因此，由受緯劍桿頭轉(zhuǎn)送的緯紗被被松釋。
從上面的描述可以看出，在劍桿織機(jī)的引緯裝置中，活動夾紗器在夾緯位置和松緯位置之間的位置的變換是通過使磁力施加裝置在其磁力作用在響應(yīng)于磁力可活動的夾紗器的狀態(tài)和磁力不作用在活動夾紗器上的狀態(tài)之間變換的方式，或者，通過壓電裝置在施加電壓狀態(tài)或不施加電壓狀態(tài)之間變換的方式實(shí)現(xiàn)的，由于上述設(shè)計，實(shí)現(xiàn)了可靠的引緯操作，同時基本避免了對經(jīng)紗的損傷的有利效果，實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明的目的。
在上面的詳細(xì)說明中闡明了本發(fā)明的許多特征和優(yōu)點(diǎn)，本專業(yè)技術(shù)人員顯然可以對其進(jìn)行各種修改、變化和結(jié)合而并不超出本發(fā)明的范圍。
例如，本發(fā)明可以應(yīng)用在一種每個劍桿頭固定在桿的端部，桿作直線往復(fù)運(yùn)動的劍桿織機(jī)中，也可以應(yīng)用在一種只使用一個劍桿頭從引緯起始側(cè)插入經(jīng)紗限定的梭道而進(jìn)行引緯的織機(jī)中。
因此各種適當(dāng)?shù)男薷暮偷韧锒紝儆诒景l(fā)明的范圍。
權(quán)利要求
1.一種劍桿織機(jī)的引緯方法，在所述劍桿織機(jī)中，劍桿頭往復(fù)穿過由經(jīng)紗構(gòu)成的梭道移動，使緯紗穿過所述梭道而織造織物，每個劍桿頭由靜止和活動夾紗件結(jié)合而成，所述引緯方法的特征在于響應(yīng)于磁力的所述活動夾紗件承受由磁力施加裝置產(chǎn)生的磁力，以便有選擇地占據(jù)一夾緯位置或一松緯位置；所述磁力施加裝置在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間變換，在所述第一狀態(tài)其向所述活動夾紗件施加磁力，在所述第二狀態(tài)其不向所述活動夾紗件施加磁力；所述活動夾紗件通過使所述磁力施加裝置在所述第一狀態(tài)和所述第二狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換而在夾緯位置和松緯位置之間變換；緯紗通過使活動夾紗件從所述松緯位置變換至所述夾緯位置而被活動夾紗件夾住，緯紗通過使活動夾紗件從所述夾緯位置變換至所述松緯位置而被松釋。
2.一種劍桿織機(jī)的引緯方法，在所述劍桿織機(jī)，劍桿頭往復(fù)穿過由經(jīng)紗形成的梭道移動，使緯紗插入所述梭道而織造織物，每個劍桿頭由靜止和活動夾紗件結(jié)合而成，所述引緯方法的特征在于響應(yīng)于磁力的所述活動夾紗件承受電磁裝置產(chǎn)生的磁力，以便有選擇地占據(jù)一夾緯位置或一松緯位置；所述電磁裝置在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間變換，在所述第一狀態(tài)所述電磁裝置向所述活動夾紗件施加磁力，在所述第二狀態(tài)所述電磁裝置不向所述活動夾紗件施加磁力，其中，當(dāng)施加所述磁力時，首先向所述電磁裝置施加一個過勵磁電壓，然后再施加一額定電壓；所述活動夾紗件通過使所述電磁裝置在所述第一狀態(tài)和所述第二狀態(tài)之間變換而在一夾緯位置和一松緯位置之間變換；所述緯紗通過使所述活動夾紗件從所述松緯位置變換至所述夾緯位置而被所述活動夾緯件夾住，所述緯紗通過使所述活動夾紗件從所述夾緯位置變換至所述松緯位置而被松釋。
3.一種劍桿織機(jī)引緯方法，在所述劍桿織機(jī)中，劍桿頭往復(fù)穿過由經(jīng)紗構(gòu)成的梭道移動，使緯紗插過所述梭道而織造織物，每個所述劍桿頭由靜止和活動夾紗件結(jié)合而成，所述引緯方法的特征在于夾置在所述靜止和活動夾紗件之間的壓電裝置在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間變換，在所述第一狀態(tài)，電壓作用在所述壓電裝置上，在所述第二狀態(tài)，無電壓作用在所述壓電裝置上；所述活動夾紗件通過使所述壓電裝置在所述第一狀態(tài)和所述第二狀態(tài)之間變換而在一夾緯位置和一松緯位置之間作位置變換。所述緯紗通過使活動夾紗件從所述松緯位置變換至所述夾緯位置而被所述活動夾紗件夾住，所述緯紗通過使所述活動夾紗件從所述夾緯位置變換至所述松緯位置而被松釋。
4.一種劍桿織機(jī)的引緯裝置，所述織機(jī)的劍桿頭往復(fù)穿過由經(jīng)紗形成的梭道，使緯紗插過所述梭道，以便織造織物，所述劍桿頭是由靜止和活動夾紗件結(jié)合而成的，其特征在于所述活動夾紗件至少部分由一磁力響應(yīng)件構(gòu)成；磁力施加裝置設(shè)置在引紗路徑附近的位置上；其中，所述活動夾紗件通過所述磁力施加裝置在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間作狀態(tài)變換而在一夾緯位置和一松緯位置之間作位置變換，在所述第一狀態(tài)，所述磁力施加裝置的磁力作用在所述磁力響應(yīng)件上，在所述第二狀態(tài)，所述磁力施加裝置的磁力不作用在所述磁力響應(yīng)件上。
5.一種劍桿織機(jī)引緯裝置，所述劍桿織機(jī)包括一個由靜止和活動引緯夾紗器結(jié)合而成的引緯劍桿頭和一個由靜止和活動受緯夾紗器結(jié)合而成的受緯劍桿頭。其中，所述引緯劍桿頭和受緯劍桿頭往復(fù)穿過由經(jīng)紗構(gòu)成的梭道移動，從而使所述引緯劍桿頭捕住的緯紗轉(zhuǎn)送至所述受緯劍桿頭，以便將所述緯紗引入所述梭道，所述引緯裝置的特征在于一個第一磁力響應(yīng)件構(gòu)成所述引緯劍桿頭的所述活動引緯夾紗器的至少一部分；一個第二磁力響應(yīng)件構(gòu)成所述受緯劍桿頭的所述活動受緯夾紗器的至少一部分；引緯磁力施加裝置設(shè)置在所述引緯劍桿頭的引緯路徑上的引緯死點(diǎn)位置附近；受緯磁力施加裝置設(shè)置在所述受緯劍桿頭的引緯路徑上的引緯死點(diǎn)位置附近；用于將所述引緯磁力施加裝置在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間變換從而使所述活動引緯夾紗器在一夾緯位置和一松緯位置之間變換的第一裝置，在上述第一狀態(tài)，所述引緯磁力施加裝置的磁力作用在所述活動引緯夾紗器的所述磁力響應(yīng)件上，在所述第二狀態(tài)，所述引緯磁力施加裝置的磁力不作用在所述活動引緯夾紗器的所述磁力響應(yīng)件上；用于將所述受緯磁力施加裝置在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間變換從而使所述活動受緯夾紗器在一夾緯位置和一松緯位置之間變換的第二裝置，在上述第一狀態(tài)，所述受緯磁力施加裝置的磁力作用在所述活動受緯夾紗器的所述磁力響應(yīng)件上，在上述第二狀態(tài)，所述受緯磁力施加裝置的磁力不作用在所述活動受緯夾紗器的所述磁力響應(yīng)件上。
6.按照權(quán)利要求5所述的劍桿織機(jī)引緯裝置，其特征在于多個所述引緯磁力施加裝置沿所述引緯劍桿頭的引緯路徑串聯(lián)設(shè)置。
7.按照權(quán)利要求5所述的劍桿織機(jī)引緯裝置，其特征在于多個所述受緯磁力施加裝置沿所述受緯劍桿頭的引緯路徑串聯(lián)設(shè)置。
8.按照權(quán)利要求4—7中任一項所述的劍桿織機(jī)引緯裝置，其特征在于所述磁力施加裝置由至少一個電磁鐵構(gòu)成；所述引緯裝置還包括。電壓施加控制裝置，其用于控制對所述電磁鐵的電壓施加；施加電壓電平調(diào)整裝置，其用于設(shè)定施加在所述電磁鐵上的電壓電平；電壓施壓定時調(diào)整裝置，其用于設(shè)定向所述電磁鐵施加電壓的定時。
9.按照權(quán)利要求4—8中任一項所述的引緯裝置，其特征在于每個所述活動夾紗器配置有彈簧裝置，所述活動夾紗器在所述彈簧裝置的彈簧力的作用下保持在夾緯狀態(tài)，并在所述磁力的作用下變換至松緯狀態(tài)。
10.按照權(quán)利要求5—9中任一項所述的引緯裝置，其特征在于在所述劍桿頭的縮回死點(diǎn)位置附近也設(shè)有磁力施加裝置，其用于在所述劍桿頭到達(dá)所述縮回死點(diǎn)位置時將所述活動夾緯器從所述夾緯位置變換至所述松緯位置。
11.按照權(quán)利要求5—10中任一項所述的引緯裝置，其特征在于所述磁力施加裝置包括一個電磁鐵，為了將所述活動夾紗器從所述夾緯位置變換至所述松緯位置，先向所述電磁鐵施加過勵磁電壓，然后再施加額定電壓。
12.按照權(quán)利要求4—8中任一項所述的引緯裝置，其特征在于由軟材料制成的緩沖片夾放在所述磁力施加裝置和所述活動夾紗件之間，因此，當(dāng)所述活動夾紗件處于所述松緯位置時，經(jīng)紗夾在所述緩沖片和所述活動夾紗件之間。
13.一種劍桿織機(jī)引緯裝置，在所述劍桿織機(jī)中，由靜止和活動夾紗件結(jié)合而成的劍桿頭往復(fù)穿過由經(jīng)紗形成的梭道，使緯紗插過所述梭道，以便織造織物，所述引緯裝置的特征在于用于驅(qū)動所述活動夾紗件的壓電裝置夾放在所述靜止和活動夾紗件之間；所述活動夾紗件通過使所述壓電裝置在其上施加電壓的第一狀態(tài)和在其上不施加電壓的第二狀態(tài)之間變換而在一夾緯位置和一松緯位置之間作位置變換。
全文摘要
本發(fā)明涉及劍桿織機(jī)引緯裝置，在劍桿織機(jī)中引緯和受緯劍桿頭往復(fù)移過經(jīng)紗形成的梭道，使緯紗插過梭道，從而織造織物。引緯和受緯劍桿頭都由靜止夾紗件和磁性材料的活動夾紗件結(jié)合而成。電磁鐵分別設(shè)置在筘座兩端及中部。與電磁鐵相對設(shè)置的劍桿頭的活動夾紗件通過控制電磁鐵的磁力作用從夾緯位置變換至松緯位置。引緯可以高度可靠地進(jìn)行，同時可靠地防止紗的損傷。
文檔編號D03D47/23GK1119681SQ9510658
公開日1996年4月3日 申請日期1995年6月5日 優(yōu)先權(quán)日1994年6月6日
發(fā)明者新原正己 申請人:株式會社豐田自動織機(jī)制作所