專利名稱：洗衣機(jī)的門自動(dòng)開/合裝置的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種洗衣機(jī)的門自動(dòng)開/合裝置的控制方法。特別是涉及一種在排水步驟期間能有效地控制門自動(dòng)開和關(guān)的洗衣機(jī)門自動(dòng)開/合裝置的控制方法。
通常，全自動(dòng)洗衣機(jī)的整個(gè)洗衣過程包括一通過脈動(dòng)器緩慢地左右攪動(dòng)使臟物從洗衣物上除去的洗滌階段，一通過向洗衣桶注入清水來去除殘留在洗衣物內(nèi)的洗滌劑和臟物的漂洗階段，和一通過高速轉(zhuǎn)動(dòng)洗衣桶來除去殘留在洗衣物內(nèi)的水分的脫水階段。
洗滌階段包括一注水步驟，一浸濕步驟和一主洗滌步驟。漂洗階段也包括排水步驟，過渡的脫水步驟，脫水步驟，停止步驟，注水步驟，和漂洗步驟。而且，漂洗階段的重復(fù)次數(shù)可由使用者選擇。脫水階段包括一排水步驟，一過渡的脫水步驟，脫水步驟和停止步驟。
如上所述，在整個(gè)洗衣過程中，漂洗階段和脫水階段均包括脫水步驟，而且由于在脫水步驟期間洗衣桶以高速旋轉(zhuǎn)，這容易對使用者造成身體傷害。因此，已有技術(shù)的洗衣機(jī)具有一用來檢測其門的關(guān)閉狀態(tài)的傳感器；這樣當(dāng)所述門部分打開時(shí)，洗滌馬達(dá)立即停止驅(qū)動(dòng)，且通過適合的制動(dòng)機(jī)構(gòu)使洗衣桶停止旋轉(zhuǎn)。
最近幾年，大容量家用電器設(shè)備成為消費(fèi)者熱衷的流行熱點(diǎn)。根據(jù)這一趨勢，洗衣機(jī)也設(shè)計(jì)成大容量，因此其門又大又重。所以，使用者可能很難用手打開洗衣機(jī)的門。
為了解決上述兩個(gè)問題，申請人提出了一種裝置，其特征在于通過簡單的鍵操作自動(dòng)打開和關(guān)閉所述門(下面將詳細(xì)的描述)。該裝置包括一用來產(chǎn)生開/合詢問信號(hào)的開/合開關(guān)，一個(gè)用來檢測門打開狀態(tài)的傳感器，一用來檢測門關(guān)閉狀態(tài)的傳感器，一個(gè)用來打開和關(guān)閉門的門馬達(dá)，以及一個(gè)通過分析兩個(gè)傳感器提供的信息，如果合適的話，還包括門馬達(dá)的信息來響應(yīng)開/合詢問信號(hào)的微處理器。兩個(gè)傳感器最好由舌簧開關(guān)組成。
在所述裝置中，當(dāng)存在關(guān)閉門的請求時(shí)，如果開門傳感器檢測出門處于開著而關(guān)門傳感器檢測出門沒有關(guān)閉，那么就驅(qū)動(dòng)門馬達(dá)來關(guān)閉門，在相反情況下，就驅(qū)動(dòng)門馬達(dá)來打開門。
在已有技術(shù)帶有門自動(dòng)開/閉裝置的洗衣機(jī)中，因?yàn)樵诿撍襟E期間可以執(zhí)行門的自動(dòng)開/合操作，微處理器可能會(huì)由于洗衣機(jī)的振動(dòng)產(chǎn)生傳感器接點(diǎn)的不穩(wěn)定而出現(xiàn)故障。
而且，在門打開的命令執(zhí)行完畢后，門會(huì)在洗衣桶完全停下之前和在使用腳踏式開/合開關(guān)而使使用者的雙手空閉的情況下半開著。這種狀態(tài)下，使用者可能將手插進(jìn)洗衣桶，而使自己易受潛在的身體傷害。
為了解決已有技術(shù)中存在的上述問題，本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種洗衣機(jī)的門自動(dòng)開/合裝置的控制方法，它可以通過在脫水步驟期間禁止門自動(dòng)打開來防止事故和增進(jìn)自動(dòng)開/合操作的可靠性。
為了達(dá)到上述目的及其優(yōu)點(diǎn)，本發(fā)明提供一種洗衣機(jī)的門自動(dòng)開/合裝置的控制方法，該方法的步驟包括有在洗滌階段自動(dòng)地關(guān)閉門，和在脫水階段防止門自動(dòng)打開的操作。
所述裝置的控制方法的步驟包括確定在發(fā)出打開請求之后洗衣機(jī)是否在執(zhí)行脫水步驟，以及如果脫水步驟在執(zhí)行則不考慮門打開請求，或者當(dāng)脫水步驟沒有執(zhí)行時(shí)則打開門。
本附圖利于對本發(fā)明進(jìn)一步理解，且構(gòu)成說明書的一部分，它圖解和說明了本發(fā)明的實(shí)施例，并與說明書結(jié)合用來解釋附圖的原理

圖1表示帶有本發(fā)明所應(yīng)用的自動(dòng)門開/合裝置的洗衣機(jī)的截面圖；圖2A至2E是依次描述根據(jù)本發(fā)明的洗衣機(jī)門自動(dòng)開/合操作的放大視圖；圖3表示帶有本發(fā)明所應(yīng)用的門自動(dòng)開/合裝置的洗衣機(jī)的電控制系統(tǒng)的方框圖；圖4表示根據(jù)本發(fā)明的門自動(dòng)開/合裝置的控制方法的流程圖；以及圖5表示控制洗滌馬達(dá)運(yùn)行的時(shí)間控制圖。
現(xiàn)在詳細(xì)描述本發(fā)明的最佳實(shí)施例；附圖用來圖解實(shí)例。
圖1表示帶有本發(fā)明所應(yīng)用的自動(dòng)門開/合裝置的洗衣機(jī)的截面圖。
它包括一放在主機(jī)體1內(nèi)部的筒形盛水桶2，洗衣桶3和門20，洗衣桶3可旋轉(zhuǎn)地安裝在盛水桶2內(nèi)且具有許多孔4以便允許水在洗衣桶3和盛水桶2之間連通，門20布置在主機(jī)體頂部以便開閉盛水桶2和洗衣桶3的入口。該門20包括一遮蓋主機(jī)體1的頂部前面的前半部件21和一遮蓋主體機(jī)1的頂部后面的后半部件22。門20設(shè)成繞一固定在主機(jī)體1后端的第一鉸鏈23旋轉(zhuǎn)，而前半部件21的后端通過第二鉸鏈24與后半部件22的前端相連。
當(dāng)門20打開時(shí)，前半部件21繞第二鉸鏈24向后半部件22的底面旋轉(zhuǎn)，且后半部件繞第一鉸鏈23向上旋轉(zhuǎn)。
在靠近第一鉸鏈23的一部位，存在一個(gè)使門20旋轉(zhuǎn)打開或關(guān)閉的驅(qū)動(dòng)/旋轉(zhuǎn)裝置30。該驅(qū)動(dòng)/旋轉(zhuǎn)裝置30包括一給門20提供能量以便門開/合動(dòng)作的門馬達(dá)31，以及一與門馬達(dá)31的旋轉(zhuǎn)軸32相連接的旋轉(zhuǎn)件33。旋轉(zhuǎn)件33包括一楔形旋轉(zhuǎn)板34，和從旋轉(zhuǎn)板34的前部周邊突出的第一和第二凸起35和36。
在門20的后半部件22的后部上，靠近第一鉸鏈23設(shè)置有一凸輪件50，該凸輪件包括第一齒51，第二齒52和第三齒53。當(dāng)旋轉(zhuǎn)件33隨門馬達(dá)正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)(打開門的運(yùn)動(dòng)定義為正向轉(zhuǎn)動(dòng))，第一和第二凸起35和36與齒51至53咬合并且向這些齒傳遞旋轉(zhuǎn)力。
在主機(jī)體1的后部的一預(yù)定位置上，有一檢測門20打開狀態(tài)的開門傳感器，該開門傳感器最好是一固定安裝的防水的舌簧開關(guān)28。一永磁鐵27固定在由后半部件22向外伸展的桿26上。當(dāng)門20完全打開時(shí)，由永磁鐵27產(chǎn)生的磁力使舌簧開關(guān)28的觸點(diǎn)合攏。
在主機(jī)體1的前部的一預(yù)定位置上，有一檢測門20關(guān)閉狀態(tài)的關(guān)門傳感器，該關(guān)門傳感器最好是一固定安裝的防水的舌簧開關(guān)65。一永磁鐵66固定在門上與舌簧開關(guān)65相對的位置處。當(dāng)門20完全關(guān)閉時(shí)，由永磁鐵66產(chǎn)生的磁力使舌簧開關(guān)28的觸點(diǎn)合攏。
在主機(jī)體1的前下部的一預(yù)定位置上有一腳踏開關(guān)，該腳踏開關(guān)產(chǎn)生開或關(guān)門20的命令，它最好是固定安裝的防水舌簧開關(guān)61。舌簧開關(guān)61的觸點(diǎn)由設(shè)在踏板60上的永磁鐵62的磁力控制；踏板通常通過板簧63保持打開。使用者用腳壓踏板60，從而永磁鐵62接近舌簧開關(guān)61從而合閉其觸點(diǎn)。
其它附圖標(biāo)記代表下列元件25是用于手動(dòng)打開或關(guān)閉門20的把手；80是用來使門20的開/關(guān)操作順利的滾；且6是一洗滌馬達(dá)。
開門傳感器28，關(guān)門傳感器65和舌簧開關(guān)61并不限于上述實(shí)施例描述，它們的位置和結(jié)構(gòu)可以有各種修改和變化。例如，舌簧開關(guān)61可布置在洗衣機(jī)的上部的一合適位置上以便手動(dòng)操作。這種情況下，舌簧開關(guān)61與其它控制鍵一起布置在主機(jī)體1的頂前部形成的一控制面板上(未示出)。
盡管其觸點(diǎn)設(shè)計(jì)成采用機(jī)械接觸操作的普通型式的開關(guān)可用來代替本發(fā)明的舌簧開關(guān)，但是根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，考慮到洗衣機(jī)正常操作時(shí)不可避免地產(chǎn)生的潮氣，開門傳感器28，關(guān)門傳感器65和開/合傳感器61仍利用了防水舌簧開關(guān)。
圖2A至2E分別表示依次描述根據(jù)本發(fā)明的洗衣機(jī)門自動(dòng)開/合操作的放大視圖。
如圖2A所示，當(dāng)門完全關(guān)閉時(shí)，第一和第二凸起35和36不在第一、第二和第三齒51至53的回轉(zhuǎn)半徑范圍內(nèi)以致門20能手動(dòng)打開或關(guān)閉。在這個(gè)位置，如果有一個(gè)將門自動(dòng)打開的按鍵輸入(即踩踏板60)，旋轉(zhuǎn)板34正向轉(zhuǎn)動(dòng)，且如圖2B所示，使第一齒51與第一凸起35咬合。且如圖2C和2D所示門馬達(dá)31的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)抬起了后半部件23并使第二凸起36與第二齒52咬合，同時(shí)第一凸起35與第一齒51脫離。
當(dāng)?shù)诙X52轉(zhuǎn)至門20完全打開時(shí)，第二凸起36從第二齒52轉(zhuǎn)出。幾乎在這個(gè)時(shí)候，門馬達(dá)31停止運(yùn)行，這表示在圖2E中，由于門馬達(dá)31的慣性力作用，旋轉(zhuǎn)板34繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)一段預(yù)定的時(shí)間。
總之，當(dāng)洗衣機(jī)的門20完全打開時(shí)，使用者也能手動(dòng)關(guān)閉門20。
為了使門20自動(dòng)關(guān)閉，本發(fā)明的門自動(dòng)開/合裝置以相反順序執(zhí)行前述門打開的步驟。
特別是，當(dāng)使用者踩踏板60時(shí)，門馬達(dá)31使旋轉(zhuǎn)板34反向轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，如圖2D所示，第二凸起36與第三齒53咬合。當(dāng)門馬達(dá)連續(xù)地反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，它逐漸地使門20的后半部件22下降，而且第一凸起35轉(zhuǎn)動(dòng)，并與第二齒52咬合，如圖2B和圖2C所示。
當(dāng)?shù)诙X52連續(xù)轉(zhuǎn)至門20完全關(guān)閉時(shí)，第一凸起35與第二齒52脫離。幾乎在這個(gè)時(shí)候，門馬達(dá)31停止運(yùn)行，且由于門馬達(dá)31的慣性力作用，旋轉(zhuǎn)板34繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)一段預(yù)定時(shí)間，這如圖2A所示。結(jié)果，門自動(dòng)開/合裝置返回圖2A的狀態(tài)。
圖(3)表示帶有本發(fā)明所應(yīng)用的門自動(dòng)開/合裝置的洗衣機(jī)的電控制系統(tǒng)的方框圖。
本發(fā)明的電控制系統(tǒng)包括一控制洗衣機(jī)的整個(gè)操作的微處理器100；一用來選擇關(guān)于洗衣的各種功能的功能選擇單元102，所述功能包括門20的自動(dòng)開/合操作；一用來檢測門打開狀態(tài)的開門傳感器104；一用來檢測門關(guān)閉的關(guān)門傳感器106；一用來檢測洗滌用水的水位的水位傳感器108；一用來顯示洗衣機(jī)的各種操作狀態(tài)的顯示器110；一用來驅(qū)動(dòng)供水閥113的供水閥驅(qū)動(dòng)電路112；一用來驅(qū)動(dòng)排水閥115的排水閥驅(qū)動(dòng)電路114；一用來驅(qū)動(dòng)洗滌馬達(dá)6的洗滌馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路116；一用來驅(qū)動(dòng)門馬達(dá)31的門馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路118；一用來開關(guān)指示燈145的指示燈驅(qū)動(dòng)電路120；以及當(dāng)出現(xiàn)門開/合操作或洗衣機(jī)的操作反常情況時(shí)用來發(fā)出警報(bào)的一蜂鳴器122。
開門傳感器104和關(guān)門傳感器106分別由舌簧開關(guān)28和65組成。
下面詳細(xì)描述本發(fā)明的門自動(dòng)開/合裝置的控制方法。
圖4表示門自動(dòng)開/合裝置的本發(fā)明控制方法的流程詳圖，而圖5表示在圖4的脫水步驟中洗滌馬達(dá)控制操作的時(shí)間曲線圖。
參見圖4，當(dāng)接上洗衣機(jī)電源時(shí)，開始執(zhí)行初始準(zhǔn)備步驟S10。在步驟S12，可以接收到門20自動(dòng)打開的請求(即使用者踩踏板60)。在這種情況下，只要電源插頭插入插座不考慮電源開關(guān)的開/合狀態(tài)也能執(zhí)行自動(dòng)打開門20的操作，但是只有當(dāng)電源開關(guān)接通時(shí)才能執(zhí)行洗衣機(jī)的基本操作功能。
在步驟S12中，如果沒有自動(dòng)打開門20的請求，程序返回步驟S10。
如果存在自動(dòng)打開門20的請求，操作進(jìn)行到步驟S14，以便檢測脫水步驟是否在執(zhí)行。在這種情況下，稱脫水步驟為洗衣桶3的快速旋轉(zhuǎn)步驟，如上所述在漂洗階段和脫水階段均包括脫水步驟，特別是，脫水步驟包括一過渡性的脫水步驟(b)，脫水步驟(c)和停止步驟(d)。在整個(gè)洗衣過程中可以包括漂洗和脫水兩個(gè)階段，也可以僅包括漂洗階段或脫水階段。
有脫水步驟中，洗滌馬達(dá)6的具體控制如圖5所示。排水閥115在脫水步驟之前打開，以便執(zhí)行排放盛水桶2中的水的排水步驟(a)。在排水步驟(a)期間，洗滌馬達(dá)未被驅(qū)動(dòng)。
經(jīng)過一段預(yù)定的時(shí)間在水位傳感器108檢測到水位降低預(yù)定高度后，微處理器100控制排水步驟(a)結(jié)束。
在排水步驟(a)結(jié)束之后，執(zhí)行過渡的脫水步驟(b)，該脫水步驟對于防止洗滌馬達(dá)6損壞是很有必要的。這時(shí)使洗滌馬達(dá)6的轉(zhuǎn)速逐漸提高直至達(dá)到一預(yù)定的RPM(每分鐘轉(zhuǎn)數(shù))。
經(jīng)過該步驟(b)在洗滌馬達(dá)6的速度達(dá)到一穩(wěn)定值后，執(zhí)行主脫水步驟(c)，此時(shí)的速度勻速。該步驟(c)完全根據(jù)時(shí)間來控制。
如果主脫水步驟(c)在這種方式下結(jié)束，那么洗滌馬達(dá)6停止驅(qū)動(dòng)，盡管洗衣桶3沒有馬上停止，但經(jīng)過停止步驟(d)后會(huì)停止，在停止步驟(d)期間洗衣桶3由于慣性力的作用還會(huì)旋轉(zhuǎn)一段預(yù)定時(shí)間。該步驟(d)的結(jié)束由一段基于洗衣機(jī)內(nèi)洗滌量而確定的規(guī)定時(shí)間來決定。
在圖4的步驟S14中，如果正執(zhí)行脫水步驟則不考慮自動(dòng)開門請求，，操作進(jìn)行到步驟S16至返回。
這樣考慮的理由是由于在脫水步驟期間的高轉(zhuǎn)速使洗衣桶振動(dòng)，從而舌簧開關(guān)的觸點(diǎn)不穩(wěn)定。如果微處理器接收到來自舌簧開關(guān)65的錯(cuò)誤信息，這將導(dǎo)致微型計(jì)算機(jī)誤操作。
在圖4的步驟S14中，如果沒有執(zhí)行脫水步驟，那么操作程序進(jìn)行到打開門20的步驟S18。換句話說，微處理器100根據(jù)開門傳感器104和關(guān)門傳感器106提供的信息以確定門的狀態(tài)，從而當(dāng)門20執(zhí)行自動(dòng)打開操作時(shí)驅(qū)使門馬達(dá)31正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)。
在過渡的脫水步驟(b)、主脫水步驟(c)和停止步驟(d)期間，如果使用者手動(dòng)打開門，關(guān)門傳感器可檢測到這種情況，并且微處理器100因此強(qiáng)行驅(qū)動(dòng)制動(dòng)機(jī)構(gòu)馬上使洗衣桶3停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
根據(jù)本發(fā)明的洗衣機(jī)的自動(dòng)門開/合裝置的控制方法，通過在脫水步驟期間使門不能打開的方法可以防止自動(dòng)開/合操作中存在的潛在的事故和可靠性的降低。
盡管已結(jié)合特定實(shí)施例描述了本發(fā)明，顯然對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說參考前面描述可以得到許多替換、修改和變化的實(shí)施方案。因此，希望本實(shí)施例包括屬于所附權(quán)利要求書的實(shí)質(zhì)和最大保護(hù)范圍內(nèi)的所有各種替換、變化和修改。
權(quán)利要求
1.一種洗衣機(jī)的門自動(dòng)開/合裝置的控制方法，它包括下列步驟洗滌階段時(shí)自動(dòng)關(guān)閉門；且在脫水階段期間停止門自動(dòng)打開操作。
2.一種洗衣機(jī)的門自動(dòng)開/合裝置的控制方法，它包括下列步驟在一開門請求發(fā)出后確定所述洗衣機(jī)是否在執(zhí)行脫水步驟；如果所述脫水步驟處于執(zhí)行中則不考慮所述開門請求；且如果所述脫水步驟不處于執(zhí)行過程中則執(zhí)行自動(dòng)打開門的操作。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于所述脫水步驟包括一過渡的脫水步驟、一脫水步驟和一停止步驟。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于所述脫水步驟存在于漂洗階段和脫水階段之中。
5.如權(quán)利要求3或4所述的方法，其特征在于所述停止步驟定義為從洗滌馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)停止到洗衣桶轉(zhuǎn)動(dòng)停止之間的一段時(shí)間，停止步驟的結(jié)束是根據(jù)一規(guī)定時(shí)間決定的。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于所述停止步驟的所述結(jié)束的所述規(guī)定時(shí)間是由洗衣機(jī)內(nèi)的洗衣量來決定的。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種洗衣機(jī)的門自動(dòng)開/合裝置的控制方法。該方法包括的步驟有確定在一開門請求發(fā)出后所述洗衣機(jī)是否在執(zhí)行脫水步驟，如果脫水步驟處于執(zhí)行中則不考慮開門請求，如果脫水步驟不處于執(zhí)行過程中則執(zhí)行自動(dòng)打開門的操作。脫水步驟包括一過渡性的脫水步驟，一脫水步驟和一停止步驟。脫水步驟存在于漂洗階段和脫水階段中。因此通過在脫水步驟期間使門不能自動(dòng)打開的方法可以防止自動(dòng)開/合操作中存在的潛在的事故和可靠性的降低。
文檔編號(hào)D06F23/04GK1160102SQ9612331
公開日1997年9月24日 申請日期1996年11月8日 優(yōu)先權(quán)日1995年11月9日
發(fā)明者崔氏哲 申請人:三星電子株式會(huì)社