一種電腦提花手套機(jī)控制裝置及其花型準(zhǔn)備方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種電腦提花手套機(jī)控制裝置及其花型準(zhǔn)備方法。本發(fā)明包括嵌入式工控主板、三相交流異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、鍵盤模塊、按鍵陣列、主控制器模塊、電磁鐵驅(qū)動(dòng)模塊、霍爾式傳感器、光電式接近傳感器、電源模塊。嵌入式工控主板上設(shè)置有CAN總線驅(qū)動(dòng)模塊、MAX232數(shù)據(jù)通訊模塊、USB驅(qū)動(dòng)模塊和液晶驅(qū)動(dòng)模塊。CAN總線驅(qū)動(dòng)模塊與主控制器模塊相連，MAX232數(shù)據(jù)通訊模塊與鍵盤模塊相連，USB驅(qū)動(dòng)模塊與U盤相連，液晶驅(qū)動(dòng)模塊與液晶顯示器相連；主控制器模塊與電磁鐵驅(qū)動(dòng)模塊、三相交流異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、霍爾式傳感器、光電式接近傳感器、電源模塊相連。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了紡織提花機(jī)的快速化和方便化。
【專利說(shuō)明】
一種電腦提花手套機(jī)控制裝置及其花型準(zhǔn)備方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于紡織機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電腦提花手套機(jī)控制裝置及其花型準(zhǔn)備方法。
【背景技術(shù)】
[0002]我國(guó)是紡織品生產(chǎn)和出口大國(guó)，特別是長(zhǎng)三角地區(qū)和珠三角地區(qū)，是我國(guó)紡織工業(yè)最發(fā)達(dá)的2大區(qū)域，紡織工業(yè)的發(fā)展，帶動(dòng)了該2大地區(qū)的紡織機(jī)械產(chǎn)品的需求和發(fā)展。但是當(dāng)今的紡織機(jī)械產(chǎn)品的自動(dòng)化程度還相對(duì)落后，特別是提花機(jī)等高檔織機(jī)，機(jī)械織機(jī)占有很高的比例?，F(xiàn)有的機(jī)械提花機(jī)存在生產(chǎn)效率低，打樣的周期長(zhǎng)，工序多，需要耗費(fèi)大量的紙紋板，花紋圖案不能實(shí)時(shí)顯示，圖案修改較麻煩等缺點(diǎn)。為了解決上述問(wèn)題，運(yùn)用電腦智能控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)出電腦提花手套機(jī)來(lái)代替機(jī)械提花機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有機(jī)械式手套機(jī)及普通電腦手套機(jī)存在的問(wèn)題，提供一種電腦提花手套機(jī)控制裝置及其花型準(zhǔn)備方法。
[0004]—種電腦提花手套機(jī)控制裝置，基于CAN總線和分布式單片機(jī)控制結(jié)構(gòu)，包括嵌入式工控主板、三相交流異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、鍵盤模塊、按鍵陣列、主控制器模塊、電磁鐵驅(qū)動(dòng)模塊、霍爾式傳感器、光電式接近傳感器、電源模塊組成。
[0005]嵌入式工控主板上設(shè)置有CAN總線驅(qū)動(dòng)模塊、MAX232數(shù)據(jù)通訊模塊、USB驅(qū)動(dòng)模塊和液晶驅(qū)動(dòng)模塊。CAN總線驅(qū)動(dòng)模塊與主控制器模塊相連，MAX232數(shù)據(jù)通訊模塊與鍵盤模塊相連，USB驅(qū)動(dòng)模塊與U盤相連，液晶驅(qū)動(dòng)模塊與液晶顯示器相連;主控制器模塊與電磁鐵驅(qū)動(dòng)模塊、三相交流異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、霍爾式傳感器、光電式接近傳感器、電源模塊相連。
[0006]所述的三相交流異步電動(dòng)機(jī)控制模塊內(nèi)設(shè)有系統(tǒng)電源電壓檢測(cè)單元、電機(jī)控制單元、電機(jī)故障輸出單元。電源電壓檢測(cè)單元和電機(jī)控制單元均通過(guò)光親NEC2501芯片與臺(tái)達(dá)變頻器相連，臺(tái)達(dá)變頻器與三相交流異步電動(dòng)機(jī)相連，臺(tái)達(dá)變頻器通過(guò)電機(jī)故障輸出單元與主控制器模塊相連。
[0007]如圖3所示，所述的霍爾式傳感器包括傳感器探頭、傳感器信號(hào)調(diào)理單元、傳感器固定支架部分和定位齒條機(jī)構(gòu)。傳感器探頭包括左定位探頭、零位探頭、右定位探頭，均通過(guò)螺栓固定在傳感器支架上。傳感器探頭與傳感器信號(hào)調(diào)理模塊相連，傳感器信號(hào)調(diào)理模塊與主控制器模塊相連。傳感器探頭安裝于定位齒條機(jī)構(gòu)的上方2mm處。左右方向的判斷，定位判斷及清零位探頭;定位齒條機(jī)構(gòu)包括傳感器固定板、探頭固定板、探頭定位螺栓、定位齒條、傳感器板固定螺栓、零位凸頭，傳感器固定板通過(guò)傳感器板固定螺栓與探頭固定板相連。左定位探頭和右定位探頭通過(guò)探頭固定螺栓與探頭固定板相連。當(dāng)傳感器固定板在定位齒條上向左或者是向右移動(dòng)時(shí)，左定位探頭和右定位探頭分別向主控制器模塊發(fā)送脈沖信號(hào)來(lái)表示當(dāng)前傳感器固定板所處在的位置。當(dāng)傳感器固定板向右運(yùn)動(dòng)到零位時(shí)，零位探頭與零位凸頭接近，此時(shí)零位探頭向主控制器模塊發(fā)出復(fù)位脈沖信號(hào)，用來(lái)表示當(dāng)前機(jī)器處在復(fù)位狀態(tài)。
[0008]所述的鍵盤模塊包括STC89C51單片機(jī)、電源電路、晶振電路、MAX232芯片、CH451鍵盤芯片、DS18B20溫度傳感器芯片、蜂鳴器電路、按鍵陣列。STC89C51單片機(jī)與電源電路、晶振電路、MAX232數(shù)據(jù)通訊模塊、CH451鍵盤芯片及DS18B20溫度傳感器芯片相連并控制。 MAX232數(shù)據(jù)通訊模塊與嵌入式工控主板上的MAX232數(shù)據(jù)通訊模塊連接。CH451鍵盤芯片與按鍵陣列相連。
[0009]所述的主控制器模塊包括增強(qiáng)型STC12C5A60S2單片機(jī)、CPLD復(fù)雜可編程邏輯器件、CAN總線驅(qū)動(dòng)器、大容量存儲(chǔ)器、晶振電路及高速光耦陣列。STC12C5A60S2單片機(jī)與CPLD 復(fù)雜可編程邏輯器件、CAN總線驅(qū)動(dòng)器、大容量存儲(chǔ)器、晶振電路相連。CPLD復(fù)雜可編程邏輯器件通過(guò)高速光耦陣列與電磁鐵驅(qū)動(dòng)模塊上的地址譯碼芯片74HC259相連，CAN總線驅(qū)動(dòng)器與嵌入式工控主板上的CAN總線驅(qū)動(dòng)器相連。
[0010]所述的電磁鐵驅(qū)動(dòng)模塊由地址譯碼芯片74HC259、功率驅(qū)動(dòng)芯片、輸出接口模塊。 地址譯碼芯片74HC259與主控制器模塊上的CPLD復(fù)雜可編程邏輯器件相連，功率驅(qū)動(dòng)芯片通過(guò)輸出接口模塊與電磁鐵相連。
[0011]本發(fā)明工作過(guò)程如下:
[0012]本發(fā)明首次通電工作時(shí)，操作員通過(guò)按鍵陣列輸入相關(guān)工作參數(shù)，鍵盤模塊將按鍵的信息發(fā)送給嵌入式工控主板，嵌入式工控主板通過(guò)LCD驅(qū)動(dòng)模塊將設(shè)置的參數(shù)和工作參數(shù)顯示在8寸液晶屏上便于操作員查看整個(gè)系統(tǒng)的工作狀況。嵌入式工控主板再將參數(shù)信息和操作指令通過(guò)CAN總線驅(qū)動(dòng)器發(fā)送給主控制器模塊。之后，主控制器模塊對(duì)發(fā)來(lái)的指令信息進(jìn)行執(zhí)行動(dòng)作。主控制器模塊根據(jù)接受來(lái)的指令驅(qū)動(dòng)電磁鐵驅(qū)動(dòng)模塊，然后電磁鐵驅(qū)動(dòng)模塊再驅(qū)動(dòng)動(dòng)作電磁鐵組、選針電磁鐵組以及凸輪箱電磁鐵組。同時(shí)主控制器模塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，然后電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)三相交流異步電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，以此給給整個(gè)系統(tǒng)提供動(dòng)力。在工作的過(guò)程中霍爾式傳感器實(shí)時(shí)將當(dāng)前機(jī)頭所處在的位置信號(hào)傳送給模擬信號(hào)調(diào)理模塊，之后再傳送給STC12C5A60S2單片機(jī)。光電式接近傳感器檢測(cè)當(dāng)前機(jī)器工作狀態(tài)，將工作狀態(tài)信息傳送給主控制器模塊上的傳感器信號(hào)調(diào)理單元，之后 STC12C5A60S2單片機(jī)讀取該信息來(lái)判斷當(dāng)前機(jī)器的工作狀態(tài)。電源模塊用來(lái)給主控制器模塊供電。大容量存儲(chǔ)器用來(lái)存儲(chǔ)嵌入式工控主板發(fā)來(lái)的花型數(shù)據(jù)包。工作時(shí)，STC12C5A60S2 單片機(jī)實(shí)時(shí)讀取大容量存儲(chǔ)器中的花型數(shù)據(jù)包，以此來(lái)決定當(dāng)前機(jī)器工作的步驟。
[0013]基于嵌入式工控主板的花型準(zhǔn)備方法:
[0014]嵌入式工控主板通過(guò)USB驅(qū)動(dòng)模塊讀取U盤內(nèi)存放的花型文件，分析花型文件的類型及大小。根據(jù)本地磁盤剩余空間的大小來(lái)決定是否存放該花型文件。其次對(duì)該花型文件進(jìn)行分析，解析出花型信息，花型信息包括大小、編織行數(shù)、編織密度、提花信息、編織速度， 并將花型信息規(guī)整為標(biāo)準(zhǔn)的花型數(shù)據(jù)包，以便發(fā)送給主控制器模塊進(jìn)行編織。同時(shí)操作人員能夠在嵌入式工控主板對(duì)讀取的花型文件直接進(jìn)行修改和編輯。
[0015]編輯花型文件的過(guò)程:首先打開(kāi)BMP花型文件，根據(jù)輸入部位高度對(duì)現(xiàn)有圖形進(jìn)行調(diào)整。接著對(duì)編制速度、編織密度及氨綸線是否添加等進(jìn)行修改。鼠標(biāo)能夠拖動(dòng)圖形移動(dòng)， 以便于觀察圖形的每個(gè)部位的詳細(xì)信息。如果需要自動(dòng)點(diǎn)虛線，則根據(jù)當(dāng)前行像素信息計(jì)算虛線點(diǎn)位置，并將虛線點(diǎn)位置的像素值改為虛線值。最后保存圖像為4位格式，便于后續(xù)的處理。主控制器模塊通過(guò)CAN總線驅(qū)動(dòng)器接收來(lái)自嵌入式工控主板的花型數(shù)據(jù)文件，并將其保存在大容量存儲(chǔ)器中用來(lái)進(jìn)行編織。
[0016]本發(fā)明有益效果如下:
[0017]1.本發(fā)明采用嵌入式工控主板結(jié)合分布式單片機(jī)控制結(jié)構(gòu)，通信速度快、并可以處理復(fù)雜的花型文件。
[0018]2.為了準(zhǔn)確測(cè)量當(dāng)前機(jī)頭的所處的位置并進(jìn)行選針器的動(dòng)作，將采集到的霍爾式傳感器輸出的電壓信號(hào)經(jīng)過(guò)傳感器信號(hào)調(diào)理模塊之后，得到標(biāo)準(zhǔn)的方波信號(hào)。根據(jù)單位時(shí)間內(nèi)得到的方波個(gè)數(shù)來(lái)計(jì)算當(dāng)前機(jī)頭的運(yùn)行速度。根據(jù)機(jī)頭運(yùn)行速度做出選針器動(dòng)作的提前量，以保證提花信息的準(zhǔn)確。該測(cè)量裝置及檢測(cè)方法具有良好的抗干擾能力，且成本低。
[0019]3.實(shí)現(xiàn)了 USB花型輸入方式，改進(jìn)了以往通過(guò)軟盤或EPROM的花型輸入方式，花型數(shù)據(jù)輸入更方便。同時(shí)將CAN總線應(yīng)用于電腦提花手套機(jī)控制系統(tǒng)中，負(fù)責(zé)可視化數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的通訊，實(shí)時(shí)性強(qiáng)，可靠性高，連線簡(jiǎn)單。
[0020]4.為了實(shí)現(xiàn)對(duì)花型文件的解析處理，本發(fā)明采用基于WINCE5.0操作系統(tǒng)的嵌入式工控主板的硬件結(jié)構(gòu)，并用EVC4.0編程語(yǔ)言編寫上位機(jī)的監(jiān)控軟件，人機(jī)界面友好，控制流暢。EVC4.0軟件有強(qiáng)大的圖形處理能力，很好的對(duì)花型文件進(jìn)行解析，并將花型數(shù)據(jù)和編織信息規(guī)整為標(biāo)準(zhǔn)的控制數(shù)據(jù)通過(guò)CAN總線驅(qū)動(dòng)器發(fā)送給主控制器模塊。該方法很好的解決了處理發(fā)行數(shù)據(jù)的復(fù)雜性及主控制器編織動(dòng)作的實(shí)時(shí)性，保證整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性。
[0021]本發(fā)明提出了一種基于嵌入式工控主板結(jié)合增強(qiáng)型單片機(jī)STC12C5A60S2和CPLD復(fù)雜可編程邏輯器件的提花機(jī)控制系統(tǒng)，對(duì)該控制系統(tǒng)的軟硬件分別進(jìn)行設(shè)計(jì)。通過(guò)軟件技術(shù)實(shí)現(xiàn)了從花型文件的輸入、提取、存儲(chǔ)、傳輸?shù)纫幌盗泄δ?。本系統(tǒng)將計(jì)算機(jī)技術(shù)和傳統(tǒng)的提花工藝結(jié)合起來(lái)，較好的解決了傳統(tǒng)提花工藝中存在的問(wèn)題。從而實(shí)現(xiàn)了紡織提花機(jī)的快速化和方便化。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1是本發(fā)明電腦提花手套機(jī)控制系統(tǒng)示意圖；
[0023]圖2是本發(fā)明主控制器模塊結(jié)構(gòu)圖；
[0024]圖3(a)和(b)是本發(fā)明霍爾式傳感器定位裝置示意圖；
[0025]圖4是本發(fā)明鍵盤模塊；
[0026]圖5花型輸入識(shí)別方法；
[0027]圖6花型文件分析方法；
[0028]圖7花型文件編輯方法；
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0030]如圖1-3所示，一種電腦提花手套機(jī)控制裝置，基于CAN總線和分布式單片機(jī)控制結(jié)構(gòu)，包括嵌入式工控主板、三相交流異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、鍵盤模塊、按鍵陣列、主控制器模塊、電磁鐵驅(qū)動(dòng)模塊、霍爾式傳感器、光電式接近傳感器、電源模塊組成。
[0031]嵌入式工控主板上設(shè)置有CAN總線驅(qū)動(dòng)模塊、MAX232數(shù)據(jù)通訊模塊、USB驅(qū)動(dòng)模塊和液晶驅(qū)動(dòng)模塊。CAN總線驅(qū)動(dòng)模塊與主控制器模塊相連，以便于傳輸花型文件數(shù)據(jù)以及編織狀態(tài)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，MAX232數(shù)據(jù)通訊模塊與鍵盤模塊相連，用來(lái)與鍵盤進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊;USB驅(qū)動(dòng)模塊與U盤相連，用來(lái)輸入或輸入滑行數(shù)據(jù)文件;液晶驅(qū)動(dòng)模塊與8寸液晶屏相連，以便顯示編織過(guò)程的所有參數(shù)以及顯示花型文件信息；主控制器模塊與電磁鐵驅(qū)動(dòng)模塊、三相交流異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、霍爾式傳感器、光電式接近傳感器、電源模塊相連。[〇〇32] 如圖1和2所示，主控制器模塊包括增強(qiáng)型STC12C5A60S2單片機(jī)、CPLD復(fù)雜可編程邏輯器件、CAN總線驅(qū)動(dòng)器、大容量存儲(chǔ)器、晶振電路及高速光耦陣列。STC12C5A60S2單片機(jī)與CPLD復(fù)雜可編程邏輯器件、CAN總線驅(qū)動(dòng)器、大容量存儲(chǔ)器、晶振電路相連。CPLD復(fù)雜可編程邏輯器件通過(guò)高速光耦陣列與電磁鐵驅(qū)動(dòng)模塊上的地址譯碼芯片74HC259相連，CAN總線驅(qū)動(dòng)器與嵌入式工控主板上的CAN總線驅(qū)動(dòng)器相連。CPLD用來(lái)實(shí)時(shí)輸出開(kāi)關(guān)量數(shù)據(jù)以及接收輸入的開(kāi)關(guān)量數(shù)據(jù)，STC12C5A60S2單片機(jī)系統(tǒng)為控制系統(tǒng)的核心器件，編織的所有動(dòng)作程序都存在該單片機(jī)系統(tǒng)中。CAN總線驅(qū)動(dòng)器用來(lái)與嵌入式工控板進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。晶振電路用來(lái)將霍爾傳感器傳遞來(lái)的脈沖信號(hào)進(jìn)行整形，以便于得到精確地機(jī)頭位置。大容量存儲(chǔ)器用來(lái)存儲(chǔ)花型文件數(shù)據(jù)。[0033 ]如圖1所示，主控制器模塊通過(guò)電磁鐵驅(qū)動(dòng)模塊分別與動(dòng)作電磁鐵組、選針電磁鐵組及凸輪箱電磁鐵組相連，用來(lái)控制相關(guān)部件的動(dòng)作。同時(shí)主控模塊通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊分別與三相交流異步電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電機(jī)相連。同時(shí)主控模塊與霍爾傳感器、光電式接近傳感器及電源模塊相連。
[0034]所述的三相交流異步電動(dòng)機(jī)控制模塊內(nèi)設(shè)有系統(tǒng)電源電壓檢測(cè)單元、電機(jī)控制單元、電機(jī)故障輸出單元。電源電壓檢測(cè)單元和電機(jī)控制單元均通過(guò)光親NEC2501芯片與臺(tái)達(dá)變頻器相連，臺(tái)達(dá)變頻器與三相交流異步電動(dòng)機(jī)相連，臺(tái)達(dá)變頻器通過(guò)電機(jī)故障輸出單元與主控制器模塊相連。[〇〇35] 如圖3(a)和(b)所示，所述的霍爾式傳感器包括傳感器探頭、傳感器信號(hào)調(diào)理單元、傳感器固定支架部分和定位齒條機(jī)構(gòu)。傳感器探頭包括左定位探頭(2)、零位探頭(3)、 右定位探頭(4)，均通過(guò)螺栓固定在傳感器支架上。傳感器探頭與傳感器信號(hào)調(diào)理模塊相連，傳感器信號(hào)調(diào)理模塊與主控制器模塊相連。傳感器探頭安裝于定位齒條機(jī)構(gòu)的上方2mm 處。左右方向的判斷，定位判斷及清零位探頭;定位齒條機(jī)構(gòu)包括傳感器固定板(1)、探頭固定板(5)、探頭定位螺栓(6)、定位齒條(7)、傳感器板固定螺栓(8)、零位凸頭(9)，傳感器固定板(1)通過(guò)傳感器板固定螺栓(8)與探頭固定板(5)相連。左定位探頭(2)和右定位探頭 (4)通過(guò)探頭固定螺栓(6)與探頭固定板(5)相連。當(dāng)傳感器固定板(1)在定位齒條(7)上向左或者是向右移動(dòng)時(shí)，左定位探頭(2)和右定位探頭(4)分別向主控制板模塊發(fā)送脈沖信號(hào)來(lái)表示當(dāng)前傳感器固定板(1)所處在的位置。當(dāng)傳感器固定板(1)向右運(yùn)動(dòng)到零位時(shí)，零位探頭(3)與零位凸頭(9)接近，此時(shí)零位探頭(3)向主控制器模塊發(fā)出復(fù)位脈沖信號(hào)，用來(lái)表示當(dāng)前機(jī)器處在復(fù)位狀態(tài)。
[0036] 如圖4所示，鍵盤模塊包括STC89C51單片機(jī)、電源電路、晶振電路、MAX232芯片、 CH451鍵盤芯片、DS18B20溫度傳感器芯片、蜂鳴器電路、按鍵陣列。STC89C51單片機(jī)與電源電路、晶振電路、MAX232數(shù)據(jù)通訊模塊、CH451鍵盤芯片及DS18B20溫度傳感器芯片相連并控制。MAX232數(shù)據(jù)通訊模塊與嵌入式工控主板上的MAX232數(shù)據(jù)通訊模塊連接，用來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。CH451鍵盤芯片與按鍵陣列相連。當(dāng)按下按鍵的時(shí)候，CH451芯片識(shí)別到該按鍵值便發(fā)送給STC89C51單片機(jī)，以便于按鍵的識(shí)別。[〇〇37] 本發(fā)明工作過(guò)程如下:
[0038]本發(fā)明首次通電工作時(shí)，操作員通過(guò)按鍵陣列輸入相關(guān)工作參數(shù)，鍵盤模塊將按鍵的信息發(fā)送給嵌入式工控主板，嵌入式工控主板通過(guò)LCD驅(qū)動(dòng)模塊將設(shè)置的參數(shù)和工作參數(shù)顯示在8寸液晶屏上便于操作員查看整個(gè)系統(tǒng)的工作狀況。嵌入式工控主板再將參數(shù)信息和操作指令通過(guò)CAN總線驅(qū)動(dòng)器發(fā)送給主控制器模塊。之后，主控制器模塊對(duì)發(fā)來(lái)的指令信息進(jìn)行執(zhí)行動(dòng)作。主控制器模塊根據(jù)接受來(lái)的指令驅(qū)動(dòng)電磁鐵驅(qū)動(dòng)模塊，然后電磁鐵驅(qū)動(dòng)模塊再驅(qū)動(dòng)動(dòng)作電磁鐵組、選針電磁鐵組以及凸輪箱電磁鐵組。同時(shí)主控制器模塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，然后電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)三相交流異步電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，以此給給整個(gè)系統(tǒng)提供動(dòng)力。在工作的過(guò)程中霍爾式傳感器實(shí)時(shí)將當(dāng)前機(jī)頭所處在的位置信號(hào)傳送給模擬信號(hào)調(diào)理模塊，之后再傳送給STC12C5A60S2單片機(jī)。光電式接近傳感器檢測(cè)當(dāng)前機(jī)器工作狀態(tài)，將工作狀態(tài)信息傳送給主控制器模塊上的傳感器信號(hào)調(diào)理單元，之后STC12C5A60S2單片機(jī)讀取該信息來(lái)判斷當(dāng)前機(jī)器的工作狀態(tài)。電源模塊用來(lái)給主控制器模塊供電。大容量存儲(chǔ)器用來(lái)存儲(chǔ)嵌入式工控主板發(fā)來(lái)的花型數(shù)據(jù)包。工作時(shí)，STC12C5A60S2單片機(jī)實(shí)時(shí)讀取大容量存儲(chǔ)器中的花型數(shù)據(jù)包，以此來(lái)決定當(dāng)前機(jī)器工作的步驟。
[0039]如圖5所示，花型輸入識(shí)別方法首先要獲取U盤上的花型文件存放的文件夾，從中列出所有的花型文件，并計(jì)算該文件的大小并顯示。當(dāng)選擇其中的一個(gè)花型文件時(shí)，顯示出該花型文件的預(yù)覽圖。同時(shí)計(jì)算本機(jī)現(xiàn)有空間是否可以存放該文件，如果可以存放，則將該花型文件考入到本地磁盤。如果要?jiǎng)h除本地花型文件，直接選中該文件后將光標(biāo)移到“刪除文件”按鈕上后確定即可。
[0040]如圖6所示，花型分析方法主要是針對(duì)從USB輸入的花型文件，對(duì)其進(jìn)行分析，計(jì)算手套的外形大小，手套各個(gè)像素點(diǎn)的顏色信息，位置信息，提花信息，為下位機(jī)正確編織提供數(shù)據(jù)。首先對(duì)花型文件進(jìn)行簡(jiǎn)單的預(yù)處理，然后用圖像處理的方法對(duì)該手套花型文件進(jìn)行解析，計(jì)算。最終將手套的各種信息規(guī)整為規(guī)定格式的手套花型數(shù)據(jù)文件。
[0041]如圖7所示，花型文件分析方法是對(duì)現(xiàn)有的花型文件進(jìn)行適當(dāng)?shù)男薷模ㄌ峄ㄐ畔?、編織速度、編織密度、氨綸線及橡筋線添加等功能的修改，以達(dá)到滿意的效果。首先打開(kāi)BMP花型文件，根據(jù)輸入部位高度對(duì)現(xiàn)有圖形進(jìn)行調(diào)整。接著對(duì)編制速度、編織密度及氨綸線是否添加等進(jìn)行修改。鼠標(biāo)可以拖動(dòng)圖形移動(dòng)，以便于觀察圖形的每個(gè)部位的詳細(xì)信息。如果需要自動(dòng)點(diǎn)虛線，則系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前行像素信息計(jì)算虛線點(diǎn)位置，并將虛線點(diǎn)位置的像素值改為虛線值。最后保存圖像為4位格式，便于后續(xù)的處理。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電腦提花手套機(jī)控制裝置，基于CAN總線和分布式單片機(jī)控制結(jié)構(gòu)，其特征在于包括嵌入式工控主板、三相交流異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、鍵盤模塊、按鍵陣列、主控制器模塊、電磁鐵驅(qū)動(dòng)模塊、霍爾式傳感器、光電式接近傳感器和電源模塊； 嵌入式工控主板上設(shè)置有CAN總線驅(qū)動(dòng)模塊、MAX232數(shù)據(jù)通訊模塊、USB驅(qū)動(dòng)模塊和液晶驅(qū)動(dòng)模塊;CAN總線驅(qū)動(dòng)模塊與主控制器模塊相連，MAX232數(shù)據(jù)通訊模塊與鍵盤模塊相連，USB驅(qū)動(dòng)模塊與U盤相連，液晶驅(qū)動(dòng)模塊與液晶顯示器相連;主控制器模塊與電磁鐵驅(qū)動(dòng)模塊、三相交流異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、霍爾式傳感器、光電式接近傳感器、電源模塊相連； 所述的三相交流異步電動(dòng)機(jī)控制模塊內(nèi)設(shè)有系統(tǒng)電源電壓檢測(cè)單元、電機(jī)控制單元、電機(jī)故障輸出單元；電源電壓檢測(cè)單元和電機(jī)控制單元均通過(guò)光親NEC2501芯片與臺(tái)達(dá)變頻器相連，臺(tái)達(dá)變頻器與三相交流異步電動(dòng)機(jī)相連，臺(tái)達(dá)變頻器通過(guò)電機(jī)故障輸出單元與主控制器模塊相連； 所述的霍爾式傳感器包括傳感器探頭、傳感器信號(hào)調(diào)理單元、傳感器固定支架部分和定位齒條機(jī)構(gòu);傳感器探頭包括左定位探頭、零位探頭、右定位探頭，均通過(guò)螺栓固定在傳感器支架上；傳感器探頭與傳感器信號(hào)調(diào)理模塊相連，傳感器信號(hào)調(diào)理模塊與主控制器模塊相連;傳感器探頭安裝于定位齒條機(jī)構(gòu)的上方2mm處；左右方向的判斷，定位判斷及清零位探頭； 所述的鍵盤模塊包括STC89C51單片機(jī)、電源電路、晶振電路、MAX232芯片、CH451鍵盤芯片、DS18B20溫度傳感器芯片、蜂鳴器電路、按鍵陣列；STC89C51單片機(jī)與電源電路、晶振電路、MAX232數(shù)據(jù)通訊模塊、CH451鍵盤芯片及DS18B20溫度傳感器芯片相連并控制;MAX232數(shù)據(jù)通訊模塊與嵌入式工控主板上的MAX232數(shù)據(jù)通訊模塊連接;CH451鍵盤芯片與按鍵陣列相連； 所述的主控制器模塊包括增強(qiáng)型STC12C5A60S2單片機(jī)、CPLD復(fù)雜可編程邏輯器件、CAN總線驅(qū)動(dòng)器、大容量存儲(chǔ)器、晶振電路及高速光耦陣列；STC12C5A60S2單片機(jī)與CPLD復(fù)雜可編程邏輯器件、CAN總線驅(qū)動(dòng)器、大容量存儲(chǔ)器、晶振電路相連;CPLD復(fù)雜可編程邏輯器件通過(guò)高速光耦陣列與電磁鐵驅(qū)動(dòng)模塊上的地址譯碼芯片74HC259相連，CAN總線驅(qū)動(dòng)器與嵌入式工控主板上的CAN總線驅(qū)動(dòng)器相連； 所述的電磁鐵驅(qū)動(dòng)模塊由地址譯碼芯片74HC259、功率驅(qū)動(dòng)芯片、輸出接口模塊;地址譯碼芯片74HC259與主控制器模塊上的CPLD復(fù)雜可編程邏輯器件相連，功率驅(qū)動(dòng)芯片通過(guò)輸出接口模塊與電磁鐵相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電腦提花手套機(jī)控制裝置，其特征在于定位齒條機(jī)構(gòu)包括傳感器固定板、探頭固定板、探頭定位螺栓、定位齒條、傳感器板固定螺栓、零位凸頭，傳感器固定板通過(guò)傳感器板固定螺栓與探頭固定板相連;左定位探頭和右定位探頭通過(guò)探頭固定螺栓與探頭固定板相連；當(dāng)傳感器固定板在定位齒條上向左或者是向右移動(dòng)時(shí)，左定位探頭和右定位探頭分別向主控制器模塊發(fā)送脈沖信號(hào)來(lái)表示當(dāng)前傳感器固定板所處在的位置；當(dāng)傳感器固定板向右運(yùn)動(dòng)到零位時(shí)，零位探頭與零位凸頭接近，此時(shí)零位探頭向主控制器模塊發(fā)出復(fù)位脈沖信號(hào)，用來(lái)表示當(dāng)前機(jī)器處在復(fù)位狀態(tài)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電腦提花手套機(jī)控制裝置的花型準(zhǔn)備方法，其特征在于嵌入式工控主板通過(guò)USB驅(qū)動(dòng)模塊讀取U盤內(nèi)存放的花型文件，分析花型文件的類型及大小;根據(jù)本地磁盤剩余空間的大小來(lái)決定是否存放該花型文件;其次對(duì)該花型文件進(jìn)行分析，解析出花型信息，花型信息包括大小、編織行數(shù)、編織密度、提花信息、編織速度，并將花 型信息規(guī)整為標(biāo)準(zhǔn)的花型數(shù)據(jù)包，以便發(fā)送給主控制器模塊進(jìn)行編織；同時(shí)操作人員能夠 在嵌入式工控主板對(duì)讀取的花型文件直接進(jìn)行修改和編輯。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電腦提花手套機(jī)控制裝置的花型準(zhǔn)備方法，其特征在于 花型文件的編輯過(guò)程如下:首先打開(kāi)BMP花型文件，根據(jù)輸入部位高度對(duì)現(xiàn)有圖形進(jìn)行調(diào) 整;接著對(duì)編制速度、編織密度及氨綸線是否添加等進(jìn)行修改；鼠標(biāo)能夠拖動(dòng)圖形移動(dòng)，以 便于觀察圖形的每個(gè)部位的詳細(xì)信息；如果需要自動(dòng)點(diǎn)虛線，則根據(jù)當(dāng)前行像素信息計(jì)算 虛線點(diǎn)位置，并將虛線點(diǎn)位置的像素值改為虛線值;最后保存圖像為4位格式，便于后續(xù)的 處理;主控制器模塊通過(guò)CAN總線驅(qū)動(dòng)器接收來(lái)自嵌入式工控主板的花型數(shù)據(jù)文件，并將其 保存在大容量存儲(chǔ)器中用來(lái)進(jìn)行編織。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電腦提花手套機(jī)控制裝置的花型準(zhǔn)備方法，其特征在于 花型文件分析方法包括提花信息、編織速度、編織密度、氨綸線或橡筋線添加，從而達(dá)到滿 意的效果;首先打開(kāi)BMP花型文件，根據(jù)輸入部位高度對(duì)現(xiàn)有圖形進(jìn)行調(diào)整;接著對(duì)編制速 度、編織密度及氨綸線是否添加等進(jìn)行修改；鼠標(biāo)可以拖動(dòng)圖形移動(dòng)，以便于觀察圖形的每 個(gè)部位的詳細(xì)信息;如果需要自動(dòng)點(diǎn)虛線，則系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前行像素信息計(jì)算虛線點(diǎn)位置，并 將虛線點(diǎn)位置的像素值改為虛線值;最后保存圖像為4位格式，便于后續(xù)的處理。
【文檔編號(hào)】G05B19/042GK105970464SQ201610489200
【公開(kāi)日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年6月24日
【發(fā)明人】顏志剛, 蔡晉輝, 劉婷婷
【申請(qǐng)人】杭州電子科技大學(xué)