滾筒洗衣機(jī)和洗衣機(jī)的控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電器制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種滾筒洗衣機(jī)，和一種洗衣機(jī)的控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著技術(shù)的進(jìn)步，用戶對功能的需求，洗衣機(jī)正在向全智能化發(fā)展。由于衣物的臟污程度不同，為了保證洗滌干凈，所需的洗滌劑、洗滌水和洗滌時間也應(yīng)該不同。目前，大部分洗衣機(jī)對于衣物臟污的洗凈程度的判斷已經(jīng)很深入。但是，還達(dá)不到洗凈即停，漂凈即停的功能要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明需要提出一種滾筒洗衣機(jī)，該滾筒洗衣機(jī)，可以實現(xiàn)洗凈即停、漂凈即停。
[0004]本發(fā)明另外還提出一種洗衣機(jī)的控制方法。
[0005]為了解決上述問題，本發(fā)明一方面提出一種滾筒洗衣機(jī)，該滾筒洗衣機(jī)包括:箱體、盛水桶和電機(jī)，所述盛水桶上設(shè)置出水口和回水口，所述出水口與所述回水口通過循環(huán)管路連接；循環(huán)栗，所述循環(huán)栗設(shè)置在所述循環(huán)管路上，用于使得所述盛水桶內(nèi)的水通過所述循環(huán)管路循環(huán)洗滌劑投放裝置，所述洗滌劑投放裝置用于存放洗滌劑，并根據(jù)洗滌劑投放量信號將洗滌劑投放到所述盛水桶內(nèi)；渾濁度傳感器，所述渾濁度傳感器設(shè)置在所述循環(huán)管路上，用于檢測預(yù)洗結(jié)束后所述循環(huán)管路內(nèi)洗滌水的渾濁度以獲得第一渾濁度值，以及在主洗滌時每隔第一預(yù)設(shè)時間檢測所述洗滌水的渾濁度以獲得第二渾濁度值；電導(dǎo)率傳感器，所述電導(dǎo)率傳感器設(shè)置在所述循環(huán)管路上，用于在漂洗時每隔第二預(yù)設(shè)時間檢測所述循環(huán)管路內(nèi)洗滌水的電導(dǎo)率值；控制器，所述控制器分別與所述洗滌劑投放裝置、所述渾濁度傳感器和所述電導(dǎo)率傳感器連接，用于進(jìn)行預(yù)洗控制，并根據(jù)第一渾濁度值生成所述洗滌劑投放量信號，以及根據(jù)所述第二渾濁度值的變化量進(jìn)行主洗滌控制，根據(jù)所述電導(dǎo)率值的變化量進(jìn)行漂洗控制。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的滾筒洗衣機(jī)，在洗滌時通過渾濁度傳感器檢測渾濁度值，控制器根據(jù)渾濁度值可以判斷衣物是否被洗凈，從而可以達(dá)到洗凈即停，在漂洗時通過電導(dǎo)率傳感器檢測電導(dǎo)率值，控制器根據(jù)電導(dǎo)率值可以判斷衣物是否被漂凈，從而可以達(dá)到漂凈即停，更加省時省電，另外，通過循環(huán)栗使得洗滌水循環(huán)流動，可以保證檢測獲得當(dāng)前洗滌水的渾濁度值和電導(dǎo)率值，可以保證檢測的準(zhǔn)確性。
[0007]具體地，所述出水口設(shè)置在所述盛水桶的下部，所述回水口的位置高于所述出水
□ O
[0008]其中，所述渾濁度傳感器和所述電導(dǎo)率傳感器集成為一個傳感組件。
[0009]進(jìn)一步地，所述洗滌劑投放裝置包括:栗結(jié)構(gòu)，所述栗結(jié)構(gòu)與所述控制器連接，用于將所述洗滌劑存儲盒中的洗滌劑抽取至所述盛水桶內(nèi)。
[0010]為了解決上述問題，本發(fā)明另一方面提出一種洗衣機(jī)的控制方法，該控制方法包括以下步驟:控制洗衣機(jī)進(jìn)水至預(yù)洗水位，投入預(yù)洗量洗滌劑，控制洗衣機(jī)預(yù)洗預(yù)設(shè)預(yù)洗時間；檢測洗滌水的渾濁度以獲得第一渾濁度值，并根據(jù)所述第一渾濁度值所屬的閾值范圍確定主洗滌洗滌劑投放量；根據(jù)所述主洗滌洗滌劑投放量進(jìn)行洗滌劑投放并進(jìn)行主洗滌，在主洗滌時每隔第一預(yù)設(shè)時間檢測洗滌水的渾濁度以獲得第二渾濁度值，并根據(jù)所述第二渾濁度值的變化量進(jìn)行主洗滌控制；主洗滌結(jié)束之后進(jìn)入漂洗階段，在進(jìn)行漂洗時每隔第二預(yù)設(shè)時間檢測所述盛水桶內(nèi)洗滌水的電導(dǎo)率，并根據(jù)所述電導(dǎo)率值的變化量進(jìn)行漂洗控制，直至達(dá)到預(yù)設(shè)漂洗時間。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的洗衣機(jī)的控制方法，在洗滌時通過渾濁度傳感器檢測渾濁度值，根據(jù)渾濁度值可以判斷衣物是否被洗凈，從而可以達(dá)到洗凈即停，在漂洗時通過電導(dǎo)率傳感器檢測電導(dǎo)率值，根據(jù)電導(dǎo)率值可以判斷衣物是否被漂凈，從而可以達(dá)到漂凈即停，更加省時省電，方法簡單。
[0012]進(jìn)一步地，根據(jù)所述第一渾濁度值所屬的閾值范圍確定主洗滌洗滌劑投放量具體包括:
[0013]當(dāng)滿足A1-A0>K1時，確定所述洗滌劑投放量為Ml ;
[0014]當(dāng)滿足K2 ( Al-AO ( Kl時，確定所述洗滌劑投放量為M2 ;
[0015]當(dāng)滿足A1-A0〈K2時，確定所述洗滌劑投放量為M3 ;
[0016]其中，Al為所述第一渾濁度值，AO為渾濁度校準(zhǔn)值，Kl和K2為第一預(yù)設(shè)閾值和第二預(yù)設(shè)閾值，K2〈K1.
[0017]進(jìn)一步地，根據(jù)所述第二渾濁度值的變化量進(jìn)行主洗滌控制具體包括:
[0018]判斷是否滿足ΔΑ〈Κ3，其中，Δ A為所述第二渾濁度值的變化量，Κ3為第三預(yù)設(shè)閾值；
[0019]如果?兩足，則王洗漆結(jié)束；
[0020]如果不滿足，進(jìn)一步判斷主洗滌時間是否達(dá)到預(yù)設(shè)洗滌時間；
[0021]如果沒有達(dá)到，則繼續(xù)進(jìn)行主洗滌。
[0022]進(jìn)一步地，根據(jù)所述電導(dǎo)率值的變化量進(jìn)行漂洗控制具體包括:
[0023]判斷是否滿足ΔΒ〈Κ4，其中，Δ B為所述電導(dǎo)率值的變化量，Κ4為第四預(yù)設(shè)閾值；
[0024]如果滿足，則漂洗結(jié)束；
[0025]如果不滿足，則進(jìn)一步判斷漂洗時間是否達(dá)到預(yù)設(shè)漂洗時間；
[0026]如果沒有達(dá)到，則繼續(xù)進(jìn)行漂洗。
[0027]另外，上述方法還包括:在漂洗結(jié)束之后，對所述渾濁度校準(zhǔn)值進(jìn)行修正。
[0028]進(jìn)一步地，對所述渾濁度校準(zhǔn)值進(jìn)行修正具體包括:檢測所述洗滌水的渾濁度以獲得當(dāng)前渾濁度值；以及將所述當(dāng)前渾濁度值作為新的渾濁度校準(zhǔn)值。
【附圖說明】
[0029]圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的洗衣機(jī)的截面圖；
[0030]圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的洗衣機(jī)的控制方法的流程圖；以及
[0031]圖3是根據(jù)本發(fā)明的一個具體實施例的洗衣機(jī)的控制方法的流程圖。
[0032]附圖標(biāo)記:
[0033]滾筒洗衣機(jī)100，
[0034]箱體10、盛水桶20、循環(huán)栗30、洗滌劑投放裝置40、渾濁度傳感器50、電導(dǎo)率傳感器60、控制器(圖中未標(biāo)識)，出水口 C、回水口 H、循環(huán)管路L。
【具體實施方式】
[0035]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0036]下面參照附圖描述根據(jù)本發(fā)明實施例提出的滾筒洗衣機(jī)和洗衣機(jī)的控制方法。
[0037]圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的滾筒洗衣機(jī)的截面圖。如圖1所示，該滾筒洗衣機(jī)100包括箱體10、盛水桶20、電機(jī)(圖中未標(biāo)示)、循環(huán)栗30、洗滌劑投放裝置40、渾濁度傳感器50、電導(dǎo)率傳感器60和控制器(圖中未標(biāo)示)，控制器分別與洗滌劑投放裝置40、渾濁度傳感器50和電導(dǎo)率傳感器60連接。
[0038]其中，盛水桶20即滾筒洗衣機(jī)100的外筒，盛水桶20上設(shè)置出水口 C和回水口 H，例如圖1中所示，出水口 C設(shè)置在盛水桶20的下部，回水口