本發(fā)明屬于自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種自動(dòng)控制墻體清洗裝置。

背景技術(shù)：

隨著人類的進(jìn)步和城市現(xiàn)代化的迅速發(fā)展，各種摩天大廈相繼進(jìn)入人們的生活，為了美觀和采光的需要，越來(lái)越多的大廈采用了玻璃幕墻作為裝飾材料，再者人們對(duì)居住環(huán)境的采光要求越來(lái)越高，因此窗戶的面積也越來(lái)越大，這樣就導(dǎo)致清潔工作變得更加困難和危險(xiǎn)。針對(duì)這種需求各種清潔玻璃的手持/自動(dòng)裝置應(yīng)運(yùn)而生。

但是目前的產(chǎn)品有些沒(méi)有完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，還需要部分的人工參與。比如只能清潔一塊窗戶，對(duì)有窗框的窗戶來(lái)說(shuō)，則需要手工從一塊玻璃更換到另一塊玻璃上；導(dǎo)致清潔不徹底，達(dá)不到清潔要求，死角清潔不到位的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)控制墻體清洗裝置；該裝置能夠自動(dòng)完成對(duì)玻璃幕墻的清潔工作，能夠達(dá)到清潔的要求、對(duì)玻璃幕墻清潔徹底、到位。

本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)解決的：

這種自動(dòng)控制墻體清洗裝置，包括多個(gè)清洗單元，清洗單元包括輪架組成，輪架組成內(nèi)設(shè)置有升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)，與升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的升降導(dǎo)向結(jié)構(gòu)和升降結(jié)構(gòu)；輪架組成內(nèi)部下方還設(shè)置有吸附結(jié)構(gòu)，吸附結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成，驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成與輪軸連接，輪軸通過(guò)滑塊與輪轂連接，輪轂連接吸管和吸盤(pán)，吸管與真空泵連接。

更進(jìn)一步的，本發(fā)明的特點(diǎn)還在于：

其中清洗裝置包括兩個(gè)清洗單元。

其中升降導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括豎直設(shè)置的多個(gè)導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿上套有直線軸承。

其中升降結(jié)構(gòu)包括與直線軸承連接的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)，升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)的上方通過(guò)聯(lián)軸器與螺桿連接，螺桿的頂端與固定在輪架組成上方的螺母固定連接。

其中清洗裝置還包括氣壓傳感器、距離傳感器和障礙物傳感器。

其中氣壓傳感器、距離傳感器和障礙物傳感器與單片機(jī)連接，單片機(jī)還與升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成連接。

本發(fā)明的有益效果是：該裝置通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成控制輪轂在輪軸上的移動(dòng)，從而輪轂帶動(dòng)吸盤(pán)的移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了吸盤(pán)能夠在玻璃幕墻上移動(dòng)的目的，從而能夠使兩個(gè)清洗單元的吸盤(pán)輪流吸附在玻璃幕墻上，實(shí)現(xiàn)清洗裝置的移動(dòng)，同時(shí)從而能夠在玻璃幕墻上實(shí)現(xiàn)清洗作業(yè)。該裝置結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，運(yùn)動(dòng)靈活，能夠?qū)崿F(xiàn)越障等功能，操作簡(jiǎn)單，維護(hù)成本小，能夠自動(dòng)完成對(duì)玻璃幕墻的清潔工作，能夠達(dá)到清潔的要求、對(duì)玻璃幕墻清潔徹底、到位。

更進(jìn)一步的，最佳選擇兩個(gè)清洗單元，實(shí)現(xiàn)清洗裝置以行走的方式在玻璃幕墻上移動(dòng)，使裝置在豎直的玻璃幕墻上運(yùn)行更加穩(wěn)固。

更進(jìn)一步的，氣壓傳感器檢測(cè)吸盤(pán)的壓力，確保裝置穩(wěn)固在玻璃幕墻上；距離傳感器用于測(cè)量出裝置的運(yùn)行距離；障礙物傳感器用于檢測(cè)裝置四周是否有障礙物，保障裝置的正常運(yùn)行。

更進(jìn)一步的，使用單片機(jī)控制氣壓傳感器、距離傳感器和障礙物傳感器；并且單片機(jī)控制升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成，確保裝置的自動(dòng)化運(yùn)行。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1為螺母；2為螺桿；3為聯(lián)軸器；4為軸承座；5為直線軸承；6為升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)；7為輪轂；8為法蘭盤(pán)；9為軸承；10為密封圈；11為滑塊；12為輪軸；13為吸盤(pán)；14為吸管；15為導(dǎo)向桿；16為輪架組成；17為驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)描述：

本發(fā)明提供了一種自動(dòng)控制墻體清洗裝置，如圖1所示，包括多個(gè)清洗單元，優(yōu)選為兩個(gè)清洗單元，即可實(shí)現(xiàn)模擬人行走的方式，實(shí)現(xiàn)清洗裝置的移動(dòng)；每個(gè)清洗單元包括輪架組成16，輪架組成16上設(shè)置有兩個(gè)豎直的導(dǎo)向桿15，導(dǎo)向桿15上套有直線軸承5，直線軸承5外側(cè)套有軸承座4，兩個(gè)軸承座4之間連接有橫向桿，橫向桿的中部上設(shè)置有朝上的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)6，升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)6通過(guò)聯(lián)軸器3與螺桿2連接，螺桿2的頂端通過(guò)螺母1固定連接在輪架組成16的上部，從而使得升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)6能夠在固定的螺桿2上下移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)直線軸承5在導(dǎo)向桿15上進(jìn)行上下滑動(dòng)；升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)6下方連接有吸附結(jié)構(gòu)，吸附結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成17，驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成17與套在輪軸12外側(cè)的軸承9連接，輪軸12通過(guò)滑塊11與輪轂7連接，輪轂7連接吸管14和吸盤(pán)13，吸盤(pán)13與輪轂7的連接處設(shè)置有密封圈10，吸盤(pán)13朝下設(shè)置，吸管14與真空泵連接。

本發(fā)明的裝置氣壓傳感器、距離傳感器和障礙物傳感器；其中氣壓傳感器用于檢測(cè)吸盤(pán)13與玻璃幕墻之間的氣壓；距離傳感器用于測(cè)定該裝置的位移長(zhǎng)度；障礙物傳感器為超聲波傳感器，用于感知裝置附近是否有障礙物。

本發(fā)明還包括單片機(jī)，單片機(jī)用于控制氣壓傳感器、距離傳感器和障礙物傳感器；單片機(jī)還控制升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)6和驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成17的運(yùn)行。

本發(fā)明的使用方法是：升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)6通過(guò)聯(lián)軸器使螺桿2相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使螺桿2相對(duì)固定的螺母1產(chǎn)生相對(duì)的移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)6帶動(dòng)其下方的吸附結(jié)構(gòu)的升降；電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件7帶動(dòng)輪轂7在輪軸12上移動(dòng)，輪轂7連接吸盤(pán)13和氣管14，從而實(shí)現(xiàn)了吸盤(pán)13的平移，真空泵通過(guò)氣管14將吸盤(pán)13與玻璃幕墻之間吸真空，使吸盤(pán)13緊緊附著在玻璃幕墻上，然后開(kāi)始清潔工序。

其中使用2個(gè)清洗單元，其移動(dòng)的具體過(guò)程是：兩個(gè)清洗單元的吸盤(pán)13均吸附在玻璃幕墻上；然后其中一個(gè)清洗單元將吸盤(pán)提起，通過(guò)其驅(qū)動(dòng)電機(jī)組件將吸盤(pán)向前移動(dòng)，然后再放下吸附在玻璃幕墻上；然后將另一個(gè)清洗單元的吸盤(pán)提起，通過(guò)其驅(qū)動(dòng)電機(jī)組件將吸盤(pán)向同樣的方向移動(dòng)，然后在放下吸盤(pán)，使其吸附在玻璃幕墻上；該清洗裝置吸附穩(wěn)固之后，即可開(kāi)始進(jìn)行清洗工作。