一種大面積自動(dòng)向陽晾衣控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種晾衣控制系統(tǒng)，特別涉及一種大面積自動(dòng)向陽晾衣控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著日益增長的城市人口，城市樓房越來越高，越來越密集，樓與樓之間的距離也越來越近。這嚴(yán)重影響著每一戶的采光度，很多住宅僅僅能夠滿足國家規(guī)定的采光要求，即每戶要有2小時(shí)的日照，很多家庭都采用太陽照射來曬濕衣服和殺菌。但短時(shí)間的太陽光線很難做到面面俱到，長時(shí)間有陽光的地方衣服已經(jīng)曬干，而不在陽光下的衣服還是濕的，常常需要人工手動(dòng)來不斷移動(dòng)衣服的位置，調(diào)整一些不能曬到太陽光的衣服。
[0003]目前公開的晾衣架中有自動(dòng)向陽功能的裝置介紹，沒有將曬干的衣服收起的結(jié)構(gòu)，衣服過度晾曬不僅對衣服不利，而且會(huì)占用其他衣服的晾曬空間，影響其他衣服的晾曬。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:提供一種能夠根據(jù)光照位置自動(dòng)調(diào)整衣物晾曬位置，并能將晾干的衣物移至不影響其他衣物晾曬位置的大面積自動(dòng)向陽晾衣控制系統(tǒng)，解決了上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處。
[0005]解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是:一種大面積自動(dòng)向陽晾衣控制系統(tǒng)，包括信息采集模塊、執(zhí)行模塊和單片機(jī)，所述的信息采集模塊包括用于檢測陽光位置的感光傳感器、用于檢測衣物溫度和濕度的無線溫濕度傳感器，所述的執(zhí)行模塊包括用于將衣物移動(dòng)至陽光下的向陽執(zhí)行模塊和用于將曬干衣服移動(dòng)至無陽光處的干衣服收納執(zhí)行模塊，所述的感光傳感器、無線溫濕度傳感器、向陽執(zhí)行模塊和干衣服收納執(zhí)行模塊均與單片機(jī)連接。
[0006]所述的單片機(jī)是AT89C51。
[0007]該大面積自動(dòng)向陽晾衣控制系統(tǒng)的工作流程為:開始一檢測陽光位置一向陽執(zhí)行模塊動(dòng)作帶動(dòng)衣服移動(dòng)到有陽光的位置一檢測衣服濕度是否小于等于設(shè)定值一N，返回檢測陽光位置；Y，干衣服收納執(zhí)行模塊動(dòng)作將衣服收納至不影響濕衣物晾曬的位置一結(jié)束。
[0008]由于采用上述結(jié)構(gòu)，本發(fā)明具有以下有益效果:本發(fā)明既可以自動(dòng)調(diào)整衣服位置，將需要晾曬的衣服能夠迅速的移動(dòng)到太陽下，充分利用太陽光，又能避免已經(jīng)晾干的衣服長期暴露在陽光下。本發(fā)明是通過檢測陽光照射的位置和衣服的干濕度參數(shù)，自動(dòng)調(diào)整衣服位置，能夠自動(dòng)使?jié)褚路苿?dòng)到陽光下晾曬，隨著太陽光的移動(dòng)；而已經(jīng)晾干的衣服則放到一邊(沒有陽光的地方)。對于急需要晾干的衣服，也可用按鈕設(shè)定，優(yōu)先考慮該衣服的光照。
[0009]本發(fā)明采用感光傳感器和無線溫濕度傳感器作為信號輸入。具有結(jié)構(gòu)簡單，成本低，便于推廣的優(yōu)點(diǎn)。
[0010]下面，結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明之一種大面積自動(dòng)向陽晾衣控制系統(tǒng)的技術(shù)特征作進(jìn)一步的說明。
【附圖說明】
[0011]圖1:本發(fā)明之大面積自動(dòng)向陽晾衣控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2:本發(fā)明之大面積自動(dòng)向陽晾衣控制系統(tǒng)工作流程圖。
[0013]圖3-1?圖3-2:本發(fā)明應(yīng)用實(shí)例之自動(dòng)向陽晾衣裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3-1:立體圖之一，圖3-2:立體圖之二。
[0015]圖4-1?圖4-2:本發(fā)明應(yīng)用實(shí)例之磁性材料滑塊從主軌道移動(dòng)至換向軌道結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4-1:磁性材料滑塊脫離主軌道運(yùn)動(dòng)塊；圖4-2:磁性材料滑塊吸附換向軌道運(yùn)動(dòng)塊。
[0017]圖5:本發(fā)明應(yīng)用實(shí)例之主軌道和換向軌道結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖6-1?圖6-2:本發(fā)明之主軌道運(yùn)動(dòng)塊結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖6-1:立體圖，圖6-2:仰視圖。
[0020]圖7:本發(fā)明應(yīng)用實(shí)例之磁性材料滑塊結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖8:本發(fā)明應(yīng)用實(shí)例之換向軌道運(yùn)動(dòng)塊結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖9:本發(fā)明應(yīng)用實(shí)例之自動(dòng)向陽控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖中:1-主軌道，2-換向軌道運(yùn)動(dòng)塊，21-吸附通孔，3-換向軌道，4-換向軌道絲桿，5-磁性材料滑塊，51-導(dǎo)向塊，52-衣物懸掛孔，6-主軌道絲桿，7-主軌道運(yùn)動(dòng)塊，71-凹槽，8-支撐板，9-導(dǎo)向槽，10-線圈及鐵芯組件I，11-線圈及鐵芯組件II。
【具體實(shí)施方式】
[0024]實(shí)施例1:一種大面積自動(dòng)向陽晾衣控制系統(tǒng)，如圖1所示，包括信息采集模塊、執(zhí)行模塊和單片機(jī)AT89C51，所述的信息采集模塊包括用于檢測陽光位置的感光傳感器、用于檢測衣物溫度和濕度的無線溫濕度傳感器，所述的執(zhí)行模塊包括用于將衣物移動(dòng)至陽光下的向陽執(zhí)行模塊和用于將曬干衣服移動(dòng)至無陽光處的干衣服收納執(zhí)行模塊，所述的感光傳感器、無線溫濕度傳感器、向陽執(zhí)行模塊和干衣服收納執(zhí)行模塊均與單片機(jī)連接。所述的單片機(jī)用于接收感光傳感器、無線溫濕度傳感器采集的信息，并向執(zhí)行模塊發(fā)送指令。
[0025]該大面積自動(dòng)向陽晾衣控制系統(tǒng)的工作流程為(參見圖2):開始一檢測陽光位置—向陽執(zhí)行模塊動(dòng)作帶動(dòng)衣服移動(dòng)到有陽光的位置一檢測衣服濕度是否小于等于設(shè)定值—N，返回檢測陽光位置；Y，干衣服收納執(zhí)行模塊動(dòng)作將衣服收納至不影響濕衣物晾曬的位置一結(jié)束。
[0026]應(yīng)用實(shí)例:
將實(shí)施例1應(yīng)用到下述晾衣裝置中，所述的晾衣裝置包括主軌道1、換向軌道3、主軌道運(yùn)動(dòng)塊7、換向軌道運(yùn)動(dòng)塊2、磁性材料滑塊5、主軌道絲桿6、換向軌道絲桿4和通過自動(dòng)向陽控制系統(tǒng)控制的主軌道電機(jī)、換向軌道電機(jī)(圖中未畫出)，所述的磁性材料滑塊5是LJ型滑塊。所述的主軌道I和換向軌道3連接，主軌道和換向軌道上開有導(dǎo)向槽9，所述的磁性材料滑塊5放置在主軌道或換向軌道上并可在軌道內(nèi)滑動(dòng)，磁性材料滑塊底部設(shè)置有導(dǎo)向塊51，導(dǎo)向塊上開有衣物懸掛孔52，導(dǎo)向塊位于導(dǎo)向槽內(nèi)，所述的主軌道運(yùn)動(dòng)塊7放置于主軌道內(nèi)，主軌道運(yùn)動(dòng)塊底部開有可套入磁性材料滑塊的凹槽71，所述的與換向軌道距離較遠(yuǎn)的主軌道運(yùn)動(dòng)塊7—側(cè)設(shè)置有通過自動(dòng)向陽控制系統(tǒng)控制通電或斷電的線圈及鐵芯組件II Ilo主軌道運(yùn)動(dòng)塊穿過主軌道絲桿6并與主軌道絲桿通過螺紋連接，主軌道運(yùn)動(dòng)塊7通過主軌道絲桿6旋轉(zhuǎn)而移動(dòng)，磁性材料滑塊5可套在主軌道運(yùn)動(dòng)塊底部的凹槽71內(nèi)，通過主軌道運(yùn)動(dòng)塊帶動(dòng)磁性材料滑塊5在主軌道內(nèi)移動(dòng)，線圈及鐵芯組件II 11可將磁性材料滑塊5吸附在凹槽71內(nèi)，避免在經(jīng)過軌道交接處時(shí)出現(xiàn)偏離軌道的現(xiàn)象。所述的換向軌道運(yùn)動(dòng)塊2放置在換向軌道上，換向軌道運(yùn)動(dòng)塊下部開有可穿過磁性材料滑塊的吸附通孔21，換向軌道運(yùn)動(dòng)塊的通孔上方設(shè)置有通過自動(dòng)向陽控制系統(tǒng)控制通電或斷電的線圈及鐵芯組件I 10，換向軌道運(yùn)動(dòng)塊穿過換向軌道絲桿4并與換向軌道絲桿通過螺紋連接，需要轉(zhuǎn)換軌道時(shí)，可通過線圈及鐵芯組件I 10將磁性材料滑塊5從主軌道吸附到換向軌道上的換向軌道運(yùn)動(dòng)塊2上，換向軌道運(yùn)動(dòng)塊2通過換向軌道絲桿4旋轉(zhuǎn)而移動(dòng)，從而帶動(dòng)磁性材料滑塊移動(dòng)。所述的主軌道電機(jī)與主軌道絲桿連接，換向軌道電機(jī)與換向軌道絲桿連接。所述的主軌道上還設(shè)置有用于支撐換向軌道絲桿4的支撐板8，換向軌道絲桿4穿過支撐板8，但是支撐板8不跟隨向軌道絲桿4轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0027]本發(fā)明實(shí)施例1的主軌道1、主軌道運(yùn)動(dòng)塊7、磁性材料滑塊5、主軌道絲桿6和主軌道電機(jī)構(gòu)成向陽執(zhí)行模塊，換向軌道3、換向軌道運(yùn)動(dòng)塊2、磁性材料滑塊5、換向軌道絲桿4和換向軌道電機(jī)構(gòu)成干衣服收納執(zhí)行模塊。
[0028]本發(fā)明實(shí)施例1的無線溫濕度傳感器、感光傳感器連接到單片機(jī)的Pl 口 ；其中溫濕度傳感器是通過行程開關(guān)連接到單片機(jī)的Pl 口 ；主軌道直流電機(jī)、換向軌道直流電機(jī)(2個(gè))分別與主軌道絲桿和換向軌道絲桿模連接；同時(shí)主軌道直流電機(jī)、換向軌道直流電機(jī)與單片機(jī)PO 口相連，用以控制主軌道運(yùn)動(dòng)塊和換向軌道運(yùn)動(dòng)塊的運(yùn)動(dòng)方向。線圈及鐵芯組件連接到單片機(jī)的P2 口，通過單片機(jī)控制線圈及鐵芯組件的線圈通電、斷電。所述的行程開關(guān)安裝在主軌道與換向軌道的連接處，用于觸發(fā)溫濕度傳感器開關(guān)。無線溫濕度傳感器安裝在磁性材料滑塊的下端。感光傳感器放置在主軌道的中間位置。
[0029]應(yīng)用實(shí)例的工作過程:
1、自動(dòng)向陽工作過程:衣服均勻地掛在放置在主軌道上的磁性材料滑塊5上，磁性材料滑塊套在主軌道運(yùn)動(dòng)塊7內(nèi)并跟隨其移動(dòng)，隨著太陽照射點(diǎn)位置不同，通過感光傳感器，記下當(dāng)前太陽光最強(qiáng)的地方。單片機(jī)發(fā)出控制信號，使主軌道電機(jī)帶動(dòng)主軌道絲桿6轉(zhuǎn)動(dòng)，從而移動(dòng)主軌道運(yùn)動(dòng)塊和滑塊來調(diào)整衣服的位置，使得更多衣服晾曬在有限的太陽下。并傳遞實(shí)時(shí)光照信息，最大限度的滿足衣服晾曬。為了保證滑塊在主軌道上運(yùn)動(dòng)，在換向軌道與主軌道的交叉口，通過單片機(jī)控制接通位于主運(yùn)動(dòng)塊后部線圈及鐵芯組件II 11的電源，產(chǎn)生磁場，緊緊吸合磁性材料滑塊的一側(cè)邊，避免滑塊在運(yùn)動(dòng)過程中偏離軌道。
[0030]2、收衣服工作過程:當(dāng)磁性材料滑塊移動(dòng)到換向軌道與主軌道的交叉口，觸碰到行程開關(guān)，開啟無線溫濕度傳感器用于檢測衣服的濕度和溫度，當(dāng)衣服用無線溫濕度傳感器感知已干后，為避免過度曬，需要要把衣服收到換向軌道上來，通過控制系統(tǒng)釋放主軌道運(yùn)動(dòng)塊后的線圈及鐵芯組件II11的磁場，即斷開線圈的電源。接通換向軌道上的換向軌道運(yùn)動(dòng)塊的線圈及鐵芯組件I 10的線圈電源，吸合滑塊隨換向軌道的絲桿運(yùn)動(dòng)，從而將衣服從前面收到了后面的換向軌道上。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種大面積自動(dòng)向陽晾衣控制系統(tǒng)，其特征在于:包括信息采集模塊、執(zhí)行模塊和單片機(jī)，所述的信息采集模塊包括用于檢測陽光位置的感光傳感器、用于檢測衣物溫度和濕度的無線溫濕度傳感器，所述的執(zhí)行模塊包括用于將衣物移動(dòng)至陽光下的向陽執(zhí)行模塊和用于將曬干衣服移動(dòng)至無陽光處的干衣服收納執(zhí)行模塊，所述的感光傳感器、無線溫濕度傳感器、向陽執(zhí)行模塊和干衣服收納執(zhí)行模塊均與單片機(jī)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大面積自動(dòng)向陽晾衣控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的單片機(jī)是AT89C51。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種大面積自動(dòng)向陽晾衣控制系統(tǒng)，其特征在于:該大面積自動(dòng)向陽晾衣控制系統(tǒng)的工作流程為:開始一檢測陽光位置一向陽執(zhí)行模塊動(dòng)作帶動(dòng)衣服移動(dòng)到有陽光的位置一檢測衣服濕度是否小于等于設(shè)定值一N，返回檢測陽光位置；Y，干衣服收納執(zhí)行模塊動(dòng)作將衣服收納至不影響濕衣物晾曬的位置一結(jié)束。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種大面積自動(dòng)向陽晾衣控制系統(tǒng)，包括信息采集模塊、執(zhí)行模塊和單片機(jī)，所述的信息采集模塊包括用于檢測陽光位置的感光傳感器、用于檢測衣物溫度和濕度的無線溫濕度傳感器，所述的執(zhí)行模塊包括用于將衣物移動(dòng)至陽光下的向陽執(zhí)行模塊和用于將曬干衣服移動(dòng)至無陽光處的干衣服收納執(zhí)行模塊，所述的感光傳感器、無線溫濕度傳感器、向陽執(zhí)行模塊和干衣服收納執(zhí)行模塊均與單片機(jī)連接。本發(fā)明能夠根據(jù)光照位置自動(dòng)調(diào)整衣物晾曬位置，并能將晾干的衣物移至不影響其他衣物晾曬位置，充分利用太陽光。
【IPC分類】D06F57-00
【公開號】CN104695181
【申請?zhí)枴緾N201510089720
【發(fā)明人】楊澤建, 侯軍燕, 郭程方
【申請人】柳州鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2015年2月27日