專利名稱：縫紉機(jī)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及縫紉機(jī)控制裝置的改良，詳細(xì)地說，是計(jì)算縫紉時(shí)的工作效率，判斷工作效率或縫紉質(zhì)量是否良好，以謀求提高縫紉工作效率的發(fā)明。
下面根據(jù)圖6對(duì)已有的縫紉機(jī)控制裝置加以說明。在圖6中，縫紉機(jī)1設(shè)置有設(shè)置于縫紉機(jī)臺(tái)板3上面，內(nèi)藏用縫紉機(jī)針5在布料7上形成縫紉針腳的機(jī)構(gòu)的縫紉機(jī)頭9、驅(qū)動(dòng)該縫紉機(jī)頭9的縫紉機(jī)用電動(dòng)機(jī)11、壓住布料7的壓板13、切斷縫紉布料7的縫紉線的剪線機(jī)構(gòu)15、具備在該剪線機(jī)構(gòu)15產(chǎn)生剪線指令或產(chǎn)生縫紉機(jī)用的電動(dòng)機(jī)11的轉(zhuǎn)動(dòng)指令和速度指令的信號(hào)發(fā)生部17的踏板19、檢測(cè)縫紉機(jī)針5的位置以計(jì)算縫紉機(jī)針5的縫紉次數(shù)的縫紉機(jī)針檢測(cè)器21，以及位于縫紉機(jī)抬板3的側(cè)翼的用于控制上述各部動(dòng)作的控制裝置23。
該控制裝置23包括根據(jù)從信號(hào)發(fā)生部17輸入的踏板19的踏下量的信號(hào)，或從縫紉機(jī)針檢測(cè)器2輸入的縫紉機(jī)針5的位置檢測(cè)信號(hào)等生成縫紉機(jī)運(yùn)行指令的運(yùn)行指令部25、以該運(yùn)行指令部25的輸出驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)用電動(dòng)機(jī)11的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部27、同樣驅(qū)動(dòng)剪線機(jī)構(gòu)15的電磁線圈等構(gòu)成的剪線驅(qū)動(dòng)部29、累計(jì)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部27的輸出的導(dǎo)通時(shí)間的電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間計(jì)數(shù)器31、累計(jì)控制裝置23的動(dòng)作開關(guān)23a導(dǎo)通的時(shí)間，即累計(jì)控制裝置23的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的縫紉機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間計(jì)數(shù)器33，以及通過運(yùn)行指令部25使電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間計(jì)數(shù)器31和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間定時(shí)器33兩者在液晶顯示器等上面進(jìn)行顯示的顯示部35。
以如上所述構(gòu)成的縫紉機(jī)1縫紉布料7的情況下的動(dòng)作在下面參照?qǐng)D6加以說明。首先，把布料7放在抬板3上，用壓板13壓住布料7。操作者把處于斷開狀態(tài)的控制裝置23的動(dòng)作開關(guān)23a接通，根據(jù)這一信號(hào)變化，縫紉機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間計(jì)數(shù)器33對(duì)控制裝置23的導(dǎo)通時(shí)間進(jìn)行計(jì)數(shù)，并通過運(yùn)行指令部25在顯示部35顯示這一時(shí)間值。而且，縫紉機(jī)1只在運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下接通控制裝置23，在停止時(shí)則切斷，因此，控制裝置23的工作時(shí)間的累計(jì)可以看作縫紉機(jī)1的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間。
接著，在開始縫紉機(jī)的情況下，操作者踏下踏板19，相應(yīng)于踏板10被踏下的量，通過信號(hào)發(fā)生部17將對(duì)運(yùn)行指令部25進(jìn)行輸入，該運(yùn)行指令部通過電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部27用與踏板19的踏下量相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)速度使縫紉機(jī)用電動(dòng)機(jī)11旋轉(zhuǎn)，縫紉機(jī)用電動(dòng)機(jī)11通過縫紉機(jī)構(gòu)9使縫紉機(jī)針5動(dòng)作以縫制布料7。另一方面，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間計(jì)數(shù)器31把電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部27產(chǎn)生電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)指令的時(shí)間加以計(jì)數(shù)，并通過運(yùn)行指令部25在顯示部35顯示該計(jì)數(shù)值。
布料7的縫紉一結(jié)束，操作者的腳即離開踏板19，停止信號(hào)從踏板19通過信號(hào)發(fā)生部17輸入運(yùn)行指令部25。因此，運(yùn)行指令部25停止產(chǎn)生給電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部27的電動(dòng)機(jī)運(yùn)行指令，而且借助于該停止信號(hào)使電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間計(jì)數(shù)器31的計(jì)數(shù)中止，并把計(jì)數(shù)值Ta顯示于顯示部35。
接著，操作者再踢踏板19，來自踏板19的再踢信號(hào)通過信號(hào)發(fā)生部17被輸入運(yùn)行指令部25，運(yùn)行指令部25向剪線驅(qū)動(dòng)部29發(fā)送剪線信號(hào)，使剪線機(jī)構(gòu)15動(dòng)作以剪斷縫紉線。
反復(fù)進(jìn)行如上所述的縫紉動(dòng)作，完成規(guī)定數(shù)目的布料7的縫紉后，操作者切斷電源開關(guān)23a?？p紉機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間計(jì)數(shù)器33停止計(jì)數(shù)，通過運(yùn)行指令部25在顯示部25將該計(jì)數(shù)值T0加以顯示。
下面根據(jù)每一塊布料7的實(shí)際工作時(shí)間與停止時(shí)間判斷布料7的工作效率。首先，實(shí)際工作時(shí)間由電腦等在顯示部35顯示的電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的累計(jì)值Ta除以縫紉的布料塊數(shù)求得。
而停止時(shí)間是指縫紉機(jī)11停止的時(shí)間。根據(jù)縫紉機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間計(jì)數(shù)器33的計(jì)數(shù)TO數(shù)、上述電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的累計(jì)值Ta和縫紉的布料塊數(shù)n，每塊布料的停止時(shí)間為tr＝(T0-Ta)/(n-1)?？p紉過的布料7經(jīng)目視檢查后進(jìn)行質(zhì)量檢查再上市。
但是，上述已有的縫紉機(jī)控制裝置存在著工作效率的把握不確切的問題。首先，從縫紉機(jī)用電動(dòng)機(jī)11的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間和縫紉的布?jí)K數(shù)目求出了每塊布的實(shí)際工作時(shí)間，但是，縫紉布料7用的時(shí)間并不僅是縫紉機(jī)用電動(dòng)機(jī)11開動(dòng)的時(shí)間。即為了縫好布料，在縫紉機(jī)用電動(dòng)機(jī)11停止后，改變縫紉方向或剪斷縫紉線的動(dòng)作所花費(fèi)的時(shí)間也應(yīng)包括在上述實(shí)際工作時(shí)間內(nèi)。
第2，由于求出了完成一件縫制品的總的實(shí)際工作時(shí)間，所求出的時(shí)間是不考慮布料7的形狀、縫制式樣等情況的。因此，在被判定為工作時(shí)間長的情況下，沒有弄清楚是在哪一縫紉部位存在使工作時(shí)間變長的原因，要消除這個(gè)原因、縮短工作時(shí)間就有困難。
第3，布料7縫紉完成后，經(jīng)過質(zhì)量檢查，去除不良產(chǎn)品。因此，質(zhì)量檢查工序也包括在完成布料縫紉的時(shí)間里，結(jié)果是，由于這一工序，總的工作效率下降了。
第4，在縫紉機(jī)的踏板19的踏下量用腳尖調(diào)節(jié)的情況下，人們從經(jīng)驗(yàn)上了解到，由于操作者甚至需要把注意力用到腳尖上，因而使縫紉工作效率下降。
本發(fā)明的目的在于，提供能夠判斷縫紉機(jī)縫制的衣料各縫紉部位的工作效率，踏板的踏下量合適，在縫制階段能夠進(jìn)行質(zhì)量確認(rèn)的縫紉機(jī)控制裝置。
第1項(xiàng)發(fā)明的縫紉機(jī)控制裝置的特征在于，具備使縫紉機(jī)針相對(duì)于具有多個(gè)縫紉方向的被縫制衣料上下運(yùn)動(dòng)的縫紉機(jī)用的電動(dòng)機(jī)、檢測(cè)被縫制衣料的縫紉方向的轉(zhuǎn)換情況的方向轉(zhuǎn)換檢測(cè)手段、在該方向轉(zhuǎn)換檢測(cè)手段檢測(cè)出縫紉方向一定的情況下檢測(cè)縫紉機(jī)用的電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間檢測(cè)手段、在方向檢測(cè)手段檢測(cè)出縫紉方向一定的情況下檢測(cè)縫紉機(jī)用的電動(dòng)機(jī)的停止時(shí)間的停止時(shí)間檢測(cè)手段、在縫紉方向一定的情況下將停止時(shí)間值與預(yù)定的第1時(shí)間值作比較的停止時(shí)間比較手段、在縫紉方向一定的情況下將運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間值與預(yù)定的第2時(shí)間值作比較的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間比較手段，以及將停止時(shí)間比較手段和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間比較手段的結(jié)果加以顯示的顯示手段。
第2項(xiàng)發(fā)明的縫紉機(jī)控制裝置的特征在于，具備使縫紉機(jī)針相對(duì)于具有多個(gè)縫方向的被縫制衣料上下運(yùn)動(dòng)的縫紉機(jī)用的電動(dòng)機(jī)、檢測(cè)被縫制衣料的縫紉方向的轉(zhuǎn)換情況的方向轉(zhuǎn)換檢測(cè)手段、計(jì)算被縫制衣料的縫紉針數(shù)的針數(shù)檢測(cè)手段、在方向轉(zhuǎn)換檢測(cè)手段檢測(cè)出縫紉方向一定的情況下檢測(cè)縫紉機(jī)用的電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間檢測(cè)手段、根據(jù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間檢測(cè)手段所測(cè)的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間值和針數(shù)檢測(cè)手段得出的針數(shù)計(jì)算被縫制衣料在一定方向上的每一次縫紉的縫紉速度的縫紉速度運(yùn)算手段，以及顯示該縫紉速度的顯示手段。
第3項(xiàng)發(fā)明的縫紉機(jī)控制裝置的特征在于，具備檢測(cè)使縫紉機(jī)針相對(duì)于所述被縫制衣料上下運(yùn)動(dòng)的縫紉機(jī)用的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間檢測(cè)手段、檢測(cè)縫紉機(jī)用的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)的轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)手段、在轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)手段測(cè)得的轉(zhuǎn)數(shù)值大于預(yù)定的縫紉機(jī)用的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的情況下動(dòng)作的時(shí)間計(jì)數(shù)器、將該時(shí)間計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值與預(yù)定的時(shí)間值加以比較的比較手段，以及顯示該比較手段的比較結(jié)果的顯示手段。
第4項(xiàng)發(fā)明的縫紉機(jī)控制裝置的特征在于，還具備計(jì)算被縫制衣料的縫紉針數(shù)的針數(shù)檢測(cè)手段，以及把針數(shù)檢測(cè)手段檢測(cè)出的縫紉針數(shù)與預(yù)定的針數(shù)允許值作比較的針數(shù)比較手段，在該針數(shù)比較手段比較的結(jié)果表明縫紉針數(shù)不在允許值內(nèi)時(shí)，顯示手段將其判定為縫制不良，并加以顯示。
第5項(xiàng)發(fā)明的縫紉機(jī)控制裝置的特征在于，還具備檢測(cè)縫制衣料的縫紉線的剪斷次數(shù)的剪斷次數(shù)檢測(cè)手段，以及將縫紉線剪斷次數(shù)檢測(cè)手段檢測(cè)出的縫紉線的剪斷次數(shù)值與預(yù)定的縫紉線剪斷次數(shù)允許值加以比較的縫紉線剪斷次數(shù)比較手段，在縫紉線剪斷次數(shù)比較手段比較的結(jié)果表明縫紉線剪斷次數(shù)不在預(yù)定的允許值內(nèi)時(shí)，顯示手段判定該衣料縫制不良并加以顯示。


圖1是本發(fā)明實(shí)施形態(tài)的縫紉機(jī)控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。
圖2是表示被縫制的衣料的縫制式樣及針數(shù)的平面圖。
圖3是使用圖1的縫紉機(jī)控制裝置進(jìn)行圖2所示的縫紉工作的情況下的時(shí)間流程圖。
圖4是圖1的縫紉機(jī)控制裝置的流程圖。
圖5是表示本發(fā)明其他實(shí)施形態(tài)的時(shí)間流程圖。
圖6是已有的縫紉機(jī)控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。
實(shí)施形態(tài)1下面參照?qǐng)D1對(duì)本發(fā)明一實(shí)施形態(tài)加以說明。圖1是縫紉機(jī)控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖中，與圖6所述結(jié)構(gòu)相同或相似的部份以相同的符號(hào)表示并省略其說明。在圖1中，該縫紉機(jī)控制裝置123具備對(duì)縫紉機(jī)用電動(dòng)機(jī)11的動(dòng)作時(shí)間等時(shí)間進(jìn)行計(jì)數(shù)，或進(jìn)行運(yùn)算的CPU200、由鍵盤等構(gòu)成的輸入部201、存儲(chǔ)作為使該CPU200動(dòng)作的運(yùn)算手段的程序的RAM202、存儲(chǔ)使該CPU200動(dòng)作的基本程序的ROM204、判別電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部27的輸出信號(hào)的通、斷的電動(dòng)機(jī)信號(hào)判別部210、判別縫紉線剪斷驅(qū)動(dòng)部29的輸出信號(hào)的通、斷的縫紉線剪斷信號(hào)判別部212、檢測(cè)縫紉機(jī)用電動(dòng)機(jī)11的轉(zhuǎn)數(shù)的編碼器等轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)部214、檢測(cè)壓板13壓住被縫紉布料107的情況的壓板檢測(cè)器216，以及每當(dāng)縫紉完1塊布料107就接通的完工開關(guān)250。
下面使用如上所述結(jié)構(gòu)的縫紉機(jī)控制裝置123，參照3的時(shí)間流程圖、圖4的流程圖說明縫紉圖2的布料107時(shí)的動(dòng)作。還有，圖2是表示被縫制的衣料的縫紉式樣及縫制針數(shù)的平面圖。以縫紉方向一定且連續(xù)為必要條件，把滿足該條件的縫紉稱為一個(gè)縫紉單元。在圖2的例子中縫紉單元是S1-S5五個(gè)單元。
首先，操作者把各縫紉單元S1～S5的允許縫制計(jì)數(shù)Ns1～Ns5輸入到輸入部201。即縫紉單元S1輸入Ns1(N1±δ)針，縫紉單元S2輸入Ns2(N2±δ)針，縫紉單元S3輸入Ns3(N3±δ)針，縫紉單元S3輸入Ns4(N4±δ)針，縫紉單元S5輸入Ns5(N5±δ)針，并使上述數(shù)值與縫紉單元對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)在RAM202。該布料107的縫紉線剪斷次數(shù)，因?yàn)樵贓點(diǎn)和G點(diǎn)進(jìn)行了兩次，所以通過輸入部107輸入此次數(shù)(“2”)，以將該值存儲(chǔ)于RAM202。預(yù)在縫紉多塊布料107、進(jìn)行統(tǒng)計(jì)的方法中求出每一縫紉單元S1～S5的允許操作時(shí)間值Ts1～Ts5，允許停止時(shí)間值Tsr1～Tsr5、平均縫制速度值Vs1-Vs5，并輸入這些數(shù)值(步驟1001)。而且，平均縫制速度是把規(guī)定的縫制針數(shù)除以縫紉這些縫制針數(shù)所需要的時(shí)間得出的。
操作者把布料107的A點(diǎn)放在縫紉機(jī)針5的正下方，然后踩踏板19，信號(hào)發(fā)生部17相應(yīng)于踏下量發(fā)生驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)用電動(dòng)機(jī)11的信號(hào)(步驟1003)，輸入到CPU200，而CPU200把與踏板19的踏下量相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)指令提供給電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部27以驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)用電動(dòng)機(jī)11。同時(shí)，電動(dòng)機(jī)信號(hào)判定部210進(jìn)行工作，隨著縫紉機(jī)針5的上下運(yùn)動(dòng)，縫紉機(jī)針檢測(cè)器21產(chǎn)生脈沖信號(hào)。CPU200一邊對(duì)縫紉機(jī)用電動(dòng)機(jī)11的驅(qū)動(dòng)時(shí)間Ta1及縫制針數(shù)Na1進(jìn)行計(jì)數(shù)，一邊通過縫紉機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9使縫紉機(jī)針5上下動(dòng)作，從A點(diǎn)向B點(diǎn)對(duì)縫制單元S1進(jìn)行縫紉(步驟1005)。如果在步驟1003設(shè)有產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)，則繼續(xù)進(jìn)行步驟1003。
在縫制單元S1縫紉完成后，腳離開踏板19，信號(hào)發(fā)生部17向CPU200輸入停止信號(hào)(步驟1007)，CPU200開始對(duì)停止時(shí)間Tr1進(jìn)行計(jì)數(shù)(步驟1009)。在該步驟中驅(qū)動(dòng)時(shí)間及針數(shù)都沒有結(jié)束計(jì)數(shù)是因?yàn)樵谕Ｖ剐盘?hào)發(fā)生后同一縫制單元的縫紉往往會(huì)繼續(xù)。如果在步驟1007停止信號(hào)不發(fā)生，則繼續(xù)進(jìn)行步驟1007。
在布料107的B點(diǎn)使壓板13上升，使壓板19從布料107上松開以改變布料107的縫紉方向，壓板檢測(cè)器216檢測(cè)出這一壓板松開的情況(步驟1011)。如果變換縫制方向，則結(jié)束對(duì)縫制單元S1的縫紉機(jī)用電動(dòng)機(jī)11的驅(qū)動(dòng)時(shí)間值Ta1、縫紉針數(shù)Na1計(jì)數(shù)，把該數(shù)值存儲(chǔ)于RAM202(步驟1013)。還有，在步驟1011，縫制方向不變的情況下，則繼續(xù)進(jìn)行步驟1011。
同時(shí)，把該驅(qū)動(dòng)時(shí)間值Ta1與允許值Ts1、針數(shù)Na1與允許值Ns1、縫制速度Va1＝Na1/Ta1與平均縫制速度Vs1顯示于顯示部35(步驟1015)。在這里，顯示方法采取兩個(gè)數(shù)值比較的形式，也可以采用例如簡(jiǎn)單地列出數(shù)值，或只在檢測(cè)值超過允許值的情況下顯示。特別是針數(shù)Na1不在允許值Ns1內(nèi)時(shí)即為縫紉不良，顯示出表示縫制錯(cuò)誤的信息。
CPU200根據(jù)剪線驅(qū)動(dòng)部29的剪線信號(hào)判別部212的輸出信號(hào)，判斷是否進(jìn)行過剪線(步驟1019)。在縫制單元S1的最后，如圖2所示沒有進(jìn)行剪線，因此CPU200終止對(duì)停止時(shí)間的計(jì)數(shù)，并且把該停止時(shí)間值Tr1與設(shè)定值Tsr1作比較，在顯示部35進(jìn)行顯示，同時(shí)用Ta1/(Ta1+Tr1)的算式求出工作效率，將該值顯示于顯示部35(步驟1023)。這里，對(duì)該停止時(shí)間Tr1和允許停止時(shí)間Tsr1的顯示方法與上述驅(qū)動(dòng)時(shí)間相同。
在步驟1025判斷剪線次數(shù)是否達(dá)到設(shè)定值，由于沒有達(dá)到設(shè)定的2次，所以執(zhí)行步驟1003至1013，縫紉布料107的B點(diǎn)至C點(diǎn)。在步驟1015，把驅(qū)動(dòng)時(shí)間值Ta2與允許值Ts2、針數(shù)Na2與允許值Ns2顯示于顯示部35。執(zhí)行步驟1019，完成縫制單元S2的工作，結(jié)束對(duì)停止時(shí)間的計(jì)數(shù)，對(duì)停止時(shí)間值Tr2與設(shè)定值Trs2加以比較并在顯示部35加以顯示，同時(shí)顯示與上文所述相同的工作效率(步驟1023)。在這里，顯示的方法與縫制單元S1相同。
接著，在步驟1025判斷剪線次數(shù)是否達(dá)到設(shè)定值，因?yàn)闆]有達(dá)到設(shè)定的2次，所以執(zhí)行步驟1003至1023，縫制布料107的點(diǎn)C到點(diǎn)D，完成縫制單元S3的工作。在步驟1025判斷剪線次數(shù)是否達(dá)到設(shè)定值。
由于沒有達(dá)到設(shè)定的2次，執(zhí)行步驟1003至步驟1015，縫制布料107的D點(diǎn)到E點(diǎn)，向剪線驅(qū)動(dòng)部29傳送剪線信號(hào)，使剪線機(jī)構(gòu)15動(dòng)作，剪斷縫紉線。在步驟1019根據(jù)剪線信號(hào)判斷是否已進(jìn)行過剪線。由于正在剪線，在步驟1021計(jì)算剪線次數(shù)Cn。CPU200停止對(duì)停止時(shí)間的計(jì)算，把停止時(shí)間值Tr4與設(shè)定值Trs4加以比較并在顯示部35加以顯示，同時(shí)也顯示出與上文所述相同的工作效率(步驟1023)，然后在步驟1025完成縫紉單元S4并判斷剪線次數(shù)是否達(dá)到設(shè)定值。
由于沒有達(dá)到設(shè)定值，執(zhí)行步驟1003至步驟1023，縫制布料107的F點(diǎn)至G點(diǎn)，并完成縫制單元5。在步驟1025判斷剪線次數(shù)是否達(dá)到設(shè)定值。由于達(dá)到設(shè)定的2次，布料107的縫制結(jié)束。
反復(fù)進(jìn)行如上所述的縫紉動(dòng)作，完成規(guī)定數(shù)量的布料107后，操作者即切斷電源開關(guān)23a以停止縫紉機(jī)控制裝置123。
如上所述，縫制單元因直線、曲線縫紉等面不同時(shí)，由于對(duì)每一縫制單元的工作時(shí)間及縫制速度作了評(píng)價(jià)，使工作效率下降的縫制單元變得明確，因而便于改善工作效率。
而且，在上述實(shí)施形態(tài)中，對(duì)剪線次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，如果達(dá)到預(yù)定值，布料107即被認(rèn)為已完工。但是，布料107加工的終止也可以是在完工開關(guān)250的開關(guān)信號(hào)輸入CPU200時(shí)。在這種情況下，如果在完工開關(guān)250的終止期限剪線次數(shù)的計(jì)數(shù)值與該設(shè)定值不一致，則判定為縫紉錯(cuò)誤，在顯示部35上顯示也可以。實(shí)施形態(tài)2下面根據(jù)圖1、圖2、圖5對(duì)本發(fā)明的其他實(shí)施形態(tài)加以說明。本實(shí)施形態(tài)在進(jìn)行縫紉時(shí)間接控制踏板19的踏下量，判斷該踏下量是否合適，以謀求改善工作效率。
預(yù)先測(cè)定踏板19的踏下量和縫紉機(jī)用電動(dòng)機(jī)11的轉(zhuǎn)速的關(guān)系，并且把踏板19的最大踏下量和與該最大踏下量接近的踏下量相對(duì)應(yīng)的縫紉機(jī)用電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ns輸入到輸入部201，并通過CPU200存儲(chǔ)于RAM202。同樣，在縫紉布料107時(shí)，相應(yīng)于各縫制單元S1～S5，把發(fā)生縫紉機(jī)用電動(dòng)機(jī)11的轉(zhuǎn)速Ns的基準(zhǔn)累計(jì)時(shí)間值TN1～TN5輸入到輸入部201，通過CPU200與縫紉單元對(duì)應(yīng)地把該值存儲(chǔ)于RAM202(步驟2001)。
把布料107的A點(diǎn)放在縫紉機(jī)針5的正下方后，操作者踏下踏板19，信號(hào)發(fā)生部17相應(yīng)于踏下量產(chǎn)生縫紉機(jī)用電動(dòng)機(jī)11的驅(qū)動(dòng)信號(hào)(步驟2003)。該信號(hào)被輸入CPU200，從而CPU200把與踏板13的踏下量相應(yīng)的轉(zhuǎn)速指令提供給電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部27使縫紉機(jī)用電動(dòng)機(jī)11旋轉(zhuǎn)，并通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9使縫紉機(jī)針5上下動(dòng)作，從點(diǎn)A向點(diǎn)B縫制布料107的縫制單元S1。
在那時(shí)候，一旦電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部27產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)指令，電動(dòng)機(jī)信號(hào)判定部210即接通，旋轉(zhuǎn)信號(hào)從轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)部214傳送到CPU200。于是，CPU200對(duì)縫紉機(jī)用電動(dòng)機(jī)11的驅(qū)動(dòng)時(shí)間Ta1進(jìn)行計(jì)數(shù)，同時(shí)判斷該轉(zhuǎn)數(shù)是否超過設(shè)定的轉(zhuǎn)速Ns，在超過該數(shù)值時(shí)，CPU 200開始對(duì)超過該轉(zhuǎn)速Ns的有效踏下時(shí)間進(jìn)行計(jì)數(shù)(步驟2005)。
在縫制單元S1的縫紉結(jié)束后，操作者的腳離開踏板19，CPU200判斷信號(hào)發(fā)生部17是否產(chǎn)生停止信號(hào)(步驟2007)，如果產(chǎn)生，則進(jìn)行如下動(dòng)作。
在點(diǎn)B操作者使壓板13上升，松開布料107，改變布料107的縫紉方向。在上述布料松開時(shí)，壓板檢測(cè)器216即檢測(cè)出該縫紉方向的變化(步驟2009)。如果改變縫紉方向，則結(jié)束對(duì)縫制單元中縫紉機(jī)用電動(dòng)機(jī)11的驅(qū)動(dòng)時(shí)間Ta1和上述有效踏下時(shí)間的計(jì)數(shù)，并將該值Te1存儲(chǔ)于RAM202(步驟2011)。計(jì)算上述時(shí)間值Te1和基準(zhǔn)時(shí)間值Tn1的高速旋轉(zhuǎn)比率K＝Te1/Tn1，并把該值顯示于顯示部35(步驟2013)。在步驟2015確認(rèn)布料101的縫制結(jié)束否。由于完工開關(guān)250保持?jǐn)嚅_，所以重復(fù)進(jìn)行步驟2003至步驟2015以完成縫制單元S2。與上面所述相同，對(duì)各縫制單元S3、S4和S5計(jì)數(shù)高速旋轉(zhuǎn)比率，將該計(jì)數(shù)值顯示于顯示部35。最后，在操作者完成該布料107的縫紉工作并接通完工開關(guān)250時(shí)，產(chǎn)生了終止信號(hào)，一塊布料107的縫紉工作告完成。
在上述實(shí)施形態(tài)中，對(duì)每一縫制單元S1～S5求產(chǎn)生超過轉(zhuǎn)速Ns的轉(zhuǎn)速的累計(jì)時(shí)間。但是也可以求整塊布料107的所述累計(jì)時(shí)間，再與整塊布料的基準(zhǔn)時(shí)間作比較。
又，在步驟2013，不極限于僅顯示比率數(shù)值，在上述比率數(shù)值與設(shè)定的允許比率數(shù)值比較，計(jì)數(shù)出的比率數(shù)值比允許的比率數(shù)值小的情況下，也可以顯示指出縫紉機(jī)用電動(dòng)機(jī)11的轉(zhuǎn)速不合適。
如上所述，采用本發(fā)明的第1種方式，由于把被縫制衣料的各部份中縫紉機(jī)用電動(dòng)機(jī)的停止時(shí)間和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間分別與預(yù)定的時(shí)間值作比較，并在顯示裝置上顯示，所以容易了解在哪一個(gè)縫制單元存在損耗，容易確認(rèn)應(yīng)該改善工作效率的對(duì)象。
采用本發(fā)明的第2種方式，由于對(duì)縫紉速度進(jìn)行了計(jì)算，沒有必要預(yù)先輸入縫紉速度等評(píng)價(jià)基準(zhǔn)就能夠根據(jù)縫紉速度評(píng)價(jià)工作效率。
采用本發(fā)明第3種方式，能夠經(jīng)常以合適的踏下量縫制衣料，因此操作者不必在踏下量上費(fèi)心，可以減少操作者的疲勞，高效率地縫制衣料。
采用本發(fā)明的第4方式，容易確認(rèn)是否正在以合適的針數(shù)縫制衣料，可以提高包括質(zhì)量檢查工序在內(nèi)的工作效率。
采用本發(fā)明的第5種方式，容易確認(rèn)是否以合適的剪線次數(shù)完成衣料的縫制，可以提高包括質(zhì)量檢查工序在內(nèi)的工作效率。
權(quán)利要求
1.一種縫紉機(jī)控制裝置，其特征在于，具備使縫紉機(jī)針相對(duì)于具有多個(gè)縫紉方向的被縫制衣料上下運(yùn)動(dòng)的縫紉機(jī)用的電動(dòng)機(jī)、檢測(cè)上述被縫制衣料縫紉方向的轉(zhuǎn)換情況的方向轉(zhuǎn)換檢測(cè)手段、在該方向轉(zhuǎn)換檢測(cè)手段檢測(cè)出縫紉方向一定的情況下檢測(cè)所述縫紉機(jī)用的電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間檢測(cè)手段、在所述方向轉(zhuǎn)換檢測(cè)手段檢測(cè)出所述縫紉方向一定的情況下檢測(cè)縫紉機(jī)用的電動(dòng)機(jī)的停止時(shí)間的停止時(shí)間檢測(cè)手段、在所述縫紉方向一定的情況下將所述停止時(shí)間值與預(yù)定的第1時(shí)間值作比較的停止時(shí)間比較手段、在所述縫紉方向一定的情況下將所述運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間與預(yù)定的第2時(shí)間值作比較的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間比較手段，以及將所述停止時(shí)間比較手段和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間比較手段的比較結(jié)果加以顯示的顯示手段。
2.一種縫紉機(jī)控制裝置，其特征在于，具備使縫紉機(jī)針相對(duì)于具有多個(gè)縫紉方向的被縫制衣料上下運(yùn)動(dòng)的縫紉機(jī)用的電動(dòng)機(jī)、檢測(cè)所述被縫制衣料的縫紉方向的轉(zhuǎn)換情況的方向轉(zhuǎn)換檢測(cè)手段、對(duì)被縫制衣料的縫紉針數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)的針數(shù)檢測(cè)手段、在所述方向轉(zhuǎn)換檢測(cè)手段檢測(cè)出縫紉方向一定的情況下檢測(cè)縫紉機(jī)用的電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間檢測(cè)手段、根據(jù)所述運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間檢測(cè)手段所測(cè)的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間值和針數(shù)檢測(cè)手段得出的針數(shù)計(jì)算所述被縫制衣料在一定方向上的每一次縫紉的縫紉速度的縫紉速度運(yùn)算手段，以及顯示該縫紉速度的顯示手段。
3.一種縫紉機(jī)控制裝置，其特征在于，具備檢測(cè)使縫紉機(jī)針相對(duì)于被縫制衣料上下運(yùn)動(dòng)的縫紉機(jī)用的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間檢測(cè)手段、檢測(cè)所述縫紉機(jī)用的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速檢測(cè)手段、在所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)手段測(cè)得的轉(zhuǎn)速值大于預(yù)定的所述縫紉機(jī)用的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的情況下動(dòng)作的時(shí)間計(jì)數(shù)器、將該時(shí)間計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值與預(yù)定的時(shí)間值加以比較的比較手段，以及顯示該比較手段的比較結(jié)果的顯示手段。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)控制裝置，其特征在于，還具備對(duì)所述被縫制衣料的縫紉針數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)的針數(shù)檢測(cè)手段，以及把所述針數(shù)檢測(cè)手段檢測(cè)出的縫紉針數(shù)與預(yù)定的針數(shù)允許值作比較的針數(shù)比較手段，在該針數(shù)比較手段比較的結(jié)果表明縫紉針數(shù)不在預(yù)定的允許值內(nèi)時(shí)，顯示手段將其判定為縫制不良，并加以顯示。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)控制裝置，其特征在于，還具備檢測(cè)所述縫制衣物的縫紉線的剪斷次數(shù)的剪斷次數(shù)檢測(cè)手段，以及將所述縫紉線剪斷次數(shù)檢測(cè)手段檢測(cè)出的縫紉線的剪斷次數(shù)與預(yù)定的縫紉線剪斷次數(shù)允許值加以比較的縫紉線剪斷次數(shù)比較手段，在所述縫紉線剪斷次數(shù)比較手段比較的結(jié)果表明縫紉線剪斷次數(shù)不在預(yù)定的允許值內(nèi)時(shí)，所述顯示手段判定該衣料縫制不良并加以顯示。
全文摘要
本發(fā)明縫紉機(jī)控制裝置目的在于判斷縫紉的布料的各縫制部分的工作效率。它具備:使縫紉機(jī)針對(duì)多方向縫紉布料作上下運(yùn)動(dòng)的縫紉機(jī)用電動(dòng)機(jī)、縫紉方向轉(zhuǎn)換檢測(cè)手段、縫紉方向一定時(shí)的電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間檢測(cè)手段和電動(dòng)機(jī)停止時(shí)間檢測(cè)手段、縫紉方向一定時(shí)將停止時(shí)間與預(yù)定的第1時(shí)間作比較的手段、縫紉方向一定時(shí)將運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間與預(yù)定的第2時(shí)間作比較的手段,以及顯示其比較結(jié)果的顯示手段。
文檔編號(hào)D05B19/00GK1188166SQ97113830
公開日1998年7月22日 申請(qǐng)日期1997年6月20日 優(yōu)先權(quán)日1997年1月17日
發(fā)明者冢原壽明 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社