洗衣機及其電動門的防夾手控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電器制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種洗衣機電動門的防夾手控制方法，以及一種洗衣機。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們對洗衣機智能化要求的不斷提高，市場上出現(xiàn)了洗衣機電動門，目前，電動門的驅(qū)動控制方案很多，但是，安全性不高，例如，很容易出現(xiàn)手指被夾傷的現(xiàn)象。電動門不受人為控制，當關(guān)門時，很容易造成電動門直接壓在手指上，給用戶造成傷害。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明需要提出一種洗衣機電動門的防夾手控制方法，該防夾手控制方法可以實現(xiàn)防夾手功能，提高洗衣機的安全性。
[0004]本發(fā)明還提出一種洗衣機，該洗衣機具有防夾手功能，安全性提高。
[0005]為了解決上述問題，本發(fā)明一方面提出一種洗衣機電動門的防夾手控制方法，該方法包括以下步驟:獲取洗衣機的電動門的開關(guān)位置信息；根據(jù)所述開關(guān)位置信息判斷是否發(fā)生所述電動門夾手；如果發(fā)生所述電動門夾手，則控制所述驅(qū)動電機停止運行。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的洗衣機電動門的防夾手控制方法，根據(jù)電動門的開關(guān)位置信息進行夾手判斷，并在判斷發(fā)生夾手時控制驅(qū)動電機停止運行，以避免對用戶進一步傷害，提高洗衣機的安全性。
[0007]其中，獲取所述洗衣機的電動門的閉合位置信息具體包括:通過角度傳感器檢測所述電動門的關(guān)閉角度；以及根據(jù)所述電動門的關(guān)閉角度獲得對應(yīng)的關(guān)閉位置信息。
[0008]進一步地，根據(jù)所述開關(guān)位置信息判斷是否發(fā)生所述電動門夾手具體包括:如果在第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)所述關(guān)閉位置信息不再變化，則判斷發(fā)生所述電動門夾手。
[0009]進一步地，根據(jù)所述開關(guān)位置信息判斷是否發(fā)生所述電動門夾手具體包括:如果在第二預(yù)設(shè)時間內(nèi)所述關(guān)閉位置信息的變化值小于預(yù)設(shè)變化值，則判斷發(fā)生所述電動門夾手。
[0010]在控制所述驅(qū)動電機停止運行之后，上述控制方法還包括:通過報警器進行報警提示，即在判斷發(fā)生夾手事故時，進行報警以提醒其他人，可以采取相應(yīng)措施；以及在第三預(yù)設(shè)時間之后，控制所述驅(qū)動電機運行以使所述電動門打開，以方便用戶取出被夾手指，進而可以恢復(fù)正常運行。
[0011]為了解決上述問題，本發(fā)明另一方面還提出一種洗衣機，該洗衣機包括:箱體；電動門和用于驅(qū)動所述電動門的驅(qū)動電機，所述電動門設(shè)置在所述箱體上；位置傳感器，用于檢測所述電動門的開關(guān)位置信息；控制器，所述控制器根據(jù)所述開關(guān)位置信息判斷是否發(fā)生所述電動門夾手，并在發(fā)生所述電動門夾手時，控制所述驅(qū)動電機停止運行。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的洗衣機，控制器根據(jù)電動門的開關(guān)位置信息進行夾手判斷，并在判斷發(fā)生夾手時控制驅(qū)動電機停止運行，以避免對用戶進一步傷害，提高洗衣機的安全性。
[0013]具體地，所述位置傳感器為角度傳感器，所述角度傳感器檢測所述電動門的關(guān)閉角度，控制器根據(jù)所關(guān)閉角度獲得對應(yīng)的關(guān)閉位置信息。
[0014]具體地，所述控制器還用于在第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)所述關(guān)閉位置信息不再變化時，判斷發(fā)生所述電動門夾手。
[0015]具體地，所述控制器還用于在第二預(yù)設(shè)時間內(nèi)所述關(guān)閉位置信息的變化值小于預(yù)設(shè)變化值時，判斷發(fā)生所述電動門夾手。
[0016]另外，所述洗衣機還包括報警器，在所述驅(qū)動電機停止運行之后，控制器控制報警器進行報警提示，即在判斷發(fā)生夾手事故時，進行報警以提醒其他人，可以采取相應(yīng)措施。并在第三預(yù)設(shè)時間之后，所述控制器控制所述驅(qū)動電機運行以使所述電動門打開，以方便用戶取出被手指，進而可以恢復(fù)正常運行。
【附圖說明】
[0017]圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的洗衣機電動門的防夾手控制方法的流程圖；
[0018]圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個具體實施例的洗衣機電動門的防夾手控制信號流示意圖；
[0019]圖3是根據(jù)本發(fā)明的另一個具體實施例的洗衣機電動門的防夾手控制方法的流程圖；
[0020]圖4是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的洗衣機的功能框圖；
[0021]圖5是根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例的洗衣機的功能框圖；以及
[0022]附圖標記:
[0023]洗衣機100，
[0024]箱體10、電動門20、驅(qū)動電機30、位置傳感器40、控制器60，報警器70。
【具體實施方式】
[0025]下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0026]考慮到，當前一部分洗衣機的電動門無防夾手功能，或者，具有單一檢測防夾手功能，例如，通過電機堵轉(zhuǎn)，電流增大的現(xiàn)象來判斷是否發(fā)生夾手，但是，一旦失效，將造成安全事故。本發(fā)明實施例提出一種防夾手新型驅(qū)動控制方法，提高洗衣機的安全性。
[0027]下面參照附圖描述根據(jù)本發(fā)明實施例提出的洗衣機電動門的防夾手控制方法和洗衣機，其中，洗衣機包括電動門和電動門的驅(qū)動電機，通過驅(qū)動電機實現(xiàn)對電動門的開關(guān)驅(qū)動。
[0028]圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的洗衣機電動門的防夾手控制方法的流程圖，如圖1所示，該控制方法包括以下步驟:
[0029]SI，獲取洗衣機的電動門的開關(guān)位置信息。
[0030]在本發(fā)明的一個實施例中，洗衣機上可以設(shè)置角度傳感器，該角度傳感器用于檢測電動門的開關(guān)角度，電動門在不同的開關(guān)位置則對應(yīng)不同的開關(guān)角度。具體地，通過角度傳感器檢測電動門的關(guān)閉角度，進而根據(jù)電動門的關(guān)閉角度獲得對應(yīng)的關(guān)閉位置信息，也就是說，可以通過角度傳感器獲得角度信息判斷電動門的開關(guān)位置。
[0031 ] S2，根據(jù)電動門的開關(guān)位置信息判斷是否發(fā)生電動門夾手。
[0032]具體地，在正常情況下，根據(jù)設(shè)定的開關(guān)位置信息，控制電動門會自動打開或關(guān)閉至相應(yīng)的開啟和關(guān)閉位置，進而控制電動門停止動作，實現(xiàn)電動門的正常開關(guān)控制。但是，如果在開關(guān)過程中，例如，發(fā)生夾手故障時，驅(qū)動電機會發(fā)生堵轉(zhuǎn)，驅(qū)動電機的電流值瞬間增加，通過判斷電流值的變化可以判斷是否發(fā)生夾手事故。另外，在發(fā)生夾手時，角度傳感器反饋的位置信息不再變化或者變化突然變慢。
[0033]具體地，在電動門關(guān)閉時，如果在第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)關(guān)閉位置信息例如關(guān)閉角度不再變化，則判斷發(fā)生電動門夾手，或者，如果在第二預(yù)設(shè)時間內(nèi)關(guān)閉位置信息例如關(guān)閉角度的變化值小于預(yù)設(shè)變化值，即開關(guān)位置信息的變化值緩慢，則判斷發(fā)生電動門夾手。
[0034]S3，如果發(fā)生電動門夾手，則控制驅(qū)動電機停止運行，從而可以防止電動門繼續(xù)關(guān)閉，傷害被夾的手指。
[0035]在實際應(yīng)用中，如圖2所示，其中，控制芯片(MCU，Micro Control Unit)通過串口進行通信，當驅(qū)動電機發(fā)生堵轉(zhuǎn)時，通過驅(qū)動電機的驅(qū)動器的電流值會瞬時變大，控制芯片會自動控制驅(qū)動電機停止運行，并上報偵測到堵轉(zhuǎn)。同時，控制芯片獲得角度傳感器檢測的角度信息，當啟動開門或關(guān)門動作時，程序啟動一個定時器掃描角度信息，在規(guī)定的時間內(nèi)如果角度傳感器的檢測值沒有變化或者變化過小，則認為驅(qū)動電機發(fā)生堵轉(zhuǎn)，則發(fā)出停機命令，控制驅(qū)動電機停止運行，從而可以防止電動門繼續(xù)關(guān)閉而傷害被夾手指。
[0036]圖3為根據(jù)本發(fā)明的一個具體實施例的防夾手控制方法的流程圖，如圖3所示，包括:
[0037]S100，驅(qū)動電機啟動。
[0038]S110，判斷電動門的角度是否變化，如果變化，則進入步驟S120，否則進入步驟S130o
[0039]S120，判斷電動門的角度是否達到開關(guān)門位置，如果是，則進入步驟S130，否則返回步驟S110。
[0040]S130，控制驅(qū)動電機停止。
[0041 ] 可以看出，本發(fā)明實施例的洗衣機電動門的防夾手控制方法，根據(jù)電動門的開關(guān)位置信息進行夾手判斷，并在判斷發(fā)生夾手時控制驅(qū)動電機停止運行，以避免對用戶進一步傷害，提高洗衣機的安全性。
[0042]進一步地，在控制驅(qū)動電機停止運行之后，通過報警器進行報警提示。換句話說，在判斷發(fā)生夾手事故時，進行報警以提醒其他人，可以采取相應(yīng)措施。
[0043]在控制驅(qū)動電機停止運行第三預(yù)設(shè)時間之后，控制驅(qū)動電機運行以使電動門打開，以方便用戶取出被手指，進而可以恢復(fù)正常運行。
[0044]基于上述防夾手控制方法的說明，本發(fā)明另一方面實施例提出一種洗衣機。
[0045]圖4是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的洗衣機的功能框圖，如圖4所示，該洗衣機100包括箱體10、電動門