一種智能攪拌洗衣機及其感知和控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種智能攪拌洗衣機及其感知和控制方法。 技術(shù)背景
[0002] 公知的攪拌洗衣機的原有技術(shù)簡圖見附圖1 :圖示為居中位置，洗衣機的外筒在 擺動過程中，主軸不是平動，而是呈現(xiàn)以2(1為錐角的弧線擺動，此現(xiàn)象由吊桿外傾角β及 吊桿間不平行導(dǎo)致。
[0003] 攪拌洗衣機的洗衣方法多為程序自動控制，其屬性是人為意志的體現(xiàn)，不能表達(dá) 洗衣機的真實需求，更不能表達(dá)智能洗衣的境界。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的目的在于提供一種智能攪拌洗衣機及其感知和控制方法。
[0005] 本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種智能攪拌洗衣機及其感知和控制方法，機架分別 與四根吊桿連接，內(nèi)筒與混式平衡環(huán)連接后套裝外筒并與四根吊桿的另一端連接，三軸加 速度傳感器和外筒連接，吊桿間平行分布，洗衣機主軸運動軌跡為平動。
[0006] 上述智能攪拌洗衣機及其感知和控制方法，其特征是具有三維感知和即時糾偏功 能。
[0007] 上述智能攪拌洗衣機及其感知和控制方法，其特征是洗衣時須滿足
函數(shù)條件和閾值。
[0008] 上述智能攪拌洗衣機及其感知和控制方法，其特征是洗衣時須滿足σ。= 4CKnh函 數(shù)條件和閾值。
[0009] 上述智能攪拌洗衣機及其感知和控制方法，其特征是均布時須滿足M。、 函數(shù)條件和閾值。
[0010] 上述智能攪拌洗衣機及其感知和控制方法，其特征是甩干時須滿足
[0011] 本文中字母含義如下： ?函數(shù)條件和閾值。

【附圖說明】
[0014] 附圖1為原有技術(shù)簡圖
[0015] 附圖2為構(gòu)造示意圖
【具體實施方式】
[0016] 具體實時方式參見附圖2 :-種智能攪拌洗衣機及其感知和控制方法，由機架1分 別與四根吊桿2相連接，內(nèi)筒3與混式平衡環(huán)4相連接后套裝外筒5并與四根吊桿2的另 一端相連接，三軸加速度傳感器6和外筒5相連接，吊桿間平行分布，洗衣機主軸運動軌跡 為平動。
[0017] 以下是對本發(fā)明工作方式的說明：
[0018] 首先，三軸加速度傳感器要能實時感知傳輸數(shù)據(jù)給洗衣機主控電腦，由主控電腦 計算出相關(guān)數(shù)據(jù)并進行比對、控制與操縱。
[0019] 1)干衣稱重時段，干衣放入洗衣機內(nèi)，啟動洗衣機進入檢測運轉(zhuǎn)，由三軸加速度傳 感器拾取傳感數(shù)據(jù)，由主控電腦計計算出干衣質(zhì)量m。。后導(dǎo)入洗衣時段。
[0020] 2)洗衣時段，進水完畢、進入感知調(diào)控。
[0021] a)首先提升洗衣機的運轉(zhuǎn)頻率、檢測
為最大值時標(biāo)定為a。；運轉(zhuǎn)頻 率退后重啟、a。隨時與a。比對，當(dāng)洗衣系數(shù)
與閾值等同時鎖定運轉(zhuǎn)頻率，并自動跟 蹤、保持Ck值不變。
[0022] b)主控電腦計算洗衣強度〇。= 4CKnh，滿足函數(shù)條件和閾值即可導(dǎo)入均布時段。
[0023] 3)均布時主控電腦給出m。
'滿足函數(shù)條件和閾值即可導(dǎo)入甩干時段。
[0024] 4)甩干時段主控電腦給出含水率
，滿足函數(shù)條件和閾值即 可停機；甩干過程中出現(xiàn)的實時質(zhì)心偏移由混式平衡環(huán)即時糾偏，確保甩干過程即時平穩(wěn)。
[0025] 本發(fā)明有如下優(yōu)點：
[0026] 1)具有三維感知能力，可感知運動數(shù)據(jù)。
[0027] 2)具備洗衣系數(shù)的感知與調(diào)節(jié)：
[0028] a)感知、分解洗衣加速度，除了可在洗衣轉(zhuǎn)速以下具備寬泛的調(diào)節(jié)范圍之外，還可 以充分利用內(nèi)筒凸緣數(shù)目實施快速洗衣，提高洗衣速度。
[0029] b)設(shè)立洗衣系數(shù)概念，將洗衣元素分解，提高洗衣速度，有利于術(shù)業(yè)專攻。
[0030] c)提出洗衣強度概念，有利于各種洗衣物料的整合與統(tǒng)一，有利于洗衣成本的降 低。
[0031] 3)甩干前置條件由一元函數(shù)改為二元函數(shù)，控制失衡質(zhì)量的大小與方位，提高運 轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性，降低洗衣機的運轉(zhuǎn)噪聲。
[0032] 4)由主控電腦實時計算含水率
，比對閾值、據(jù)此停機。
[0033] 5)對于甩干過程中出現(xiàn)的實時質(zhì)心偏移，由混式平衡環(huán)即時糾偏。
[0034] 本發(fā)明具有三維感知能力，可感知相關(guān)運動數(shù)據(jù)，通過分解洗衣時段的加速度提 供了洗衣時段的函數(shù)條件，給出了洗衣系數(shù)、洗衣強度、負(fù)載檢測、失衡質(zhì)量、含水率、二元 函數(shù)等概念和方法，提供了一種集洗衣、均布、甩干為主線的智能傳感基礎(chǔ)技術(shù)平臺，此洗 衣機主軸的運動軌跡為平動。
[0035] 本發(fā)明的保護范圍并不局限于上述說明書的記載范圍，只要落入本發(fā)明權(quán)利要求 書的技術(shù)特征組合就落入了本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1. 一種智能攪拌洗衣機及其感知和控制方法，機架分別與四根吊桿連接，內(nèi)筒與混式 平衡環(huán)連接后再和外桶套裝并與四根吊桿的另一端連接，三軸加速度傳感器和外筒連接， 吊桿間平行分布，洗衣機主軸運動軌跡為平動。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能攪拌洗衣機及其感知和控制方法，其特征在于：具 有三維感知和即時糾偏功能。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能攪拌洗衣機及其感知和控制方法，其特征在于：洗 衣時須滿足函數(shù)條件和閾值。4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能攪拌洗衣機及其感知和控制方法，其特征在于：洗 衣時須滿足〇。= 4CKnh函數(shù)條件和閾值。5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能攪拌洗衣機及其感知和控制方法，其特征在于：均 布時須滿足M。、函數(shù)條件和閾值。6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能攪拌洗衣機及其感知和控制方法，其特征在于：甩 干時須滿足函數(shù)條件和閾值。 本文中字母含義如下：〇
【專利摘要】一種智能攪拌洗衣機及其感知和控制方法，機架分別與四根吊桿連接，內(nèi)筒與混式平衡環(huán)連接后再和外筒套裝并與四根吊桿的另一端連接，三軸加速度傳感器和外筒連接，吊桿間平行分布，洗衣機主軸運動軌跡為平動。
【IPC分類】D06F13/00, D06F33/02
【公開號】CN105088604
【申請?zhí)枴緾N201410224539
【發(fā)明人】張運平
【申請人】張運平
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2014年5月20日