一種縫紉機(jī)底線余量檢測(cè)方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種縫紉機(jī)底線線量檢測(cè)方法，依次包括以下步驟：纏繞在所述繞線柱上的殘余底線帶動(dòng)梭芯轉(zhuǎn)動(dòng)，梭芯帶動(dòng)凸緣上的多個(gè)被感應(yīng)件同步地轉(zhuǎn)動(dòng)；傳感器感應(yīng)到從梭芯套的通孔中露出的被感應(yīng)件后、輸出一個(gè)脈沖信號(hào)，該脈沖信號(hào)由間隔分布的高電平和低電平形成；縫紉機(jī)的電控模塊接收來自傳感器的脈沖信號(hào)、并檢測(cè)脈沖信號(hào)的電平頻率；當(dāng)脈沖信號(hào)的電平頻率變大時(shí)，則電控模塊判斷繞線柱上底線余量足夠、并控制縫紉機(jī)主電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)脈沖信號(hào)的電平頻率變小時(shí)，則電控模塊判斷繞線柱上底線余量不足、并控制縫紉機(jī)主電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。本申請(qǐng)根據(jù)梭芯轉(zhuǎn)速的變化來判斷梭芯上的底線余量是否足夠，其檢測(cè)精度極高、可靠性好。
【專利說明】
一種縫紉機(jī)底線余量檢測(cè)方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種縫紉機(jī)，特別是涉及一種縫紉機(jī)底線余量檢測(cè)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]鎖式線跡是縫紉機(jī)按一定規(guī)律將面線和底線相互串套聯(lián)結(jié)配置于縫料上、并形成牢固且美觀的線跡，常用于將兩片縫料相互縫合。如圖1所示，鎖式線跡的形成過程包括以下6個(gè)階段:刺料階段、線環(huán)形成階段、線環(huán)擴(kuò)大階段、套環(huán)階段、線環(huán)收縮階段、以及成縫階段，圖1a至圖1e分別為線環(huán)形成階段、線環(huán)擴(kuò)大階段、套環(huán)階段、線環(huán)收縮階段和成縫階段；其中，在成縫階段，挑線器收線，使得面線所形成的線環(huán)與纏繞在旋梭梭芯上的底線交織到縫料里，從而形成鎖式線跡，因此，鎖式線跡的形成過程中，面線和底線缺一不可。
[0003]然而，在實(shí)際工作條件下，纏繞在梭芯上的底線的存儲(chǔ)量相比較于面線的存儲(chǔ)量而言、要少的多，故在工作中，梭芯底線的使用速度遠(yuǎn)快于面線的使用速度，故需要頻繁地更換梭芯。但是，由于梭芯安裝在縫紉機(jī)底板的下方，故梭芯上底線的剩余量難以檢測(cè)，只能依靠工人自身的經(jīng)驗(yàn)和使用情況自行取出梭芯進(jìn)行觀察和檢測(cè)，從而給用戶造成了極大的不便，進(jìn)而導(dǎo)致工作效率低、資源浪費(fèi)的問題。
[0004]為此，申請(qǐng)?zhí)枮?01310445824.5的中國(guó)發(fā)明專利說明書公開了一種縫紉機(jī)底線預(yù)警裝置的預(yù)警方法，其設(shè)置有監(jiān)測(cè)主機(jī)轉(zhuǎn)速的第一傳感器、監(jiān)測(cè)縫紉機(jī)內(nèi)梭芯角速度的第二傳感器、以及聲光報(bào)警器，控制器通過第一傳感器和第二傳感器的反饋信號(hào)來確認(rèn)梭芯上的底線是否不足，當(dāng)梭芯上的底線確實(shí)不足時(shí)，則控制器控制聲光報(bào)警器發(fā)出預(yù)警，提示底線不足。但是，其底線余量檢測(cè)的原理是:底線余量=底線纏繞量-面線用量，此方法存在精度低的問題;具體說，在每次剪線后會(huì)產(chǎn)生累積誤差，故其精度不高，且在更換新的梭芯后將產(chǎn)生無法檢測(cè)的情況，故只能實(shí)現(xiàn)一對(duì)一的檢測(cè)，靈活度不高。
[0005]為了提高底線余量檢測(cè)的精度，申請(qǐng)?zhí)枮?01410284852.8的中國(guó)發(fā)明專利說明書公開了一種縫紉機(jī)底線線量檢測(cè)裝置和檢測(cè)方法，其包括設(shè)置在梭芯的凸緣上且由吸光性材料制成的第一表面部和由反光性材料制成的第二表面部、設(shè)置在梭殼上的透光孔、以及固定在底板內(nèi)的傳感器，傳感器包括用于發(fā)射光線的發(fā)射器和用于接收光線的接收器，傳感器的接收器和發(fā)射器均正對(duì)從透光孔處露出的第一表面部或第二表面部；當(dāng)傳感器接收器的輸出信號(hào)為由間隔分布的高電平和低電平形成的脈沖信號(hào)時(shí)，則電控模塊判斷梭芯上底線余量足夠；當(dāng)傳感器接收器的輸出信號(hào)為由高電平或低電平形成的直線信號(hào)時(shí)，則電控模塊判斷梭芯上底線余量不足，故其能夠?qū)崟r(shí)、及時(shí)地檢測(cè)出底線是否用完，避免了面料的浪費(fèi)和返工的頻率，從而提高縫紉效率和縫紉質(zhì)量。上述縫紉機(jī)底線線量檢測(cè)裝置和檢測(cè)方法的檢測(cè)原理是:當(dāng)梭芯上的底線余量減少到一定程度后，梭芯上殘余底線與梭芯之間的摩擦力不足以帶動(dòng)梭芯繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，以此來判斷梭芯上底線余量是否足夠。但是，當(dāng)縫紉機(jī)在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)機(jī)器會(huì)產(chǎn)生較大的震動(dòng)，該震動(dòng)會(huì)傳遞至梭芯處、使梭芯在機(jī)器震動(dòng)的作用下繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得傳感器接收器仍然輸出脈沖信號(hào)，直至底線全部被用完，此時(shí)，會(huì)在縫料上形成一段沒有線跡的空洞，也就是說，上述縫紉機(jī)底線線量檢測(cè)裝置和檢測(cè)方法在縫紉機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下、是不能實(shí)時(shí)、及時(shí)地檢測(cè)出底線是否用完。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種縫紉機(jī)底線余量檢測(cè)方法，其檢測(cè)精度極高，在縫紉機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下仍然能夠精確地判斷出梭芯上底線余量是否不足。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種縫紉機(jī)底線余量檢測(cè)方法，包括縫紉機(jī)底線余量檢測(cè)裝置，該縫紉機(jī)底線余量裝置包括梭芯套、安裝在梭芯套中的梭芯、以及與縫紉機(jī)的電控模塊相連接的傳感器，所述梭芯包括繞線柱和設(shè)在繞線柱兩端的凸緣，兩個(gè)凸緣中，至少有一個(gè)凸緣的外端面上設(shè)有多個(gè)沿凸緣的周向均勻間隔分布、且用于被傳感器感應(yīng)的被感應(yīng)件，所述梭芯套上開設(shè)有一通孔，所述傳感器正對(duì)從梭芯套的通孔中露出的被感應(yīng)件；所述縫紉機(jī)底線余量檢測(cè)方法依次包括以下步驟:
[0008]A、縫紉機(jī)的電控模塊獲取縫紉機(jī)主電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速n，當(dāng)縫紉機(jī)主電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速η不為零時(shí)，則進(jìn)行步驟B;
[0009]B、纏繞在所述繞線柱上的殘余底線帶動(dòng)梭芯轉(zhuǎn)動(dòng)，梭芯帶動(dòng)凸緣上的多個(gè)被感應(yīng)件同步地轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0010]C、傳感器感應(yīng)到從梭芯套的通孔中露出的被感應(yīng)件后、輸出一個(gè)脈沖信號(hào)，該脈沖信號(hào)由間隔分布的高電平和低電平形成；
[0011]D、縫紉機(jī)的電控模塊接收來自傳感器的脈沖信號(hào)、并檢測(cè)脈沖信號(hào)的電平頻率；
[0012]當(dāng)脈沖信號(hào)的電平頻率變大時(shí)，則電控模塊判斷繞線柱上底線余量足夠、并控制縫紉機(jī)主電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0013]當(dāng)脈沖信號(hào)的電平頻率變小時(shí)，則電控模塊判斷繞線柱上底線余量不足、并控制縫紉機(jī)主電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0014]優(yōu)選地，所述縫紉機(jī)的電控模塊中預(yù)設(shè)有采樣周期，所述脈沖信號(hào)的電平頻率為在采樣周期內(nèi)、高電平或低電平出現(xiàn)的次數(shù)。
[0015]進(jìn)一步地，還包括與電控模塊相連接、且安裝在縫紉機(jī)機(jī)殼上的操作面板;所述步驟A之前還具有步驟Al、通過操作面板輸入本次縫紉時(shí)縫紉機(jī)主電機(jī)的理論轉(zhuǎn)速Nl、理論針距Dl、以及理論縫料厚度Tl;
[0016]所述步驟A中，縫紉機(jī)的電控模塊還獲取縫紉機(jī)的實(shí)際針距d和實(shí)際縫料厚度t;
[0017]所述步驟D中，當(dāng)電控模塊檢測(cè)到脈沖信號(hào)的電平頻率變小但縫紉機(jī)主電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速η小于縫紉機(jī)主電機(jī)的理論轉(zhuǎn)速Nl、或?qū)嶋H針距d小于理論針距Dl、或?qū)嶋H縫料厚度t小于理論縫料厚度Tl時(shí)，則重復(fù)步驟Al至步驟D。
[0018]進(jìn)一步地，還包括與電控模塊相連接的報(bào)警裝置，所述步驟D中，當(dāng)脈沖信號(hào)的電平頻率變小、電控模塊判斷繞線柱上底線余量不足時(shí)，電控模塊觸發(fā)報(bào)警裝置發(fā)出底線余量不足的報(bào)警。
[0019]優(yōu)選地，所述報(bào)警裝置為蜂鳴器或閃爍圖標(biāo)或警示燈。
[0020]進(jìn)一步地，所述傳感器為磁電式傳感器，所述被感應(yīng)件由磁性材料制成。
[0021]或者，所述傳感器為反射式光電傳感器，所述被感應(yīng)件由反光材料制成。
[0022]或者，所述傳感器為霍爾傳感器，所述被感應(yīng)件由靜電儲(chǔ)存材料制成。
[0023]進(jìn)一步地，所述縫紉機(jī)的底板上固定有一與梭芯套相對(duì)設(shè)置的支架，所述傳感器固定在支架上。
[0024]如上所述，本發(fā)明涉及的縫紉機(jī)底線余量檢測(cè)方法，具有以下有益效果:
[0025]本申請(qǐng)根據(jù)梭芯轉(zhuǎn)速的變化來判斷梭芯上的底線余量是否足夠，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，本申請(qǐng)有效排除了在底線余量不足時(shí)但由于縫紉機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)引起的機(jī)殼震動(dòng)使得梭芯仍然轉(zhuǎn)動(dòng)、從而導(dǎo)致電控模塊根據(jù)傳感器的反饋信號(hào)做出底線余量足夠的誤判斷，進(jìn)而使得本申請(qǐng)的檢測(cè)精度極高、可靠性好。
【附圖說明】
[0026]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中鎖式線跡的形成過程圖。
[0027]圖2為本申請(qǐng)中縫紉機(jī)底線余量檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖3為圖2中梭芯的端面圖。
[0029]圖4為本申請(qǐng)中縫紉機(jī)底線余量檢測(cè)方法的流程圖。
[0030]圖5為本申請(qǐng)中傳感器輸出的脈沖信號(hào)的示意圖。
[0031]元件標(biāo)號(hào)說明
[0032]I傳感器
[0033]2梭架
[0034]3梭芯
[0035]31繞線柱
[0036]32凸緣
[0037]4梭芯套
[0038]41彈簧片
[0039]42通孔
[0040]5底線[0041 ]6 被感應(yīng)件
[0042]7支架
【具體實(shí)施方式】
[0043]以下由特定的具體實(shí)施例說明本發(fā)明的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。
[0044]須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的范圍，其相對(duì)關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本發(fā)明可實(shí)施的范疇。
[0045]本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N縫紉機(jī)底線余量檢測(cè)裝置和一種縫紉機(jī)底線余量檢測(cè)方法，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)縫紉機(jī)中底線余量是否不足，當(dāng)監(jiān)測(cè)到底線余量不足時(shí)，則電控模塊做出相應(yīng)的判斷，以防止在縫料上出現(xiàn)一段沒有線跡的空洞。具體說，如圖2和圖3所示，所述縫紉機(jī)底線余量檢測(cè)裝置包括安裝在縫紉機(jī)底板內(nèi)的旋梭、安裝在縫紉機(jī)機(jī)殼上電控箱內(nèi)的電控模塊、以及與縫紉機(jī)的電控模塊相連接的傳感器I，所述旋梭包括梭架2、套在梭架2上的梭芯
3、以及用于收容梭芯3的梭芯套4，所述梭芯3由梭芯套4上的彈簧片41壓緊在梭架2上，所述梭芯3包括繞線柱31和設(shè)在繞線柱31兩端的凸緣32，所述繞線柱31上纏繞有底線5;梭芯3的兩個(gè)凸緣32中，至少朝向梭芯套4的這一個(gè)凸緣32的外端面上設(shè)有多個(gè)沿該凸緣32的周向均勻間隔分布、且用于被所述傳感器I感應(yīng)的被感應(yīng)件6;所述梭芯套4上開設(shè)有一通孔42，所述傳感器I正對(duì)從梭芯套4的通孔42中露出的被感應(yīng)件6或凸緣32的端面;所述縫紉機(jī)的底板上固定有一與梭芯套4相對(duì)設(shè)置的支架7，所述傳感器I固定在支架7上。
[0046]縫紉機(jī)在工作過程中，縫紉機(jī)主電機(jī)帶動(dòng)縫紉機(jī)的主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸帶動(dòng)各機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)，使得面線和底線不斷地相互交織，從而在縫料上形成線跡。因此，在縫紉機(jī)縫紉過程中，纏繞在梭芯3的繞線柱31上的底線5不斷地被拉出，故梭芯3上的殘余底線5拉動(dòng)梭芯3轉(zhuǎn)動(dòng)；隨著梭芯3上的底線余量的不斷減少，梭芯3的轉(zhuǎn)動(dòng)速度會(huì)逐漸加快;但當(dāng)梭芯3上的底線余量減少到一定程度后，梭芯3上的殘余底線5與梭芯3之間的摩擦力不斷地減小，且由于彈簧片41對(duì)梭芯3的壓緊力，在梭芯3與梭架2之間產(chǎn)生摩擦力，此時(shí)，梭芯3上的殘余底線與梭芯3之間的摩擦力不足以帶動(dòng)梭芯3繼續(xù)快速轉(zhuǎn)動(dòng)，故梭芯3的轉(zhuǎn)速會(huì)逐漸減小；當(dāng)梭芯3上的底線5全部用完時(shí)，則梭芯3的轉(zhuǎn)速為零。由上述內(nèi)容可知:梭芯3從底線余量足夠到底線余量不足的過程中，梭芯3的轉(zhuǎn)速變化為:先逐漸加速、后逐漸減速至零。由上述內(nèi)容可知:當(dāng)梭芯3開始減速時(shí)，表示梭芯3上的底線余量不足，但由于縫紉時(shí)底線仍然可以被拉出、以及縫紉機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)引起的機(jī)殼震動(dòng)和底板震動(dòng)，其使得梭芯3在底線余量不足的情況下仍然能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，若根據(jù)梭芯3是否處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是無法準(zhǔn)確地判斷梭芯3上底線余量是否不足。
[0047]為此，本申請(qǐng)還提供一種縫紉機(jī)底線余量檢測(cè)方法，如圖4所示，依次包括以下步驟:
[0048]步驟A、縫紉機(jī)的電控模塊獲取縫紉機(jī)主電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速η，當(dāng)縫紉機(jī)主電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速η不為零時(shí)，說明縫紉機(jī)處于縫紉狀態(tài)、而不是停機(jī)狀態(tài)，此時(shí)進(jìn)行下述步驟B。
[0049]步驟B、縫紉過程中，纏繞在梭芯3的繞線柱31上的殘余底線5帶動(dòng)梭芯3轉(zhuǎn)動(dòng)，梭芯3帶動(dòng)凸緣32上的多個(gè)被感應(yīng)件6同步地轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0050]步驟C、傳感器I感應(yīng)到從梭芯套4的通孔42中露出的被感應(yīng)件6后、輸出一個(gè)脈沖信號(hào)，該脈沖信號(hào)由間隔分布的高電平和低電平形成。同時(shí)，梭芯3從底線余量足夠到底線余量不足的過程中，梭芯3的轉(zhuǎn)速是先逐漸加速、再逐漸減速的，因此，如圖5所示，傳感器I輸出的脈沖信號(hào)中高電平或低電平的持續(xù)時(shí)間是先逐漸減小、再逐漸增加的，故該脈沖信號(hào)的電平頻率是先逐漸增加、再逐漸減小的。
[0051]步驟D、縫紉機(jī)的電控模塊接收來自傳感器I的脈沖信號(hào)、并檢測(cè)脈沖信號(hào)的電平頻率；當(dāng)脈沖信號(hào)的電平頻率變大時(shí)，說明梭芯3的轉(zhuǎn)速不斷地增加，則電控模塊判斷繞線柱31上底線余量足夠、并控制縫紉機(jī)主電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)脈沖信號(hào)的電平頻率變小時(shí)，說明梭芯3的轉(zhuǎn)速不斷地減小，則電控模塊判斷繞線柱31上底線余量不足、并控制縫紉機(jī)主電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0052]上述縫紉機(jī)底線余量檢測(cè)方法中，電控模塊判斷梭芯3上底線余量是否足夠的依據(jù)是:傳感器I輸出的脈沖信號(hào)的電平頻率是否減小，即梭芯3的轉(zhuǎn)速是否減小，也即為脈沖信號(hào)中高電平或低電平的持續(xù)時(shí)間是否增加。因此，本申請(qǐng)根據(jù)梭芯3轉(zhuǎn)速的變化能夠準(zhǔn)確檢測(cè)到梭芯3上的底線余量開始不足的余量節(jié)點(diǎn)，所述余量節(jié)點(diǎn)為傳感器I輸出的脈沖信號(hào)中、電平頻率開始減小的這個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)，或者說，所述余量節(jié)點(diǎn)為傳感器I輸出的脈沖信號(hào)中、相鄰兩個(gè)高電平或低電平的持續(xù)時(shí)間之差λ由負(fù)數(shù)開始變?yōu)檎龜?shù)的這個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)(差值λ=后一個(gè)高電平持續(xù)時(shí)間-前一個(gè)高電平持續(xù)時(shí)間，或者，差值λ=后一個(gè)低電平持續(xù)時(shí)間-低一個(gè)高電平持續(xù)時(shí)間)。所以，本申請(qǐng)通過檢測(cè)梭芯3轉(zhuǎn)速的變化來判斷底線余量是否不足，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，本申請(qǐng)有效排除了在底線余量不足時(shí)但由于縫紉機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)引起的機(jī)殼震動(dòng)使得梭芯3仍然轉(zhuǎn)動(dòng)、從而導(dǎo)致電控模塊根據(jù)傳感器I的反饋信號(hào)做出底線余量足夠的誤判斷，進(jìn)而使得本申請(qǐng)的檢測(cè)精度極高、可靠性好。
[0053]優(yōu)選地，如圖4所示，所述縫紉機(jī)的電控模塊中預(yù)設(shè)有采樣周期，所述脈沖信號(hào)的電平頻率為在采樣周期內(nèi)、高電平或低電平出現(xiàn)的次數(shù)。
[0054]進(jìn)一步地，縫紉機(jī)在縫紉過程中，當(dāng)縫紉機(jī)主電機(jī)的轉(zhuǎn)速增大或縫制的縫料厚度變大或縫紉時(shí)針距變大時(shí)，都會(huì)導(dǎo)致帶出的底線量增加，從而使得梭芯3的轉(zhuǎn)速增加；當(dāng)縫紉機(jī)主電機(jī)的轉(zhuǎn)速減小或縫制的縫料厚度減小或縫紉時(shí)針距減小時(shí)，都會(huì)導(dǎo)致帶出的底線量減小，從而使得梭芯3的轉(zhuǎn)速減小，為了排除這些因素對(duì)電控模塊判斷底線余量是否足夠或底線余量是否不足時(shí)的干擾，縫紉機(jī)底線余量檢測(cè)裝置還包括與電控模塊相連接、且安裝在縫紉機(jī)機(jī)殼上的操作面板;縫紉機(jī)底線余量檢測(cè)方法還包括位于步驟A之前的步驟Al，如圖4所示，所述步驟Al包括以下內(nèi)容:通過操作面板輸入本次縫紉時(shí)縫紉機(jī)主電機(jī)的理論轉(zhuǎn)速Nl、理論針距Dl、以及理論縫料厚度Tl;所述步驟A中，縫紉機(jī)的電控模塊還獲取縫紉機(jī)的實(shí)際針距d和實(shí)際縫料厚度t;所述步驟D中，當(dāng)電控模塊檢測(cè)到脈沖信號(hào)的電平頻率變小但縫紉機(jī)主電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速η小于縫紉機(jī)主電機(jī)的理論轉(zhuǎn)速Nl、或?qū)嶋H針距d小于理論針距Dl、或?qū)嶋H縫料厚度t小于理論縫料厚度Tl時(shí)，則重復(fù)步驟Al至步驟D;當(dāng)電控模塊檢測(cè)到脈沖信號(hào)的電平頻率變大但縫紉機(jī)主電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速η大于縫紉機(jī)主電機(jī)的理論轉(zhuǎn)速Nl、或?qū)嶋H針距d大于理論針距Dl、或?qū)嶋H縫料厚度t大于理論縫料厚度Tl時(shí)，也需要重復(fù)步驟Al至步驟D。因此，本申請(qǐng)采用逐步排除的方法排除了除底線余量變化引起的電平頻率變化之外的其他影響因素，進(jìn)一步提高底線余量不足的檢測(cè)精度。
[0055]進(jìn)一步地，還包括與電控模塊相連接的報(bào)警裝置，所述報(bào)警裝置為蜂鳴器或閃爍圖標(biāo)或警示燈等;所述步驟D中，當(dāng)脈沖信號(hào)的電平頻率變小、電控模塊判斷繞線柱31上底線余量不足時(shí)，電控模塊觸發(fā)報(bào)警裝置發(fā)出底線余量不足的報(bào)警，比如電控模塊觸發(fā)蜂鳴器發(fā)出報(bào)警聲、或觸發(fā)閃爍圖標(biāo)閃爍、或觸發(fā)警示燈亮。
[0056]上述縫紉機(jī)底線余量檢測(cè)裝置中，所述傳感器I的選擇有多種，比如:所述傳感器I選用磁電式傳感器，相應(yīng)地，所述被感應(yīng)件6由具有磁性、能夠被磁電式傳感器感應(yīng)的磁性材料制成?；蛘撸鰝鞲衅鱅選用反射式光電傳感器，相應(yīng)地，所述被感應(yīng)件6由反光材料制成?；蛘?，所述傳感器I選用可感應(yīng)靜電變化的霍爾傳感器，相應(yīng)地，所述被感應(yīng)件6由可儲(chǔ)存靜電的靜電儲(chǔ)存材料制成，比如靜電駐極體。
[0057]綜上所述，本申請(qǐng)涉及的縫紉機(jī)底線余量檢測(cè)方法利用控制變量法，在排除縫紉機(jī)主機(jī)轉(zhuǎn)速、縫料厚度、縫紉針距等因素對(duì)梭芯轉(zhuǎn)速影響的前提下，縫紉機(jī)的電控模塊判斷并檢測(cè)出傳感器輸出的脈沖信號(hào)中電平間隔由長(zhǎng)變短轉(zhuǎn)而由短變長(zhǎng)的這一個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)，該時(shí)間節(jié)點(diǎn)也為傳感器輸出的脈沖信號(hào)中電平頻率由小變大轉(zhuǎn)而由大變小的節(jié)點(diǎn)，也即為梭芯轉(zhuǎn)速由小變大轉(zhuǎn)而由大變小的節(jié)點(diǎn)，電控模塊檢測(cè)到上述時(shí)間節(jié)點(diǎn)后進(jìn)而判斷底線余量不足，且電控模塊同時(shí)控制縫紉機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)、并對(duì)用于發(fā)出底線余量不足的預(yù)警，提醒用戶更換梭芯。因此，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，上述縫紉機(jī)底線余量檢測(cè)方法具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0058]1、能夠有效排除底線余量不足時(shí)但梭芯仍被帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)引起檢測(cè)誤差，從而極大地提高了底線余量不足的檢測(cè)精度和檢測(cè)可靠性，能夠嚴(yán)格且實(shí)時(shí)地監(jiān)控底線余量。
[0059]2、判斷底線余量不足后，梭芯上殘余底線少，故能夠省線。
[0060]3、每次更換梭芯后，都能夠?qū)λ笮旧系牡拙€余量進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，且每次剪線、再次縫紉后都不會(huì)產(chǎn)生有累積誤差。
[0061]綜上所述，本發(fā)明有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而具高度產(chǎn)業(yè)利用價(jià)值。
[0062]上述實(shí)施例僅例示性說明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種縫紉機(jī)底線余量檢測(cè)方法，包括縫紉機(jī)底線余量檢測(cè)裝置，該縫紉機(jī)底線余量裝置包括梭芯套、安裝在梭芯套中的梭芯、以及與縫紉機(jī)的電控模塊相連接的傳感器，所述梭芯包括繞線柱和設(shè)在繞線柱兩端的凸緣，兩個(gè)凸緣中，至少有一個(gè)凸緣的外端面上設(shè)有多個(gè)沿凸緣的周向均勻間隔分布、且用于被傳感器感應(yīng)的被感應(yīng)件，所述梭芯套上開設(shè)有一通孔，所述傳感器正對(duì)從梭芯套的通孔中露出的被感應(yīng)件;其特征在于:所述縫紉機(jī)底線余量檢測(cè)方法依次包括以下步驟: A、縫紉機(jī)的電控模塊獲取縫紉機(jī)主電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速η，當(dāng)縫紉機(jī)主電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速η不為零時(shí)，則進(jìn)行步驟B; B、纏繞在所述繞線柱上的殘余底線帶動(dòng)梭芯轉(zhuǎn)動(dòng)，梭芯帶動(dòng)凸緣上的多個(gè)被感應(yīng)件同步地轉(zhuǎn)動(dòng)； C、傳感器感應(yīng)到從梭芯套的通孔中露出的被感應(yīng)件后、輸出一個(gè)脈沖信號(hào)，該脈沖信號(hào)由間隔分布的高電平和低電平形成； D、縫紉機(jī)的電控模塊接收來自傳感器的脈沖信號(hào)、并檢測(cè)脈沖信號(hào)的電平頻率； 當(dāng)脈沖信號(hào)的電平頻率變大時(shí)，則電控模塊判斷繞線柱上底線余量足夠、并控制縫紉機(jī)主電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)； 當(dāng)脈沖信號(hào)的電平頻率變小時(shí)，則電控模塊判斷繞線柱上底線余量不足、并控制縫紉機(jī)主電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的縫紉機(jī)底線余量檢測(cè)方法，其特征在于:所述縫紉機(jī)的電控模塊中預(yù)設(shè)有采樣周期，所述脈沖信號(hào)的電平頻率為在采樣周期內(nèi)、高電平或低電平出現(xiàn)的次數(shù)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)底線余量檢測(cè)方法，其特征在于:還包括與電控模塊相連接、且安裝在縫紉機(jī)機(jī)殼上的操作面板;所述步驟A之前還具有步驟Al、通過操作面板輸入本次縫紉時(shí)縫紉機(jī)主電機(jī)的理論轉(zhuǎn)速Nl、理論針距Dl、以及理論縫料厚度Tl ; 所述步驟A中，縫紉機(jī)的電控模塊還獲取縫紉機(jī)的實(shí)際針距d和實(shí)際縫料厚度t; 所述步驟D中，當(dāng)電控模塊檢測(cè)到脈沖信號(hào)的電平頻率變小但縫紉機(jī)主電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速η小于縫紉機(jī)主電機(jī)的理論轉(zhuǎn)速Nl、或?qū)嶋H針距d小于理論針距Dl、或?qū)嶋H縫料厚度t小于理論縫料厚度Tl時(shí)，則重復(fù)步驟Al至步驟D。4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的縫紉機(jī)底線余量檢測(cè)方法，其特征在于:還包括與電控模塊相連接的報(bào)警裝置，所述步驟D中，當(dāng)脈沖信號(hào)的電平頻率變小、電控模塊判斷繞線柱上底線余量不足時(shí)，電控模塊觸發(fā)報(bào)警裝置發(fā)出底線余量不足的報(bào)警。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的縫紉機(jī)底線余量檢測(cè)方法，其特征在于:所述報(bào)警裝置為蜂鳴器或閃爍圖標(biāo)或警示燈。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)底線余量檢測(cè)方法，其特征在于:所述傳感器為磁電式傳感器，所述被感應(yīng)件由磁性材料制成。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)底線余量檢測(cè)方法，其特征在于:所述傳感器為反射式光電傳感器，所述被感應(yīng)件由反光材料制成。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)底線余量檢測(cè)方法，其特征在于:所述傳感器為霍爾傳感器，所述被感應(yīng)件由靜電儲(chǔ)存材料制成。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)底線余量檢測(cè)方法，其特征在于:所述縫紉機(jī)的底板上 固定有一與梭芯套相對(duì)設(shè)置的支架，所述傳感器固定在支架上。
【文檔編號(hào)】D05B59/02GK105821596SQ201610388889
【公開日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年6月1日
【發(fā)明人】黃凱鋒, 何賢權(quán), 潘建國(guó), 吳克宏
【申請(qǐng)人】杰克縫紉機(jī)股份有限公司