轉(zhuǎn)移縫頭的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種轉(zhuǎn)移縫頭，包括：固定半齒架，其上具有至少一個(gè)第一功能齒；翻轉(zhuǎn)半齒架，其上具有至少一個(gè)第二功能齒，第二功能齒的外表面具有縫針槽，所述翻轉(zhuǎn)半齒架相對于所述固定半齒架能夠翻轉(zhuǎn)，以使第一功能齒和第二功能齒對準(zhǔn)；固定半齒架線圈轉(zhuǎn)移組件，其連接至所述固定半齒架，用于在所述第一功能齒和第二功能齒對準(zhǔn)后，將第一功能齒上的線圈轉(zhuǎn)移到第二功能齒上；以及翻轉(zhuǎn)半齒架線圈釋放組件，其連接至所述翻轉(zhuǎn)半齒架，用于在襪頭縫合完，將線圈從第二功能齒釋放。利用本發(fā)明，無需將轉(zhuǎn)移縫頭上的襪線轉(zhuǎn)移到縫頭盤上，而是其可充當(dāng)縫頭盤，對其上的襪線直接進(jìn)行縫合，并且可方便地實(shí)現(xiàn)襪線的轉(zhuǎn)移和釋放。
【專利說明】
轉(zhuǎn)移縫頭
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及襪機(jī)領(lǐng)域，公開了一種轉(zhuǎn)移縫頭。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在生產(chǎn)襪子時(shí)，一般是先在襪機(jī)的針筒中生產(chǎn)半成品的襪子，此時(shí)襪子的襪頭是未經(jīng)縫合的，然后用轉(zhuǎn)移裝置將半成品的襪子從針筒取出，并轉(zhuǎn)移到縫頭盤上，然后用縫頭機(jī)將襪子的襪頭縫好。轉(zhuǎn)移裝置通常都包括轉(zhuǎn)移頭，轉(zhuǎn)移頭包括固定半齒架、翻轉(zhuǎn)半齒架和多個(gè)轉(zhuǎn)移齒。翻轉(zhuǎn)半齒架相對于固定半齒架能夠翻轉(zhuǎn)以使二者上面安裝的轉(zhuǎn)移齒彼此對準(zhǔn)，然后可以進(jìn)行襪線的轉(zhuǎn)移。具體來說，在將襪子從針筒中轉(zhuǎn)移的過程中，首先必須利用抓取片組件，其中的抓取片插在襪針之間的襪線上，這樣實(shí)現(xiàn)襪子的轉(zhuǎn)移，其次，轉(zhuǎn)移后襪子未被翻面，還需專門的翻襪工序?qū)⒁m子翻面，再者，在將翻轉(zhuǎn)半齒架翻轉(zhuǎn)以使固定和翻轉(zhuǎn)半齒架上的轉(zhuǎn)移齒對準(zhǔn)之后，是將襪線從翻轉(zhuǎn)半齒架上轉(zhuǎn)移到固定半齒架上，然后在將固定半齒架上的所有襪線轉(zhuǎn)移到獨(dú)立的縫頭盤上，然后用縫頭機(jī)進(jìn)行縫合。上述方法明顯所需結(jié)構(gòu)部件較多并且工序繁雜。因此，本領(lǐng)域迫切需要一種轉(zhuǎn)移縫頭，無需將其上的襪線轉(zhuǎn)移到縫頭盤上，而是可以對其上的襪線直接進(jìn)行縫合，并且方便的實(shí)現(xiàn)襪線的轉(zhuǎn)移和釋放。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種便于線圈轉(zhuǎn)移和釋放的轉(zhuǎn)移縫頭。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種轉(zhuǎn)移縫頭，包括:固定半齒架，其上具有至少一個(gè)第一功能齒;翻轉(zhuǎn)半齒架，其上具有至少一個(gè)第二功能齒，第二功能齒的外表面具有縫針槽，翻轉(zhuǎn)半齒架相對于固定半齒架能夠翻轉(zhuǎn)，以使第一功能齒和第二功能齒對準(zhǔn)；固定半齒架線圈轉(zhuǎn)移組件，其連接至固定半齒架，用于在第一功能齒和第二功能齒對準(zhǔn)后，將第一功能齒上的線圈轉(zhuǎn)移到第二功能齒上；以及翻轉(zhuǎn)半齒架線圈釋放組件，其連接至翻轉(zhuǎn)半齒架，用于在襪頭縫合完，將翻轉(zhuǎn)半齒架復(fù)位之后，將線圈從第二功能齒釋放。
[0005]在一實(shí)施例中，固定半齒架線圈轉(zhuǎn)移組件包括:轉(zhuǎn)移頂桿，其插過固定半齒架中；轉(zhuǎn)移推片，其連接在轉(zhuǎn)移頂桿下端，在第一功能齒的徑向內(nèi)側(cè)或外側(cè)或者被第一功能齒插穿；以及轉(zhuǎn)移頂桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)移頂桿向下移動(dòng)及復(fù)位。
[0006]在一實(shí)施例中，翻轉(zhuǎn)半齒架線圈釋放組件包括:釋放頂桿，其插過翻轉(zhuǎn)半齒架中；釋放推片，其連接在釋放頂桿的下端，在第二功能齒的徑向內(nèi)側(cè)或外側(cè)或者被第二功能齒插穿；以及釋放頂桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動(dòng)釋放頂桿向下移動(dòng)及復(fù)位。
[0007]在一實(shí)施例中，轉(zhuǎn)移頂桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:第一下推墊，其連接轉(zhuǎn)移頂桿的上端;第一下推墊上下移動(dòng)裝置，其與第一下推墊連接。
[0008]在一實(shí)施例中，釋放頂桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:第二下推墊，其連接釋放頂桿的上端;第二下推墊上下移動(dòng)裝置，其與第二下推墊連接。
[0009]在一實(shí)施例中，第一下推墊和第二下推墊構(gòu)成一體式下推墊，第一下推墊上下移動(dòng)裝置和第二下推墊上下移動(dòng)裝置構(gòu)成下推墊上下移動(dòng)裝置。
[0010]在一實(shí)施例中，下推墊上下移動(dòng)裝置是與一體式下推墊連接的雙向氣缸件。
[0011 ]在一實(shí)施例中，下推墊上下移動(dòng)裝置包括:下推墊下移構(gòu)件，其驅(qū)動(dòng)一體式下推墊下移；以及下推墊復(fù)位構(gòu)件，其與一體式下推墊連接。
[0012]在一實(shí)施例中，下推墊復(fù)位構(gòu)件包括:復(fù)位頂桿，其上端固定在下推墊下方;彈簧件，其連接在固定半齒架上，并且連接復(fù)位頂桿的下端。
[0013]在一實(shí)施例中，下推墊下移構(gòu)件包括與一體式下推墊連接的氣缸件。
[0014]在一實(shí)施例中，下推墊下移構(gòu)件包括加氣圈件以及位于加氣圈件下方以及下推墊上方的氣缸座，在氣缸座中設(shè)置至少一個(gè)活塞。
[0015]本發(fā)明至少具有以下有益效果:無需將轉(zhuǎn)移縫頭上的襪線轉(zhuǎn)移到縫頭盤上，而是其可充當(dāng)縫頭盤，對其上的襪線直接進(jìn)行縫合，并且可方便地實(shí)現(xiàn)襪線的轉(zhuǎn)移和釋放。
【附圖說明】
[0016]圖1是襪機(jī)的總體布局圖。
[0017]圖1a是圖1的襪機(jī)的另一狀態(tài)示意圖，其中去掉吸風(fēng)罩，還額外示出了縫頭機(jī)。
[0018]圖1b是頂襪管的示意結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖1c是拖線件的示意結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖1d是襪機(jī)的另一總體布局圖。
[0021]圖1e是具有翻襪功能的一體式襪機(jī)的示意圖，示出了出襪筒移動(dòng)到第二位置。
[0022]圖1f示出了頂襪構(gòu)件與出襪筒的配合示意圖。
[0023]圖lg、圖1h和圖1i是上襪環(huán)件與功能齒的配合示意圖。
[0024]圖2是圖1的部分零件立體示意圖，為清楚起見，移除了一些零件，主要示出了用于襪機(jī)轉(zhuǎn)移裝置的齒架操作組件。
[0〇25]圖2a是轉(zhuǎn)動(dòng)架的示意圖。
[0026]圖2b是圖1的部分零件立體示意圖。
[0027]圖3是圖2的部分零件立體示意圖，主要示出了轉(zhuǎn)移頭和翻轉(zhuǎn)半齒架鎖定機(jī)構(gòu)。
[0028]圖3a是圖3的另一角度的視圖。
[0029]圖4是圖3的部分零件分解立體示意圖。
[0030]圖5是可動(dòng)鎖件的立體示意圖。
[0031]圖6是圖2的局部放大圖，主要示出了翻轉(zhuǎn)半齒架鎖定機(jī)構(gòu)及解鎖機(jī)構(gòu)。
[0032]圖7是圖6的部分零件立體示意圖，主要示出了翻轉(zhuǎn)半齒架解鎖機(jī)構(gòu)。
[0033]圖8是圖7的部分零件立體示意圖，示出了翻轉(zhuǎn)半齒架解鎖機(jī)構(gòu)。
[0034]圖9是圖8的分解立體示意圖。
[0035]圖10是示出了翻轉(zhuǎn)半齒架鎖定機(jī)構(gòu)的另一實(shí)施例的示意圖。
[0036]圖11是圖2的部分零件立體示意圖，主要示出了翻轉(zhuǎn)半齒架轉(zhuǎn)動(dòng)組件。
[0037]圖12是圖11的另一角度的視圖。
[0038]圖13-16是圖11的部分零件立體示意圖，為清楚起見，移除了一些零件。
[0039]圖17-1至圖17-6d示出了轉(zhuǎn)移齒的示意結(jié)構(gòu)。
[0040]圖18-1和圖18-2是織襪縫合方法的流程圖。
[0041]圖19a至圖19d是襪機(jī)轉(zhuǎn)移裝置的示意結(jié)構(gòu)圖，移除了轉(zhuǎn)動(dòng)架，示出了安裝管裝置。
[0042]圖20是固定半齒架線圈轉(zhuǎn)移組件和翻轉(zhuǎn)半齒架線圈釋放組件的示意結(jié)構(gòu)圖。
[0043]圖21-1和圖21-3是固定半齒架線圈轉(zhuǎn)移組件和翻轉(zhuǎn)半齒架線圈釋放組件的另一示意結(jié)構(gòu)圖。
[0044]圖20’是固定半齒架線圈釋放組件和翻轉(zhuǎn)半齒架線圈轉(zhuǎn)移組件的示意結(jié)構(gòu)圖。
[0045]圖21’-1和圖21’-2是固定半齒架線圈釋放組件和翻轉(zhuǎn)半齒架線圈轉(zhuǎn)移組件的另一不意結(jié)構(gòu)圖。
[0046]主要附圖標(biāo)記說明
[0047]10、細(xì)長主體部；1a、搭鉤槽；1b、縫針槽；11、襪針；I Ia、針鉤；11b、針舌；12、固定部；12a、凹槽;30、頂襪管；30a、臺面;40、拖線件;40a、拖線部；100、轉(zhuǎn)動(dòng)架；110、固定座架；120、翻轉(zhuǎn)半齒架；140、固定半齒架；
[0048]200、中心安裝管；210、固定缸筒；220、活塞；280、調(diào)節(jié)盤座；290、調(diào)節(jié)盤;4200、氣缸座;260、彈簧座;250、彈簧蓋;255、復(fù)位彈簧;230、轉(zhuǎn)動(dòng)架座;240、調(diào)節(jié)座;300、轉(zhuǎn)動(dòng)部；[0049 ] 400、上襪環(huán)件;410、上推板;420、下推板;430、雙向氣缸件；
[0050]1000、可動(dòng)鎖件；1001、上凸起;1002、下凸起;1003、側(cè)凸起；
[0051 ] 2000、翻轉(zhuǎn)半齒架解鎖機(jī)構(gòu)；2100、拉鉤座;2200、拉鉤;2310、拉鉤滑塊;2321、杠桿件;2322、杠桿座;2323、氣缸件;2210、銷軸;2110、銷軸滑槽;2400、拉鉤擋片；
[0052]3000、翻轉(zhuǎn)半齒架轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；3100、轉(zhuǎn)銷；3200、回轉(zhuǎn)叉；3300、回轉(zhuǎn)叉驅(qū)動(dòng)裝置；3400、回轉(zhuǎn)叉座板；3310、回轉(zhuǎn)頭；3320、轉(zhuǎn)動(dòng)軸；3321、齒輪部；3351、叉腳；3352、叉腳桿;3353、氣缸;3354、叉腳桿彈簧;3340、電機(jī);3341、聯(lián)動(dòng)桿;3342、接頭;3343、推板；
[0053]4002、轉(zhuǎn)移頂桿;4003、轉(zhuǎn)移推片；4005、釋放頂桿;4006、釋放推片；4001、下推墊；4100、加氣圈件;4300、復(fù)位頂桿;4310、彈簧件；
[0054]800、靠山；S、針筒;F、轉(zhuǎn)移縫合裝置;T、轉(zhuǎn)移縫頭;U1、上臺面;U2、下臺面;W、吸風(fēng)罩;P、出襪筒;M、翻襪件;E、縫頭機(jī);C、承托件;R、承托件驅(qū)動(dòng)件;C ’、活動(dòng)推件;R’、活動(dòng)推件驅(qū)動(dòng)件;K、頂襪構(gòu)件;Hl、第一功能齒;H2、第二功能齒。
【具體實(shí)施方式】
[0055]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述，但不作為對本發(fā)明的限定。
[0056]—、襪機(jī)、尤其一體式襪機(jī)
[0057]圖1和圖1a是襪機(jī)的總體布局圖。這里所示的一體式襪機(jī)指的是至少包括針筒S和轉(zhuǎn)移裝置(尤其是下述的轉(zhuǎn)移縫合裝置F)。如圖1a所示，其還可以包括縫頭機(jī)E，圖示中其安裝在上臺面Ul上，針筒S安裝在下臺面U2上。在使用中，轉(zhuǎn)移裝置可以先移動(dòng)到針筒S處，利用轉(zhuǎn)移裝置將襪子從針筒S移出，然后移到縫頭機(jī)E處進(jìn)行襪子縫合。
[0058]還可以設(shè)有翻襪件M，其可上下移動(dòng)地位于針筒S內(nèi)。翻襪件M用來進(jìn)行翻襪，詳見織襪縫合方法中的描述。
[0059]針筒S內(nèi)還可以設(shè)有頂襪管30，用來實(shí)現(xiàn)襪頭線圈的轉(zhuǎn)移以將襪子從針筒S轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)移裝置上，詳見織襪縫合方法中的描述。
[0060]如圖1所示，出襪筒P位于轉(zhuǎn)移縫合裝置F下方，其安裝在上臺面Ul或下臺面U2上，位于針筒S—側(cè)。當(dāng)然，出襪筒P也可以位于轉(zhuǎn)移縫合裝置F上方。
[0061]圖1還示出了承托件C，其可以可垂直移動(dòng)地安裝在臺面上，詳見“五、織襪縫合方法”中的描述。圖1d與圖1的不同之處在于，其包括活動(dòng)推件C’，其可以可垂直移動(dòng)地安裝在臺面上，詳見“七、織襪縫合方法”中的描述。
[0062]圖中還示出了轉(zhuǎn)動(dòng)架座230，其安裝在上臺面Ul上或者是上臺面Ul的一部分，轉(zhuǎn)移裝置可以安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)架座230上。圖示了轉(zhuǎn)移裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)架100安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)架座230上，轉(zhuǎn)動(dòng)架100相對于轉(zhuǎn)動(dòng)架座230能夠轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)架座230下方還可以設(shè)置用于調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)架座230的水平和/或垂直位置的調(diào)節(jié)座240，這樣可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)移裝置的位置調(diào)節(jié)。
[0063]如圖1和圖2b所示，還可以包括靠山800，其不可動(dòng)地安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)架座230上方以及轉(zhuǎn)動(dòng)架100的下方，靠山800上設(shè)置限位部810，轉(zhuǎn)動(dòng)架100上安裝與限位部810配合的撞塊1I以限制轉(zhuǎn)動(dòng)架100的轉(zhuǎn)動(dòng)極限位置。
[0064]上、下臺面作為各部件的安裝面這僅是示意的，各部件還可以采用圖1之外的其他安裝方式。
[0065]二、轉(zhuǎn)移裝置
[0066]如圖1-圖3所示，襪機(jī)轉(zhuǎn)移裝置可以包括:轉(zhuǎn)動(dòng)架100;中心安裝管200，其連接至轉(zhuǎn)動(dòng)架100;轉(zhuǎn)移頭，其安裝在中心安裝管200上。轉(zhuǎn)移頭可以包括:固定半齒架140，其上具有第一功能齒Hl;翻轉(zhuǎn)半齒架120，其上具有第二功能齒H2，翻轉(zhuǎn)半齒架120相對于固定半齒架140能夠翻轉(zhuǎn)以使第一功能齒Hl和第二功能齒H2對準(zhǔn)。
[0067]1、轉(zhuǎn)動(dòng)架
[0068]圖示的轉(zhuǎn)動(dòng)架100僅是示意的，其可以采用各種設(shè)計(jì)，只要其至少可以實(shí)現(xiàn)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)到針筒S上方即可。這樣，針筒S織好襪子后，在轉(zhuǎn)動(dòng)架100的帶動(dòng)下，整個(gè)襪機(jī)轉(zhuǎn)移裝置能夠移動(dòng)到針筒S上方，然后利用轉(zhuǎn)移頭從針筒S轉(zhuǎn)移襪子。在將襪子轉(zhuǎn)移出后，在轉(zhuǎn)動(dòng)架100的帶動(dòng)下，轉(zhuǎn)移裝置能夠移動(dòng)到另一部位進(jìn)行下一工序。
[0069]在附圖所示的實(shí)施例中，如圖2a所示，轉(zhuǎn)動(dòng)架100包括座管100a、轉(zhuǎn)臂10b和安裝管100c，轉(zhuǎn)動(dòng)架移動(dòng)組件可安裝在安裝管10c中，以帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)架100移動(dòng)。這種結(jié)構(gòu)非常簡單，便于裝配其他部件。當(dāng)然還可以想到，轉(zhuǎn)動(dòng)架100可以為簡單的框架件，類似于不具有座管10a的結(jié)構(gòu)，此時(shí)轉(zhuǎn)移裝置的其他部件連接在轉(zhuǎn)臂上。
[0070]2、中心安裝管200
[0071]附圖所示的中心安裝管200僅是示意的，其可以采用各種設(shè)計(jì)，只要其至少起到用于轉(zhuǎn)移頭的安裝座的功能即可。在附圖所示的實(shí)施例中，中心安裝管200位于轉(zhuǎn)動(dòng)架100內(nèi)，這樣便于中心安裝管200及其上部件的裝配和保護(hù)。
[0072]3、功能齒
[0073]第一功能齒Hl和第二功能齒H2為相同或不同類型。功能齒最基本的功能是轉(zhuǎn)移線圈，此時(shí)的轉(zhuǎn)移頭可以稱為單轉(zhuǎn)移頭，當(dāng)?shù)谝还δ荦XHl和第二功能齒H2是轉(zhuǎn)移縫合齒時(shí)，它們可輔助縫合，此時(shí)轉(zhuǎn)移頭就稱為轉(zhuǎn)移縫頭，該轉(zhuǎn)移裝置可稱為轉(zhuǎn)移縫合裝置。附圖所示的轉(zhuǎn)移頭為帶轉(zhuǎn)移和輔助縫合功能的轉(zhuǎn)移縫頭T。根據(jù)縫合需要，當(dāng)將第一功能齒Hl上的線圈轉(zhuǎn)移到第二功能齒H2上，縫頭機(jī)的縫針與翻轉(zhuǎn)半齒架120上的第二功能齒H2的縫針槽1b配合進(jìn)行襪頭的縫合時(shí)，可以僅第二功能齒H2為轉(zhuǎn)移縫合齒。或者，當(dāng)將第二功能齒H2上的線圈轉(zhuǎn)移到第一功能齒Hl上，縫頭機(jī)的縫針與第一功能齒Hl的縫針槽1b配合進(jìn)行襪頭的縫合時(shí)，可以僅第一功能齒Hl為轉(zhuǎn)移縫合齒。當(dāng)然，處于制造方便，在這兩種情況下第一和第二功能齒可以都為轉(zhuǎn)移縫合齒。轉(zhuǎn)移縫合齒的結(jié)構(gòu)可見圖17-3等，其外表面具有用于縫針槽10b，本文中，如不特殊指明的話，轉(zhuǎn)移裝置包括僅具有單轉(zhuǎn)移齒的一般轉(zhuǎn)移裝置以及具有轉(zhuǎn)移縫合齒的轉(zhuǎn)移縫合裝置，轉(zhuǎn)移齒包括單轉(zhuǎn)移齒和轉(zhuǎn)移縫合齒。
[0074]圖17-1是實(shí)施例一轉(zhuǎn)移齒的立體示意圖。如圖17-1所示，提供了一種用于襪機(jī)轉(zhuǎn)移裝置的轉(zhuǎn)移齒，包括:細(xì)長主體部10，其具有上端和下端，在細(xì)長主體部10的下端，細(xì)長主體部10的內(nèi)表面即朝向針鉤Ila的表面具有搭鉤槽10a。這樣，利于將細(xì)長主體部10的下端牢靠地插入針筒的襪針11的針鉤Ila和針舌Ilb之間，從而實(shí)現(xiàn)襪頭線圈的順利轉(zhuǎn)移。
[0075]如圖17-1所示，細(xì)長主體部10的下端的寬度可以逐漸減小。這樣利于下端插入針筒的襪針11的針鉤11 a和針舌11 b之間。
[0076]圖17-2是實(shí)施例二的轉(zhuǎn)移齒的立體示意圖。如圖17-2所示，還包括固定部12，其一端連接至細(xì)長主體部10的上端，另一端固定至齒架上。這樣便于轉(zhuǎn)移齒的固定。
[0077]圖17-3是實(shí)施例三的轉(zhuǎn)移齒的立體示意圖。如圖17-3所示，細(xì)長主體部10的外表面，即朝向針舌Ub的表面，可以具有用于與縫頭機(jī)的縫針配合的縫針槽10b。圖17-3所示的轉(zhuǎn)移齒兼具轉(zhuǎn)移和輔助縫合功能，也稱為轉(zhuǎn)移縫合齒。由于具有縫針槽10b，故可以與縫頭機(jī)的縫針相配合進(jìn)行襪頭的縫合。
[0078]圖17-4是實(shí)施例四的轉(zhuǎn)移齒的立體示意圖。如圖17-4所示，固定部12上可以設(shè)置有凹槽12a。結(jié)合圖17-5所示可見，利用凹槽便于調(diào)整轉(zhuǎn)移齒的固定，例如可以用工具插入多個(gè)轉(zhuǎn)移齒的凹槽來實(shí)現(xiàn)調(diào)整。
[0079]在圖17-2至圖17-4中，固定部12為固定鉤，固定鉤包括連接成倒L狀的第一鉤部和第二鉤部，第一鉤部連接至細(xì)長主體部10的上端，第二鉤部用于固定至齒架上。第一鉤部的上表面上可以設(shè)置有凹槽12a。另外，第一鉤部與第二鉤部的夾角可以為銳角，這樣也是為了將轉(zhuǎn)移齒牢固地固定到轉(zhuǎn)移裝置上。
[0080]當(dāng)然，固定部12還可以采用其他各種結(jié)構(gòu)，只要可以實(shí)現(xiàn)將其固定至齒架上的功能即可。例如，固定部12與細(xì)長主體部10可以形成L狀，相當(dāng)于圖17-2所示的轉(zhuǎn)移齒無第二鉤部的情形;或者形成直條狀，相當(dāng)于圖17-1所示的轉(zhuǎn)移齒。細(xì)長主體部10和固定部12可以是一體制造而成的。這樣方便制造而且可保證轉(zhuǎn)移齒的強(qiáng)度以防止其斷裂。圖17-5是實(shí)施例的轉(zhuǎn)移齒安裝在襪機(jī)轉(zhuǎn)移裝置的齒架上的示意圖。如圖17-5所示，固定部12固定至齒架上，細(xì)長主體部10外露。圖中的齒架是示意性的，可以采用各種可以安裝轉(zhuǎn)移齒的構(gòu)造。
[0081]使用時(shí)，轉(zhuǎn)移齒固定至齒架上，在襪機(jī)的針筒織好襪頭敞開的襪子后，將轉(zhuǎn)移裝置移動(dòng)到襪機(jī)的上方，然后操縱轉(zhuǎn)移裝置以使轉(zhuǎn)移齒下移從而插入針筒的襪針11的針鉤Ila和針舌Ilb之間。圖17-6a至圖17-6d是實(shí)施例的轉(zhuǎn)移齒與襪針11的針鉤Ila和針舌Ilb配合的視圖。圖17-6a示出了轉(zhuǎn)移裝置起初移動(dòng)到針筒上方的狀態(tài)，此時(shí)，轉(zhuǎn)移齒和襪針11在垂直方向上——對齊，圖17-6b示出了轉(zhuǎn)移齒和襪針11剛接觸的狀態(tài)，圖17-6c示出了針鉤I Ia搭在搭鉤槽1a上，并且在外力作用下例如外力拉動(dòng)或推動(dòng)襪頭線圈向上運(yùn)動(dòng)，使得針舌向上閉合，例如可以用翻襪件M產(chǎn)生該外力，或者用上襪環(huán)件400和頂襪管30的配合，針舌Ilb閉合針鉤I Ia，從而將轉(zhuǎn)移齒夾在襪針11的針鉤I Ia和針舌I Ib之間的狀態(tài)，此時(shí)在外力作用下拉動(dòng)或推動(dòng)襪頭線圈從襪針11向上移動(dòng)，由于轉(zhuǎn)移齒可靠地夾在襪針11的針鉤I Ia和針舌Ilb之間，這樣襪頭的線圈可以順利從襪針11上轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)移齒上的細(xì)長主體部10上，圖17-6d示出了線圈轉(zhuǎn)移后，轉(zhuǎn)移齒上移的狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)襪子的轉(zhuǎn)移。之后就可以將轉(zhuǎn)移裝置移開針筒用于后續(xù)處理。
[0082]三、轉(zhuǎn)移縫合裝置。
[0083]轉(zhuǎn)移縫合裝置F包括轉(zhuǎn)動(dòng)架100、中心安裝管200、轉(zhuǎn)移縫頭T，轉(zhuǎn)移縫頭T安裝在中心安裝管200上，尤其是可以固定在中心安裝管200的下端。
[0084]轉(zhuǎn)移縫頭T可以包括:固定半齒架140，其上具有至少一個(gè)第一功能齒Hl;翻轉(zhuǎn)半齒架120，其上具有至少一個(gè)第二功能齒H2，相對于固定半齒架140能夠翻轉(zhuǎn)以使第一功能齒Hl和第二功能齒H2對準(zhǔn)，第一第二功能齒中的至少一種為轉(zhuǎn)移縫合齒。
[0085]轉(zhuǎn)移縫合裝置F移動(dòng)到針筒S上方后，需要將轉(zhuǎn)移縫頭T上的功能齒與針筒內(nèi)的襪針配合，因此需要將轉(zhuǎn)移縫頭T下移，完成襪頭線圈轉(zhuǎn)移后，需要將轉(zhuǎn)移縫頭T上移。為此，中心安裝管200可以相對于轉(zhuǎn)動(dòng)架100能夠上下移動(dòng)，或者隨轉(zhuǎn)動(dòng)架100—起移動(dòng)。
[0086]轉(zhuǎn)移縫合裝置F移動(dòng)到縫頭機(jī)E處縫合時(shí)，需要二者可相對轉(zhuǎn)動(dòng)。為此，可以驅(qū)動(dòng)中心安裝管200旋轉(zhuǎn)，這樣縫合時(shí)無需縫頭機(jī)E轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)然，也可以是縫頭機(jī)E轉(zhuǎn)動(dòng)，中心安裝管200靜止。
[0087]在一實(shí)施例中，可以包括驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)架100的轉(zhuǎn)動(dòng)架上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)，中心安裝管200固定在轉(zhuǎn)動(dòng)架100上，隨其一起移動(dòng)。這樣可簡化中心安裝管的裝配。
[0088]四、安裝管裝置
[0089]圖19a至圖19d示出了安裝管裝置的結(jié)構(gòu)。如圖所示，安裝管裝置可以包括中心安裝管200。中心安裝管旋轉(zhuǎn)組件與中心安裝管上下移動(dòng)組件可以根據(jù)需要連接至中心安裝管 200。
[0090]1、中心安裝管上下移動(dòng)組件
[0091]中心安裝管上下移動(dòng)組件可以為雙向氣缸件，雙向氣缸件的缸體與轉(zhuǎn)動(dòng)架100連接，活塞與中心安裝管200固定連接，這樣帶動(dòng)中心安裝管200上下移動(dòng)，當(dāng)然缸體也可以連接在外部固定結(jié)構(gòu)上。還可以采用其他結(jié)構(gòu)。
[0092]在一實(shí)施例中，中心安裝管上下移動(dòng)組件可以包括中心安裝管下移機(jī)構(gòu)和中心安裝管復(fù)位機(jī)構(gòu)。
[0093]如圖19a_d所示，中心安裝管下移機(jī)構(gòu)可以包括:固定缸筒210，其固定在轉(zhuǎn)動(dòng)架100上；以及活塞220，其安裝在固定缸筒210內(nèi)，活塞220與中心安裝管200固定連接，帶動(dòng)其下移?；蛘撸钊?20與中心安裝管200也可以非固定連接，活塞220推動(dòng)中心安裝管200下移。
[0094]如圖19a_d所示，中心安裝管復(fù)位機(jī)構(gòu)可以包括:
[0095]彈簧座260，其固定至固定缸筒210上；
[0096]彈簧蓋250，其固定在中心安裝管200上，或者將中心安裝管200上部結(jié)構(gòu)加工成凸起，直接作為彈簧蓋使用；以及
[0097]復(fù)位彈簧255，其安裝在彈簧座260和彈簧蓋250之間，在彈簧座260和彈簧蓋250構(gòu)成的限制空間內(nèi)伸縮，達(dá)到復(fù)位的目的。復(fù)位彈簧255如圖所示是一個(gè)彈簧，其套設(shè)在中心安裝管200上，這樣可以簡化裝配。當(dāng)然，復(fù)位彈簧255也可以是多個(gè)彈簧，其一端連接彈簧座260，另一端連接彈簧蓋250。
[0098]在圖示的例子中，彈簧蓋250安裝在中心安裝管200頂部，并在彈簧座260的上方，這樣簡化裝配。但是其也可以安裝在彈簧座260的下方，彈簧蓋250和彈簧座260也可以安裝在其他位置，只要保證二者之一相對于轉(zhuǎn)動(dòng)架100固定即可。
[0099]如圖19a_d所示，還可以包括復(fù)位彈簧調(diào)節(jié)裝置，包括:調(diào)節(jié)盤座280，其固定在固定缸筒210與彈簧座260之間，帶有外螺紋；以及調(diào)節(jié)盤290，其連接在調(diào)節(jié)盤座280與彈簧座260之間，帶有與外螺紋配合的內(nèi)螺紋。
[0100]2、中心安裝管旋轉(zhuǎn)組件
[0101 ]如圖19a-d所示，中心安裝管旋轉(zhuǎn)組件可以包括:轉(zhuǎn)動(dòng)部300，其固定在中心安裝管200上；以及轉(zhuǎn)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其固定在轉(zhuǎn)動(dòng)架100上，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)部300轉(zhuǎn)動(dòng)。在圖示例子中，轉(zhuǎn)動(dòng)部300為轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，當(dāng)然其也可以是皮帶輪等傳動(dòng)部件。轉(zhuǎn)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以是電機(jī)等。
[0102]如圖19a_d所示，活塞220位于轉(zhuǎn)動(dòng)部300上方以推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)部300下移進(jìn)而推動(dòng)中心安裝管200下移。這種設(shè)置可以在有限空間內(nèi)合理布局構(gòu)件，利于裝置的小型化。
[0103]3、其他功能部件
[0104]安裝管裝置還可以包括吸風(fēng)罩W，其一端連接在中心安裝管200頂部，另一端與吸風(fēng)裝置連接。這樣可以使用吸風(fēng)裝置保持襪子以使襪子在轉(zhuǎn)移縫合裝置F中、尤其中心安裝管200中倒置，倒置指的是襪口朝上，功能齒上的襪頭線圈在下。這樣助于將襪子全部保持在轉(zhuǎn)移縫合裝置F內(nèi)，便于在針筒S處轉(zhuǎn)移襪子，還便于后續(xù)移動(dòng)和處理，可參見織襪縫合方法中的描述。
[0105]如圖19a_d所示，還可以包括上襪環(huán)件400，其可上下移動(dòng)地位于中心安裝管200內(nèi)。上襪環(huán)件400的作用可參見有關(guān)織襪縫合方法的描述。
[0106]上襪環(huán)件上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)可以采用各種結(jié)構(gòu)。在圖示的實(shí)施例中，包括:上推板410，其固定至上襪環(huán)件400;下推板420，其相對于轉(zhuǎn)動(dòng)架100固定；以及雙向氣缸件430，其活塞和缸體分別固定在上推板410和下推板420上。下推板420可以采用各種方式相對于轉(zhuǎn)動(dòng)架100固定。例如在圖示的例子中，下推板420可經(jīng)由套筒440固定在調(diào)節(jié)盤290上。當(dāng)然，如果沒有調(diào)節(jié)盤290的話，還可以固定至固定缸筒210等上，只要保證其位置相對轉(zhuǎn)動(dòng)架100固定即可。
[0107]如圖19a_d所示，固定缸筒210套設(shè)在中心安裝管200的徑向外側(cè)，活塞220套設(shè)在中心安裝管200的徑向外側(cè)，介于固定缸筒210和中心安裝管200之間，彈簧蓋250位于中心安裝管200的頂部，彈簧座260、調(diào)節(jié)盤座280、調(diào)節(jié)盤290套設(shè)在中心安裝管200的徑向外側(cè)。
[0108]利用上述布置，在有限的空間內(nèi)布局了必要的結(jié)構(gòu)元件，實(shí)現(xiàn)了裝置的緊湊化和小型化，這對于襪機(jī)來說是非常重要的改進(jìn)。
[0109]五、織襪縫合方法:第二功能齒H2作為轉(zhuǎn)移縫合齒，與縫合機(jī)E配合，需要將第一功能齒上的線圈先轉(zhuǎn)移到第二功能齒H2。
[0110]圖18-1是織襪縫合方法的一種流程圖。如圖所示，該方法包括:
[0111]步驟100:轉(zhuǎn)移縫合裝置F移動(dòng)到針筒S上方，將轉(zhuǎn)移縫頭T上的功能齒插入針筒S上的襪針的針鉤和針舌之間，其中，轉(zhuǎn)移縫頭T包括:固定半齒架140，其上具有至少一個(gè)第一功能齒Hl;翻轉(zhuǎn)半齒架120，其上具有至少一個(gè)第二功能齒H2，翻轉(zhuǎn)半齒架120相對于固定半齒架140能夠翻轉(zhuǎn)以使第一功能齒Hl和第二功能齒H2對準(zhǔn)，其中第二功能齒H2是轉(zhuǎn)移縫合齒，其外表面具有縫針槽1b，可參見圖17-3;
[0112]步驟800:將襪線線圈從襪針轉(zhuǎn)移到所述功能齒上，將襪子翻襪；
[0113]步驟900:將轉(zhuǎn)移縫合裝置F移開針筒S;
[0114]步驟1000:翻轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)半齒架120以使第一功能齒Hl和第二功能齒H2對準(zhǔn)，這里所述的“對準(zhǔn)”并不限于沿垂直方向?qū)R，可以包含非對齊方式，只要可以實(shí)現(xiàn)將第一功能齒Hl上的線圈轉(zhuǎn)移到第二功能齒H2上即可，例如第一功能齒Hl和第二功能齒H2可以沿垂直方向有一定的重疊度，也即一個(gè)在另一個(gè)的徑向內(nèi)側(cè)；
[0115]步驟1100:將第一功能齒Hl上的線圈轉(zhuǎn)移到第二功能齒H2上；
[0116]步驟1300:縫頭機(jī)E的縫針與第二功能齒H2的縫針槽IOb配合進(jìn)行襪頭的縫合，該步驟類似于縫頭機(jī)E與縫頭盤上的縫針的配合，故不再贅述;在該步驟中，可以將縫頭機(jī)E移近轉(zhuǎn)移縫頭T，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)移縫頭T以與縫頭機(jī)E配合。當(dāng)然，也可以是縫頭機(jī)E轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)移縫頭T靜止；
[0117]步驟1700:將襪子從翻轉(zhuǎn)半齒架120上的第二功能齒H2釋放。
[0118]傳統(tǒng)的方法是在將轉(zhuǎn)移縫合裝置F移開針筒S之后進(jìn)行單獨(dú)的翻襪工序，再者，在將翻轉(zhuǎn)半齒架翻轉(zhuǎn)以使第一功能齒和第二功能齒對準(zhǔn)之后，是將襪線從第二功能齒轉(zhuǎn)移到第一功能齒上，然后在將第一功能齒上的所有襪線轉(zhuǎn)移到獨(dú)立的縫頭盤上，然后用縫頭機(jī)進(jìn)行縫合。本申請的這種方法一方面在轉(zhuǎn)移縫合裝置移開針筒之前，在轉(zhuǎn)移的過程中實(shí)現(xiàn)翻襪，另一方面無需使用縫頭盤，因?yàn)榈诙δ荦X本身帶有縫針槽10b，故可以在其上實(shí)現(xiàn)襪子的縫合?？梢?，本發(fā)明的方法既簡化了工序，又簡化了結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)襪子的轉(zhuǎn)移和縫合的一體化。
[0119]1、步驟800的轉(zhuǎn)移和翻襪步驟
[0120]實(shí)施例一
[0121]步驟800包括:上移針筒S內(nèi)的翻襪件M以將襪線線圈從襪針轉(zhuǎn)移到功能齒上以及將襪子翻襪，然后將翻襪件M復(fù)位。
[0122]這樣，簡單的利用翻襪件M的上移即可實(shí)現(xiàn)將襪線線圈從襪針轉(zhuǎn)移到功能齒上以及將襪子翻襪，極大地簡化了工序和結(jié)構(gòu)。翻襪件M的結(jié)構(gòu)不限，例如可以為實(shí)心桿件、空心管件等。而傳統(tǒng)方法在轉(zhuǎn)移的將襪子從針筒S中轉(zhuǎn)移的過程中，必須利用復(fù)雜的抓取片組件，其中的抓取片插在襪針之間的襪線上，如此實(shí)現(xiàn)襪子的轉(zhuǎn)移。
[0123]實(shí)施例二
[0124]轉(zhuǎn)移縫合裝置F可以包括上襪環(huán)件400，針筒S內(nèi)設(shè)有頂襪管30，上襪環(huán)件400的下端或者頂襪管30的上端具有臺面，頂襪管30內(nèi)設(shè)有翻襪件M。
[0125]步驟800包括:
[0126]步驟810，向下移動(dòng)上襪環(huán)件400和/或向上移動(dòng)頂襪管30以使上襪環(huán)件400與頂襪管30接觸，然后上襪環(huán)件400與頂襪管30—起向上移動(dòng)以將襪線線圈從襪針轉(zhuǎn)移到功能齒上；
[0127]步驟820，將頂襪管30復(fù)位，上移針筒S內(nèi)的翻襪件M以將襪子翻襪，然后將翻襪件M復(fù)位。
[0128]因?yàn)樵诓襟E810中上襪環(huán)件400與頂襪管30—起向上移動(dòng)完成線圈轉(zhuǎn)移后，其在垂直方向上將位于線圈上方的位置，故在上襪環(huán)件400不會干涉縫合的情況下，步驟820中不必須將上襪環(huán)件400復(fù)位，當(dāng)然，也可以包括將其復(fù)位。圖示了上襪環(huán)件400為管件，這僅是示意的，這樣可以方便安裝。當(dāng)然還可以想到其他形式，只要其至少有一個(gè)環(huán)部，可以使得頂襪筒30接觸時(shí)襪子夾于二者之間以實(shí)現(xiàn)線圈轉(zhuǎn)移(也即上襪)即可。例如其可以為圈片等。
[0129]作為示例，圖1b示出了頂襪管30的上端具有臺面30a。在該實(shí)施例中，主要是依靠上襪環(huán)件400與頂襪管30的配合來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)移。在針筒S中，織好的襪子落入頂襪管30中，上襪環(huán)件400與頂襪管30的臺面30a接觸可以夾緊襪子，二者向上移動(dòng)就可以帶動(dòng)襪線L移動(dòng)以轉(zhuǎn)移到功能齒上。翻襪件M上移可以實(shí)現(xiàn)將襪子翻襪，也可以輔助將襪線線圈從襪針轉(zhuǎn)移到功能齒上。這里的復(fù)位步驟和上移步驟沒有嚴(yán)格的先后順序，可以合理控制，只要它們不相互干涉即可，本說明書中提到的其他移動(dòng)順序也是如此。
[0130]2、翻轉(zhuǎn)--翻轉(zhuǎn)--縫合步驟(帶拖線步驟)
[0131]步驟1100與步驟1300之間包括步驟1200:將翻轉(zhuǎn)半齒架120翻轉(zhuǎn)復(fù)位。然后進(jìn)行后續(xù)的縫合和釋放襪子步驟。
[0132]另外，在該情況下，在步驟1300中，可以上移轉(zhuǎn)移縫頭T下方的拖線件40，拖線件具有拖線部40a，使拖線部位于第二功能齒Hl的徑向內(nèi)側(cè)且在線圈的下方。
[0133]拖線部需要在內(nèi)側(cè)，因?yàn)樵谕鈧?cè)會干涉縫合。這樣上移后其將在線圈下方，可以起到拖線的功能，這樣可以防止線圈下滑，有助于縫合的順利進(jìn)行。如圖1c所示，拖線件40可以為一般管件，其上邊緣形成拖線部40a。當(dāng)然，還可以設(shè)計(jì)其他結(jié)構(gòu)。拖線件可以采用各種結(jié)構(gòu)，只要實(shí)現(xiàn)拖線即可。縫合完成后將拖線件40復(fù)位。拖線件40與出襪筒還可以同一構(gòu)件，這種設(shè)計(jì)時(shí)，出襪筒兼具多重功能，可以進(jìn)一步合理布置空間，使得整個(gè)設(shè)備占用空間降低。
[0134]3、翻轉(zhuǎn)一縫合一翻轉(zhuǎn)步驟(帶承托步驟)
[0135]步驟1000至步驟1700可以是:
[0136]步驟1000:翻轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)半齒架120以使第一功能齒Hl和第二功能齒H2對準(zhǔn)；
[0137]步驟1100:將第一功能齒Hl上的線圈轉(zhuǎn)移到第二功能齒H2上；
[0138]步驟1300:縫頭機(jī)E的縫針與第二功能齒H2的縫針槽1b配合進(jìn)行襪頭的縫合，該步驟類似于縫頭機(jī)E與縫頭盤上的縫針的配合，故不再贅述;在該步驟中，可以將縫頭機(jī)E移近轉(zhuǎn)移縫頭T，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)移縫頭T以與縫頭機(jī)E配合。當(dāng)然，也可以是縫頭機(jī)E轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)移縫頭T靜止；
[0139]步驟1500:將翻轉(zhuǎn)半齒架120翻轉(zhuǎn)復(fù)位；
[0140]步驟1700:將襪子從翻轉(zhuǎn)半齒架120上的第二功能齒H2釋放。
[0141]在該實(shí)施例的情況下，在步驟1000翻轉(zhuǎn)之后，可以仍利用翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將翻轉(zhuǎn)半齒架120保持在翻轉(zhuǎn)后的位置，或者用獨(dú)立的承托件C單獨(dú)將其保持在翻轉(zhuǎn)后的位置，當(dāng)然承托件C也可以是輔助配合使用。例如，可以在步驟1100或步驟1300中，移動(dòng)承托件C以固定翻轉(zhuǎn)半齒架120，在步驟1300與步驟1500之間包括步驟1400:將承托件C復(fù)位。這樣，可防止翻轉(zhuǎn)半齒架120未被有效固定導(dǎo)致不能準(zhǔn)確進(jìn)行縫合。
[0142]承托件的結(jié)構(gòu)和位置不限，只要實(shí)現(xiàn)可以在翻轉(zhuǎn)半齒架120翻轉(zhuǎn)之后保持翻轉(zhuǎn)半齒架120即可，例如可以是桿件、管件等。例如，如圖1和圖1a所示，承托件C是位于轉(zhuǎn)移縫頭T下方的承托管，在步驟1300中向上移動(dòng)承托件C。為了清楚地示出承托件C，在圖1a中特意將承托件C上移，但是應(yīng)該清楚的是，承托件C的上移是在翻轉(zhuǎn)半齒架120翻轉(zhuǎn)之后。例如，其也可以是連接在轉(zhuǎn)動(dòng)架100上的構(gòu)件。圖1還示出了承托件驅(qū)動(dòng)件R，其驅(qū)動(dòng)承托件C上下移動(dòng)。
[0143]承托件C可以在出襪筒P外側(cè)，如圖1所示。當(dāng)然，二者還可以是同一構(gòu)件。這種設(shè)計(jì)時(shí)，出襪筒兼具多重功能，可以進(jìn)一步合理布置空間，使得整個(gè)設(shè)備占用空間降低。
[0144]在一實(shí)施例中，將轉(zhuǎn)移縫合裝置F移動(dòng)到出襪筒P上方。步驟1700中可以將出襪筒P上移然后將釋放后的襪子從出襪筒P移出或者在將襪子翻襪之后從出襪筒P移出。出襪筒P上移便于更好地轉(zhuǎn)移襪子。
[0145]4、步驟1100:轉(zhuǎn)移線圈
[0146]在步驟1100中，可以將上襪環(huán)件400下移以轉(zhuǎn)移線圈。因?yàn)樵谟猩弦m環(huán)件400的情況下，在轉(zhuǎn)移時(shí)，襪子L與上襪環(huán)件400的位置關(guān)系如圖lg，襪子主要部分在上襪環(huán)件400內(nèi)部，襪頭線圈在功能齒上，此時(shí)上襪環(huán)件400向下移動(dòng)可將線圈轉(zhuǎn)移。當(dāng)然，轉(zhuǎn)移線圈可主要通過專門設(shè)置的線圈轉(zhuǎn)移組件來實(shí)現(xiàn)。稍后將描述。
[0147]5、步驟1700:釋放襪子
[0148]在步驟1700中，可以將轉(zhuǎn)移縫合裝置F的上襪環(huán)件400下移以釋放襪子。在釋放時(shí)，襪子L與上襪環(huán)件400的位置關(guān)系如圖1h，襪子主要部分在上襪環(huán)件400內(nèi)部，襪頭線圈在功能齒上，上襪環(huán)件400下移可推動(dòng)襪子下移，獨(dú)立起到將襪子從功能齒上脫出以釋放襪子的作用，或者可以設(shè)置其他線圈釋放組件進(jìn)行釋放，上襪環(huán)件400起輔助作用。
[0149]6、吸風(fēng)步驟
[0150]在步驟800之后且在步驟1700之前的步驟中，使用吸風(fēng)裝置保持襪子以使襪子倒置，倒置指的是襪口朝上，功能齒上的襪頭線圈在下。這樣助于將襪子全部保持在轉(zhuǎn)移縫合裝置F內(nèi)，便于移動(dòng)襪子，還便于上述的轉(zhuǎn)移和釋放襪子。
[0151]7、其他
[0152]在步驟100到步驟800的過程中，轉(zhuǎn)移縫頭T與針筒S可以同步轉(zhuǎn)動(dòng)?；蛘?，針筒S以及轉(zhuǎn)移縫頭T均靜止，這樣可以使得轉(zhuǎn)移更可靠。
[0153]8、出襪步驟
[0154]在步驟900中可以將轉(zhuǎn)移縫合裝置F移動(dòng)到出襪筒P上方或下方，在步驟1700之后包括步驟1900:將釋放后的襪子從出襪筒P移出，或者將襪子翻襪以及從出襪筒P移出。這種設(shè)計(jì)可以合理布置空間，使得整個(gè)設(shè)備占用空間降低。圖1和圖1a示出了移動(dòng)到出襪筒P上方的情形。出襪筒P還可以在上方，這樣在釋放襪子之后，用吸風(fēng)裝置將襪子從出襪筒P吸出，或者用頂襪構(gòu)件K將其從出襪筒P推出。
[0155]9、織襪縫合及翻襪方法
[0156 ]在步驟900中將轉(zhuǎn)移縫合裝置F移動(dòng)到出襪筒P上方，
[0157]在步驟900與步驟1000之間包括步驟950:將出襪筒P向上移動(dòng)以穿過第一和第二功能齒的徑向內(nèi)側(cè)，保持出襪筒P在轉(zhuǎn)移縫合裝置F中；
[0158]步驟1700或者后述的步驟1800之后可以包括步驟1900:將釋放后的襪子從出襪筒P內(nèi)移出以及翻襪。
[0159]在該實(shí)施例中，步驟950中將出襪筒P向上移動(dòng)以穿過第一和第二功能齒的徑向內(nèi)偵U，相當(dāng)于是在附圖所示的狀態(tài)下穿過轉(zhuǎn)移縫頭T，使得出襪筒P將位于襪子的內(nèi)部，也即在空間上，襪子此時(shí)介于中心安裝管200與出襪筒P之間，相當(dāng)于在襪子中套有出襪筒P，出襪筒P的底面將位于功能齒上的線圈的上方，不會干涉之后的縫合。然后將出襪筒P保持在轉(zhuǎn)移縫合裝置F中，此時(shí)出襪筒P懸空。
[0160] 9.1、吸襪
[0161 ]在步驟1900中，將釋放后的襪子從出襪筒P內(nèi)向上移出以及翻襪。在縫合完后，襪頭已經(jīng)閉合，在釋放襪子之后，相當(dāng)于襪子J處于包裹出襪筒P的狀態(tài)，如圖1f所示。
[0162]此時(shí)向出襪筒P內(nèi)部施加向上的抽吸力，襪子J將從原來位于出襪筒P徑向外側(cè)的狀態(tài)，變?yōu)閺某鲆m筒P下方的開口反吸出去，在從出襪筒P內(nèi)部吸出的同時(shí)實(shí)現(xiàn)了襪子的翻襪，即襪子正面朝外。
[0163]為此，可以包括安裝在轉(zhuǎn)移縫合裝置的頂部的吸風(fēng)裝置，吸風(fēng)裝置向出襪筒P內(nèi)施加向上吸力。如圖1f所示，可以使用頂襪構(gòu)件K，頂襪構(gòu)件K推動(dòng)襪子以輔助將襪子J進(jìn)入出襪筒P內(nèi)，以確保襪子可以順利移出，此時(shí)頂襪構(gòu)件K的移動(dòng)行程較小。
[0164]9.2、推襪
[0165]當(dāng)然，也可以不用吸力，僅使用頂襪構(gòu)件K將襪子從出襪筒P內(nèi)移出，并且在移出的同時(shí)實(shí)現(xiàn)翻襪。
[0166]在步驟1900之后，還包括步驟1950:將出襪筒P下移以復(fù)位。這樣，可以從步驟100開始進(jìn)行下一次襪子轉(zhuǎn)移和縫合。
[0167]9.3、相關(guān)機(jī)構(gòu)
[0168]如圖1e所示，示出了一種具有翻襪功能的一體式襪機(jī)。
[0169]配合前述步驟950的實(shí)現(xiàn)，包括出襪翻筒驅(qū)動(dòng)裝置50及出襪翻筒保持裝置60。
[0170]在該情況下，出襪筒配合翻襪，因此將其稱為出襪翻筒，標(biāo)以附圖標(biāo)記Pl進(jìn)行特殊區(qū)別，在本說明中當(dāng)不特殊區(qū)別時(shí)，出襪筒包括不配合實(shí)現(xiàn)翻襪的一般出襪筒以及出襪翻筒O
[0171]出襪翻筒驅(qū)動(dòng)裝置50驅(qū)動(dòng)出襪翻筒Pl上下移動(dòng)，使出襪翻筒Pl具有位于轉(zhuǎn)移縫合裝置F下方的第一位置以及位于轉(zhuǎn)移縫合裝置F中的第二位置。
[0172]出襪翻筒保持裝置60用于在第二位置保持出襪翻筒Pl。
[0173]工作臺面上還可以安裝有能夠向上移動(dòng)的頂襪構(gòu)件K，頂襪構(gòu)件K可以安裝在出襪翻筒Pl的徑向內(nèi)側(cè)，這樣便于節(jié)約空間。當(dāng)然，還可以安裝在其他位置，只要其可以實(shí)現(xiàn)將襪子頂入出襪翻筒Pl中即可，頂襪構(gòu)件K的結(jié)構(gòu)也不限，例如可以為桿件、筒件等，桿件可以安裝在出襪翻筒的外側(cè)等。
[0174]如圖1e所示，出襪翻筒保持裝置60安裝在轉(zhuǎn)移縫合裝置F外的固定架上。當(dāng)然，其也可以安裝在轉(zhuǎn)移縫合裝置F上?；蛘?，出襪翻筒驅(qū)動(dòng)裝置50可以構(gòu)成出襪翻筒保持裝置60，也即一個(gè)裝置同時(shí)實(shí)現(xiàn)這兩種功能。
[0175]在本申請的教導(dǎo)下出襪翻筒驅(qū)動(dòng)裝置50可以采用各種結(jié)構(gòu)，只要實(shí)現(xiàn)上述功能即可。例如，如圖1e所示，其是氣缸件，氣缸件的活塞連接在出襪翻筒Pl上，當(dāng)需要上移出襪翻筒Pl時(shí)，活塞上移以將出襪翻筒Pl移動(dòng)到第二位置，出襪翻筒Pl然后由出襪翻筒保持裝置60保持在轉(zhuǎn)移縫合裝置F中。然后該活塞復(fù)位。當(dāng)襪子移出出襪翻筒Pl后，活塞上移，將出襪翻筒Pl帶回第一位置。氣缸件可以如圖所示安裝，也可以安裝在安裝有出襪翻筒保持裝置60的固定架上等。這種設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)方式簡單。
[0176]當(dāng)然，也可以設(shè)計(jì)為出襪翻筒驅(qū)動(dòng)裝置50包括第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置，第一驅(qū)動(dòng)裝置將出襪翻筒在第一位置與中間位置之間移動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)裝置將出襪翻筒在中間位置與第二位置之間移動(dòng)，例如，第一驅(qū)動(dòng)裝置可以安裝在上臺面或下臺面上，第二驅(qū)動(dòng)裝置可以安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)架100上或轉(zhuǎn)動(dòng)架外的固定構(gòu)件上。此時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)裝置也可以構(gòu)成出襪翻筒保持裝置60。在以上設(shè)計(jì)思路上可以設(shè)計(jì)多種結(jié)構(gòu)。
[0177]六、線圈轉(zhuǎn)移和釋放機(jī)構(gòu)
[0178]此處描述的結(jié)構(gòu)可以配合前述方法。轉(zhuǎn)移縫合裝置可以包括線圈轉(zhuǎn)移和釋放機(jī)構(gòu)。
[0179]在一實(shí)施例中，線圈轉(zhuǎn)移和釋放機(jī)構(gòu)包括:
[0180]固定半齒架線圈轉(zhuǎn)移組件，用于在第一功能齒Hl和第二功能齒H2對準(zhǔn)后，將第一功能齒Hl上的線圈轉(zhuǎn)移到第二功能齒H2上；以及
[0181]翻轉(zhuǎn)半齒架線圈釋放組件，用于在襪頭縫合完后，將線圈從第二功能齒H2釋放。
[0182]利用這種裝置，在實(shí)現(xiàn)前述的縫合方法時(shí)，在步驟100，可以先驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)架100轉(zhuǎn)動(dòng)到針筒S上方，然后通過下移轉(zhuǎn)動(dòng)架100以帶動(dòng)轉(zhuǎn)移縫頭T 一起下移，實(shí)現(xiàn)將轉(zhuǎn)移縫頭T上的功能齒插入針筒S上的襪針的針鉤和針舌之間，或者也可以轉(zhuǎn)動(dòng)架100不下移，中心安裝管200下移以帶動(dòng)安裝在其上的轉(zhuǎn)移縫頭T 一起下移。利用中心安裝管，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)移縫頭T的安裝，在轉(zhuǎn)移時(shí)可以下移以與襪針配合，在縫合時(shí)，通過中心安裝管旋轉(zhuǎn)組件旋轉(zhuǎn)中心安裝管，可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)移縫頭T的轉(zhuǎn)動(dòng)。利用固定半齒架線圈轉(zhuǎn)移組件可以實(shí)現(xiàn)線圈的轉(zhuǎn)移，利用翻轉(zhuǎn)半齒架線圈釋放組件可以實(shí)現(xiàn)縫合后線圈的釋放?？梢姡谟邢薜目臻g內(nèi)通過部件的合理布局實(shí)現(xiàn)了多重功能，實(shí)現(xiàn)了裝置的緊湊化和小型化。
[0183]在前述步驟1200的情況下，翻轉(zhuǎn)半齒架線圈釋放組件在襪頭縫合完后，將線圈從第二功能齒H2釋放;在前述步驟1500的情況下，翻轉(zhuǎn)半齒架線圈釋放組件在襪頭縫合完，將翻轉(zhuǎn)半齒架120復(fù)位之后，將線圈從第二功能齒H2釋放。
[0184]線圈轉(zhuǎn)移和釋放是靠推動(dòng)功能齒上的線圈來實(shí)現(xiàn)的，可以設(shè)計(jì)任何能夠?qū)崿F(xiàn)推動(dòng)功能的結(jié)構(gòu)，只要其具有能夠推線的推線部即可。例如，推線部可以為推線邊緣，如同拖線件40的拖線部40a。
[0185]具有推線部的推線件可以從功能齒的徑向內(nèi)側(cè)接近功能齒施加推線力，帶動(dòng)線圈轉(zhuǎn)移和釋放，或者其也可以位于功能齒的徑向外側(cè)，從外部施加推線力，使得推線部可以推動(dòng)線圈。其也可以被功能齒插穿，這時(shí)推線更可靠。
[0186]推線件可以設(shè)計(jì)為可垂直移動(dòng)的推片。在圖20和圖21所示中其位于功能齒的徑向內(nèi)側(cè)。當(dāng)其位于徑向外側(cè)時(shí)相當(dāng)于是一個(gè)箍圈。
[0187]推線件還可以設(shè)計(jì)為齒盤，齒盤的齒插入功能齒之間，更加可靠地實(shí)現(xiàn)推線。
[0188]根據(jù)需要，推線件可以安裝在任何適當(dāng)?shù)奈恢?，例如可以安裝在半齒架上、中心安裝管上、轉(zhuǎn)動(dòng)架上、固定座架、或者上襪環(huán)件400上，這樣便于轉(zhuǎn)移縫頭的集成化，安裝和裝配方便。
[0189]合理設(shè)計(jì)推線件的安裝及驅(qū)動(dòng)方式是本領(lǐng)域一直關(guān)注的技術(shù)問題。
[0190]1、以下介紹圖20的示例。
[0191]圖20示出了固定半齒架線圈轉(zhuǎn)移組件和翻轉(zhuǎn)半齒架線圈釋放組件的一種示意結(jié)構(gòu)。
[0192]如圖所示，在該實(shí)施例中，固定半齒架線圈轉(zhuǎn)移組件包括:
[0193]轉(zhuǎn)移頂桿4002，其可垂直移動(dòng)地插入固定半齒架140中；
[0194]轉(zhuǎn)移推片4003，其連接在轉(zhuǎn)移頂桿4002下端，在第一功能齒Hl的徑向內(nèi)側(cè)或外側(cè)或者被第一功能齒Hl插穿，附圖圖示了其在第一功能齒Hl的徑向內(nèi)側(cè)的情形。
[0195]還可以包括轉(zhuǎn)移頂桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)移頂桿4002向下移動(dòng)以及復(fù)位。
[0196]這樣，轉(zhuǎn)移時(shí)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)移頂桿4002下移，帶動(dòng)轉(zhuǎn)移推片4003下移，經(jīng)線圈推到第二功能齒上。
[0197]轉(zhuǎn)移頂桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以采用各種實(shí)現(xiàn)上述功能的結(jié)構(gòu)。在一實(shí)施例中，轉(zhuǎn)移頂桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以包括:第一下推墊，其固定連接在轉(zhuǎn)移頂桿4002的上端;第一下推墊上下移動(dòng)裝置，其驅(qū)動(dòng)第一下推墊移動(dòng)。
[0198]如圖所示，在該實(shí)施例中，翻轉(zhuǎn)半齒架線圈釋放組件包括:
[0199]釋放頂桿4005，其可垂直移動(dòng)地插入翻轉(zhuǎn)半齒架120中；
[0200]釋放推片4006，其連接在釋放頂桿4005的下端，在第二功能齒H2的徑向內(nèi)側(cè)或外側(cè)或者被第二功能齒H2插穿，附圖圖示了其在第二功能齒H2的徑向內(nèi)側(cè)的情形。
[0201 ] 還可以包括釋放頂桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動(dòng)釋放頂桿4005向下移動(dòng)以及復(fù)位。
[0202]釋放頂桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以采用各種實(shí)現(xiàn)上述功能的結(jié)構(gòu)。在一實(shí)施例中，釋放頂桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以包括:第二下推墊，其位于釋放頂桿4005的上端；以及第二下推墊上下移動(dòng)裝置，其與第二下推墊連接。第二下推墊位于釋放頂桿4005的上端，意味著二者不是固定連接的，因?yàn)獒尫彭敆U4005會隨著翻轉(zhuǎn)半齒架120的翻轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)后釋放頂桿4005的位置類似圖20’中的轉(zhuǎn)移頂桿4002，此時(shí)可以為釋放頂桿4005和釋放推片設(shè)置必要的保持構(gòu)件以免其無支撐。例如，保持構(gòu)件可以是類似圖21-3中所示的彈簧4007，該彈簧一端固定在釋放推片上，另一端固定在翻轉(zhuǎn)半齒架120上。
[0203]在圖示的例子中，第一下推墊和第二下推墊構(gòu)成了一體式下推墊4001，這樣可以簡化裝置的結(jié)構(gòu)，節(jié)省部件和空間。此時(shí)，第一下推墊上下移動(dòng)裝置和第二下推墊上下移動(dòng)裝置構(gòu)成下推墊上下移動(dòng)裝置。
[0204]下推墊上下移動(dòng)裝置可以采用各種實(shí)現(xiàn)上述功能的結(jié)構(gòu)。在一實(shí)施例中，其是與一體式下推墊4001連接的雙向氣缸件。
[0205]在一實(shí)施例中，下推墊上下移動(dòng)裝置可以包括下推墊下移構(gòu)件，其驅(qū)動(dòng)一體式下推墊4001下移；以及下推墊復(fù)位構(gòu)件，其與一體式下推墊4001連接。
[0206]下推墊復(fù)位構(gòu)件可以采用各種實(shí)現(xiàn)上述功能的結(jié)構(gòu)。在一實(shí)施例中，下推墊復(fù)位構(gòu)件包括:復(fù)位頂桿4300，其一端固定在下推墊4001下方;彈簧件4310，其固定在固定半齒架140上，連接復(fù)位頂桿4300的另一端。這樣以簡單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了下推墊的復(fù)位。
[0207]在一實(shí)施例中，下推墊下移構(gòu)件包括氣缸件，其活塞與下推墊連接，其缸體可以安裝在適當(dāng)?shù)奈恢?，例如，套在中心安裝管200上。
[0208]在一實(shí)施例中，下推墊下移構(gòu)件包括加氣圈件4100以及位于加氣圈件4100下方以及下推墊4001上方的氣缸座4200，在氣缸座4200中設(shè)置至少一個(gè)活塞。在圖示的例子中，加氣圈件4100可以位于轉(zhuǎn)動(dòng)部300的下方。這種設(shè)置有利于在有限空間內(nèi)安裝各零件。作為優(yōu)選布置，在圖示例子中，加氣圈件4100以及氣缸座4200套設(shè)在中心安裝管200的徑向外側(cè)，氣缸座4200介于加氣圈件4100與中心安裝管200之間，這種布置非常利于裝配。使用時(shí)，向加氣圈件4100通氣，其他進(jìn)入氣缸座4200，于是活塞可以下移以推動(dòng)下推墊4001。這種設(shè)置有利于在有限空間內(nèi)降低裝置尺寸。
[0209]當(dāng)然，在第一下推墊和第二下推墊分體的情況下，一體式下推墊4001的這種驅(qū)動(dòng)方式可以單獨(dú)為第一下推墊和第二下推墊設(shè)置。
[0210]在一實(shí)施例中，上襪環(huán)件400可以作為推線件。在縫合完后，襪子L與上襪環(huán)件400的位置關(guān)系如圖lh，此時(shí)上襪環(huán)件400向下移動(dòng)即可將線圈從第二功能齒H2釋放。
[0211]利用上述結(jié)構(gòu)可以以簡單的方式實(shí)現(xiàn)襪線的轉(zhuǎn)移和釋放。
[0212]2、以下介紹圖21-1至圖21-3所示的例子。
[0213]轉(zhuǎn)移縫頭T還可以包括固定座架110，此時(shí)固定半齒架140可以固定至固定座架110下方，翻轉(zhuǎn)半齒架120可以與固定半齒架140徑向?qū)χ们铱赊D(zhuǎn)動(dòng)地連接在固定座架110上。
[0214]翻轉(zhuǎn)半齒架120可以以各種方式可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在固定座架110上。例如，如圖4所示，固定座架110下端具有第一固定耳112，翻轉(zhuǎn)半齒架120下端具有第二固定耳122，第一固定耳112和第二固定耳122轉(zhuǎn)動(dòng)連接。利用這種結(jié)構(gòu)，以簡單的方式實(shí)現(xiàn)了部件的裝配，節(jié)約空間。
[0215]此時(shí)，固定半齒架線圈轉(zhuǎn)移組件可以連接至固定座架110和固定半齒架140，用于在對準(zhǔn)后將第一功能齒Hl上的線圈轉(zhuǎn)移到第二功能齒H2上。翻轉(zhuǎn)半齒架線圈釋放組件可以連接至固定座架110和翻轉(zhuǎn)半齒架120，用于在襪頭縫合完后，將線圈從第二功能齒H2釋放。
[0216]圖21-1和圖21-2示出了上述的固定半齒架線圈轉(zhuǎn)移組件和翻轉(zhuǎn)半齒架線圈釋放組件，圖21-1中移除了固定半齒架140和翻轉(zhuǎn)半齒架120以便于觀察。
[0217]如圖所示，固定半齒架線圈轉(zhuǎn)移組件包括:
[0218]轉(zhuǎn)移頂桿4002，其可垂直移動(dòng)地插入固定座架110和固定半齒架140中；
[0219]轉(zhuǎn)移推片4003，其連接在轉(zhuǎn)移頂桿4002下端，在第一功能齒Hl的徑向內(nèi)側(cè)或外側(cè)或者被第一功能齒Hl插穿，圖示在徑向內(nèi)側(cè)。
[0220]還可以包括轉(zhuǎn)移頂桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)移頂桿4002向下移動(dòng)以及復(fù)位。
[0221]轉(zhuǎn)移頂桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以采用各種實(shí)現(xiàn)上述功能的結(jié)構(gòu)。在一實(shí)施例中，轉(zhuǎn)移頂桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以包括:第一下推墊，其連接轉(zhuǎn)移頂桿4002的上端；以及第一下推墊上下移動(dòng)裝置，其與第一下推墊連接；
[0222]如圖所示，翻轉(zhuǎn)半齒架線圈釋放組件包括:
[0223]上釋放頂桿4005a，其可垂直移動(dòng)地插入固定座架110中；
[0224]下釋放頂桿4005b，其與上釋放頂桿4005a位置對應(yīng)地插入固定座架110和翻轉(zhuǎn)半齒架120中；以及
[0225]釋放推片4006，其連接在下釋放頂桿4005b的下端，在第二功能齒H2的徑向內(nèi)側(cè)或外側(cè)或者被第二功能齒H2插穿。
[0226]還包括釋放頂桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動(dòng)上和下釋放頂桿向下移動(dòng)以及復(fù)位。
[0227]圖示是示意的，與此不同，固定座架110與翻轉(zhuǎn)半齒架120的相對面之間可以具有空間，這樣，下釋放頂桿4005b可以上端插入固定座架110中，下端僅插入翻轉(zhuǎn)半齒架120中。
[0228]圖21-3示出了下推墊4001下移的狀態(tài)，便于理解。還示出了彈簧4007，其用于保持釋放推片4006和下釋放頂桿4005b，防止其掉落。
[0229]該設(shè)計(jì)相比圖20可以降低布置空間，因?yàn)閮H下釋放頂桿4005b需隨翻轉(zhuǎn)半齒架120一起轉(zhuǎn)動(dòng)，下釋放頂桿4005b設(shè)計(jì)得較短，可以縮小轉(zhuǎn)動(dòng)架的徑向尺寸。
[0230]釋放頂桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以采用各種實(shí)現(xiàn)上述功能的結(jié)構(gòu)。在一實(shí)施例中，釋放頂桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以包括:第二下推墊，其連接上釋放頂桿4005a的上端;第二下推墊上下移動(dòng)裝置，其與第二下推墊連接。
[0231]下推墊復(fù)位構(gòu)件可以采用各種實(shí)現(xiàn)上述功能的結(jié)構(gòu)。在一實(shí)施例中，下推墊復(fù)位構(gòu)件包括:復(fù)位頂桿4300，其上端固定在下推墊4001下方;彈簧，其下端連接在固定座架110上，上端連接復(fù)位頂桿4300的下端?？梢栽O(shè)計(jì)為復(fù)位頂桿4300插入固定座架110中的通道中，彈簧位于該通道底部。這樣便于固定。以簡單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了下推墊的復(fù)位，節(jié)約空間。
[0232]七、織襪縫合方法:第一功能齒Hl作為轉(zhuǎn)移縫合齒，與縫合機(jī)E配合，需要將第二功能齒H2上的線圈先轉(zhuǎn)移到第一功能齒Hl。
[0233]圖18-2是織襪縫合方法的另一流程圖。如圖所示，該方法包括:
[0234]步驟100:轉(zhuǎn)移縫合裝置F移動(dòng)到針筒S上方，將轉(zhuǎn)移縫頭T上的功能齒插入針筒S上的襪針的針鉤和針舌之間，其中，轉(zhuǎn)移縫頭T包括:固定半齒架140，其上具有至少一個(gè)第一功能齒Hl;翻轉(zhuǎn)半齒架120，其上具有至少一個(gè)第二功能齒H2，翻轉(zhuǎn)半齒架120相對于固定半齒架140能夠翻轉(zhuǎn)以使第一功能齒Hl和第二功能齒H2對準(zhǔn)，其中第一功能齒Hl是轉(zhuǎn)移縫合齒，其外表面具有縫針槽1b，可參見圖17-3;
[0235]步驟800:將襪線線圈從襪針轉(zhuǎn)移到所述功能齒上，將襪子翻面；
[0236]步驟900:將轉(zhuǎn)移縫合裝置F移開針筒S;
[0237]步驟1000:翻轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)半齒架120以使第一功能齒Hl和第二功能齒H2對準(zhǔn)；
[0238]步驟1200:將第二功能齒H2上的線圈轉(zhuǎn)移到第一功能齒Hl上；
[0239]步驟1600:縫頭機(jī)E的縫針與第一功能齒Hl的縫針槽1b配合進(jìn)行襪頭的縫合；
[0240]步驟1800:將襪子從固定半齒架140上的第一功能齒Hl釋放。
[0241 ] 在步驟1200與步驟1600之間，或者在步驟1600與步驟1800之間，包括步驟1400:將翻轉(zhuǎn)半齒架120翻轉(zhuǎn)復(fù)位。
[0242]本發(fā)明的方法既簡化了工序，又簡化了結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)襪子的轉(zhuǎn)移和縫合的一體化。步驟800的描述請參見之前關(guān)于圖18-1的描述。
[0243]1、步驟1200:轉(zhuǎn)移線圈
[0244]步驟1200可以采用各種方式實(shí)現(xiàn)。
[0245]實(shí)施例一
[0246]步驟1200可以包括:上移所述轉(zhuǎn)移縫合裝置F下方的頂襪構(gòu)件以將第二功能齒H2上的線圈轉(zhuǎn)移到第一功能齒Hl上，頂襪構(gòu)件可以為桿件、管件等。例如，其可以與本文的活動(dòng)推件C’、拖線件40、或出襪筒P是同一構(gòu)件。這樣最大限度地減少裝置的結(jié)構(gòu)。
[0247]實(shí)施例二
[0248]如圖20’所示，翻轉(zhuǎn)半齒架120上插有轉(zhuǎn)移頂桿4002，轉(zhuǎn)移頂桿4002的下端連接轉(zhuǎn)移推片4003，轉(zhuǎn)移推片4003在翻轉(zhuǎn)半齒架的轉(zhuǎn)移縫合齒的徑向內(nèi)側(cè)或外側(cè)或者被其插穿。在步驟1000中在翻轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)半齒架120之后轉(zhuǎn)移頂桿4002外露，如圖20’所示；
[0249]步驟1200包括:上移轉(zhuǎn)移頂桿4002下方的活動(dòng)推件C’(見圖1d)以使活動(dòng)推件C’向上推動(dòng)轉(zhuǎn)移頂桿4002，轉(zhuǎn)移頂桿4002帶動(dòng)轉(zhuǎn)移推片4003上移以將第二功能齒H2上的線圈轉(zhuǎn)移到第一功能齒Hl上；
[0250]步驟1400包括在下移活動(dòng)推件C’之后將翻轉(zhuǎn)半齒架120翻轉(zhuǎn)復(fù)位。
[0251]在圖示例子中，活動(dòng)推件C’為推筒，當(dāng)然，其還可以采用其他結(jié)構(gòu)，只要實(shí)現(xiàn)可以在翻轉(zhuǎn)半齒架120翻轉(zhuǎn)之后推動(dòng)轉(zhuǎn)移頂桿4002即可。
[0252]2、步驟1600中:拖線步驟
[0253]實(shí)施例一
[0254]活動(dòng)推件C’還可以具有拖線部。在步驟1600中，上移活動(dòng)推件C’以使拖線部位于第一功能齒Hl的徑向內(nèi)側(cè)且在線圈的下方。這樣可以防止線圈下滑，有助于縫合的順利進(jìn)行。
[0255]活動(dòng)推件C’在出襪筒外側(cè)，如圖1d所示，還示出了活動(dòng)推件驅(qū)動(dòng)件R’，其結(jié)構(gòu)可以同前述承托件驅(qū)動(dòng)件R。當(dāng)然，活動(dòng)推件C’和出襪筒可以是不同構(gòu)件，也可以是同一構(gòu)件。這種設(shè)計(jì)時(shí)，出襪筒兼具多重功能，可以進(jìn)一步合理布置空間，使得整個(gè)設(shè)備占用空間降低。
[0256]實(shí)施例二
[0257]在步驟1600中，上移轉(zhuǎn)移縫頭T下方的拖線件40，拖線件40具有拖線部，使拖線部位于第一功能齒Hl的徑向內(nèi)側(cè)且在線圈的下方。如圖1b所示，拖線件40可以為一般筒件，其上邊緣形成拖線部40a。當(dāng)然，還可以設(shè)計(jì)其他結(jié)構(gòu)。這樣可以防止線圈下滑，有助于縫合的順利進(jìn)行。拖線件可以采用各種結(jié)構(gòu)，只要實(shí)現(xiàn)拖線即可。
[0258]在一示例中，拖線件還可以與上述的活動(dòng)推件C’共軸，位于其徑向內(nèi)側(cè)或外側(cè)?；蛘咚鼈兛梢允峭粯?gòu)件，這種設(shè)計(jì)可以合理布置空間，使得整個(gè)設(shè)備占用空間降低。
[0259]2、出襪步驟
[0260]在一實(shí)施例中，步驟900包括將轉(zhuǎn)移縫合裝置F移動(dòng)到出襪筒P上方或下方，步驟1800包括將釋放后的襪子從出襪筒P移出或者在將襪子翻面之后從出襪筒P移出。這種設(shè)計(jì)可以合理布置空間，使得整個(gè)設(shè)備占用空間降低。
[0261]在一實(shí)施例中，在步驟1800中，將轉(zhuǎn)移縫合裝置F的上襪環(huán)件400下移以釋放襪子。在釋放時(shí)，襪子主要部分在上襪環(huán)件400內(nèi)部，襪頭線圈在功能齒上，上襪環(huán)件400下移可推動(dòng)襪子下移，獨(dú)立起到將襪子從功能齒上脫出以釋放襪子的作用，或者可以設(shè)置其他線圈釋放組件進(jìn)行釋放，上襪環(huán)件400起輔助作用。
[0262]3、其他
[0263]在步驟800之后且在步驟1700之前，使用吸風(fēng)裝置保持襪子以使襪子倒置。
[0264]前述五中描述的步驟與此不沖突的也可以應(yīng)用。
[0265]八、線圈轉(zhuǎn)移和釋放機(jī)構(gòu)
[0266]此處描述的結(jié)構(gòu)可以配合前述方法。轉(zhuǎn)移縫合裝置可以包括線圈轉(zhuǎn)移和釋放機(jī)構(gòu)。
[0267]在一實(shí)施例中，線圈轉(zhuǎn)移和釋放機(jī)構(gòu)包括:
[0268]翻轉(zhuǎn)半齒架線圈轉(zhuǎn)移組件，用于在對準(zhǔn)后將第二功能齒H2上的線圈轉(zhuǎn)移到第一功能齒Hl上；以及
[0269]固定半齒架線圈釋放組件，用于在襪頭縫合完后將線圈從第一功能齒Hl釋放。
[0270]線圈轉(zhuǎn)移和釋放機(jī)構(gòu)的作用原理同“六”中所述，不再贅述。
[0271]如圖20’所示，翻轉(zhuǎn)半齒架線圈轉(zhuǎn)移組件包括:
[0272]轉(zhuǎn)移頂桿4002，其可垂直移動(dòng)地插入翻轉(zhuǎn)半齒架120中；以及
[0273]轉(zhuǎn)移推片4003，其連接在轉(zhuǎn)移頂桿4002下端，在第二功能齒H2的徑向內(nèi)側(cè)或外側(cè)或者被第二功能齒H2插穿。
[0274]還可以包括轉(zhuǎn)移頂桿驅(qū)動(dòng)組件，其驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)移頂桿4002向上移動(dòng)以及復(fù)位。
[0275]例如，轉(zhuǎn)移頂桿驅(qū)動(dòng)組件可以包括:
[0276]轉(zhuǎn)移頂桿上移機(jī)構(gòu)，其是可垂直移動(dòng)的活動(dòng)推件C’，位于轉(zhuǎn)移頂桿4002的下方；以及
[0277]轉(zhuǎn)移頂桿復(fù)位機(jī)構(gòu)，其與轉(zhuǎn)移推片4003連接。轉(zhuǎn)移頂桿復(fù)位機(jī)構(gòu)可以是各種結(jié)構(gòu)，例如，可以是連接在轉(zhuǎn)移推片4003與翻轉(zhuǎn)半齒架120之間的彈簧(如圖21-3中示出的彈簧4007)等。
[0278]例如，活動(dòng)推件C’可以具有拖線部;或者，在活動(dòng)推件C’外側(cè)設(shè)置可上下移動(dòng)的拖線件，拖線件具有拖線部，拖線部用于在襪頭縫合時(shí)防止線圈從第一功能齒脫落，可參見前面的描述。
[0279]如圖20’所示，固定半齒架線圈釋放組件包括:
[0280]釋放頂桿4005，其可垂直移動(dòng)地插入固定半齒架140中；以及
[0281]釋放推片4006，其連接在釋放頂桿4005的下端，在第一功能齒Hl的徑向內(nèi)側(cè)或外側(cè)或者被第一功能齒Hl插穿。
[0282]還可以包括釋放頂桿驅(qū)動(dòng)組件，其驅(qū)動(dòng)釋放頂桿4005向下移動(dòng)以及復(fù)位。
[0283]進(jìn)一步地，釋放頂桿驅(qū)動(dòng)組件包括:
[0284]下推墊4001，其連接釋放頂桿4005的上端；
[0285]下推墊上下移動(dòng)組件，其與下推墊4001連接。
[0286]下推墊上下移動(dòng)組件可以采用各種實(shí)現(xiàn)上述功能的結(jié)構(gòu)。
[0287]在一實(shí)施例中，下推墊上下移動(dòng)組件是與下推墊連接的雙向氣缸件。
[0288]在一實(shí)施例中，下推墊上下移動(dòng)組件包括:下推墊下移組件，包括驅(qū)動(dòng)下推墊4001的氣缸件;下推墊復(fù)位裝置，其與下推墊4001連接。
[0289]下推墊復(fù)位裝置可以采用各種實(shí)現(xiàn)上述功能的結(jié)構(gòu)。在一實(shí)施例中，其包括:復(fù)位頂桿4300，其上端固定在下推墊4001下方;彈簧件4310，其連接在固定半齒架140上，并且連接復(fù)位頂桿4300的下端。這樣以簡單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了下推墊的復(fù)位。
[0290]在一實(shí)施例中，下推墊下移組件可以包括與下推墊連接的氣缸件，其活塞與下推墊連接，其缸體可以安裝在適當(dāng)?shù)奈恢茫?，套在中心安裝管200上。
[0291]在一實(shí)施例中，如圖19a_d所示，下推墊下移組件可以包括加氣圈件4100以及位于加氣圈件4100下方以及下推墊4001上方的氣缸座4200，在氣缸座4200中設(shè)置至少一個(gè)活塞。
[0292]在圖示的例子中，加氣圈件4100可以位于轉(zhuǎn)動(dòng)部300的下方。這種設(shè)置有利于在有限空間內(nèi)安裝各零件。
[0293]作為優(yōu)選布置，在圖示例子中，加氣圈件4100以及氣缸座4200套設(shè)在中心安裝管200的徑向外側(cè)，氣缸座4200介于加氣圈件4100與中心安裝管200之間，這種布置非常利于裝配。使用時(shí)，向加氣圈件4100通氣，其他進(jìn)入氣缸座4200，于是活塞可以下移以推動(dòng)下推墊4001。這種設(shè)置有利于在有限空間內(nèi)降低裝置尺寸。
[0294]如圖21’-1和圖21’-2所示，在包括安裝在中心安裝管200上的固定座架110的情況下，固定半齒架140固定至固定座架110下方，翻轉(zhuǎn)半齒架120與固定半齒架140徑向?qū)χ们铱赊D(zhuǎn)動(dòng)地連接在固定座架110上。此時(shí)，轉(zhuǎn)移頂桿4002可以插過固定座架110，此時(shí)在固定座架110上設(shè)置必要的通道110a，從而不會干涉轉(zhuǎn)移頂桿4002的轉(zhuǎn)動(dòng)。釋放頂桿4005也插過固定座架110。
[0295]在該實(shí)施例中，下推墊復(fù)位裝置可以包括:復(fù)位頂桿4300，其上端固定在下推墊4001下方，插入固定座架110中的通道中；彈簧，其位于通道底部以及復(fù)位頂桿4300的下端。這樣以簡單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了下推墊的復(fù)位，節(jié)約空間。
[0296]九、齒架操作組件
[0297]齒架操作組件用于實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)半齒架的翻轉(zhuǎn)。
[0298]圖1-16示出了本發(fā)明實(shí)施例的用于襪機(jī)轉(zhuǎn)移裝置的齒架操作組件的立體示意圖。
[0299]用于襪機(jī)轉(zhuǎn)移裝置的齒架操作組件包括:
[0300]翻轉(zhuǎn)半齒架鎖定機(jī)構(gòu)，其與翻轉(zhuǎn)半齒架120連接，以及與中心安裝管200或轉(zhuǎn)動(dòng)架100連接，用于將翻轉(zhuǎn)半齒架120鎖定在第二功能齒H2朝下的狀態(tài)，如圖3所示的狀態(tài)；
[0301]翻轉(zhuǎn)半齒架解鎖機(jī)構(gòu)2000，其驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)半齒架鎖定機(jī)構(gòu)移動(dòng)以解鎖翻轉(zhuǎn)半齒架120;以及
[0302]翻轉(zhuǎn)半齒架轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3000，其能夠連接至翻轉(zhuǎn)半齒架120，用于在翻轉(zhuǎn)半齒架120被解鎖之后轉(zhuǎn)動(dòng)翻轉(zhuǎn)半齒架120。
[0303]翻轉(zhuǎn)半齒架鎖定機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)半齒架解鎖機(jī)構(gòu)2000構(gòu)成了翻轉(zhuǎn)半齒架保持組件。
[0304]使用中，當(dāng)襪子已經(jīng)轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)移頭上的功能齒之后，先由翻轉(zhuǎn)半齒架解鎖機(jī)構(gòu)2000解鎖翻轉(zhuǎn)半齒架120以使翻轉(zhuǎn)半齒架120不再保持固定，而是可自由翻轉(zhuǎn)，然后由翻轉(zhuǎn)半齒架轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3000轉(zhuǎn)動(dòng)翻轉(zhuǎn)半齒架120，這樣第一功能齒Hl和第二功能齒H2對準(zhǔn)沿垂直方向?qū)?zhǔn)。然后可以采用各種方式實(shí)現(xiàn)線圈在第一功能齒Hl和第二功能齒H2之間的轉(zhuǎn)移以利于進(jìn)行后續(xù)工序。
[0305]1、翻轉(zhuǎn)半齒架鎖定機(jī)構(gòu)
[0306]在以下設(shè)計(jì)原理的基礎(chǔ)上可以設(shè)計(jì)出翻轉(zhuǎn)半齒架鎖定機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)半齒架解鎖機(jī)構(gòu)的各種可行結(jié)構(gòu)。
[0307]在一實(shí)施例中，翻轉(zhuǎn)半齒架鎖定機(jī)構(gòu)可以包括可動(dòng)鎖件1000，其一端插入所述翻轉(zhuǎn)半齒架120，另一端與所述中心安裝管200連接。例如，可動(dòng)鎖件1000可以呈水平銷件的形式，一端插入所述翻轉(zhuǎn)半齒架120，另一端可以插入中心安裝管200。在需要解鎖時(shí)，翻轉(zhuǎn)半齒架解鎖機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)該水平銷件移動(dòng)以脫離翻轉(zhuǎn)半齒架120。
[0308]在一實(shí)施例中，翻轉(zhuǎn)半齒架鎖定機(jī)構(gòu)可以包括可動(dòng)鎖件1000，其一端插入所述翻轉(zhuǎn)半齒架120，另一端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)架100連接。例如，可動(dòng)鎖件1000可以呈彎件的形式，一端插入所述翻轉(zhuǎn)半齒架120，另一端可以插入中心安裝管200。在需要解鎖時(shí)，翻轉(zhuǎn)半齒架解鎖機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)該彎件移動(dòng)以脫離翻轉(zhuǎn)半齒架120。
[0309]在一實(shí)施例中，所述可動(dòng)鎖件1000可垂直移動(dòng)地插入所述翻轉(zhuǎn)半齒架120中，具有用于由所述翻轉(zhuǎn)半齒架解鎖機(jī)構(gòu)2000驅(qū)動(dòng)的側(cè)凸起1003。
[0310]在一實(shí)施例中，如圖3-5所示的，翻轉(zhuǎn)半齒架120上方設(shè)置有安裝在所述中心安裝管200上的固定座架110，翻轉(zhuǎn)半齒架鎖定機(jī)構(gòu)包括可動(dòng)鎖件1000。在圖示的實(shí)例中，可動(dòng)鎖件1000具有上凸起1001、下凸起1002和側(cè)凸起1003最佳見于圖5，上凸起1001插入固定座架110中，下凸起1002插入固定座架110中的下凸起通道111中和翻轉(zhuǎn)半齒架120中的下凸起通道121中，最佳見于圖4。這種結(jié)構(gòu)下通過簡單的插入即可實(shí)現(xiàn)可動(dòng)鎖件1000的安裝，因下凸起1002同時(shí)插入固定座架110中，所以可動(dòng)鎖件1000不會因下方無支撐而滑落。當(dāng)然，這僅是示意的，固定座架110與翻轉(zhuǎn)半齒架120的相對面之間可以具有空間，這樣可動(dòng)鎖件1000可以一端插入固定座架110中，另一端僅插入翻轉(zhuǎn)半齒架120中，此時(shí)可以為可動(dòng)鎖件1000設(shè)計(jì)必要的保持裝置，在翻轉(zhuǎn)半齒架120釋放之后保持可動(dòng)鎖件1000不會掉落，例如其可以同時(shí)可滑動(dòng)地插入中心安裝管上，或者用拉簧拉住等，在該教導(dǎo)下，可以設(shè)計(jì)出多種實(shí)現(xiàn)上述功能的方案。
[0311]另外，如圖3-4所示，固定座架110還可以具有固定耳112，翻轉(zhuǎn)半齒架120也可以具有固定耳122，二者利用固定耳112、122可以在下端鉸接在一起，這種結(jié)構(gòu)非常便于翻轉(zhuǎn)半齒架120的安裝。
[0312]2、翻轉(zhuǎn)半齒架解鎖機(jī)構(gòu)2000
[0313]如圖6-10所示的，翻轉(zhuǎn)半齒架解鎖機(jī)構(gòu)2000用于解鎖翻轉(zhuǎn)半齒架120以使翻轉(zhuǎn)半齒架120自由。翻轉(zhuǎn)半齒架解鎖機(jī)構(gòu)2000包括:拉鉤座2100，其安裝至轉(zhuǎn)動(dòng)架100上，拉鉤座2100可以是獨(dú)立的部件，也可以與轉(zhuǎn)動(dòng)架100是一體的；拉鉤2200，其連接至拉鉤座2100上；以及拉鉤驅(qū)動(dòng)裝置，其驅(qū)動(dòng)拉鉤2200沿拉鉤座2100上下移動(dòng)以使拉鉤2200具有與側(cè)凸起1003不接觸的休止位置以及接觸側(cè)凸起1003以提升側(cè)凸起1003的工作位置。
[0314]這樣，當(dāng)需要解鎖翻轉(zhuǎn)半齒架120時(shí)，驅(qū)動(dòng)拉鉤2200上移，拉鉤2200將接觸側(cè)凸起1003，繼續(xù)上移拉鉤2200，將提升側(cè)凸起1003，從而可動(dòng)鎖件1000解鎖翻轉(zhuǎn)半齒架120，這樣翻轉(zhuǎn)半齒架120即被解鎖。利用本結(jié)構(gòu)，可以用非常簡單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)半齒架120的解鎖。
[0315]其中，拉鉤2200在休止位置位于可動(dòng)鎖件1000的外側(cè)。這里的外側(cè)的意思是，從俯視圖上看，二者不重疊。例如，可以合理設(shè)計(jì)拉鉤的輪廓以實(shí)現(xiàn)這種位置關(guān)系。這樣設(shè)計(jì)可以起到安全防護(hù)的功能，防止拉鉤2200與側(cè)凸起1003非正常接觸而導(dǎo)致翻轉(zhuǎn)半齒架120無意解鎖。在轉(zhuǎn)移縫頭T轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，這種防護(hù)功能是尤為重要的。
[0316]其中，拉鉤驅(qū)動(dòng)裝置可以采用本領(lǐng)域公知的各種可以實(shí)現(xiàn)位置變動(dòng)功能的機(jī)構(gòu)。
[0317]本實(shí)施例提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，占用空間小的緊湊性設(shè)計(jì)。如圖6-10所示，拉鉤驅(qū)動(dòng)裝置包括:拉鉤滑塊2310，其夾在拉鉤座2100與拉鉤2200之間；拉鉤滑塊驅(qū)動(dòng)部件，其驅(qū)動(dòng)拉鉤滑塊2310在拉鉤座2100內(nèi)滑動(dòng)以帶動(dòng)拉鉤2200移動(dòng)。
[0318]其中，拉鉤滑塊驅(qū)動(dòng)部件可以采用本領(lǐng)域公知的各種可以實(shí)現(xiàn)位置變動(dòng)功能的機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，占用空間小的緊湊性設(shè)計(jì)。如圖7-9最佳所示，拉鉤滑塊驅(qū)動(dòng)部件包括:
[0319]杠桿件2321，其一端連接拉鉤滑塊2310，這可以以各種方式實(shí)現(xiàn)，作為例子，圖9示出了拉鉤滑塊2310上具有槽2311，拉鉤滑塊2310的一端通過拉鉤座2100上的插槽2120插入該槽2311中；
[0320]杠桿座2322，其固定至轉(zhuǎn)動(dòng)架100，杠桿件2321樞轉(zhuǎn)連接至杠桿座2322;以及
[0321]氣缸件2323，具有氣缸體和在氣缸體中滑動(dòng)的活塞，活塞的自由端能夠推動(dòng)杠桿件2321的另一端。
[0322]這樣，在活塞的推動(dòng)下，杠桿件2321以杠桿座2322為樞軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)拉鉤滑塊2310在拉鉤座2100內(nèi)滑動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)拉鉤2200上下移動(dòng)。
[0323]另外，拉鉤2200可以以各種方式滑動(dòng)地連接至拉鉤座2100。作為例子，如圖9最佳所示，拉鉤2200可以通過銷軸2210連接至拉鉤座2100，拉鉤座2100上具有銷軸滑槽2110，銷軸2210能夠在銷軸滑槽2110中滑動(dòng)。
[0324]另外，如圖10所示，還包括拉鉤擋片2400，其固定至拉鉤座2100上以將拉鉤2200夾于拉鉤擋片2400和拉鉤座2100之間。這樣可防止拉鉤2200的掉落，還可以用于限制拉鉤2200的移動(dòng)位置。
[0325]3、翻轉(zhuǎn)半齒架轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3000
[0326]翻轉(zhuǎn)半齒架轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3000可以采用本領(lǐng)域公知的各種可以實(shí)現(xiàn)位置變動(dòng)功能的機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，占用空間小的緊湊性設(shè)計(jì)。
[0327]圖11-16示出了翻轉(zhuǎn)半齒架轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3000的結(jié)構(gòu)。如圖所示，翻轉(zhuǎn)半齒架轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3000包括:
[0328]轉(zhuǎn)銷3100，其固定至翻轉(zhuǎn)半齒架120的外周，最佳見于圖1O;
[0329]回轉(zhuǎn)叉3200，其具有與轉(zhuǎn)銷3100不接觸的休止?fàn)顟B(tài)以及接觸轉(zhuǎn)銷3100以帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)半齒架120翻轉(zhuǎn)的工作狀態(tài)；
[0330]回轉(zhuǎn)叉驅(qū)動(dòng)裝置3300，其連接至回轉(zhuǎn)叉3200以使回轉(zhuǎn)叉3200移動(dòng)。
[0331]圖示還示出了回轉(zhuǎn)叉座板3400，其固定至工作臺面上，回轉(zhuǎn)叉驅(qū)動(dòng)裝置3300安裝在回轉(zhuǎn)叉座板3400上，這樣可以合理地利用空間。但是，上述部件的安裝位置并不受限，可以安裝在任何合適的元件上。
[0332]其中，回轉(zhuǎn)叉驅(qū)動(dòng)裝置3300可以采用本領(lǐng)域公知的各種可以實(shí)現(xiàn)位置變動(dòng)功能的機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，占用空間小的緊湊性設(shè)計(jì)。如圖13-16最佳所示，回轉(zhuǎn)叉驅(qū)動(dòng)裝置3300包括:回轉(zhuǎn)頭3310，其上固定有回轉(zhuǎn)叉3200;轉(zhuǎn)動(dòng)軸3320，回轉(zhuǎn)頭3310固定至轉(zhuǎn)動(dòng)軸3320上以隨轉(zhuǎn)動(dòng)軸3320—起轉(zhuǎn)動(dòng)；以及轉(zhuǎn)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)裝置，其驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸3320橫移以及轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0333]其中，轉(zhuǎn)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)裝置可以采用本領(lǐng)域公知的各種可以實(shí)現(xiàn)位置變動(dòng)功能的機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，占用空間小的緊湊性設(shè)計(jì)。如圖13-16最佳所示，轉(zhuǎn)動(dòng)軸3320包括軸主體以及位于軸主體上的齒輪部3321，轉(zhuǎn)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)裝置包括橫移驅(qū)動(dòng)裝置和轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。
[0334]其中，橫移驅(qū)動(dòng)裝置包括:叉腳3351，其一端固定在軸主體上;叉腳驅(qū)動(dòng)部件，其連接叉腳3351的另一端，驅(qū)動(dòng)叉腳3351在軸主體的軸線方向上移動(dòng)。叉腳3351可以以各種方式固定在軸主體上，例如，如圖14最佳示出的，在軸主體上設(shè)置另一齒部3322，叉腳3351夾于軸主體上的齒輪部3321與另一齒部3322，這樣以簡單的方式實(shí)現(xiàn)了叉腳3351的固定。使用中，當(dāng)需要轉(zhuǎn)動(dòng)翻轉(zhuǎn)半齒架120時(shí)，通過叉腳3351帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸3320橫移，進(jìn)而帶動(dòng)回轉(zhuǎn)叉3200橫移，回轉(zhuǎn)叉3200可以接觸轉(zhuǎn)銷3100。當(dāng)不需要二者接觸時(shí)，可以驅(qū)動(dòng)叉腳3351反向移回原始位置。
[0335]轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括:氣缸或電機(jī)3340；驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，其連接氣缸或電機(jī)3340和齒輪部3321，將電機(jī)3340的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成齒輪部3321的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0336]這樣，在回轉(zhuǎn)叉3200接觸轉(zhuǎn)銷3100后，利用氣缸或電機(jī)3340的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸3320轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)回轉(zhuǎn)叉3200轉(zhuǎn)動(dòng)以將翻轉(zhuǎn)半齒架120進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，這樣第一功能齒Hl與第二功能齒H2沿垂直方向?qū)?zhǔn)，然后可以采用各種方式實(shí)現(xiàn)第一功能齒Hl與第二功能齒H2之間的襪線轉(zhuǎn)移。此后，將翻轉(zhuǎn)半齒架120反向旋轉(zhuǎn)回原始位置，然后用翻轉(zhuǎn)半齒架鎖定機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖定。
[0337]其中，叉腳驅(qū)動(dòng)部件可以采用本領(lǐng)域公知的各種可以實(shí)現(xiàn)位置變動(dòng)功能的機(jī)構(gòu)。如圖16最佳所示，叉腳驅(qū)動(dòng)部件包括:叉腳桿3352，其連接叉腳3351的另一端;氣缸3353，叉腳桿3352插入氣缸3353中，能夠在氣缸3353中往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；
[0338]另外，如圖15和圖12最佳所示，叉腳驅(qū)動(dòng)部件還可以包括叉腳桿彈簧3354，其套裝在叉腳桿3352上，一端抵靠回轉(zhuǎn)叉座板3400。這樣有利叉腳的定位和復(fù)位。當(dāng)然，在不設(shè)置回轉(zhuǎn)叉座板3400的情況下，叉腳桿彈簧3354可以抵靠其他固定構(gòu)件。
[0339]上述的驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)可以采用各種結(jié)構(gòu)，本實(shí)施例提供了一種結(jié)構(gòu)簡單且節(jié)約空間的設(shè)計(jì)。如圖13-16所示，驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)包括聯(lián)動(dòng)桿3341、接頭3342、推板3343和齒輪板3344。聯(lián)動(dòng)桿3341—端連接至氣缸或電機(jī)3340，在氣缸或電機(jī)3340的驅(qū)動(dòng)下做上下直線移動(dòng)。接頭3342連接至聯(lián)動(dòng)桿3341的另一端。推板3343的一端連接至接頭3342，并且推板3343與齒輪板3344固定以便一起轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪板3344與軸主體上的齒輪部3321嚙合。這樣就實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)力的傳遞。
[0340]需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本申請和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。術(shù)語“連接”、“安裝”等具有廣義含義，應(yīng)理解為包括“直接連接”、“間接連接”、“直接安裝在其上”、“通過其他元件間接安裝在其上”等。在描述方法時(shí)標(biāo)注的步驟數(shù)字并不具有限制意義，數(shù)字的大小關(guān)系不旨在表示步驟的先后順序。
[0341]當(dāng)然，以上是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不解鎖本發(fā)明基本原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種轉(zhuǎn)移縫頭，其特征在于，包括: 固定半齒架(140)，其上具有至少一個(gè)第一功能齒(Hl); 翻轉(zhuǎn)半齒架(120)，其上具有至少一個(gè)第二功能齒(H2)，所述翻轉(zhuǎn)半齒架(120)相對于所述固定半齒架(140)能夠翻轉(zhuǎn)，以使第一功能齒(Hl)和第二功能齒(H2)對準(zhǔn)，第二功能齒(H2)的外表面具有縫針槽(1b); 固定半齒架線圈轉(zhuǎn)移組件，其連接至所述固定半齒架(140)，用于在所述第一功能齒(Hl)和第二功能齒(H2)對準(zhǔn)后，將第一功能齒(Hl)上的線圈轉(zhuǎn)移到第二功能齒(H2)上；以及 翻轉(zhuǎn)半齒架線圈釋放組件，其連接至所述翻轉(zhuǎn)半齒架(120)，用于在襪頭縫合完后，將線圈從第二功能齒(H2)釋放。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)移縫頭，其特征在于， 所述固定半齒架線圈轉(zhuǎn)移組件包括: 轉(zhuǎn)移頂桿(4002)，其可垂直移動(dòng)地插入所述固定半齒架(140)中； 轉(zhuǎn)移推片(4003)，其連接在所述轉(zhuǎn)移頂桿(4002)下端，在第一功能齒(Hl)的徑向內(nèi)側(cè)或外側(cè)或者被第一功能齒(Hl)插穿；以及 轉(zhuǎn)移頂桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)移頂桿向下移動(dòng)及復(fù)位； 和/或，所述翻轉(zhuǎn)半齒架線圈釋放組件包括: 釋放頂桿(4005)，其可垂直移動(dòng)地插入所述翻轉(zhuǎn)半齒架(120)中； 釋放推片(4006)，其連接在所述釋放頂桿(4005)的下端，在第二功能齒(H2)的徑向內(nèi)側(cè)或外側(cè)或者被第二功能齒(H2)插穿；以及 釋放頂桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動(dòng)釋放頂桿向下移動(dòng)及復(fù)位。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)移縫頭，其特征在于， 所述轉(zhuǎn)移頂桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括: 第一下推墊，其連接在所述轉(zhuǎn)移頂桿(4002)的上端；以及 第一下推墊上下移動(dòng)裝置，其與第一下推墊連接； 和/或，所述釋放頂桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括: 第二下推墊，其位于所述釋放頂桿(4005)的上端；以及 第二下推墊上下移動(dòng)裝置，其與第二下推墊連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)移縫頭，其特征在于，第一下推墊和第二下推墊構(gòu)成一體式下推墊(4001)，第一下推墊上下移動(dòng)裝置和第二下推墊上下移動(dòng)裝置構(gòu)成下推墊上下移動(dòng)目.ο5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)移縫頭，其特征在于，所述下推墊上下移動(dòng)裝置是與所述一體式下推墊(4001)連接的雙向氣缸件。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)移縫頭，其特征在于， 所述下推墊上下移動(dòng)裝置包括: 下推墊下移構(gòu)件，其驅(qū)動(dòng)所述一體式下推墊(4001)下移；以及 下推墊復(fù)位構(gòu)件，其與所述一體式下推墊(4001)連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)移縫頭，其特征在于，所述下推墊復(fù)位構(gòu)件包括: 復(fù)位頂桿(4300)，其上端固定在所述下推墊(4001)下方；彈簧件(4310)，其固定在所述固定半齒架(140)上，并且連接所述復(fù)位頂桿(4300)的下端。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)移縫頭，其特征在于，所述下推墊下移構(gòu)件包括與所述一體式下推墊(4001)連接的氣缸件。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)移縫頭，其特征在于，所述下推墊下移構(gòu)件包括加氣圈件(4100)以及位于所述加氣圈件(4100)下方以及所述下推墊(4001)上方的氣缸座(4200)，在所述氣缸座(4200)中設(shè)置至少一個(gè)活塞。
【文檔編號】D04B39/08GK105887312SQ201510891899
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2015年12月7日
【發(fā)明人】姚先均
【申請人】浙江海潤精工機(jī)械有限公司