一種平衡環(huán)內(nèi)鹽水收集的裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及制冷設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)，是涉及一種平衡環(huán)內(nèi)鹽水收集的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在對(duì)全自動(dòng)洗衣機(jī)進(jìn)行拆卸過(guò)程中，對(duì)于平衡環(huán)的拆解主要方式為采用鐵錘或其他利器將平衡環(huán)砸開(kāi)并取下平衡環(huán)，然后將取下的平衡環(huán)直接排放或者隨意用一個(gè)小桶進(jìn)行收集。
[0003]但是，在平衡環(huán)內(nèi)會(huì)存有鹽水則無(wú)法得到收回，鹽水隨意排放會(huì)對(duì)環(huán)境造成一定的影響?，F(xiàn)有技術(shù)中對(duì)平衡環(huán)內(nèi)鹽水的收集，通常采用人工手持平衡環(huán)通過(guò)平衡環(huán)內(nèi)鹽水的排放實(shí)現(xiàn)對(duì)平衡環(huán)內(nèi)鹽水的收集，但是由于平衡環(huán)的排盡需要較長(zhǎng)時(shí)間，無(wú)疑增加了勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0004]因此，如何提供一種平衡環(huán)內(nèi)鹽水收集裝置，以降低勞動(dòng)強(qiáng)度，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明提供了一種平衡環(huán)內(nèi)鹽水收集的裝置，以降低勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0007]—種平衡環(huán)內(nèi)鹽水收集的裝置，其包括:
[0008]用于對(duì)平衡環(huán)打孔的打孔組件；
[0009]收集鹽水的集水槽；
[0010]與所述集水槽相對(duì)用于懸掛所述平衡環(huán)的第二支撐架；
[0011]將打孔后的所述平衡環(huán)輸送到所述第二支撐架的運(yùn)輸裝置。
[0012]優(yōu)選地，上述的裝置平衡環(huán)內(nèi)鹽水收集的中，所述打孔組件包括:
[0013]用于支撐所述平衡環(huán)的第一支撐架；
[0014]與所述第一支撐架相對(duì)，用于對(duì)所述平衡環(huán)打孔的鉆孔裝置；
[0015]與所述鉆孔裝置相連用于驅(qū)動(dòng)所述鉆孔裝置運(yùn)動(dòng)的打孔驅(qū)動(dòng)裝置。
[0016]優(yōu)選地，上述的平衡環(huán)內(nèi)鹽水收集的裝置中，所述運(yùn)輸裝置包括:
[0017]第一導(dǎo)軌，所述第一支撐架可滑動(dòng)的架設(shè)在所述第一導(dǎo)軌上；
[0018]與所述第一支撐架相連用于驅(qū)動(dòng)所述第一支撐架沿所述第一導(dǎo)軌滑行的支撐架驅(qū)動(dòng)裝置；
[0019]用于將所述第一支撐架上的所述平衡環(huán)輸送到所述第二支撐架的機(jī)械手組件。
[0020]優(yōu)選地，上述的平衡環(huán)內(nèi)鹽水收集的裝置中，所述機(jī)械手組件包括:
[0021]具有氣缸桿的機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置；
[0022]與所述氣缸桿連接的機(jī)械手桿，所述機(jī)械手桿能夠在垂直于所述氣缸桿的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0023]安裝在所述機(jī)械手桿遠(yuǎn)離所述氣缸桿一端的夾具，所述夾具用于夾持所述平衡環(huán)。
[0024]優(yōu)選地，上述的平衡環(huán)內(nèi)鹽水收集的裝置中，所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置包括兩個(gè)分驅(qū)動(dòng)氣缸，且兩個(gè)所述分驅(qū)動(dòng)氣缸的氣缸桿相背布置，每個(gè)所述氣缸桿均連接一個(gè)所述機(jī)械手桿O
[0025]優(yōu)選地，上述的平衡環(huán)內(nèi)鹽水收集的裝置中，所述夾具為圓弧片，且兩個(gè)所述機(jī)械手桿的圓弧片的內(nèi)凹面相對(duì)布置。
[0026]優(yōu)選地，上述的平衡環(huán)內(nèi)鹽水收集的裝置中，所述機(jī)械手桿包括與所述氣缸桿垂直連接的第一桿和與所述第一桿垂直布置的第二桿，所述夾具安裝在所述第二桿上。
[0027]優(yōu)選地，上述的平衡環(huán)內(nèi)鹽水收集的裝置中，所述機(jī)械手組件還包括:
[0028]第二導(dǎo)軌，所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置能夠沿所述第二導(dǎo)軌移動(dòng)；
[0029]第二驅(qū)動(dòng)氣缸，所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸的伸縮桿與所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置相連以驅(qū)動(dòng)所述夾具到達(dá)所述第二支撐架。
[0030]優(yōu)選地，上述的平衡環(huán)內(nèi)鹽水收集的裝置中，還包括用于定位所述夾具夾持所述第一支撐架上的平衡環(huán)的第一感應(yīng)器。
[0031]優(yōu)選地，上述的平衡環(huán)內(nèi)鹽水收集的裝置中，還包括用于定位所述夾具與所述第二支撐架相對(duì)位置的第二感應(yīng)器。
[0032]經(jīng)由上述的技術(shù)方案可知，本發(fā)明公開(kāi)了一種平衡環(huán)內(nèi)鹽水收集的裝置，其包括:打孔組件、集水槽、第二支撐架和運(yùn)輸裝置，其中，打孔組件用于對(duì)平衡環(huán)進(jìn)行打孔處理，以使平衡環(huán)內(nèi)部的鹽水能夠流出，而集水槽作為對(duì)平衡環(huán)內(nèi)鹽水收集的裝置，第二支撐架與集水槽相對(duì)布置，并用于懸掛平衡環(huán)，以將平衡環(huán)內(nèi)的鹽水收集到集水槽內(nèi)，此外，運(yùn)輸裝置將打完孔的平衡環(huán)輸送到第二支撐架。通過(guò)上述裝置實(shí)現(xiàn)了對(duì)平衡環(huán)內(nèi)鹽水的機(jī)械化收集，不需要人工手持平衡環(huán)進(jìn)行排盡鹽水，因此，降低了勞動(dòng)者的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【附圖說(shuō)明】
[0033]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0034]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的平衡環(huán)內(nèi)鹽水收集的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的平衡環(huán)內(nèi)鹽水收集的裝置的機(jī)械手桿的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036]本發(fā)明的核心是提供一種平衡環(huán)內(nèi)鹽水收集的裝置，以降低勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0037]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0038]如圖1和圖2所示，本發(fā)明公開(kāi)了一種平衡環(huán)內(nèi)鹽水收集的裝置，其包括:打孔組件、集水槽2、第二支撐架42和運(yùn)輸裝置，其中，打孔組件用于對(duì)平衡環(huán)3進(jìn)行打孔處理，以使平衡環(huán)3內(nèi)部的鹽水能夠流出，而集水槽2作為對(duì)平衡環(huán)3內(nèi)鹽水收集的裝置，第二支撐架42與集水槽2相對(duì)布置，并用于懸掛平衡環(huán)3，以將平衡環(huán)3內(nèi)的鹽水收集到集水槽2內(nèi)，此外，運(yùn)輸裝置將打完孔的平衡環(huán)3輸送到第二支撐架43。通過(guò)上述裝置實(shí)現(xiàn)了對(duì)平衡環(huán)3內(nèi)鹽水的機(jī)械化收集，不需要人工手持平衡環(huán)排盡鹽水，因此，降低了勞動(dòng)者的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0039]整個(gè)裝置作為一個(gè)整體，需要安裝基礎(chǔ)，在實(shí)際中可根據(jù)不同的需要進(jìn)行安裝，本申請(qǐng)中為了對(duì)整個(gè)裝置進(jìn)行集成化，便于使用，提供了機(jī)架I。機(jī)架I作為整個(gè)裝置的安裝基礎(chǔ)可根據(jù)不同的需要進(jìn)行設(shè)定，并且本申請(qǐng)中公開(kāi)的各個(gè)部件均安裝在機(jī)架I上。
[0040]具體的實(shí)施例中，本申請(qǐng)中公開(kāi)的打孔組件包括第一支撐架41、鉆孔裝置和打孔驅(qū)動(dòng)裝置5。其中，第一支撐架41用于懸掛待打孔的平衡環(huán)3，為了便于描述，本申請(qǐng)中將打孔環(huán)節(jié)設(shè)定為第一工位。第一支撐架41安裝在機(jī)架I上，具體的，該第一支撐架41可為支撐桿，平衡環(huán)3通過(guò)套設(shè)在支撐桿上，實(shí)現(xiàn)對(duì)平衡環(huán)3的定位。鉆孔裝置為現(xiàn)有技術(shù)中公知的鉆孔設(shè)備，只要能夠?qū)崿F(xiàn)在平衡環(huán)3上鉆孔的裝置均可。打孔驅(qū)動(dòng)裝置為鉆孔裝置提供動(dòng)力，以實(shí)現(xiàn)平衡環(huán)3的鉆孔。此處公開(kāi)的打孔組件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便操作。
[0041]具體的實(shí)施例中，該打孔驅(qū)動(dòng)裝置5為打孔驅(qū)動(dòng)氣缸，并且鉆孔裝置與打孔驅(qū)動(dòng)氣缸的伸縮桿相連，在打孔驅(qū)動(dòng)氣缸的伸縮桿外伸的過(guò)程中實(shí)現(xiàn)對(duì)平衡環(huán)3的打孔，在打孔驅(qū)動(dòng)氣缸的伸縮桿內(nèi)收的過(guò)程中實(shí)現(xiàn)對(duì)平衡環(huán)3的釋放，以便于平衡環(huán)3的輸送和更換。具體地，打孔驅(qū)動(dòng)氣缸位于第一支撐架41的正上方。
[0042]優(yōu)選的實(shí)施例中運(yùn)輸裝置包括第一導(dǎo)軌61、支撐架驅(qū)動(dòng)裝置62和機(jī)械手組件。其中，第一支撐架41可滑動(dòng)的架設(shè)在第一導(dǎo)軌61上，即第一導(dǎo)軌61作為運(yùn)輸裝置的軌道，而支撐架驅(qū)動(dòng)裝置62則提供運(yùn)輸動(dòng)力，即支撐架驅(qū)動(dòng)裝置62與第一支撐架41相連，并驅(qū)動(dòng)第一支撐架41的運(yùn)動(dòng)。采用導(dǎo)軌的方式進(jìn)行運(yùn)輸可直接將第一支撐架41套設(shè)在導(dǎo)軌上，從而減少部件。在實(shí)際中也可使用皮帶進(jìn)行運(yùn)輸，使用皮帶運(yùn)輸時(shí)需要將第一支撐架41固定在皮帶上。當(dāng)將懸掛在第一導(dǎo)軌61上的平衡環(huán)3輸送到一定位置后，需要將平衡環(huán)3套設(shè)在第二支撐架42上，以實(shí)現(xiàn)打孔和鹽水收集的同時(shí)進(jìn)行，從而提高處理效率。對(duì)于平衡環(huán)3的轉(zhuǎn)移，本申請(qǐng)中采用的是機(jī)械手組件。
[0043]對(duì)于機(jī)械手組件的具體結(jié)構(gòu)包括機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置73、機(jī)械手桿和夾具74。其中，機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置73作為機(jī)械手桿運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力源，與機(jī)械手桿相連，實(shí)現(xiàn)裝置的機(jī)械化。機(jī)械手桿能夠在垂直于機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置73的氣缸桿的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，具體地，機(jī)械手桿的轉(zhuǎn)動(dòng)平面垂直于平衡環(huán)3所在平面，以