自動定位裝置及其自動定位方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及紡織機(jī)械領(lǐng)域，特別是涉及一種自動定位裝置及其自動定位方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在服裝生產(chǎn)領(lǐng)域，服裝如襯衫生產(chǎn)即將完成時候，會在服裝上縫制標(biāo)簽，也即嘜頭。在實(shí)際生產(chǎn)過程中，將嘜頭縫制到裁片(如三尖龜背)上需要配合特定的模板才能精確地對裁片定位，目前的定位方法是人工將裁片送至傍位處，并且人工調(diào)整裁片的位置，所耗費(fèi)的時間較長，也比較費(fèi)人力，生產(chǎn)效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于此，有必要提供一種能節(jié)約時間、節(jié)約人力且生產(chǎn)效率高的自動定位裝置。
[0004]—種自動定位裝置，包括有控制裝置、移動部件、第一定位部件以及第一定位驅(qū)動部件；
[0005]所述移動部件設(shè)在所述機(jī)臺上以用于接收裁片，所述控制裝置連接于所述移動部件以用于控制所述移動部件移動來帶動所述裁片移動；
[0006]所述第一定位部件具有多個第一定位桿，所述第一定位桿與所述移動部件的移動平面垂直，多個所述第一定位桿之間圍成定位區(qū)；
[0007]所述第一定位驅(qū)動部件連接于所述第一定位桿，所述控制裝置連接于所述第一定位驅(qū)動部件，以用于控制所述第一定位驅(qū)動部件驅(qū)動所述第一定位桿移動至所述移動部件的上表面對進(jìn)入所述定位區(qū)的所述裁片進(jìn)行定位;沿著所述移動部件的前進(jìn)方向，位于兩側(cè)的所述第一定位桿用于對所述裁片進(jìn)行前進(jìn)方向的定位，位于前端的所述第一定位桿用于對所述裁片進(jìn)行垂直于前進(jìn)方向的定位。
[0008]在其中一個實(shí)施例中，所述移動部件具有滾軸以及滾軸驅(qū)動部件；
[0009]所述滾軸的數(shù)量為多個，多個所述滾軸依次順序設(shè)在機(jī)臺，多個所述滾軸構(gòu)成一個平面以用于接收粘取裝置送來的所述裁片，所述滾軸驅(qū)動部件連接于所述滾軸;所述控制裝置連接于所述滾軸驅(qū)動部件以用于控制所述滾軸驅(qū)動部件驅(qū)動所述滾軸轉(zhuǎn)動來帶動所述裁片移動。
[0010]在其中一個實(shí)施例中，相鄰的所述滾軸之間均具有間隔；在所述第一定位桿處于原位時，所述第一定位桿位于所述滾軸的下方，沿前進(jìn)方向的最前端，至少有兩個相鄰的所述間隔對應(yīng)有兩個所述第一定位桿;所述第一定位桿驅(qū)動部件用于驅(qū)動所述第一定位桿朝向所述間隔伸縮移動。
[0011]在其中一個實(shí)施例中，所述移動部件還具有多個齒輪，每個所述滾軸上均連接有一個所述齒輪，且所述齒輪均位于所述滾軸的同一端，相鄰所述滾軸上的兩個所述齒輪之間還具有一個用于連接在所述機(jī)臺上的所述齒輪，相鄰所述滾軸上的兩個所述齒輪均與所述機(jī)臺上的所述齒輪嚙合；
[0012]所述滾軸驅(qū)動部件連接于其中一個所述滾軸以用于驅(qū)動該滾軸轉(zhuǎn)動并帶動其他滾軸轉(zhuǎn)動。
[0013]在其中一個實(shí)施例中，所述自動定位裝置還具有第二定位部件以及第二定位驅(qū)動部件;所述第二定位部件具有多個第二定位桿，所述第二定位桿位于所述滾軸的下方，并且所述第二定位桿對應(yīng)于相鄰于所述定位區(qū)的間隔，所述第二定位驅(qū)動部件連接于所述第二定位桿，所述控制裝置連接于所述第二定位驅(qū)動部件以用于控制所述第二定位驅(qū)動部件驅(qū)動所述第二定位桿朝向所述間隔伸縮移動，以使得所述定位區(qū)關(guān)閉并將所述裁片封閉于所述定位區(qū)內(nèi)。
[0014]在其中一個實(shí)施例中，所述第一定位部件還具有限位架，所述限位架連接于所述機(jī)臺，且所述限位架位于所述滾軸的下方，所述限位架具有多個長條形的限位孔，且多個所述限位孔分別與多個所述間隔一一對齊，所述第一限位桿分別穿設(shè)于所述限位孔。
[0015]在其中一個實(shí)施例中，所述移動部件還具有兩個支架，兩個支架相對設(shè)置在所述機(jī)臺上，所述滾軸的兩端分別穿設(shè)于兩個所述支架且能夠相對所述支架轉(zhuǎn)動。
[0016]本發(fā)明的另一目的在于提供一種自動定位方法。
[0017]一種自動定位方法，包括如下步驟:
[0018]將裁片置于移動部件上；
[0019]控制裝置控制第一定位桿驅(qū)動部件驅(qū)動所述第一定位桿移動至所述移動部件的上方；
[0020]所述控制裝置控制所述移動部件朝向所述第一定位桿構(gòu)成的定位區(qū)移動來帶動所述裁片移動至所述定位區(qū)內(nèi)，所述裁片通過所述第一定位桿進(jìn)行定位；當(dāng)所述裁片進(jìn)入所述定位區(qū)后，控制裝置控制所述移動部件停止移動，且所述控制裝置控制第一定位桿驅(qū)動部件驅(qū)動所述第一定位桿移動復(fù)位。
[0021]本發(fā)明涉及的自動定位裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)裁片的自動定位，并且定位后的裁片的位置穩(wěn)定不變，以便于下游工序中的移料裝置能夠移動至定位區(qū)進(jìn)行移料。自動定位裝置節(jié)約了人工送料和人工定位的動作，節(jié)約時間，生產(chǎn)效率高。
【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明一實(shí)施例車縫嘜頭系統(tǒng)側(cè)面示意圖；
[0023]圖2為圖1中所示的車縫嘜頭系統(tǒng)俯視示意圖；
[0024]圖3為圖1中所示的車縫嘜頭系統(tǒng)的粘取裝置主視示意圖；
[0025]圖4為圖3中所示粘取裝置側(cè)面示意圖；
[0026]圖5為圖1中所示的車縫嘜頭系統(tǒng)的自動定位裝置主視示意圖；
[0027]圖6為圖5中所示的自動定位裝置俯視示意圖；
[0028]圖7為圖5中所示的自動定位裝置側(cè)面示意圖。
[0029]附圖標(biāo)記說明
[0030]10、車縫嘜頭系統(tǒng)；100、機(jī)臺；110、臺面;200、粘取裝置;210、支撐座；220、粘取驅(qū)動部件；230、粘布軸；240、回收軸；250、回收軸驅(qū)動部件；260、壓板；270、壓板驅(qū)動部件；300、自動定位裝置;310、滾軸;320、支架;330、齒輪;340、第一定位桿;350、第一定位驅(qū)動部件;360、限位架;400、車縫裝置;500、自動收料裝置;510、壓桿;520、壓桿驅(qū)動部件;530、收料板;540、收料板驅(qū)動部件。
【具體實(shí)施方式】
[0031]為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。
[0032]需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認(rèn)為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。
[0033]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“和/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。
[0034]參見圖1及圖2所示，本實(shí)施例涉及了一種車縫嘜頭系統(tǒng)10。該車縫嘜頭系統(tǒng)10包括機(jī)臺100、控制裝置、粘取裝置200、自動定位裝置300、移料裝置、車縫裝置400、自動收料裝置500以及托料裝置600。
[0035]在本實(shí)施例中，托料裝置600具有托料板610以及托料驅(qū)動部件620，所述托料驅(qū)動部件620設(shè)置在所述機(jī)臺100上且連接于所述托料板610。托料板610與機(jī)臺100的臺面110平行。托料板610用于放置裁片。托料驅(qū)動部件620用于驅(qū)動托料板610上升或者下降運(yùn)動?？刂蒲b置連接于托料驅(qū)動部件620。
[0036]參見圖3及圖4所示，粘取裝置200設(shè)置在機(jī)臺100上。控制裝置連接于粘取裝置200以用于控制粘取裝置200粘取裁片并帶動裁片移動。
[0037]粘取裝置200具有支撐座210、粘布軸230以及粘取驅(qū)動部件220。粘布軸230設(shè)在支撐座210上以用于放置粘布筒，粘布筒的粘布用于粘取裁片。在粘布軸230上，粘布的粘連面朝外用于粘取裁片。
[0038]粘取驅(qū)動部件220設(shè)置在機(jī)臺100上，控制裝置連接于粘取驅(qū)動部件220以用于控制粘取驅(qū)動部件220通過驅(qū)動支撐座210移動來帶動裁片移動。
[0039]參見圖3及圖4所示，粘取裝置200還具有回收軸240、回收軸驅(qū)動部件250、壓板260以及壓板驅(qū)動部件270。回收軸240設(shè)在支撐座210上且與粘布軸230位于同一側(cè)，且粘布軸230靠近于支撐座210的底部，控制裝置連接于回收軸驅(qū)動部件250，以用于控制回收軸驅(qū)動部件250通過驅(qū)動回收軸240轉(zhuǎn)動來回收使用后的粘布。回收軸240用于卷曲使用后粘布，粘布的粘連面沒有粘性時，回收軸驅(qū)動部件250驅(qū)動回收軸240轉(zhuǎn)動，將粘布卷進(jìn)，將粘布軸230上粘布筒的粘布拉出行的一截。
[004