用于襪機轉(zhuǎn)移裝置的齒架操作組件的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種用于襪機轉(zhuǎn)移裝置的齒架操作組件，襪機轉(zhuǎn)移裝置包括轉(zhuǎn)動架；中心安裝管；轉(zhuǎn)移頭，其安裝在中心安裝管上，包括固定半齒架和翻轉(zhuǎn)半齒架。用于襪機轉(zhuǎn)移裝置的齒架操作組件包括：翻轉(zhuǎn)半齒架鎖定機構(gòu)，其與翻轉(zhuǎn)半齒架連接，以及與中心安裝管或轉(zhuǎn)動架連接，用于將翻轉(zhuǎn)半齒架鎖定在第二功能齒朝下的狀態(tài)；翻轉(zhuǎn)半齒架解鎖機構(gòu)，其驅(qū)動翻轉(zhuǎn)半齒架鎖定機構(gòu)移動以解鎖翻轉(zhuǎn)半齒架；以及翻轉(zhuǎn)半齒架轉(zhuǎn)動機構(gòu)，其能夠連接至翻轉(zhuǎn)半齒架，用于在翻轉(zhuǎn)半齒架被解鎖之后轉(zhuǎn)動翻轉(zhuǎn)半齒架。利用本發(fā)明的用于襪機轉(zhuǎn)移裝置的齒架操作組件，能夠以簡單的方式實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)半齒架相對于固定齒架的固定和翻轉(zhuǎn)，進而實現(xiàn)襪頭的重疊。
【專利說明】
用于襪機轉(zhuǎn)移裝置的齒架操作組件
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及襪機領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在生產(chǎn)襪子時，一般是先在襪機的針筒中生產(chǎn)半成品的襪子，此時襪子的襪頭是未經(jīng)縫合的，然后用轉(zhuǎn)移裝置將半成品的襪子從針筒取出，并轉(zhuǎn)移到縫頭盤上，然后用縫頭機將襪子的襪頭縫好。
[0003]轉(zhuǎn)移裝置通常都包括轉(zhuǎn)移頭，轉(zhuǎn)移頭包括固定半齒架、翻轉(zhuǎn)半齒架和多個轉(zhuǎn)移齒。翻轉(zhuǎn)半齒架相對于固定半齒架能夠翻轉(zhuǎn)以使二者上面安裝的轉(zhuǎn)移齒彼此對準，然后可以進行襪線的轉(zhuǎn)移。當前實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)半齒架翻轉(zhuǎn)所采用的機構(gòu)都較為復(fù)雜。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明實施例所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種結(jié)構(gòu)簡單的用于襪機轉(zhuǎn)移裝置的齒架操作組件。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實施例提供一種用于襪機轉(zhuǎn)移裝置的齒架操作組件，襪機轉(zhuǎn)移裝置包括轉(zhuǎn)動架；中心安裝管，其連接至所述轉(zhuǎn)動架;轉(zhuǎn)移頭，其安裝在所述中心安裝管上，包括:固定半齒架，其上具有至少一個第一功能齒;翻轉(zhuǎn)半齒架，其上具有至少一個第二功能齒，相對于所述固定半齒架能夠翻轉(zhuǎn)以使所述第一功能齒和所述第二功能齒對準，所述第一功能齒和所述第二功能齒為相同或不同類型。用于襪機轉(zhuǎn)移裝置的齒架操作組件包括:翻轉(zhuǎn)半齒架鎖定機構(gòu)，其與所述翻轉(zhuǎn)半齒架連接，以及與所述中心安裝管或所述轉(zhuǎn)動架連接，用于將所述翻轉(zhuǎn)半齒架鎖定在所述第二功能齒朝下的狀態(tài);翻轉(zhuǎn)半齒架解鎖機構(gòu)，其驅(qū)動所述翻轉(zhuǎn)半齒架鎖定機構(gòu)移動以解鎖所述翻轉(zhuǎn)半齒架；以及翻轉(zhuǎn)半齒架轉(zhuǎn)動機構(gòu)，其能夠連接至所述翻轉(zhuǎn)半齒架，用于在所述翻轉(zhuǎn)半齒架被解鎖之后轉(zhuǎn)動所述翻轉(zhuǎn)半齒架。
[0006]作為優(yōu)選，所述翻轉(zhuǎn)半齒架鎖定機構(gòu)包括可動鎖件，其一端插入所述翻轉(zhuǎn)半齒架，另一端與所述中心安裝管或所述轉(zhuǎn)動架連接。
[0007]作為優(yōu)選，所述可動鎖件可垂直移動地插入所述翻轉(zhuǎn)半齒架中，具有用于由所述翻轉(zhuǎn)半齒架解鎖機構(gòu)驅(qū)動的側(cè)凸起;或者，
[0008]作為優(yōu)選，所述翻轉(zhuǎn)半齒架上方設(shè)置有安裝在所述中心安裝管上的固定座架，所述可動鎖件可垂直移動地插入所述固定座架以及所述翻轉(zhuǎn)半齒架中。
[0009]作為優(yōu)選，所述翻轉(zhuǎn)半齒架解鎖機構(gòu)包括:拉鉤座，其安裝至所述轉(zhuǎn)動架上;拉鉤，其連接至所述拉鉤座上;拉鉤驅(qū)動裝置，其驅(qū)動所述拉鉤移動以使所述拉鉤具有與所述側(cè)凸起不接觸的休止位置以及接觸以提升所述側(cè)凸起的工作位置。
[0010]作為優(yōu)選，所述拉鉤驅(qū)動裝置包括:拉鉤滑塊，其夾在所述拉鉤座與所述拉鉤之間；以及拉鉤滑塊驅(qū)動部件，其驅(qū)動所述拉鉤滑塊在所述拉鉤座內(nèi)滑動以帶動所述拉鉤移動。[0011 ]作為優(yōu)選，所述拉鉤滑塊驅(qū)動部件包括:杠桿件，其一端連接所述拉鉤滑塊;杠桿座，其固定至所述轉(zhuǎn)動架，所述杠桿件樞轉(zhuǎn)連接至所述杠桿座；以及氣缸件，其驅(qū)動所述杠桿件的另一端。
[0012]作為優(yōu)選，所述拉鉤在休止位置位于所述可動鎖件的外側(cè)。
[0013]作為優(yōu)選，所述拉鉤通過銷軸連接至所述拉鉤座，所述拉鉤座上具有銷軸滑槽。
[0014]作為優(yōu)選，還包括拉鉤擋片，其固定至所述拉鉤座上以將所述拉鉤夾于所述拉鉤擋片和所述拉鉤座之間。
[0015]作為優(yōu)選，所述翻轉(zhuǎn)半齒架轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括:轉(zhuǎn)銷，其固定至所述翻轉(zhuǎn)半齒架的外周；回轉(zhuǎn)叉，其具有與所述轉(zhuǎn)銷不接觸的休止狀態(tài)以及接觸所述轉(zhuǎn)銷以帶動所述翻轉(zhuǎn)半齒架翻轉(zhuǎn)的工作狀態(tài)；回轉(zhuǎn)叉驅(qū)動裝置，其連接至所述回轉(zhuǎn)叉以使所述回轉(zhuǎn)叉移動。
[0016]作為優(yōu)選，所述回轉(zhuǎn)叉驅(qū)動裝置包括:回轉(zhuǎn)頭，其上固定有所述回轉(zhuǎn)叉;轉(zhuǎn)動軸，所述回轉(zhuǎn)頭固定至所述轉(zhuǎn)動軸上以隨所述轉(zhuǎn)動軸一起轉(zhuǎn)動；以及轉(zhuǎn)動軸驅(qū)動裝置，其驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動軸橫移以及轉(zhuǎn)動。
[0017]作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)動軸包括軸主體以及位于所述軸主體上的齒輪部，所述轉(zhuǎn)動軸驅(qū)動裝置包括:橫移驅(qū)動裝置，包括:叉腳，其一端固定在所述軸主體上;叉腳驅(qū)動部件，其連接所述叉腳的另一端，驅(qū)動所述叉腳在所述軸主體的軸線方向上移動;轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置，包括:電機;驅(qū)動力傳遞機構(gòu)，其連接所述氣缸或電機和所述齒輪部以帶動所述齒輪部轉(zhuǎn)動。
[0018]作為優(yōu)選，所述叉腳驅(qū)動部件包括:叉腳桿，其連接所述叉腳的另一端；以及氣缸，所述叉腳桿插入所述氣缸中，能夠在所述氣缸中往復(fù)直線運動；
[0019]作為優(yōu)選，所述叉腳驅(qū)動部件還包括叉腳桿彈簧，其套裝在所述叉腳桿上，一端抵靠回轉(zhuǎn)叉座板或固定構(gòu)件。
[0020]作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)移頭為轉(zhuǎn)移縫頭，所述第一功能齒和所述第二功能齒中的至少一種是轉(zhuǎn)移縫合齒，所述轉(zhuǎn)移縫合齒的外表面具有用于與縫頭機的縫針配合的縫針槽;或者所述第一功能齒和所述第二功能齒均為單轉(zhuǎn)移齒。
[0021]本發(fā)明至少具有以下有益效果:利用用于襪機轉(zhuǎn)移裝置的齒架操作組件能夠以簡單的方式實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)半齒架的固定和翻轉(zhuǎn)，以利于襪線的轉(zhuǎn)移。
【附圖說明】
[0022]圖1是織襪裝置的總體布局圖，示出了包括本發(fā)明實施例的用于襪機轉(zhuǎn)移裝置的齒架操作組件。
[0023]圖2是圖1的部分零件立體示意圖，為清楚起見，移除了一些零件，主要示出了本發(fā)明實施例的用于襪機轉(zhuǎn)移裝置的齒架操作組件。
[0024]圖2a是圖1的部分零件立體示意圖，示出了轉(zhuǎn)動架。
[0025]圖3是圖2的部分零件立體示意圖，為清楚起見，移除了一些零件，主要示出了轉(zhuǎn)移頭和翻轉(zhuǎn)半齒架鎖定機構(gòu)。
[0026]圖3a是圖3的另一角度的視圖。
[0027]圖4是圖3的部分零件分解立體不意圖。
[0028]圖5是可動鎖件的立體示意圖。
[0029]圖6是圖2的局部放大圖，主要示出了翻轉(zhuǎn)半齒架鎖定機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)半齒架解鎖機構(gòu)。
[0030]圖7是圖6的部分零件立體示意圖，為清楚起見，移除了一些零件，主要示出了翻轉(zhuǎn)半齒架解鎖機構(gòu)。
[0031]圖8是圖7的部分零件立體示意圖，為清楚起見，移除了一些零件，示出了翻轉(zhuǎn)半齒架解鎖機構(gòu)。
[0032I圖9是圖8的分解立體示意圖。
[0033 ]圖1O是示出了翻轉(zhuǎn)半齒架鎖定機構(gòu)的另一實施例的示意圖。
[0034]圖11是圖2的部分零件立體示意圖，為清楚起見，移除了一些零件，主要示出了翻轉(zhuǎn)半齒架轉(zhuǎn)動組件。
[0035]圖12是圖11的另一角度的視圖。
[0036]圖13-16是圖11的部分零件立體示意圖，為清楚起見，移除了一些零件。
[0037]圖17-1至圖17-6d示出了轉(zhuǎn)移齒的示意結(jié)構(gòu)。
[0038]附圖標記說明
[0039]100、轉(zhuǎn)動架；
[0040]110、固定座架；120、翻轉(zhuǎn)半齒架；140、固定半齒座；
[0041 ] 200、中心安裝管；
[0042]1000、可動鎖件；1001、上凸起;1002、下凸起;1003、側(cè)凸起；
[0043]2000、翻轉(zhuǎn)半齒架解鎖機構(gòu)；2100、拉鉤座;2200、拉鉤;2310、拉鉤滑塊;2321、杠桿件;2322、杠桿座;2323、氣缸件;2210、銷軸;2110、銷軸滑槽;2400、拉鉤擋片；
[0044]3000、翻轉(zhuǎn)半齒架轉(zhuǎn)動機構(gòu)；3100、轉(zhuǎn)銷；3200、回轉(zhuǎn)叉；3300、回轉(zhuǎn)叉驅(qū)動裝置；3400、回轉(zhuǎn)叉座板；3310、回轉(zhuǎn)頭；3320、轉(zhuǎn)動軸；3321、齒輪部；3351、叉腳；3352、叉腳桿;3353、氣缸;3354、叉腳桿彈簧;3340、電機;3341、聯(lián)動桿;3342、接頭;3343、推板
[0045]400、針筒驅(qū)動輪;800、靠山；230、轉(zhuǎn)動架座；S、針筒;T、轉(zhuǎn)移頭;U1、上臺面;U2、下臺面;W、吸風罩;P、出襪筒;M、翻襪桿。
【具體實施方式】
[0046]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步詳細描述，但不作為對本發(fā)明的限定。
[0047]本發(fā)明實施例提供了用于襪機轉(zhuǎn)移裝置的齒架操作組件。
[0048]以下介紹襪機轉(zhuǎn)移裝置。
[0049]襪機轉(zhuǎn)移裝置可以包括:轉(zhuǎn)動架100;中心安裝管200，其連接至轉(zhuǎn)動架100;轉(zhuǎn)移頭，其安裝在中心安裝管200上。轉(zhuǎn)移頭可以包括:固定半齒架140，其上具有至少一個第一功能齒Hl;翻轉(zhuǎn)半齒架120，其上具有至少一個第二功能齒H2，相對于固定半齒架140能夠翻轉(zhuǎn)以使第一功能齒Hl和第二功能齒H2對準，第一功能齒Hl和第二功能齒H2為相同或不同類型。
[0050]附圖所示的轉(zhuǎn)動架100僅是示意的，其可以采用各種設(shè)計，只要其至少可以實現(xiàn)能夠轉(zhuǎn)動到針筒S上方即可。這樣，針筒S織好襪子后，在轉(zhuǎn)動架100的帶動下，整個襪機轉(zhuǎn)移裝置能夠移動到針筒S上方，然后利用轉(zhuǎn)移頭從針筒S轉(zhuǎn)移襪子。在將襪子轉(zhuǎn)移出后，在轉(zhuǎn)動架100的帶動下，整個襪機轉(zhuǎn)移裝置能夠移動到另一部位，進行下一工序。
[0051 ]在附圖所示的實施例中，如圖2a所示，轉(zhuǎn)動架100包括座管100a、轉(zhuǎn)臂10b和安裝管100c，轉(zhuǎn)動架移動組件可以安裝在安裝管10c中，以帶動轉(zhuǎn)動架100移動。這種設(shè)計結(jié)構(gòu)非常簡單，便于裝配其他部件。當然還可以想到，轉(zhuǎn)動架100可以為簡單的框架件，類似于不具有座管10a的結(jié)構(gòu)，此時轉(zhuǎn)移裝置的其他部件連接在轉(zhuǎn)臂上。
[0052]附圖所示的中心安裝管200僅是示意的，其可以采用各種設(shè)計，只要其至少起到用于轉(zhuǎn)移頭的安裝座的功能即可。在附圖所示的實施例中，中心安裝管200位于轉(zhuǎn)動架100內(nèi)，這樣便于中心安裝管200及其上部件的裝配和保護。
[0053]第一功能齒Hl和第二功能齒H2為相同或不同類型。功能齒最基本的功能是轉(zhuǎn)移線圈，此時的轉(zhuǎn)移頭可以稱為單轉(zhuǎn)移頭，當它們可輔助縫合時，轉(zhuǎn)移頭就稱為轉(zhuǎn)移縫頭，此時該轉(zhuǎn)移裝置可稱為轉(zhuǎn)移縫合裝置。本文中提到轉(zhuǎn)移縫合裝置時意味著，轉(zhuǎn)移頭是轉(zhuǎn)移縫頭，其中的第一功能齒Hl和第二功能齒H2中的至少一個是轉(zhuǎn)移縫合齒。附圖所示的轉(zhuǎn)移頭為帶轉(zhuǎn)移和輔助縫合功能的轉(zhuǎn)移縫頭T。根據(jù)縫合需要，當將第一功能齒Hl上的線圈轉(zhuǎn)移到第二功能齒H2上，縫頭機的縫針與翻轉(zhuǎn)半齒架120上的第二功能齒H2的縫針槽1b配合進行襪頭的縫合時，可以僅第二功能齒H2為轉(zhuǎn)移縫合齒。作為替換，當將第二功能齒H2上的線圈轉(zhuǎn)移到第一功能齒Hl上，縫頭機的縫針與第一功能齒Hl的縫針槽1b配合進行襪頭的縫合時，可以僅第一功能齒Hl為轉(zhuǎn)移縫合齒。轉(zhuǎn)移縫合齒的結(jié)構(gòu)可以見圖17，其外表面具有用于與縫頭機的縫針配合的縫針槽10b，當然，轉(zhuǎn)移頭也可以為本領(lǐng)域公知的不帶有縫合功能的單轉(zhuǎn)移頭，此時半齒架上具有一般的單轉(zhuǎn)移齒。本文中，如不特殊指明的話，提到轉(zhuǎn)移裝置時其指代僅具有單轉(zhuǎn)移齒的一般轉(zhuǎn)移裝置以及具有轉(zhuǎn)移縫合齒的轉(zhuǎn)移縫合裝置，轉(zhuǎn)移齒指代單轉(zhuǎn)移齒和轉(zhuǎn)移縫合齒。
[0054]圖1還示出了上臺面Ul和下臺面U2，它們作為各部件的安裝面，當然這僅是示意的，各部件還可以采用圖1之外的其他安裝方式。圖1還示出了吸風罩W用以在襪子轉(zhuǎn)移時提供吸力，還示出了出襪筒P，還示出了轉(zhuǎn)動架座230，轉(zhuǎn)動架移動組件安裝在其內(nèi)部，示出了調(diào)節(jié)座240，可以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動架座230的位置。示出了靠山800，用于與轉(zhuǎn)動架上安裝的撞塊配合以限制轉(zhuǎn)動架100的轉(zhuǎn)動極限位置，還示出了翻襪桿M。
[0055]接下來介紹用于襪機轉(zhuǎn)移裝置的齒架操作組件。
[0056]圖1-16示出了本發(fā)明實施例的用于襪機轉(zhuǎn)移裝置的齒架操作組件的立體示意圖。用于襪機轉(zhuǎn)移裝置的齒架操作組件包括:
[0057]翻轉(zhuǎn)半齒架鎖定機構(gòu)，其與翻轉(zhuǎn)半齒架120連接，以及與中心安裝管200或轉(zhuǎn)動架100連接，用于將翻轉(zhuǎn)半齒架120鎖定在第二功能齒H2朝下的狀態(tài)，如圖3所示的狀態(tài)；
[0058]翻轉(zhuǎn)半齒架解鎖機構(gòu)2000，其驅(qū)動翻轉(zhuǎn)半齒架鎖定機構(gòu)移動以解鎖翻轉(zhuǎn)半齒架120;以及
[0059]翻轉(zhuǎn)半齒架轉(zhuǎn)動機構(gòu)3000，其能夠連接至翻轉(zhuǎn)半齒架120，用于在翻轉(zhuǎn)半齒架120被解鎖之后轉(zhuǎn)動翻轉(zhuǎn)半齒架120。
[0060]其中，翻轉(zhuǎn)半齒架鎖定機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)半齒架解鎖機構(gòu)2000構(gòu)成了翻轉(zhuǎn)半齒架保持組件。
[0061]使用中，當襪子已經(jīng)轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)移頭上的功能齒之后，先由翻轉(zhuǎn)半齒架解鎖機構(gòu)2000解鎖翻轉(zhuǎn)半齒架120以使翻轉(zhuǎn)半齒架120不再保持固定，而是可自由翻轉(zhuǎn)，然后由翻轉(zhuǎn)半齒架轉(zhuǎn)動機構(gòu)3000轉(zhuǎn)動翻轉(zhuǎn)半齒架120，這樣第一功能齒Hl和第二功能齒H2對準沿垂直方向?qū)?。然后可以采用各種方式實現(xiàn)線圈在第一功能齒Hl和第二功能齒H2之間的轉(zhuǎn)移以利于進行后續(xù)工序。
[0062]接下來詳細描述翻轉(zhuǎn)半齒架鎖定機構(gòu)和解鎖機構(gòu)。在以下設(shè)計思路下，可以適當設(shè)計可動鎖件1000和翻轉(zhuǎn)半齒架解鎖機構(gòu)的結(jié)構(gòu)。
[0063]在一實施例中，翻轉(zhuǎn)半齒架鎖定機構(gòu)可以包括可動鎖件1000，其一端插入所述翻轉(zhuǎn)半齒架120，另一端與所述中心安裝管200連接。例如，可動鎖件1000可以呈水平銷件的形式，一端插入所述翻轉(zhuǎn)半齒架120，另一端可以插入中心安裝管200。在需要解鎖時，翻轉(zhuǎn)半齒架解鎖機構(gòu)驅(qū)動該水平銷件移動以脫離翻轉(zhuǎn)半齒架120。
[0064]在一實施例中，翻轉(zhuǎn)半齒架鎖定機構(gòu)可以包括可動鎖件1000，其一端插入所述翻轉(zhuǎn)半齒架120，另一端與所述轉(zhuǎn)動架100連接。例如，可動鎖件1000可以呈彎件的形式，一端插入所述翻轉(zhuǎn)半齒架120，另一端可以插入中心安裝管200。在需要解鎖時，翻轉(zhuǎn)半齒架解鎖機構(gòu)驅(qū)動該彎件移動以脫離翻轉(zhuǎn)半齒架120。
[0065]在一實施例中，所述可動鎖件1000可垂直移動地插入所述翻轉(zhuǎn)半齒架120中，具有用于由所述翻轉(zhuǎn)半齒架解鎖機構(gòu)2000驅(qū)動的側(cè)凸起1003。
[0066]在一實施例中，如圖3-5所示的，翻轉(zhuǎn)半齒架120上方設(shè)置有安裝在所述中心安裝管200上的固定座架110，翻轉(zhuǎn)半齒架鎖定機構(gòu)包括可動鎖件1000。在圖示的實例中，可動鎖件1000具有上凸起1001、下凸起1002和側(cè)凸起1003，最佳見于圖5，上凸起1001插入固定座架110中，下凸起1002插入固定座架110中的下凸起通道111中和翻轉(zhuǎn)半齒架120中的下凸起通道121中，最佳見于圖4。這種結(jié)構(gòu)下通過簡單的插入即可實現(xiàn)可動鎖件1000的安裝，因下凸起1002同時插入固定座架110中，所以可動鎖件1000不會因下方無支撐而滑落。當然，這僅是示意的，固定座架110與翻轉(zhuǎn)半齒架120的相對面之間可以具有空間，這樣可動鎖件1000可以一端插入固定座架110中，另一端僅插入翻轉(zhuǎn)半齒架120中，此時可以為可動鎖件1000設(shè)計必要的保持裝置，在翻轉(zhuǎn)半齒架120釋放之后保持可動鎖件1000不會掉落，例如其可以同時可滑動地插入中心安裝管上，或者用拉簧拉住等，在該教導(dǎo)下，可以設(shè)計出多種實現(xiàn)上述功能的方案。
[0067]另外，如圖3-4所示，固定座架110還可以具有固定耳112，翻轉(zhuǎn)半齒架120也可以具有固定耳122，二者利用固定耳112、122可以在下端鉸接在一起，這種結(jié)構(gòu)非常便于翻轉(zhuǎn)半齒架120的安裝。
[0068]接下來詳細描述翻轉(zhuǎn)半齒架解鎖機構(gòu)2000。
[0069]如圖6-10所示的，翻轉(zhuǎn)半齒架解鎖機構(gòu)2000用于解鎖翻轉(zhuǎn)半齒架120以使翻轉(zhuǎn)半齒架120自由。翻轉(zhuǎn)半齒架解鎖機構(gòu)2000包括:
[0070]拉鉤座2100，其安裝至轉(zhuǎn)動架100上，拉鉤座2100可以是獨立的部件，也可以與轉(zhuǎn)動架100是一體的；
[0071]拉鉤2200，其連接至拉鉤座2100上；
[0072]拉鉤驅(qū)動裝置，其驅(qū)動拉鉤2200沿拉鉤座2100上下移動以使拉鉤2200具有與側(cè)凸起1003不接觸的休止位置以及接觸側(cè)凸起1003以提升側(cè)凸起1003的工作位置。
[0073]這樣，當需要解鎖翻轉(zhuǎn)半齒架120時，驅(qū)動拉鉤2200上移，拉鉤2200將接觸側(cè)凸起1003，繼續(xù)上移拉鉤2200，將提升側(cè)凸起1003，從而可動鎖件1000解鎖翻轉(zhuǎn)半齒架120，這樣翻轉(zhuǎn)半齒架120即被解鎖。利用本結(jié)構(gòu)，可以用非常簡單的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)半齒架120的解鎖。
[0074]其中，拉鉤2200在休止位置位于可動鎖件1000的外側(cè)。這里的外側(cè)的意思是，從俯視圖上看，二者不重疊。例如，可以合理設(shè)計拉鉤的輪廓以實現(xiàn)這種位置關(guān)系。這樣設(shè)計可以起到安全防護的功能，防止拉鉤2200與側(cè)凸起1003非正常接觸而導(dǎo)致翻轉(zhuǎn)半齒架120無意解鎖。在轉(zhuǎn)移縫頭T轉(zhuǎn)動的情況下，這種防護功能是尤為重要的。
[0075]其中，拉鉤驅(qū)動裝置可以采用本領(lǐng)域公知的各種可以實現(xiàn)位置變動功能的機構(gòu)。
[0076]本實施例提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，占用空間小的緊湊性設(shè)計。如圖6-10所示，拉鉤驅(qū)動裝置包括:拉鉤滑塊2310，其夾在拉鉤座2100與拉鉤2200之間；拉鉤滑塊驅(qū)動部件，其驅(qū)動拉鉤滑塊2310在拉鉤座2100內(nèi)滑動以帶動拉鉤2200移動。
[0077]其中，拉鉤滑塊驅(qū)動部件可以采用本領(lǐng)域公知的各種可以實現(xiàn)位置變動功能的機構(gòu)。本實施例提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，占用空間小的緊湊性設(shè)計。如圖7-9最佳所示，拉鉤滑塊驅(qū)動部件包括:
[0078]杠桿件2321，其一端連接拉鉤滑塊2310，這可以以各種方式實現(xiàn)，作為例子，圖9示出了拉鉤滑塊2310上具有槽2311，拉鉤滑塊2310的一端通過拉鉤座2100上的插槽2120插入該槽2311中；
[0079]杠桿座2322，其固定至轉(zhuǎn)動架100，杠桿件2321樞轉(zhuǎn)連接至杠桿座2322;以及
[0080]氣缸件2323，具有氣缸體和在氣缸體中滑動的活塞，活塞的自由端能夠推動杠桿件2321的另一端。
[0081 ]這樣，在活塞的推動下，杠桿件2321以杠桿座2322為樞軸進行轉(zhuǎn)動，從而帶動拉鉤滑塊2310在拉鉤座2100內(nèi)滑動，進而帶動拉鉤2200上下移動。
[0082]另外，拉鉤2200可以以各種方式滑動地連接至拉鉤座2100。作為例子，如圖9最佳所示，拉鉤2200可以通過銷軸2210連接至拉鉤座2100，拉鉤座2100上具有銷軸滑槽2110，銷軸2210能夠在銷軸滑槽2110中滑動。
[0083]另外，如圖10所示，還包括拉鉤擋片2400，其固定至拉鉤座2100上以將拉鉤2200夾于拉鉤擋片2400和拉鉤座2100之間。這樣可防止拉鉤2200的掉落，還可以用于限制拉鉤2200的移動位置。
[0084]接下來詳細描述翻轉(zhuǎn)半齒架轉(zhuǎn)動機構(gòu)3000。
[0085]翻轉(zhuǎn)半齒架轉(zhuǎn)動機構(gòu)3000可以采用本領(lǐng)域公知的各種可以實現(xiàn)位置變動功能的機構(gòu)。本實施例提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，占用空間小的緊湊性設(shè)計。圖11-16示出了翻轉(zhuǎn)半齒架轉(zhuǎn)動機構(gòu)3000的結(jié)構(gòu)。如圖所示，翻轉(zhuǎn)半齒架轉(zhuǎn)動機構(gòu)3000包括:
[0086]轉(zhuǎn)銷3100，其固定至翻轉(zhuǎn)半齒架120的外周，最佳見于圖1O;
[0087]回轉(zhuǎn)叉3200，其具有與轉(zhuǎn)銷3100不接觸的休止狀態(tài)以及接觸轉(zhuǎn)銷3100以帶動翻轉(zhuǎn)半齒架120翻轉(zhuǎn)的工作狀態(tài)；
[0088]回轉(zhuǎn)叉驅(qū)動裝置3300，其連接至回轉(zhuǎn)叉3200以使回轉(zhuǎn)叉3200移動。
[0089]圖示還示出了回轉(zhuǎn)叉座板3400，其固定至工作臺面上，回轉(zhuǎn)叉驅(qū)動裝置3300安裝在回轉(zhuǎn)叉座板3400上，這樣可以合理地利用空間。但是，上述部件的安裝位置并不受限，可以安裝在任何合適的元件上。
[0090]其中，回轉(zhuǎn)叉驅(qū)動裝置3300可以采用本領(lǐng)域公知的各種可以實現(xiàn)位置變動功能的機構(gòu)。本實施例提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，占用空間小的緊湊性設(shè)計。如圖13-16最佳所示，回轉(zhuǎn)叉驅(qū)動裝置3300包括:
[0091]回轉(zhuǎn)頭3310，其上固定有回轉(zhuǎn)叉3200;
[0092]轉(zhuǎn)動軸3320，回轉(zhuǎn)頭3310固定至轉(zhuǎn)動軸3320上以隨轉(zhuǎn)動軸3320—起轉(zhuǎn)動；
[0093]轉(zhuǎn)動軸驅(qū)動裝置，其驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸3320橫移以及轉(zhuǎn)動。
[0094]其中，轉(zhuǎn)動軸驅(qū)動裝置可以采用本領(lǐng)域公知的各種可以實現(xiàn)位置變動功能的機構(gòu)。本實施例提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，占用空間小的緊湊性設(shè)計。如圖13-16最佳所示，轉(zhuǎn)動軸3320包括軸主體以及位于軸主體上的齒輪部3321，轉(zhuǎn)動軸驅(qū)動裝置包括橫移驅(qū)動裝置和轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置。
[0095]其中，橫移驅(qū)動裝置包括:叉腳3351，其一端固定在軸主體上;叉腳驅(qū)動部件，其連接叉腳3351的另一端，驅(qū)動叉腳3351在軸主體的軸線方向上移動。叉腳3351可以以各種方式固定在軸主體上，例如，如圖14最佳示出的，在軸主體上設(shè)置另一齒部3322，叉腳3351夾于軸主體上的齒輪部3321與另一齒部3322，這樣以簡單的方式實現(xiàn)了叉腳3351的固定。使用中，當需要轉(zhuǎn)動翻轉(zhuǎn)半齒架120時，通過叉腳3351帶動轉(zhuǎn)動軸3320橫移，進而帶動回轉(zhuǎn)叉3200橫移，回轉(zhuǎn)叉3200可以接觸轉(zhuǎn)銷3100。當不需要二者接觸時，可以驅(qū)動叉腳3351反向移回原始位置。
[0096]轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置包括:氣缸或電機3340；驅(qū)動力傳遞機構(gòu)，其連接氣缸或電機3340和齒輪部3321，將電機3340的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變成齒輪部3321的轉(zhuǎn)動。
[0097]這樣，在回轉(zhuǎn)叉3200接觸轉(zhuǎn)銷3100后，利用氣缸或電機3340的動力驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸3320轉(zhuǎn)動，進而帶動回轉(zhuǎn)叉3200轉(zhuǎn)動以將翻轉(zhuǎn)半齒架120進行翻轉(zhuǎn)，這樣第一功能齒Hl與第二功能齒H2沿垂直方向?qū)?，然后可以采用各種方式實現(xiàn)第一功能齒Hl與第二功能齒H2之間的襪線轉(zhuǎn)移。此后，將翻轉(zhuǎn)半齒架120反向旋轉(zhuǎn)回原始位置，然后用翻轉(zhuǎn)半齒架鎖定機構(gòu)進行鎖定。
[0098]其中，叉腳驅(qū)動部件可以采用本領(lǐng)域公知的各種可以實現(xiàn)位置變動功能的機構(gòu)。如圖16最佳所示，叉腳驅(qū)動部件包括:叉腳桿3352，其連接叉腳3351的另一端;氣缸3353，叉腳桿3352插入氣缸3353中，能夠在氣缸3353中往復(fù)直線運動；
[0099]另外，如圖15和圖12最佳所示，叉腳驅(qū)動部件還可以包括叉腳桿彈簧3354，其套裝在叉腳桿3352上，一端抵靠回轉(zhuǎn)叉座板3400。這樣有利于叉腳的定位和復(fù)位。當然，在不設(shè)置回轉(zhuǎn)叉座板3400的情況下，叉腳桿彈簧3354可以抵靠其他固定構(gòu)件。
[0100]上述的驅(qū)動力傳遞機構(gòu)可以采用各種結(jié)構(gòu)，本實施例提供了一種結(jié)構(gòu)簡單且節(jié)約空間的設(shè)計。如圖13-16所示，驅(qū)動力傳遞機構(gòu)包括聯(lián)動桿3341、接頭3342、推板3343和齒輪板3344。聯(lián)動桿3341—端連接至氣缸或電機3340，在氣缸或電機3340的驅(qū)動下做上下直線移動。接頭3342連接至聯(lián)動桿3341的另一端。推板3343的一端連接至接頭3342，并且推板3343與齒輪板3344固定以便一起轉(zhuǎn)動，齒輪板3344與軸主體上的齒輪部3321嚙合。這樣就實現(xiàn)了驅(qū)動力的傳遞。
[0101]以下介紹轉(zhuǎn)移齒的結(jié)構(gòu)。
[0102]圖17-1是實施例一的轉(zhuǎn)移齒的立體示意圖。如圖17-1所示，轉(zhuǎn)移齒，包括:細長主體部10，其具有上端和下端，細長主體部10的下端用于插入針筒的襪針11的針鉤Ila和針舌Ilb之間；以及固定部12，其一端連接至細長主體部10的上端，另一端用于固定至齒架上。
[0103]如圖17-1所示，細長主體部10的下端的寬度可以逐漸減小。這樣利于下端插入針筒的襪針11的針鉤11 a和針舌11 b之間。
[0104]圖17-2是實施例二的轉(zhuǎn)移齒的立體示意圖。如圖17-2所示，在細長主體部10的下端，細長主體部10朝向針鉤Ila的表面可以具有用于與針鉤Ila配合的搭鉤槽10a。這樣，利于將轉(zhuǎn)移齒夾在襪針11的針鉤Ila和針舌Ilb之間，從而實現(xiàn)襪頭線圈的順利轉(zhuǎn)移。
[0105]圖17-3是實施例三的轉(zhuǎn)移齒的立體示意圖。如圖17-3所示，細長主體部10的朝向鉤舌Ilb的表面可以具有用于與縫頭機的縫針配合的縫針槽10b。圖17-3所示的轉(zhuǎn)移齒兼具轉(zhuǎn)移和輔助縫合功能，也稱為轉(zhuǎn)移縫合齒。由于具有縫針槽1b，故可以與縫頭機的縫針相配合進行襪頭的縫合。為區(qū)別起見，不具有縫合功能的轉(zhuǎn)移齒稱為單轉(zhuǎn)移齒。
[0106]圖17-4是實施例四的轉(zhuǎn)移齒的立體示意圖。如圖17-4所示，固定部12上可以設(shè)置有凹槽12a。結(jié)合圖17-5所示可見，利用凹槽便于調(diào)整轉(zhuǎn)移齒的固定，例如可以用工具插入多個轉(zhuǎn)移齒的凹槽來實現(xiàn)調(diào)整。
[0107]在圖17-1至圖17-4中，固定部12為固定鉤，固定鉤包括連接成倒L狀的第一鉤部和第二鉤部，第一鉤部連接至細長主體部10的上端，第二鉤部用于固定至齒架上。第一鉤部的上表面上可以設(shè)置有凹槽12a。另外，第一鉤部與第二鉤部的夾角可以為銳角，這樣也是為了將轉(zhuǎn)移齒牢固地固定到轉(zhuǎn)移裝置上。
[0108]當然，固定部12還可以采用其他各種結(jié)構(gòu)，只要可以實現(xiàn)將其固定至齒架上的功能即可。例如，固定部12與細長主體部10可以形成L狀，相當于圖17-1所示的轉(zhuǎn)移齒無第二鉤部的情形;或者形成直條狀，相當于圖17-1所示的轉(zhuǎn)移齒無第一和第二鉤部的情形。
[0109]細長主體部10和固定部12可以是一體制造而成的。這樣方便制造而且可保證轉(zhuǎn)移齒的強度以防止其斷裂。
[0110]圖17-5是轉(zhuǎn)移齒安裝在襪機轉(zhuǎn)移裝置的齒架上的示意圖。如圖17-5所示，固定部12固定至齒架上，細長主體部10外露。圖中的齒架是示意性的，可以采用各種可以安裝轉(zhuǎn)移齒的構(gòu)造。固定半齒架140和翻轉(zhuǎn)半齒架120可以包括這種齒架。
[0111]使用時，轉(zhuǎn)移齒固定至固定半齒架140和翻轉(zhuǎn)半齒架120上，在襪機的針筒織好襪頭敞開的襪子后，將轉(zhuǎn)移裝置移動到襪機的上方，然后操縱轉(zhuǎn)移裝置以使轉(zhuǎn)移齒下移從而插入針筒的襪針11的針鉤Ila和針舌Ilb之間。圖17-6a示出了轉(zhuǎn)移裝置起初移動到針筒上方的狀態(tài)，此時，轉(zhuǎn)移齒和襪針11在垂直方向上——對齊，圖17-6b示出了轉(zhuǎn)移齒和襪針11剛接觸的狀態(tài)，圖17-6c示出了針鉤Ila搭在搭鉤槽1a上，并且在外力作用下，針舌Ilb閉合針鉤I Ia，從而將轉(zhuǎn)移齒夾在襪針11的針鉤I Ia和針舌I Ib之間的狀態(tài)，此時在外力作用下推動襪頭線圈從襪針11向上移動，由于轉(zhuǎn)移齒夾在襪針11的針鉤I Ia和針舌I Ib之間，這樣襪頭的線圈可以順利從襪針11上轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)移齒上的細長主體部10上，圖17-6d示出了線圈轉(zhuǎn)移后，轉(zhuǎn)移齒上移的狀態(tài)，從而實現(xiàn)襪子的轉(zhuǎn)移。之后就可以將轉(zhuǎn)移裝置移開針筒用于后續(xù)處理。
[0112]在本說明書的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本申請和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0113]在本說明書的描述中，需要理解的是，術(shù)語“連接”、“安裝”等具有廣義含義，應(yīng)理解為包括“直接連接”、“間接連接”、“直接安裝在其上”、“通過其他元件間接安裝在其上”等。
[0114]當然，以上是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不解鎖本發(fā)明基本原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種用于襪機轉(zhuǎn)移裝置的齒架操作組件，所述襪機轉(zhuǎn)移裝置包括: 轉(zhuǎn)動架(100); 中心安裝管(200)，其連接至所述轉(zhuǎn)動架(100); 轉(zhuǎn)移頭，其安裝在所述中心安裝管(200)上，包括: 固定半齒架(140)，其上具有至少一個第一功能齒(Hl); 翻轉(zhuǎn)半齒架(120)，其上具有至少一個第二功能齒(H2)，相對于所述固定半齒架(140)能夠翻轉(zhuǎn)以使所述第一功能齒(Hl)和所述第二功能齒(H2)對準，所述第一功能齒(Hl)和所述第二功能齒(H2)為相同或不同類型； 用于襪機轉(zhuǎn)移裝置的齒架操作組件的特征在于包括: 翻轉(zhuǎn)半齒架鎖定機構(gòu)，其與所述翻轉(zhuǎn)半齒架(120)連接，以及與所述中心安裝管(200)或所述轉(zhuǎn)動架(100)連接，用于將所述翻轉(zhuǎn)半齒架(120)鎖定在所述第二功能齒(H2)朝下的狀態(tài)； 翻轉(zhuǎn)半齒架解鎖機構(gòu)(2000 )，其驅(qū)動所述翻轉(zhuǎn)半齒架鎖定機構(gòu)移動以解鎖所述翻轉(zhuǎn)半齒架(120);以及 翻轉(zhuǎn)半齒架轉(zhuǎn)動機構(gòu)(3000)，其能夠連接至所述翻轉(zhuǎn)半齒架(120)，用于在所述翻轉(zhuǎn)半齒架(120)被解鎖之后轉(zhuǎn)動所述翻轉(zhuǎn)半齒架(120)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒架操作組件，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)半齒架鎖定機構(gòu)包括可動鎖件(1000)，其一端插入所述翻轉(zhuǎn)半齒架(120)，另一端與所述中心安裝管(200)或所述轉(zhuǎn)動架(100)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的齒架操作組件，其特征在于，所述可動鎖件(1000)可垂直移動地插入所述翻轉(zhuǎn)半齒架(120)中，具有用于由所述翻轉(zhuǎn)半齒架解鎖機構(gòu)(2000)驅(qū)動的側(cè)凸起(1003)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的齒架操作組件，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)半齒架(120)上方設(shè)置有安裝在所述中心安裝管(200)上的固定座架(110)，所述可動鎖件(1000)可垂直移動地插入所述固定座架(110)以及所述翻轉(zhuǎn)半齒架(120)中。5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的齒架操作組件，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)半齒架解鎖機構(gòu)(2000)包括: 拉鉤座(2100)，其安裝至所述轉(zhuǎn)動架(100)上； 拉鉤(2200)，其連接至所述拉鉤座(2100)上； 拉鉤驅(qū)動裝置，其驅(qū)動所述拉鉤(2200)移動以使所述拉鉤(2200)具有與所述側(cè)凸起(1003)不接觸的休止位置以及接觸以提升所述側(cè)凸起(1003)的工作位置。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的齒架操作組件，其特征在于，所述拉鉤驅(qū)動裝置包括: 拉鉤滑塊(2310)，其夾在所述拉鉤座(2100)與所述拉鉤(2200)之間； 拉鉤滑塊驅(qū)動部件，其驅(qū)動所述拉鉤滑塊(2310)在所述拉鉤座(2100)內(nèi)滑動以帶動所述拉鉤(2200)移動。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的齒架操作組件，其特征在于，所述拉鉤滑塊驅(qū)動部件包括: 杠桿件(2321)，其一端連接所述拉鉤滑塊(2310); 杠桿座(2322)，其固定至所述轉(zhuǎn)動架(100)，所述杠桿件(2321)樞轉(zhuǎn)連接至所述杠桿座(2322);以及 氣缸件(2323)，其驅(qū)動所述杠桿件(2321)的另一端。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的齒架操作組件，其特征在于， 所述拉鉤(2200)在休止位置位于所述可動鎖件(1000)的外側(cè);和/或所述拉鉤(2200)通過銷軸(2210)連接至所述拉鉤座(2100)，所述拉鉤座(2100)上具有銷軸滑槽(2110);和/或 還包括拉鉤擋片(2400)，其固定至所述拉鉤座(2100)上，將所述拉鉤(2200)夾于所述拉鉤擋片(2400)和所述拉鉤座(2100)之間。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒架操作組件，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)半齒架轉(zhuǎn)動機構(gòu)(3000)包括: 轉(zhuǎn)銷(3100)，其固定至所述翻轉(zhuǎn)半齒架(120)的外周； 回轉(zhuǎn)叉(3200)，其具有與所述轉(zhuǎn)銷(3100)不接觸的休止狀態(tài)以及接觸所述轉(zhuǎn)銷(3100)以帶動所述翻轉(zhuǎn)半齒架(120)翻轉(zhuǎn)的工作狀態(tài)； 回轉(zhuǎn)叉驅(qū)動裝置(3300)，其連接至所述回轉(zhuǎn)叉(3200)以驅(qū)動所述回轉(zhuǎn)叉(3200)移動。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的齒架操作組件，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)叉驅(qū)動裝置(3300)包括: 回轉(zhuǎn)頭(3310)，其上固定有所述回轉(zhuǎn)叉(3200); 轉(zhuǎn)動軸(3320)，所述回轉(zhuǎn)頭(3310)固定至所述轉(zhuǎn)動軸(3320);以及 轉(zhuǎn)動軸驅(qū)動裝置，其驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動軸(3320)橫移以及轉(zhuǎn)動。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的齒架操作組件，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動軸(3320)包括軸主體以及位于所述軸主體上的齒輪部(3321)， 所述轉(zhuǎn)動軸驅(qū)動裝置包括橫移驅(qū)動裝置和轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置， 其中所述橫移驅(qū)動裝置，包括: 叉腳(3351)，其一端固定在所述軸主體上；以及 叉腳驅(qū)動部件，其連接所述叉腳(3351)的另一端，驅(qū)動所述叉腳(3351)在所述軸主體的軸線方向上移動； 所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置包括: 氣缸或電機(3340);以及 驅(qū)動力傳遞機構(gòu)，其連接所述氣缸或電機(3340)和所述齒輪部(3321)以帶動所述齒輪部(3321)轉(zhuǎn)動。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的齒架操作組件，其特征在于，所述叉腳驅(qū)動部件包括: 叉腳桿(3352)，其連接所述叉腳(3351)的另一端；以及 氣缸(3353)，所述叉腳桿(3352)插入所述氣缸(3353)中，能夠在所述氣缸(3353)中往復(fù)直線運動。
【文檔編號】D04B39/08GK105887311SQ201510891764
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2015年12月7日
【發(fā)明人】姚先均
【申請人】浙江海潤精工機械有限公司