洗衣機(jī)及其脫水振動(dòng)檢測(cè)裝置和方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種洗衣機(jī)及其脫水振動(dòng)檢測(cè)裝置和方法，其中，脫水振動(dòng)檢測(cè)裝置包括：設(shè)置在洗衣機(jī)的電機(jī)上的加速度檢測(cè)模塊，用以檢測(cè)洗衣機(jī)脫水時(shí)的振動(dòng)加速度；用以檢測(cè)洗衣機(jī)脫水桶轉(zhuǎn)速的速度檢測(cè)模塊；以及振動(dòng)計(jì)算模塊，振動(dòng)計(jì)算模塊分別與加速度檢測(cè)模塊和速度檢測(cè)模塊相連，用以根據(jù)振動(dòng)加速度和轉(zhuǎn)速計(jì)算洗衣機(jī)的振動(dòng)位移量，以獲得洗衣機(jī)的振動(dòng)情況。該裝置可以根據(jù)洗衣機(jī)脫水時(shí)的振動(dòng)加速度和脫水桶轉(zhuǎn)速計(jì)算得到洗衣機(jī)的振動(dòng)位移量，獲得洗衣機(jī)的振動(dòng)情況，以使洗衣機(jī)根據(jù)振動(dòng)情況選擇下步脫水動(dòng)作，從而達(dá)到縮短脫水時(shí)間，減小高速振動(dòng)的效果的目的。
【專利說明】
洗衣機(jī)及其脫水振動(dòng)檢測(cè)裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及家用電器技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種洗衣機(jī)的脫水振動(dòng)檢測(cè)裝置、一種 洗衣機(jī)和一種洗衣機(jī)的脫水振動(dòng)檢測(cè)方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 滾筒洗衣機(jī)脫水時(shí)，當(dāng)脫水桶內(nèi)衣物分布不均勻時(shí)，會(huì)引起滾筒洗衣機(jī)產(chǎn)生較大 振動(dòng)，這不僅會(huì)嚴(yán)重影響用戶感受，并且會(huì)降低滾筒洗衣機(jī)的使用壽命。滾筒洗衣機(jī)的電機(jī) 具有檢測(cè)負(fù)載不平衡的功能，在檢測(cè)到不平衡時(shí)，可通過調(diào)整洗衣機(jī)脫水桶轉(zhuǎn)速或者重新 調(diào)整負(fù)載分布，減小滾筒洗衣機(jī)脫水時(shí)振動(dòng)的大小。
[0003] 相關(guān)技術(shù)中，滾筒洗衣機(jī)脫水振動(dòng)檢測(cè)裝置是通過電機(jī)反饋的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速及慣量 信號(hào)，通過一定的算法在脫水低速階段(轉(zhuǎn)速小于等于150rpm)，檢測(cè)脫水振動(dòng)。該裝置雖然 無需借助其它裝置，但因電機(jī)反饋信號(hào)的局限性，需要較長(zhǎng)的檢測(cè)時(shí)間（一般大于40S)，并 且無法實(shí)時(shí)檢測(cè)高速振動(dòng)及瞬態(tài)振動(dòng)，從而導(dǎo)致滾筒洗衣機(jī)脫水時(shí)間長(zhǎng)，且高速脫水時(shí)無 法調(diào)整轉(zhuǎn)速，從而造成高速脫水振動(dòng)大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。
[0005] 為此，本發(fā)明的第一個(gè)目的在于提出一種洗衣機(jī)的脫水振動(dòng)檢測(cè)裝置，該裝置可 以根據(jù)洗衣機(jī)脫水時(shí)的振動(dòng)加速度和脫水桶轉(zhuǎn)速計(jì)算得到洗衣機(jī)的振動(dòng)位移量，獲得洗衣 機(jī)的振動(dòng)情況，以使洗衣機(jī)根據(jù)振動(dòng)情況選擇下步脫水動(dòng)作，從而達(dá)到縮短脫水時(shí)間，減小 高速振動(dòng)的效果的目的。
[0006] 本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提出一種洗衣機(jī)。
[0007] 本發(fā)明的第三個(gè)目的在于提出一種洗衣機(jī)的脫水振動(dòng)檢測(cè)方法。
[0008] 為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第一方面實(shí)施例提出了一種洗衣機(jī)的脫水振動(dòng)檢測(cè)裝 置，包括:設(shè)置在所述洗衣機(jī)的電機(jī)上的加速度檢測(cè)模塊，用以檢測(cè)所述洗衣機(jī)脫水時(shí)的振 動(dòng)加速度;用以檢測(cè)所述洗衣機(jī)脫水桶轉(zhuǎn)速的速度檢測(cè)模塊；以及振動(dòng)計(jì)算模塊，所述振動(dòng) 計(jì)算模塊分別與所述加速度檢測(cè)模塊和所述速度檢測(cè)模塊相連，用以根據(jù)所述振動(dòng)加速度 和所述轉(zhuǎn)速計(jì)算所述洗衣機(jī)的振動(dòng)位移量，以獲得所述洗衣機(jī)的振動(dòng)情況。
[0009] 本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的脫水振動(dòng)檢測(cè)裝置，通過加速度檢測(cè)模塊檢測(cè)洗衣機(jī)脫 水時(shí)的振動(dòng)加速度，并通過速度檢測(cè)模塊檢測(cè)所述洗衣機(jī)脫水桶轉(zhuǎn)速，最后通過振動(dòng)計(jì)算 模塊根據(jù)振動(dòng)加速度和轉(zhuǎn)速計(jì)算洗衣機(jī)的振動(dòng)位移量，以獲得洗衣機(jī)的振動(dòng)情況，以使洗 衣機(jī)根據(jù)振動(dòng)情況選擇下步脫水動(dòng)作，從而達(dá)到縮短脫水時(shí)間，減小高速振動(dòng)的效果的目 的。
[0010] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述加速度檢測(cè)模塊為加速度傳感器芯片。
[0011] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述加速度傳感器芯片嵌在所述電機(jī)的控制板上。
[0012] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述控制板與所述電機(jī)集成一體，且所述電機(jī)與所述 洗衣機(jī)的桶部裝硬連接。
[0013] 為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的第二方面實(shí)施例提出了一種洗衣機(jī)，其包括本發(fā)明第 一方面實(shí)施例所述的洗衣機(jī)的脫水振動(dòng)檢測(cè)裝置。
[0014] 本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)，通過上述的脫水振動(dòng)檢測(cè)裝置的加速度檢測(cè)模塊檢測(cè)洗 衣機(jī)脫水時(shí)的振動(dòng)加速度，并通過速度檢測(cè)模塊檢測(cè)所述洗衣機(jī)脫水桶轉(zhuǎn)速，最后通過振 動(dòng)計(jì)算模塊根據(jù)振動(dòng)加速度和轉(zhuǎn)速計(jì)算洗衣機(jī)的振動(dòng)位移量，以獲得洗衣機(jī)的振動(dòng)情況， 洗衣機(jī)可以根據(jù)振動(dòng)情況選擇下步脫水動(dòng)作，從而達(dá)到縮短脫水時(shí)間，減小高速振動(dòng)效果 的目的。
[0015] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述洗衣機(jī)為滾筒洗衣機(jī)。
[0016] 為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的第三方面實(shí)施例提出了一種洗衣機(jī)的脫水振動(dòng)檢測(cè)方 法，包括以下步驟:在所述洗衣機(jī)執(zhí)行脫水程序時(shí)，實(shí)時(shí)檢測(cè)所述洗衣機(jī)的電機(jī)的振動(dòng)加速 度以獲得所述洗衣機(jī)的振動(dòng)加速度;檢測(cè)所述洗衣機(jī)脫水桶的轉(zhuǎn)速；以及根據(jù)所述振動(dòng)加 速度和所述轉(zhuǎn)速計(jì)算所述洗衣機(jī)的振動(dòng)位移量，以獲得所述洗衣機(jī)的振動(dòng)情況。
[0017] 根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的脫水振動(dòng)檢測(cè)方法，在洗衣機(jī)執(zhí)行脫水程序時(shí)，實(shí) 時(shí)檢測(cè)洗衣機(jī)的電機(jī)的振動(dòng)加速度以獲得洗衣機(jī)的振動(dòng)加速度，并檢測(cè)洗衣機(jī)脫水桶的轉(zhuǎn) 速，然后根據(jù)振動(dòng)加速度和轉(zhuǎn)速計(jì)算洗衣機(jī)的振動(dòng)位移量，以獲得洗衣機(jī)的振動(dòng)情況，以使 洗衣機(jī)根據(jù)振動(dòng)情況選擇下步脫水動(dòng)作，從而達(dá)到縮短脫水時(shí)間，減小高速振動(dòng)的效果的 目的。
[0018] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，通過加速度傳感器芯片檢測(cè)所述電機(jī)的振動(dòng)加速度。
[0019] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述加速度傳感器芯片嵌在所述洗衣機(jī)的電機(jī)的控制 板上。
【附圖說明】
[0020] 本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得 明顯和容易理解，其中，
[0021] 圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的洗衣機(jī)的脫水振動(dòng)檢測(cè)裝置的方框示意圖；
[0022] 圖2是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的洗衣機(jī)的脫水振動(dòng)檢測(cè)裝置的安裝位置的結(jié)構(gòu)示 意圖；
[0023] 圖3是根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的洗衣機(jī)的脫水振動(dòng)檢測(cè)裝置的方框示意圖；以 及
[0024] 圖4是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的洗衣機(jī)的脫水振動(dòng)檢測(cè)方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025] 下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終 相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附 圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0026] 下面參照附圖來描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的洗衣機(jī)及其脫水振動(dòng)檢測(cè)裝置和 方法。
[0027] 圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的洗衣機(jī)的脫水振動(dòng)檢測(cè)裝置的方框示意圖。如圖1 所示，該脫水振動(dòng)檢測(cè)裝置可以包括:加速度檢測(cè)模塊10、速度檢測(cè)模塊20和振動(dòng)計(jì)算模塊 30 〇
[0028]其中，加速度檢測(cè)模塊10設(shè)置在洗衣機(jī)的電機(jī)上，用以檢測(cè)洗衣機(jī)脫水時(shí)的振動(dòng) 加速度a。速度檢測(cè)模塊20用以檢測(cè)洗衣機(jī)脫水桶轉(zhuǎn)速ω。振動(dòng)計(jì)算模塊30分別與加速度檢 測(cè)模塊10和速度檢測(cè)模塊相連20,用以根據(jù)振動(dòng)加速度a和轉(zhuǎn)速ω計(jì)算洗衣機(jī)的振動(dòng)位移 量Α，以獲得洗衣機(jī)的振動(dòng)情況。
[0029]加速度檢測(cè)模塊10可以包括加速度傳感器芯片和外圍信號(hào)處理電路，加速度傳感 器芯片優(yōu)選三向加速度傳感器芯片，可以實(shí)時(shí)檢測(cè)衣機(jī)脫水時(shí)的三個(gè)方向的振動(dòng)加速度 ax>ay>az〇
[0030] 進(jìn)一步地，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，如圖2所示，加速度傳感器芯片嵌在電機(jī)的 控制板上。
[0031] 更進(jìn)一步地，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，如圖2所示，控制板與電機(jī)集成一體，且電 機(jī)與洗衣機(jī)的桶部裝硬連接，以實(shí)時(shí)反映洗衣桶的振動(dòng)。
[0032] 也就是說，在洗衣機(jī)的電機(jī)的控制板上嵌入三向加速度傳感器芯片，控制板與電 機(jī)集成一體，帶控制板的電機(jī)安裝在洗衣桶上，隨洗衣桶同步轉(zhuǎn)動(dòng)。其中，帶控制板的電機(jī) 為洗衣機(jī)的原有電機(jī)，除執(zhí)行洗衣機(jī)原有的功能之外，還可以檢測(cè)洗衣桶的加速度信息，無 需另外增加部件。
[0033] 洗衣機(jī)執(zhí)行脫水程序時(shí)，如果洗衣機(jī)內(nèi)的衣物處于不平衡狀態(tài)，即洗衣機(jī)產(chǎn)生了 一定的偏心，在偏心量不同時(shí)，脫水時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)量不同，振動(dòng)計(jì)算模塊30可以根據(jù)加速度 檢測(cè)模塊10檢測(cè)到的振動(dòng)加速度a及速度檢測(cè)模塊20檢測(cè)的轉(zhuǎn)速ω，可以計(jì)算出振動(dòng)位移 量Α。
[0034] 具體而言，洗衣機(jī)脫水桶運(yùn)動(dòng)時(shí)其運(yùn)動(dòng)可以等價(jià)為單自由度的簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)，表達(dá)式 為：x(i)=Acos(o>t+q>)，其中，Α為洗衣機(jī)脫水桶振動(dòng)的最大位移，反映振動(dòng)的強(qiáng)弱；ω為洗衣 機(jī)脫水的轉(zhuǎn)速，由系統(tǒng)本身決定，與初始條件無關(guān)，反映振動(dòng)的快慢;相位((dt+φ)用以確定 任意時(shí)刻的振動(dòng)狀態(tài)。
[0035]
[0036]
[0037]因此，通過加速度檢測(cè)模塊10檢測(cè)到的振動(dòng)加速度a及速度檢測(cè)模塊20檢測(cè)的轉(zhuǎn) 速ω，經(jīng)過振動(dòng)計(jì)算模塊30計(jì)算后，可以得到振動(dòng)位移量A，從而獲得洗衣機(jī)的振動(dòng)情況。 [0038]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，如圖3所示，上述的洗衣機(jī)的脫水振動(dòng)檢測(cè)裝置還可以 包括速度控制模塊40,用以根據(jù)振動(dòng)計(jì)算模塊30反饋的洗衣機(jī)脫水桶的振動(dòng)位移量Α和相 應(yīng)的算法，動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速V，從而達(dá)到縮短脫水時(shí)間，減小高速振動(dòng)的效果的目的。 [0039]可以理解，也可以通過在電機(jī)上設(shè)置振動(dòng)傳感器以檢測(cè)洗衣機(jī)脫水桶的振動(dòng)情 況，但是相比較于本發(fā)明，振動(dòng)傳感器的成本較高，且安裝一致性較差。
[0040]綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的脫水振動(dòng)檢測(cè)裝置，通過加速度檢測(cè)模塊檢 測(cè)洗衣機(jī)脫水時(shí)的振動(dòng)加速度，并通過速度檢測(cè)模塊檢測(cè)所述洗衣機(jī)脫水桶轉(zhuǎn)速，最后通 過振動(dòng)計(jì)算模塊根據(jù)振動(dòng)加速度和轉(zhuǎn)速計(jì)算洗衣機(jī)的振動(dòng)位移量，以獲得洗衣機(jī)的振動(dòng)情 況，以使洗衣機(jī)根據(jù)振動(dòng)情況選擇下步脫水動(dòng)作，從而達(dá)到縮短脫水時(shí)間，減小高速振動(dòng)的 效果。
[0041] 此外，本發(fā)明實(shí)施例還提出一種洗衣機(jī)，其包括上述的脫水振動(dòng)檢測(cè)裝置。
[0042] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，上述的洗衣機(jī)可以為滾筒洗衣機(jī)。
[0043] 本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)，通過上述的脫水振動(dòng)檢測(cè)裝置的加速度檢測(cè)模塊檢測(cè)洗 衣機(jī)脫水時(shí)的振動(dòng)加速度，并通過速度檢測(cè)模塊檢測(cè)所述洗衣機(jī)脫水桶轉(zhuǎn)速，最后通過振 動(dòng)計(jì)算模塊根據(jù)振動(dòng)加速度和轉(zhuǎn)速計(jì)算洗衣機(jī)的振動(dòng)位移量，以獲得洗衣機(jī)的振動(dòng)情況， 洗衣機(jī)可以根據(jù)振動(dòng)情況選擇下步脫水動(dòng)作，從而達(dá)到縮短脫水時(shí)間，減小高速振動(dòng)效果 的目的。
[0044] 圖4是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的洗衣機(jī)的脫水振動(dòng)檢測(cè)方法的流程圖。如圖4所 示，該脫水振動(dòng)檢測(cè)方法包括以下步驟：
[0045] S1，在洗衣機(jī)執(zhí)行脫水程序時(shí)，實(shí)時(shí)檢測(cè)洗衣機(jī)的電機(jī)的振動(dòng)加速度a以獲得洗衣 機(jī)的振動(dòng)加速度。
[0046] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，如圖2所示，可以通過加速度傳感器芯片檢測(cè)電機(jī)的振 動(dòng)加速度a。例如，可將加速度傳感器芯片嵌在洗衣機(jī)的電機(jī)的控制板上，控制板與電機(jī)集 成一體，且電機(jī)與洗衣機(jī)的桶部裝硬連接，以實(shí)時(shí)反映洗衣桶的振動(dòng)。
[0047]加速度傳感器芯片優(yōu)選三向加速度傳感器芯片，可以實(shí)時(shí)檢測(cè)衣機(jī)脫水時(shí)的三個(gè) 方向的振動(dòng)加速度ax、ay、az。
[0048] 也就是說，控制板與電機(jī)集成一體，帶控制板的電機(jī)安裝在洗衣桶上，隨洗衣桶同 步轉(zhuǎn)動(dòng)，通過嵌入在洗衣機(jī)的電機(jī)的控制板上的三向加速度傳感器芯片，實(shí)時(shí)檢測(cè)洗衣機(jī) 的電機(jī)的振動(dòng)加速度a。其中，帶控制板的電機(jī)為洗衣機(jī)的原有電機(jī)，除執(zhí)行洗衣機(jī)原有的 功能之外，還可以檢測(cè)洗衣桶的加速度信息，無需另外增加部件。
[0049] S2，檢測(cè)洗衣機(jī)脫水桶的轉(zhuǎn)速ω。
[0050] S3，根據(jù)振動(dòng)加速度a和轉(zhuǎn)速ω計(jì)算洗衣機(jī)的振動(dòng)位移量Α，以獲得洗衣機(jī)的振動(dòng) 情況。
[0051 ]具體地，洗衣機(jī)執(zhí)行脫水程序時(shí)，如果洗衣機(jī)內(nèi)的衣物處于不平衡狀態(tài)，即洗衣機(jī) 產(chǎn)生了一定的偏心，在偏心量不同時(shí)，脫水時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)量不同，根據(jù)檢測(cè)到的振動(dòng)加速度 a和轉(zhuǎn)速ω，可以計(jì)算出振動(dòng)位移量Α。
[0052] 具體而言，洗衣機(jī)脫水桶運(yùn)動(dòng)時(shí)其運(yùn)動(dòng)可以等價(jià)為單自由度的簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)，表達(dá)式 為:x(t)=Ac〇s(x〇t+cp)，其中，Α為洗衣機(jī)脫水桶振動(dòng)的最大位移，反映振動(dòng)的強(qiáng)弱；ω為洗衣 機(jī)脫水的轉(zhuǎn)速，由系統(tǒng)本身決定，與初始條件無關(guān)，反映振動(dòng)的快慢;相位(_+φ)用以確定 任意時(shí)刻的振動(dòng)狀態(tài)。
[0053]
[0054]
[0055] 因此，通過檢測(cè)到的振動(dòng)加速度a及轉(zhuǎn)速ω，可以計(jì)算出振動(dòng)位移量Α，從而獲得洗 衣機(jī)的振動(dòng)情況。
[0056] 在根據(jù)振動(dòng)加速度a和轉(zhuǎn)速ω計(jì)算出洗衣機(jī)的振動(dòng)位移量Α之后，洗衣機(jī)可以根據(jù) 相應(yīng)的算法，動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而達(dá)到縮短脫水時(shí)間，減小高速振動(dòng)效果的目的。
[0057]可以理解，也可以通過設(shè)置在電機(jī)上振動(dòng)傳感器檢測(cè)洗衣機(jī)脫水桶的振動(dòng)情況， 但是相比較于本發(fā)明，振動(dòng)傳感器的成本較高，且安裝一致性較差。
[0058]綜上所述，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的脫水振動(dòng)檢測(cè)方法，在洗衣機(jī)執(zhí)行脫水 程序時(shí)，實(shí)時(shí)檢測(cè)洗衣機(jī)的電機(jī)的振動(dòng)加速度以獲得洗衣機(jī)的振動(dòng)加速度，并檢測(cè)洗衣機(jī) 脫水桶的轉(zhuǎn)速，然后根據(jù)振動(dòng)加速度和轉(zhuǎn)速計(jì)算洗衣機(jī)的振動(dòng)位移量，以獲得洗衣機(jī)的振 動(dòng)情況，以使洗衣機(jī)根據(jù)振動(dòng)情況選擇下步脫水動(dòng)作，從而達(dá)到縮短脫水時(shí)間，減小高速振 動(dòng)的效果的目的。
[0059] 在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語"中心"、"縱向"、"橫向"、"長(zhǎng)度"、"寬度"、 "厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"豎直"、"水平"、"頂"、"底" "內(nèi)"、"外"、"順時(shí) 針"、"逆時(shí)針"、"軸向"、"徑向"、"周向"等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或 位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必 須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0060] 此外，術(shù)語"第一"、"第二"僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性 或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者 隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，"多個(gè)"的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三 個(gè)等，除非另有明確具體的限定。
[0061] 在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語"安裝"、"相連"、"連接"、"固定"等 術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體;可以是機(jī)械連 接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi) 部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員 而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0062] 在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征"上"或"下"可以 是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在 第二特征"之上"、"上方"和"上面"可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示 第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征"之下"、"下方"和"下面"可以是第 一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0063] 在本說明書的描述中，參考術(shù)語"一個(gè)實(shí)施例"、"一些實(shí)施例"、"示例"、"具體示 例"、或"一些示例"等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特 點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不 必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任 一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技 術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié) 合和組合。
[0064] 盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例 性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述 實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種洗衣機(jī)的脫水振動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，包括： 設(shè)置在所述洗衣機(jī)的電機(jī)上的加速度檢測(cè)模塊，用以檢測(cè)所述洗衣機(jī)脫水時(shí)的振動(dòng)加 速度； 用以檢測(cè)所述洗衣機(jī)脫水桶轉(zhuǎn)速的速度檢測(cè)模塊；以及 振動(dòng)計(jì)算模塊，所述振動(dòng)計(jì)算模塊分別與所述加速度檢測(cè)模塊和所述速度檢測(cè)模塊相 連，用以根據(jù)所述振動(dòng)加速度和所述轉(zhuǎn)速計(jì)算所述洗衣機(jī)的振動(dòng)位移量，以獲得所述洗衣 機(jī)的振動(dòng)情況。2. 如權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)的脫水振動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述加速度檢測(cè)模塊 為加速度傳感器芯片。3. 如權(quán)利要求2所述的洗衣機(jī)的脫水振動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述加速度傳感器芯 片嵌在所述電機(jī)的控制板上。4. 如權(quán)利要求3所述的洗衣機(jī)的脫水振動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述控制板與所述電 機(jī)集成一體，且所述電機(jī)與所述洗衣機(jī)的桶部裝硬連接。5. -種洗衣機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的洗衣機(jī)的脫水振動(dòng)檢 測(cè)裝置。6. 如權(quán)利要求5所述的洗衣機(jī)，其特征在于，所述洗衣機(jī)為滾筒洗衣機(jī)。7. -種洗衣機(jī)的脫水振動(dòng)檢測(cè)方法，其特征在于，包括以下步驟： 在所述洗衣機(jī)執(zhí)行脫水程序時(shí)，實(shí)時(shí)檢測(cè)所述洗衣機(jī)的電機(jī)的振動(dòng)加速度以獲得所述 洗衣機(jī)的振動(dòng)加速度； 檢測(cè)所述洗衣機(jī)脫水桶的轉(zhuǎn)速；以及 根據(jù)所述振動(dòng)加速度和所述轉(zhuǎn)速計(jì)算所述洗衣機(jī)的振動(dòng)位移量，以獲得所述洗衣機(jī)的 振動(dòng)情況。8. 如權(quán)利要求7所述的洗衣機(jī)的脫水振動(dòng)檢測(cè)方法，其特征在于，通過加速度傳感器芯 片檢測(cè)所述電機(jī)的振動(dòng)加速度。9. 如權(quán)利要求8所述的洗衣機(jī)的脫水振動(dòng)檢測(cè)方法，其特征在于，所述加速度傳感器芯 片嵌在所述洗衣機(jī)的電機(jī)的控制板上。
【文檔編號(hào)】D06F37/20GK105937135SQ201610510920
【公開日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年6月30日
【發(fā)明人】王娜娜, 熊明, 周福昌
【申請(qǐng)人】無錫小天鵝股份有限公司