縫紉機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于實現(xiàn)理想針跡的縫紉機。
【背景技術】
[0002]在利用縫紉機形成的線跡中，存在以下兩種線跡:理想針跡(參照圖26(A))，其是將上線和下線以彼此均勻整齊的狀態(tài)纏繞而形成的；以及加繞針跡(參照圖26 (B))，其以僅上線描繪螺旋的方式形成。作為理想針跡，上線的張力和下線的張力彼此平衡性好地向布料作用，成為良好的成品，能夠提供縫制品質(zhì)高的縫制物。另一方面，加繞針跡存在下述問題，即，上線的張力容易變?nèi)酰戮€的張力平衡差，容易造成線跡變松等惡劣影響，容易導致縫制品質(zhì)降低。
[0003]在通過保持布料并將該布料向任意方向輸送而按照規(guī)定的縫制圖案形成線跡的縫紉機中，上線相對于縫針的纏繞方向、以及隔著從釜延伸至針板的針孔的下線向哪一側進行落針，隨著布料的移動方向而變動，這些成為加繞針跡的產(chǎn)生原因。
[0004]因此，在現(xiàn)有的縫紉機中，預先調(diào)查發(fā)生上線相對于縫針的纏繞方向的變動、以及相對于隔著下線的2個區(qū)域的落針位置產(chǎn)生變動的布料移動方向的角度范圍，在產(chǎn)生加繞針跡的角度范圍內(nèi)，執(zhí)行針棒的轉動或者下線的攏線，避免加繞針跡(例如，參照專利文獻I)。
[0005]專利文獻1:日本特開2012 — 213603號公報
[0006]另外，近年研宄向?qū)＠墨II的縫紉機應用切刀針，該切刀針前端形成為扁平，對由皮革等構成的被縫制物形成一字形的落針孔。
[0007]切刀針如圖27所示，以固定的縫制間距形成一字形的落針孔h，該一字形的落針孔h相對于形成線跡Uk的布料移動方向F以固定的角度傾斜，上線從一字形的落針孔h的一端部hi延伸至下一個落針孔h的另一端部h2，以落針孔h和線跡Uk交替地成為Z字形的形狀的方式形成花紋。
[0008]在保持布料并按照規(guī)定的縫制圖案形成線跡的情況下，由于布料移動方向隨著縫制圖案而變化，所以為了無論相對于哪個布料移動方向都形成以固定的角度傾斜的針跡，必須與布料移動方向的變化相對應，改變一字形的落針孔h的朝向。
[0009]由于上述現(xiàn)有的縫紉機具有針棒轉動機構，所以能夠利用該針棒轉動機構使切刀針轉動。
[0010]但是，由于上述現(xiàn)有的縫紉機的針棒轉動機構利用凸輪機構進行針棒的轉動，所以針棒的轉動方向是固定的且轉動角度的范圍也受凸輪限制，因此，無法與布料移動方向相對應而適當?shù)卣{(diào)節(jié)切刀針的朝向，難以將用于避免加繞針跡的針棒轉動機構利用于切刀針的轉動。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]本發(fā)明的目的是，在更有效地防止加繞針跡的同時，進行利用切刀針的適當?shù)目p制O
[0012]本發(fā)明是一種縫紉機，其具有:針棒，其保持縫針，進行上下移動；釜，其通過轉動動作而使上線與下線纏繞；縫紉機電動機，其作為所述針棒的上下移動的驅(qū)動源；針棒轉動機構，其使所述針棒圍繞沿上下方向的軸心轉動；攏線機構，其在針板的下側利用攏線部件進行下線的攏線；移動機構，其使被縫制物沿水平面向任意的布料移動方向移動，而進行落針；控制部，其基于縫制數(shù)據(jù)，對所述移動機構、所述針棒驅(qū)動機構以及所述攏線驅(qū)動機構進行控制，該縫制數(shù)據(jù)確定有用于形成規(guī)定的縫制圖案的每一針的落針位置或者每一針的所述被縫制物的移動量，該縫紉機的特征在于，所述縫針是對所述被縫制物形成大致長孔狀的落針孔的切刀針，所述針棒轉動機構能夠?qū)⑺鲠槹魪幕鶞饰恢孟蛘磧煞较蜻M行角度調(diào)節(jié)，所述控制部，與所述布料移動方向相對應而執(zhí)行利用所述針棒轉動機構的所述針棒的轉動控制，形成一個一個的針跡相對于所述被縫制物的布料移動方向具有任意的傾斜角度而相關聯(lián)的線跡，并且，所述控制部，在所述布料移動方向為預先確定的攏線角度范圍的情況下，執(zhí)行利用所述攏線機構的攏線控制。
[0013]另外，在上述縫紉機中，也可以構成為，所述控制部，將利用所述移動機構進行所述被縫制物的移動的布料移動方向分割為多個角度范圍，針對該多個角度范圍分別確定所述針棒的轉動角度，并且，根據(jù)與基于所述縫制數(shù)據(jù)的各落針對應的所述布料移動方向?qū)儆谒龆鄠€角度范圍的哪一個，對所述針棒轉動機構進行控制，以成為針對該角度范圍確定的轉動角度。
[0014]另外，在上述縫紉機中，也可以構成為，所述控制部，在所述布料移動方向為預先確定的線纏繞方向變更角度范圍的情況下，執(zhí)行利用針棒轉動機構的所述針棒的轉動控制，以成為預先確定的轉動角度，在所述多個角度范圍內(nèi)，至少I個角度范圍包含有所述線纏繞方向變更角度范圍。
[0015]另外，在上述縫紉機中，也可以將對應于所述多個角度范圍的每一個而確定的所述針棒的轉動角度確定為，使得所述切刀針所形成的所述長孔狀的落針孔的傾斜角度相對于任意所述布料移動方向都成為固定的角度范圍內(nèi)。
[0016]另外，在上述縫細機中，也可以構成為，具有設定單元，該設定單元任意地設定對應于所述多個角度范圍的每一個的所述針棒的轉動角度。
[0017]發(fā)明的效果
[0018]本發(fā)明能夠在攏線角度范圍執(zhí)行攏線，另外，能夠在線纏繞方向變更角度范圍執(zhí)行針棒的轉動，因此，能夠避免加繞針跡。
[0019]并且，由于能夠由針棒轉動機構將針棒的轉動角度從基準位置向正反兩方向進行角度調(diào)節(jié)，所以能夠任意地在寬范圍內(nèi)調(diào)節(jié)針棒的轉動角度，能夠利用針棒轉動機構，與布料移動方向相對應而適當?shù)卣{(diào)節(jié)切刀針的朝向。
[0020]因此，能夠?qū)崿F(xiàn)適當?shù)匦纬汕械夺樀木€跡以及避免加繞針跡這兩者。
[0021]另外，在構成為，將利用移動機構的布料移動方向(被縫制物的移動方向)分割為多個角度范圍，其中的一個角度范圍包含線纏繞方向變更角度范圍的情況下，能夠更適當?shù)貙崿F(xiàn)形成適當?shù)那械夺樀木€跡以及避免加繞針跡這兩者。
[0022]此外，所謂“角度范圍包含線纏繞方向變更角度范圍”，可以是該角度范圍與線纏繞方向變更角度范圍一致，也可以是該角度范圍包含線纏繞方向變更角度范圍。
[0023]另外，在對應于多個角度范圍中的每一個的針棒的轉動角度確定為，使得切刀針所形成的具有方向性的形狀的落針孔的朝向相對于布料移動方向成為固定的角度范圍內(nèi)的情況下，能夠更適當?shù)匦纬汕械夺樀木€跡。
【附圖說明】
[0024]圖1是縫紉機的斜視圖。
[0025]圖2是表示切去縫紉機臂部的前端部的一部分的狀態(tài)的側視圖。
[0026]圖3(A)表示釜的俯視圖，圖3(B)表示釜的正視圖。
[0027]圖4是針棒轉動機構的斜視圖。
[0028]圖5是切去針棒轉動機構的一部分的側視圖。
[0029]圖6是切去針棒轉動機構的一部分的俯視圖。
[0030]圖7是攏線機構的俯視圖。
[0031]圖8是攏線機構的斜視圖。
[0032]圖9是攏線凸輪部件的俯視圖。
[0033]圖10是線調(diào)節(jié)裝置的剖面圖。
[0034]圖11 (A)是切刀針的正視圖，圖11 (B)是切刀針的側視圖。
[0035]圖12是切刀針的俯視圖。
[0036]圖13是表示縫紉機的控制系統(tǒng)的框圖。
[0037]圖14(A)表示縫針刺入布料時穿過針眼的上線向左卷繞方向纏繞的狀態(tài)的剖面圖，圖14(B)是表示上線向右卷繞方向纏繞的狀態(tài)的剖面圖。
[0038]圖15是表示布料的移動方向和加繞針跡的產(chǎn)生原因的關系的說明圖。
[0039]圖16是表示對應于布料移動方向的角度區(qū)域應執(zhí)行攏線和針棒轉動中的哪一個的圖表。
[0040]圖17是表示落針孔和布料移動方向的角度關系的說明圖。
[0041]圖18是表示矩形的縫制圖案及其各區(qū)間中的針棒轉動角度的關系的說明圖。
[0042]圖19是表示針對布料移動方向確定的4個角度范圍和與這里的各角度范圍對應的針棒轉動角度之間的關系的說明圖。
[0043]圖20是表示上軸角度和縫針的高度的關系的線圖。
[0044]圖21是縫細機中的縫針、藎、天秤的運動圖。
[0045]圖22是表示未執(zhí)行攏線的狀態(tài)下的攏線部件和針孔的位置關系的俯視圖。
[0046]圖23是表示執(zhí)行攏線的狀態(tài)下的攏線部件和針孔的位置關系的俯視圖。
[0047]圖24是表示執(zhí)行攏線時的下線拉出狀況的說明圖。
[0048]圖25是加繞針跡避免控制以及切刀針角度校正控制的流程圖。
[0049]圖26(A)是表示理想針跡的說明圖，圖26(B)是表示加繞針跡的說明圖。
[0050]圖27是表示使用切刀針的線跡的說明圖。
[0051]標號的說明
[0052]11切刀針
[0053]Ila 針眼
[0054]12 針棒
[0055]13 釜
[0056]14 針板
[0057]20縫針上下移動機構
[0058]21縫紉機電動機
[0059]22 上軸
[0060]30針棒轉動機構
[0061]31針棒轉動臺
[0062]32針棒轉動電動機
[0063]40釜機構
[0064]50攏線機構
[0065]51攏線部件
[0066]52攏線用電動機
[0067]80布料移動機構(移動機構)
[0068]83 X軸電動機
[0069]84 Y軸電動機
[0070]90控制裝置(控制部)
[0071]91 CPU
[0072]94數(shù)據(jù)存儲器
[0073]95操作面板(設定單元)
[0074]100縫紉機
[0075]332主動鏈輪
[0076]333支撐托架
[0077]335從動鏈輪
[0078]336同步帶
[0079]511引導部
[0080]521電動機安裝臺
[0081]522主動齒輪
[0082]523從動齒輪
[0083]524轉動軸
[0084]531凸輪部
[0085]532不動區(qū)間
[0086]533不動區(qū)間
[0087]534動作區(qū)間
[0088]541滾輪腕
[0089]541a、541b 腕部
[0090]542支撐軸
[0091]543螺旋彈簧
[0092]544止動件
[0093]A、B布料移動角度范圍(攏線角度范圍)
[0094]C布料移動角度范圍(線纏繞方向變更角度范圍)
[0095]h落針孔
【具體實施方式】
[0096][實施方式的概要]
[0097]基于圖1?圖25，對本發(fā)明的實施方式進行說明。
[0098]以下作為本實施方式記載的縫紉機100是所謂電子循環(huán)縫紉機，具有作為布料保持部的保持框，該保持框保持進行縫制的被縫制物即布料，通過使該保持框相對于作為縫針的切刀針而相對地移動，從而在保持于保持框的布料上形成基于規(guī)定的縫制數(shù)據(jù)的縫制圖案。
[0099]另外，該縫紉機100的特征在于，實施下述兩種控制:加繞針跡避免控制，其與利用保持框移動的布料的移動方向相對應，適當?shù)剡x擇性地實施下線的攏線或者針棒