一種用于縫紉機的起點控制系統(tǒng)及控制方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種縫紉機的控制設備，特別是一種用于縫紉機的起點控制系統(tǒng)及控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]由本申請人在2015年6月申請的申請?zhí)枮?01510342456.0，專利申請名稱為《一種縫紉機送料控制系統(tǒng)及其控制方法》中提供了一種縫紉機送料控制系統(tǒng)。該縫紉機送料控制包括一個送料驅(qū)動裝置，一個變速區(qū)設置模塊，一個變速區(qū)采樣點設置模塊，兩個分別設置在所述起點變速區(qū)與終點變速區(qū)的位置檢測模塊，兩個分別設置在所述起點變速區(qū)與終點變速區(qū)的時間采樣模塊，一個速度計算模塊，一個速度控制模塊。該專利申請所提供的縫紉機送料控制系統(tǒng)利用上述的各功能模塊，使得使用直流電機作為送料驅(qū)動裝置成為可能，可以達到的降低成本的目的。同時可以通過變速區(qū)采樣點設置模塊對采樣點多少的設置來調(diào)節(jié)控制精度的高低，從而可以根據(jù)實際的需求來調(diào)節(jié)整個控制系統(tǒng)的控制精度，達到成本與控制精度的相互平衡。
[0003]但是，當縫紉機停機時，該縫紉機所具有的送料裝置可能會停止在該送料位置的運動行程中任意位置，而如果不能停止起點，則不利于下一次送料任務的執(zhí)行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，有必要提供一種使縫紉機的送料裝置返回到起點的用于縫紉機的起點控制系統(tǒng)及控制方法，以滿足上述需求。
[0005]一種用于縫紉機的起點控制系統(tǒng)，所述送料控制系統(tǒng)用于控制縫紉機所具有的送料裝置返回到起點位置。所述用于縫紉機的送料控制系統(tǒng)包括:
[0006]—個參數(shù)初始化模塊，用于初始化設置所述送料裝置的標準速度，位置檢測時間，以及位置檢測點；
[0007]一個位置感應判斷模塊，用于判斷所述送料裝置在設定的位置檢測時間內(nèi)是否經(jīng)過所述位置檢測點；
[0008]一個起點返回模塊，用于經(jīng)判斷所述送料裝置經(jīng)過所述位置檢測點時，命令所述送料裝置先執(zhí)行送料行程后再執(zhí)行返回行程以使所述送料裝置返回起點位置；
[0009]一個起點直接返回模塊，用于經(jīng)判斷所述送料裝置未經(jīng)過所述位置檢點時，命令所述送料裝置僅執(zhí)行返回行程以使所述送料裝置返回起點位置。
[0010]進一步地，所述送料裝置的運動行程包括起點變速區(qū)，勻速區(qū)，以及終點變速區(qū)。
[0011]進一步地，所述位置檢測點設置在所述送料裝置的運行速度達到所述標準速度時所處的位置。
[0012]進一步地，所述用于縫紉機的起點控制系統(tǒng)還包括一個速度修正模塊，所述速度修正模塊包括:一個勻速區(qū)速度檢測單元，用于檢測所述送料裝置在勻速區(qū)的平均速度；
[0013]一個修正值計算單元，用于計算所述標準速度的修正值，其計算公式為:
[0014]V0VV0= G/(l+G)
[0015]其中WcT為所述送料裝置在勻速區(qū)的平均速度；
[0016]Vtl為設定的所述標準速度；
[0017]G為修正值；
[0018]一個參數(shù)重置單元，用于將修正給的標準速度重新賦值給所述參數(shù)初始化模塊。
[0019]進一步地，所述標準速度包括標準最大送料速度與標準最大返回速度，所述標準最大返回速度小于所述標準最大送料速度。
[0020]進一步地，所述標準速度的修正值包括送料速度修正值與返回速度修正值。
[0021]一種用于縫紉機的起點控制方法，所述起點控制方法用于控制縫紉機所具有的送料裝置返回到起點位置，所述用于縫紉機的起點控制方法包括如下步驟:
[0022]提供一個參數(shù)初始化模塊以初始化設置所述送料裝置的標準速度，位置檢測時間，以及位置檢測點；
[0023]提供一個位置感應判斷模塊以判斷所述送料裝置在設定的位置檢測時間內(nèi)是否經(jīng)過所述位置檢測點；
[0024]提供一個起點返回模塊，當經(jīng)判斷所述送料裝置經(jīng)過所述位置檢測點時，該起點返回模塊命令所述送料裝置先執(zhí)行送料行程后再執(zhí)行返回行程以使所述送料裝置返回起點位置；
[0025]提供一個起點直接返回模塊，當經(jīng)判斷所述送料裝置未經(jīng)過所述位置檢點時，該起點直接返回模塊命令所述送料裝置僅執(zhí)行返回行程以使所述送料裝置返回起點位置。
[0026]進一步地，所述送料裝置的運動行程包括起點變速區(qū)，勻速區(qū)，以及終點變速區(qū)。
[0027]進一步地，在所述提供一個起點返回模塊，當經(jīng)判斷所述送料裝置經(jīng)過所述位置檢測點時，該起點返回模塊命令所述送料裝置先執(zhí)行送料行程后再執(zhí)行返回行程以使所述送料裝置返回起點位置還包括步驟:
[0028]提供一個勻速區(qū)速度檢測單元以檢測所述送料裝置在勻速區(qū)的平均速度；
[0029]提供一個修正值計算單元以用于計算所述標準速度的修正值，其計算公式為:
[0030]V0VV0= G/(l+G)
[0031]其中=VcT為所述送料裝置在勻速區(qū)的平均速度；
[0032]V。為設定的所述標準速度；
[0033]G為修正值；
[0034]提供一個參數(shù)重置單元，用于將修正給的標準速度重新賦值給所述參數(shù)初始化模塊。
[0035]進一步地，提供一個起點直接返回模塊，當經(jīng)判斷所述送料裝置未經(jīng)過所述位置檢點時，該起點直接返回模塊命令所述送料裝置僅執(zhí)行返回行程以使所述送料裝置返回起點位置，還包括步驟:
[0036]提供一個勻速區(qū)速度檢測單元以檢測所述送料裝置在勻速區(qū)的平均速度；
[0037]提供一個修正值計算單元以用于計算所述標準速度的修正值，其計算公式為:
[0038]V0VV0= G/(l+G)
[0039]其中=VcT為所述送料裝置在勻速區(qū)的平均速度；
[0040]Vtl為設定的所述標準速度；
[0041]G為修正值；
[0042]提供一個參數(shù)重置單元，用于將修正給的標準速度重新賦值給所述參數(shù)初始化模塊。
[0043]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所提供的用于縫紉機的起點控制系統(tǒng)及控制方法由于具有所述的參數(shù)初始化模塊，一個位置感應判斷模塊，一個起點返回模塊，以及一個起點直接返回模塊，使得經(jīng)過所述位置感應判斷模塊初步判斷所述送料裝置的位置再進行起點返回控制，同時在返回起點時，根據(jù)所述位置感應判斷模塊的判斷，所述起點返回模塊以及所述起點直接返回模塊在不同的判斷結(jié)果下，執(zhí)行不同的返回策略，即當經(jīng)所述位置感應判斷模塊判斷所述送料裝置經(jīng)過所述位置檢測點時，該起點返回模塊命令所述送料裝置先執(zhí)行送料行程后再執(zhí)行返回行程以使所述送料裝置返回起點位置，而當經(jīng)所述位置感應判斷模塊經(jīng)判斷所述送料裝置未經(jīng)過所述位置檢點時，該起點直接返回模塊命令所述送料裝置僅執(zhí)行返回行程以使所述送料裝置返回起點位置，從而可以使得所述送料裝置不管在任何位置都可以以最短的時間返回到起點，達到提高工作效率的目的。
【附圖說明】
[0044]以下結(jié)合附圖描述本發(fā)明的實施例，其中:
[0045]圖1為本發(fā)明提供的一種用于縫紉機的起點控制系統(tǒng)的原理框圖。
[0046]圖2為圖1的縫紉機所具有送料裝置所執(zhí)行的送料線路示意圖
[0047]圖3為圖1的用于縫紉機的起點控制系統(tǒng)的控制方法的步驟圖之一。
[0048]圖4為圖1的用于縫紉機的起點控制系統(tǒng)的控制方法的步驟圖之二。
【具體實施方式】
[0049]以下基于附圖對本發(fā)明的具體實施例進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅作為實施例，并不用于限定本發(fā)明的保護范圍。
[0050]請參閱圖1及圖2，其為本發(fā)明提供的一種用于縫紉機的起點控制系統(tǒng)100的原理框圖。所述用于縫紉機的起點控制系統(tǒng)100包括一個參數(shù)初始化模塊11，一個位置感應判斷模塊12，一個起點返回模塊13，以及一個起點直接返回模塊14?？梢韵氲降氖?，一個縫紉機所包括的一切作為現(xiàn)有技術(shù)的其他功能模塊，如支撐模塊，縫制功能模塊，上線功能模塊等等，由于這些為現(xiàn)有技術(shù)，在此，不再詳述。上述的各功能模塊，即包括參數(shù)初始化模塊
11、位置感應判斷模塊12，起點返回模塊13，以及起點直接返回模塊14之間都電性連接，以傳輸數(shù)據(jù)與指令，并完成所述縫紉機的起點控制系統(tǒng)1