一種可自調(diào)打結(jié)機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種打結(jié)機，具體涉及一種應(yīng)用在棉、麻等紡織纖維上的針對不同樣式的單重結(jié)繩法或雙重結(jié)繩法的結(jié)繩要求，可通過調(diào)整模塊位置實現(xiàn)打結(jié)工作的打結(jié)機，屬于紡織設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]打結(jié)工作在紡織服裝領(lǐng)域占據(jù)不可或缺的位置，傳統(tǒng)的打結(jié)方式通過人工實現(xiàn)扭結(jié)，從而完成單根線或多根線的纏繞，起到提高拉伸強度或美化裝飾的作用。一般的打結(jié)機通常在設(shè)計之初便確定了采用的打結(jié)模式和進行打結(jié)的對象，并根據(jù)已定扭結(jié)原理和編結(jié)方法進行結(jié)構(gòu)設(shè)計，無法根據(jù)變換的工作要求進行調(diào)整。并且常見的打結(jié)機通常設(shè)計有兩個交叉平面，無法進行復(fù)雜的打結(jié)工作，對于常用的復(fù)雜裝飾結(jié)扣無法滿足要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的是現(xiàn)有打結(jié)機通用性差，無法進行復(fù)雜打結(jié)的技術(shù)問題。
[0004]為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種可自調(diào)打結(jié)機，其特征在于，包括引導(dǎo)模塊和控制模塊，所述引導(dǎo)模塊包括平臺，平臺上設(shè)有兩根支撐桿，每根支撐桿上設(shè)有兩根豎直滑桿，兩根支撐桿上對應(yīng)位置的豎直滑桿之間設(shè)有兩根水平滑桿，兩對水平滑桿之間設(shè)有一個由多個小立方體形狀的打結(jié)腔組成的大立方體結(jié)構(gòu)，打結(jié)腔通過提手與水平滑桿上的滑塊連接；打結(jié)腔的三個相交表面設(shè)有均勻布置的凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)有與之相配合的氣塞；所述控制模塊包括支架，支架上設(shè)有用于夾緊打結(jié)線的上夾頭、下夾頭，上夾頭、下夾頭與固定于支架上的氣缸的輸出端連接；支架上設(shè)有與氣塞結(jié)構(gòu)相同的連接部件，該連接部件與打結(jié)腔表面的凹槽相配合。
[0005]優(yōu)選地，所述支架上設(shè)有設(shè)有傳感器可對其上表面與下表面是否有打結(jié)線的狀態(tài)進行判定，當其中一個表面(上表面)判斷結(jié)果為有線狀態(tài)，另一個表面(下表面)判斷結(jié)果為無線狀態(tài)時，則開始氣塞的氣流引導(dǎo)工作；當上表面與下表面的判斷結(jié)果均為有線狀態(tài)時，則關(guān)閉氣塞的氣流引導(dǎo)工作，發(fā)送信號至氣缸推動上夾頭、下夾頭，夾緊打結(jié)線。
[0006]優(yōu)選地，所述打結(jié)腔的表面設(shè)于均勻分布的凸起結(jié)構(gòu)(該凸起結(jié)構(gòu)是因加工軌跡形成的)，相鄰?fù)蛊鸾Y(jié)構(gòu)之間形成供氣塞行走的軌跡；該凸起結(jié)構(gòu)的側(cè)面設(shè)有與氣塞兩端相配合的凹槽。
[0007]滑桿運動均通過所述的傳感器信號進行控制，當結(jié)束引導(dǎo)過程進行打結(jié)線拉緊的時候，各滑桿、滑塊進行移動，由于打結(jié)線被上夾頭與下夾頭固定且控制模塊與打結(jié)腔相連接，所以拉開各打結(jié)腔可以拉緊打結(jié)線實現(xiàn)結(jié)扣。
[0008]打結(jié)腔和氣塞均采用透明塑料材質(zhì)，便于安裝過程中的校對和判斷。
[0009]本發(fā)明機械結(jié)構(gòu)、控制原理簡單，多模式可調(diào)，通過不同的打結(jié)方式來安裝氣塞的位置完成打結(jié)繩的運動路徑設(shè)置，無需進行整機更換，具有降低生產(chǎn)成本，生產(chǎn)效率較高，完成度良好，通用性強等優(yōu)點。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明中引導(dǎo)模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為本發(fā)明中控制模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3為控制模塊的左視圖；
[0013]圖4為打結(jié)腔的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖5為打結(jié)腔的后視圖；
[0015]圖6為氣塞的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖7為支架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖8為本發(fā)明氣塞與打結(jié)腔配合的局部放大圖；
[0018]圖9為本發(fā)明提供的一種可自調(diào)打結(jié)機的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0019]為使本發(fā)明更明顯易懂，茲以優(yōu)選實施例，并配合附圖作詳細說明如下。
[0020]實施例
[0021]如圖1-9所示，本發(fā)明提供的一種可自調(diào)打結(jié)機的結(jié)構(gòu)示意圖，包括引導(dǎo)模塊I和控制模塊2 ;其中引導(dǎo)模塊I包含了平臺11、支撐桿12、水平滑桿13、豎直滑桿14、滑塊15、打結(jié)腔16、氣塞17、提手18，控制模塊2包含了支架21、傳感器22、上夾頭23、氣缸24、下夾頭25。在平臺11上安裝兩根支撐桿12，在每根支撐桿12上安裝兩根水平滑桿13可令打結(jié)腔16實現(xiàn)水平移動，在相對應(yīng)的兩根水平滑桿13上套上兩根豎直滑桿14可令打結(jié)腔16實現(xiàn)豎直移動，在每根豎直滑桿14上設(shè)有兩個滑塊15，滑塊15與提手18相配合，提手18可粘接在打結(jié)腔16上，從而實現(xiàn)控制各滑桿和滑塊15的位移即可改變打結(jié)腔16所處的位置；為實現(xiàn)本發(fā)明的通用性，故在打結(jié)腔16三個相交表面加工出凹槽與氣塞17相配合以實現(xiàn)引導(dǎo)打結(jié)線的運動軌跡。所述控制模塊2包括有支架21，在支架21 —側(cè)設(shè)有一個與氣塞17結(jié)構(gòu)相同的連接部件26，以便于使用中與打結(jié)腔16相固定；在支架21 —側(cè)安裝有傳感器22，通過傳感器22對于是否有打結(jié)線的狀態(tài)分析結(jié)果，從而控制氣缸24推動上夾頭23、下夾頭25、連接部件26，從而夾緊打結(jié)線。
[0022]八個打結(jié)腔16在工作過程中通過調(diào)控水平滑桿13、豎直滑桿14、滑塊15的位置組成一個立方體，其內(nèi)部的凹槽位置也完成了精確的配合；在引導(dǎo)打結(jié)線的過程中，氣塞17根據(jù)不同的打結(jié)運動軌跡，可以固定在相應(yīng)的凹槽上，防止打結(jié)線穿過，也可以通過緊密配合保證打結(jié)腔16的氣密性；當需要對打結(jié)工作進行更換的時候，只需改變氣塞17的位置即可改變打結(jié)線的運動軌跡，完成新的打結(jié)任務(wù)。
[0023]控制模塊2在靠近引導(dǎo)模塊I 一側(cè)的設(shè)計有一個連接部件26，便于同引導(dǎo)模塊I固定，在其下方留有一個通氣口，可插入氣栗軟管抽取打結(jié)腔16內(nèi)的空氣，令打結(jié)線受到氣流影響按照規(guī)定路線運動；傳感器22可以判斷其上表面與下表面是否有打結(jié)線穿過，通過其判斷結(jié)果向外部的氣栗和氣缸14發(fā)送信號，從而控制打結(jié)腔16內(nèi)部的氣流和上夾頭23、下夾頭25的狀態(tài)。
[0024]在準備階段，按照需要進行的打結(jié)工作要求，將氣塞17安裝到打結(jié)腔16的槽口中從而包圍整個打結(jié)運動路徑；之后根據(jù)設(shè)計要求，確定控制模塊2的上夾頭23和下夾頭25處于開啟狀態(tài)，將控制模塊2的連接部件26卡在引導(dǎo)模塊I中運動路徑的入口處，設(shè)置水平滑桿13、豎直滑桿14和滑塊15的位置，確保8個打結(jié)腔16組成立方體，精確配合。
[0025]開始打結(jié)時，需先將打結(jié)線插入引導(dǎo)模塊I中的入口處，此時傳感器22判斷上表面為有線狀態(tài)，下表面為無線狀態(tài)，從而發(fā)出指令，令外部氣栗從支架21下方的槽口中吸氣，令打結(jié)線沿著氣塞17包圍好的運動路徑行進直至從設(shè)計好的出口伸出，即支架21下方的槽口 ；當傳感器22判斷下表面為有線狀態(tài)時，發(fā)送指令，令外部氣栗停止工作且氣缸24推動上夾頭23和下夾頭25夾緊打結(jié)線。之后，令水平滑桿13、豎直滑桿14和滑塊15移動，8個打結(jié)腔16分離開，此時打結(jié)線被上夾頭23和下夾頭25夾緊，從而拉緊了打結(jié)線，完成打結(jié)工作。
[0026]在下一工作周期中，如果無需進行打結(jié)模式更改，則只需驅(qū)動水平滑桿13、豎直滑桿14和滑塊15回復(fù)至配合位置即可；若需要改變打結(jié)模式，則先拆下氣塞17按照新的打結(jié)要求安裝，再回復(fù)至配合位置。
[0027]根據(jù)上述說明，本可自調(diào)打結(jié)機較傳統(tǒng)打結(jié)機而言適用廣泛，可以實現(xiàn)多種模式的快速更換，無需針對每種打結(jié)工作更換整臺打結(jié)機，節(jié)省生產(chǎn)成本，且生產(chǎn)效率較高，完成度良好。
【主權(quán)項】
1.一種可自調(diào)打結(jié)機，其特征在于，包括引導(dǎo)模塊(I)和控制模塊(2)，所述引導(dǎo)模塊(I)包括平臺(11)，平臺(11)上設(shè)有兩根支撐桿(12)，每根支撐桿(12)上設(shè)有兩根豎直滑桿(14)，兩根支撐桿(12)上對應(yīng)位置的豎直滑桿(14)之間設(shè)有兩根水平滑桿(13)，兩對水平滑桿(13)之間設(shè)有一個由多個小立方體形狀的打結(jié)腔(16)組成的大立方體結(jié)構(gòu)，打結(jié)腔(16)通過提手(18)與水平滑桿(13)上的滑塊(15)連接；打結(jié)腔(16)的三個相交表面設(shè)有均勾布置的凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)有與之相配合的氣塞(17);所述控制模塊(2)包括支架(21)，支架(21)上設(shè)有用于夾緊打結(jié)線的上夾頭(23)、下夾頭(25)，上夾頭(23)、下夾頭(25)與固定于支架(21)上的氣缸(24)的輸出端連接；支架(21)上設(shè)有與氣塞(17)結(jié)構(gòu)相同的連接部件(26)，該連接部件(26)與打結(jié)腔(16)表面的凹槽相配合。2.如權(quán)利要求1所述的可自調(diào)打結(jié)機，其特征在于，所述支架(21)上設(shè)有傳感器(22)可對其上表面與下表面是否有打結(jié)線的狀態(tài)進行判定，當其中一個表面判斷結(jié)果為有線狀態(tài)，另一個表面判斷結(jié)果為無線狀態(tài)時，則開始氣塞(17)的氣流引導(dǎo)工作；當上表面與下表面的判斷結(jié)果均為有線狀態(tài)時，則關(guān)閉氣塞(17)的氣流引導(dǎo)工作，發(fā)送信號至氣缸(24)推動上夾頭(23)、下夾頭(25)，夾緊打結(jié)線。3.如權(quán)利要求1所述的可自調(diào)打結(jié)機，其特征在于，所述打結(jié)腔(16)的表面設(shè)于均勻分布的凸起結(jié)構(gòu)，相鄰?fù)蛊鸾Y(jié)構(gòu)之間形成供氣塞(17)行走的軌跡；該凸起結(jié)構(gòu)的側(cè)面設(shè)有與氣塞(17)兩端相配合的凹槽。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種可自調(diào)打結(jié)機，其特征在于，包括引導(dǎo)模塊和控制模塊，所述引導(dǎo)模塊包括平臺，平臺上設(shè)有兩根支撐桿，每根支撐桿上設(shè)有兩根豎直滑桿，兩根支撐桿上對應(yīng)位置的豎直滑桿之間設(shè)有兩根水平滑桿，兩對水平滑桿之間設(shè)有多個打結(jié)腔，打結(jié)腔通過提手與水平滑桿上的滑塊連接；打結(jié)腔的三個相交表面設(shè)有均勻布置的凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)有與之相配合的氣塞；所述控制模塊包括支架，支架上設(shè)有用于夾緊打結(jié)線的上夾頭、下夾頭。本發(fā)明機械結(jié)構(gòu)、控制原理簡單，多模式可調(diào)，通過不同的打結(jié)方式來安裝氣塞的位置完成打結(jié)繩的運動路徑設(shè)置，無需進行整機更換，具有降低生產(chǎn)成本，生產(chǎn)效率較高，完成度良好，通用性強等優(yōu)點。
【IPC分類】D04G5/00
【公開號】CN105133180
【申請?zhí)枴緾N201510570183
【發(fā)明人】徐洋, 扈昕瞳, 孫志軍, 盛曉偉
【申請人】東華大學(xué)
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年9月9日