跳針檢測裝置、縫紉機(jī)、跳針檢測方法
【專利摘要】本發(fā)明高精度地檢測跳針而不受線的拉伸、縫制不均勻的影響。一種縫紉機(jī)的跳針檢測裝置(21)，該縫紉機(jī)利用旋轉(zhuǎn)釜對由縫針形成的上線環(huán)進(jìn)行捕捉，使上線和下線相交叉而形成線跡，該跳針檢測裝置(21)具備下述部件而構(gòu)成：旋轉(zhuǎn)體(33)，其在從上線線軸朝向縫針的線路的中途卷掛上線；電動(dòng)機(jī)(29)，其使旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)，以使得在從上線線軸將上線抽出時(shí)，在上線產(chǎn)生張力；以及檢測部(22)，其對即將由旋轉(zhuǎn)釜釋放上線環(huán)之前的規(guī)定區(qū)間進(jìn)行監(jiān)視，根據(jù)該規(guī)定區(qū)間中的電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作對跳針進(jìn)行檢測。
【專利說明】
跳針檢測裝置、縫紉機(jī)、跳針檢測方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及對在縫制時(shí)沒有形成線跡的跳針進(jìn)行檢測的跳針檢測裝置、縫紉機(jī)、跳針檢測方法。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前，作為縫紉機(jī)的跳針檢測裝置，已知根據(jù)沿線路拉入的上線的移動(dòng)量對跳針進(jìn)行檢測的跳針檢測裝置(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。在該跳針檢測裝置中，向在線路的中途設(shè)置的滾輪卷繞一圈上線，與沿線路拉入上線的量對應(yīng)地，滾輪旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，利用在滾輪處設(shè)置的傳感器，根據(jù)滾輪的旋轉(zhuǎn)量對上線的移動(dòng)量進(jìn)行檢測。在跳針部位不形成線跡，與正常時(shí)相比上線的使用量變少，因此在上線的移動(dòng)量減少時(shí)檢測出跳針。
[0003]作為上述的對上線的移動(dòng)量進(jìn)行檢測的裝置，已知根據(jù)對上線的張力進(jìn)行調(diào)整的線調(diào)節(jié)器的旋轉(zhuǎn)對上線的移動(dòng)量進(jìn)行檢測的裝置(例如，參照專利文獻(xiàn)2)。在該裝置中，在上線被鉤掛的線調(diào)節(jié)器處設(shè)置有編碼器，與上線的移動(dòng)相伴的線調(diào)節(jié)器的旋轉(zhuǎn)由編碼器進(jìn)行檢測。在拉線時(shí)，基于編碼器的檢測結(jié)果，對線調(diào)節(jié)器的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制，以使得以希望的張力維持上線。根據(jù)在拉線時(shí)線調(diào)節(jié)器沒有旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)繼續(xù)的情況，檢測出上線沒有移動(dòng)。
[0004]專利文獻(xiàn)1:日本特公昭61 — 36957號公報(bào)
[0005]專利文獻(xiàn)2:日本專利第5174414號公報(bào)
[0006]在專利文獻(xiàn)I的裝置中，會(huì)在上線和滾輪之間發(fā)生打滑而無法準(zhǔn)確地檢測上線的移動(dòng)量，由于滾輪的旋轉(zhuǎn)阻力會(huì)在縫制時(shí)將無關(guān)的張力作用于上線。也考慮減少滾輪的旋轉(zhuǎn)阻力，但滾輪有可能空轉(zhuǎn)。對于這一點(diǎn)，在專利文獻(xiàn)2的裝置中，根據(jù)使張力作用于上線的線調(diào)節(jié)器的旋轉(zhuǎn)對上線的移動(dòng)量進(jìn)行檢測。因此，在縫制時(shí)不會(huì)將無關(guān)的張力作用于上線，能夠防止上線的打滑、線調(diào)節(jié)器的空轉(zhuǎn)。但是，僅根據(jù)上線的移動(dòng)量，由于上線的拉伸、縫制不均勻而無法準(zhǔn)確地對跳針進(jìn)行檢測。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明就是鑒于上述情況而提出的，其目的在于提供能夠不受線的拉伸、縫制不均勻的影響，而高精度地檢測跳針的跳針檢測裝置、縫紉機(jī)、跳針檢測方法。
[0008]本發(fā)明的跳針檢測裝置，其是縫紉機(jī)的跳針檢測裝置，該縫紉機(jī)利用旋轉(zhuǎn)釜對由縫針形成的上線環(huán)進(jìn)行捕捉，使上線和下線相交叉而形成線跡，該跳針檢測裝置的特征在于，具備:旋轉(zhuǎn)體，其在從線供給源朝向所述縫針的線路的中途卷掛所述上線；電動(dòng)機(jī)，其使所述旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)，以使得在從所述線供給源將所述上線抽出時(shí)，在所述上線產(chǎn)生張力；以及檢測部，其對即將由所述旋轉(zhuǎn)釜釋放所述上線環(huán)之前的規(guī)定區(qū)間進(jìn)行監(jiān)視，根據(jù)該規(guī)定區(qū)間中的所述電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作對跳針進(jìn)行檢測。
[0009]本發(fā)明的跳針檢測方法，其是縫紉機(jī)的跳針檢測方法，該縫紉機(jī)利用旋轉(zhuǎn)釜對由縫針形成的上線環(huán)進(jìn)行捕捉，使上線和下線相交叉而形成線跡，該跳針檢測方法的特征在于，使具備旋轉(zhuǎn)體和電動(dòng)機(jī)的跳針檢測裝置，對即將由所述旋轉(zhuǎn)釜釋放所述上線環(huán)之前的規(guī)定區(qū)間進(jìn)行監(jiān)視，根據(jù)該規(guī)定區(qū)間中的所述電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作對跳針進(jìn)行檢測，其中，該旋轉(zhuǎn)體在從線供給源朝向所述縫針的線路的中途卷掛所述上線，該電動(dòng)機(jī)使所述旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)，以使得在從所述線供給源將所述上線抽出時(shí)，在所述上線產(chǎn)生張力。
[0010]根據(jù)這些結(jié)構(gòu)，在由旋轉(zhuǎn)釜將上線環(huán)捕捉后，在即將由旋轉(zhuǎn)釜釋放上線環(huán)之前的規(guī)定區(qū)間中對電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作進(jìn)行監(jiān)視，由此對跳針進(jìn)行檢測。在根據(jù)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作識(shí)別出向上線施加張力的情況下，作為通過由旋轉(zhuǎn)釜將上線拉入、從線供給源將上線抽出而被消耗于線跡的情況，沒有檢測出跳針。在根據(jù)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作沒有識(shí)別出向上線施加張力的情況下，作為沒有由旋轉(zhuǎn)釜從線供給源將上線拉入、沒有形成線跡的情況，檢測出跳針。這樣，由于根據(jù)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作而識(shí)別上線的拉入，因此能夠高精度地對跳針進(jìn)行檢測，而不受上線的拉伸、縫制不均勻，甚至上線的種類、粗細(xì)的影響。另外，由于通過使上線產(chǎn)生縫制所需張力的電動(dòng)機(jī)，對跳針進(jìn)行檢測，因此也不會(huì)向上線產(chǎn)生與縫制無關(guān)的張力。而且，不僅是跳針，也能夠?qū)ι暇€的切線進(jìn)行檢測。
[0011]在上述的跳針檢測裝置中具備編碼器，該編碼器對所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行檢測，在所述規(guī)定區(qū)間中根據(jù)所述編碼器的輸出而得到的所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置或旋轉(zhuǎn)速度不使所述上線產(chǎn)生張力的情況下，所述檢測部檢測出跳針。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在不使上線產(chǎn)生張力的這一程度的電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置或旋轉(zhuǎn)速度的情況下，能夠作為沒有由旋轉(zhuǎn)釜從線供給源將上線拉入的情況而檢測出跳針。
[0012]在上述的跳針檢測裝置中，所述檢測部在所述規(guī)定區(qū)間中根據(jù)所述電動(dòng)機(jī)的所述旋轉(zhuǎn)位置對所述上線的移動(dòng)量進(jìn)行推定，在沒有所述上線的移動(dòng)的情況下，檢測出跳針。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在沒有上線的移動(dòng)的情況下，能夠作為沒有由旋轉(zhuǎn)釜從線供給源將上線拉入的情況而檢測出跳針。
[0013]在上述的跳針檢測裝置中具備傳感器，該傳感器對通電至所述電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)電流或所述電動(dòng)機(jī)的輸出電壓進(jìn)行檢測，所述檢測部在所述規(guī)定區(qū)間中由所述傳感器檢測出的電動(dòng)機(jī)電流或輸出電壓不使所述上線產(chǎn)生張力的情況下，檢測出跳針。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在不使上線產(chǎn)生張力的這一程度的所述電動(dòng)機(jī)電流或所述輸出電壓的情況下，能夠作為不由旋轉(zhuǎn)釜從線供給源將上線拉入的情況而檢測出跳針。
[0014]本發(fā)明的縫紉機(jī)的特征在于，具備上述的跳針檢測裝置以及縫制機(jī)構(gòu)，該縫制機(jī)構(gòu)通過所述縫針的上下動(dòng)作和所述旋轉(zhuǎn)釜的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作而形成線跡。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠在通過縫紉機(jī)進(jìn)行縫制時(shí)提高跳針的檢測精度。
[0015]發(fā)明的效果
[0016]根據(jù)本發(fā)明，通過對即將由旋轉(zhuǎn)釜釋放上線環(huán)之前的規(guī)定區(qū)間進(jìn)行監(jiān)視，從而能夠與該規(guī)定區(qū)間中的電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作相應(yīng)地對是否向上線施加了張力進(jìn)行識(shí)別。由此，能夠高精度地進(jìn)行跳針檢測或上線切斷檢測，而不受線的拉伸、縫制不均勻、甚至上線的種類、粗細(xì)的影響。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實(shí)施方式所涉及的縫紉機(jī)的斜視圖。
[0018]圖2是本實(shí)施方式所涉及的正常時(shí)的縫制動(dòng)作的說明圖。
[0019]圖3是本實(shí)施方式所涉及的跳針發(fā)生時(shí)的縫制動(dòng)作的說明圖。
[0020]圖4是本實(shí)施方式所涉及的跳針檢測裝置的示意圖。
[0021]圖5是本實(shí)施方式所涉及的通過上線的移動(dòng)量進(jìn)行的跳針檢測的說明圖。
[0022]圖6是本實(shí)施方式所涉及的跳針檢測處理的流程圖。
[0023]圖7是本實(shí)施方式所涉及的電動(dòng)機(jī)控制部的控制環(huán)路圖。
[0024]圖8是本實(shí)施方式所涉及的利用電動(dòng)機(jī)電流的跳針檢測的說明圖。
[0025]標(biāo)號的說明
[0026]I縫紉機(jī)
[0027]11線調(diào)節(jié)器
[0028]12 天秤
[0029]13 縫針
[0030]14旋轉(zhuǎn)釜
[0031]21跳針檢測裝置
[0032]22檢測部
[0033]29電動(dòng)機(jī)
[0034]33旋轉(zhuǎn)體
[0035]35編碼器
[0036]43傳感器
[0037]A即將由旋轉(zhuǎn)釜釋放上線環(huán)之前的規(guī)定區(qū)間
[0038]S 線跡
[0039]Tl 上線
[0040]T2 下線
【具體實(shí)施方式】
[0041]下面，參照附圖，對具備本實(shí)施方式所涉及的跳針檢測裝置的縫紉機(jī)進(jìn)行說明。圖1是本實(shí)施方式所涉及的縫紉機(jī)的斜視圖。圖2是本實(shí)施方式所涉及的正常時(shí)的縫制動(dòng)作的說明圖。圖3是本實(shí)施方式所涉及的跳針發(fā)生時(shí)的縫制動(dòng)作的說明圖。此外，本實(shí)施方式所涉及的縫紉機(jī)只不過是一個(gè)例子，只要是具備跳針檢測裝置的縫紉機(jī)，無論怎樣構(gòu)成均可。另外，在圖2中為了便于說明，示出將除了旋轉(zhuǎn)釜及線軸殼體以外省略后的釜機(jī)構(gòu)。
[0042]如圖1所示，本實(shí)施方式所涉及的縫紉機(jī)I是循環(huán)縫紉機(jī)等工業(yè)用縫紉機(jī)，具備通過與主軸聯(lián)動(dòng)的縫針13的上下動(dòng)作和旋轉(zhuǎn)釜14(參照圖2)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作而形成線跡的通常的縫制機(jī)構(gòu)。在縫紉機(jī)架10處除了設(shè)置有各種中繼器以外，還設(shè)置有對上線Tl的張力進(jìn)行調(diào)節(jié)的線調(diào)節(jié)器11、將上線Tl提起的天秤12。從上線線軸(未圖示的線供給源)抽出的上線Tl經(jīng)由各種中繼器、線調(diào)節(jié)器11，天秤12而穿過縫針13。這樣，在縫紉機(jī)架10處，由各種中繼器、線調(diào)節(jié)器11、天秤12形成有從上線線軸朝向縫針13的線路。
[0043 ]如圖2A所示，在縫紉機(jī)I的底座(未圖示)的下側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)釜14，在該旋轉(zhuǎn)釜14中設(shè)置有線軸殼體15。旋轉(zhuǎn)釜14是所謂的半旋轉(zhuǎn)釜，構(gòu)成為在線軸殼體15的周圍繞順時(shí)針、繞逆時(shí)針交替地進(jìn)行半旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)釜14在半圓狀的外周部分處，在繞順時(shí)針時(shí)的前端側(cè)以沿周向凸出的方式形成有從縫針13對上線環(huán)R進(jìn)行捕捉的尖端16。在線軸殼體15中收容有下線線軸(未圖示)，從下線線軸抽出的下線T2被在線軸殼體15中設(shè)置的角部17拉出。
[0044]在通過縫紉機(jī)I進(jìn)行縫制時(shí)，被上線TI所穿過的縫針13貫穿布料F，由此在布料F的下側(cè)形成上線環(huán)R。在圖2A所示的狀態(tài)下，下線T2沒有進(jìn)入上線環(huán)R內(nèi)，上線Tl和下線T2沒有相交叉。在該狀態(tài)下，如果旋轉(zhuǎn)釜14繞順時(shí)針開始旋轉(zhuǎn)，則由旋轉(zhuǎn)釜14的尖端16對上線環(huán)R進(jìn)行捕捉。由于上線Tl產(chǎn)生了額外的松弛，因此為了消除上線Tl的松弛而由旋轉(zhuǎn)釜14將上線Tl拉入。在上線Tl松弛的期間，不會(huì)從上線線軸新抽出上線Tl。
[0045]如圖2B所示，如果旋轉(zhuǎn)釜14繞順時(shí)針進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)，則縫針13從布料F拔出，由旋轉(zhuǎn)釜14的尖端16將上線Tl進(jìn)一步拉入。由旋轉(zhuǎn)釜14的尖端16將上線環(huán)R擴(kuò)張得較大，旋轉(zhuǎn)釜14開始進(jìn)入上線環(huán)R的內(nèi)側(cè)。然后，如果由于旋轉(zhuǎn)釜14對上線Tl的拉入而消除上線Tl的松弛，則會(huì)從上線線軸稍微地抽出上線Tl。此時(shí)，在線路的中途設(shè)置的線調(diào)節(jié)器11的電動(dòng)機(jī)29(參照圖4)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，由線調(diào)節(jié)器11向從上線線軸抽出的上線Tl施加張力。
[0046]如圖2C所示，如果旋轉(zhuǎn)釜14進(jìn)行半旋轉(zhuǎn)而從上線環(huán)R的內(nèi)側(cè)穿過去，則從旋轉(zhuǎn)釜14的尖端16釋放上線環(huán)R，停止從上線線軸對上線Tl的抽出。然后，在上線Tl和下線T2相交叉的狀態(tài)下由天秤12(參照圖1)提起上線Tl而使上線環(huán)R變小。如圖2D所示，在旋轉(zhuǎn)釜14繞逆時(shí)針的旋轉(zhuǎn)過程中由上線Tl將下線T2提起，布料F沿水平方向被輸送，從而形成線跡Sο然后，通過天秤12的向上移動(dòng)而從上線線軸新抽出上線Tl，重復(fù)從圖2A至圖2D為止的動(dòng)作。
[0047]另外，在通過縫紉機(jī)I進(jìn)行縫制時(shí)，有時(shí)產(chǎn)生在布料F處沒有形成線跡S的跳針。如圖3A所示，如果旋轉(zhuǎn)釜14繞順時(shí)針旋轉(zhuǎn)而沒有由旋轉(zhuǎn)釜14的尖端16捕捉到上線環(huán)R，則不會(huì)由尖端16將上線Tl拉入。由此，如圖3B所示，即使旋轉(zhuǎn)釜14進(jìn)行半旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)釜14也不會(huì)從上線環(huán)R的內(nèi)側(cè)穿過去，上線Tl和下線T2沒有相交叉而發(fā)生跳針。作為對上述的跳針的檢測方法而想到下述方法，即，由于在形成有線跡S的情況下會(huì)消耗上線Tl，因此對從上線線軸抽出的上線Tl的移動(dòng)量進(jìn)行監(jiān)視。
[0048]但是，由于上線Tl的拉伸、縫制不均勻、甚至上線Tl的種類、粗細(xì)而會(huì)導(dǎo)致上線Tl的移動(dòng)量產(chǎn)生波動(dòng)，因此難以根據(jù)上線Tl的移動(dòng)量而對跳針進(jìn)行檢測。如上述所示，在正常時(shí)即將由旋轉(zhuǎn)釜14釋放上線環(huán)R之前的規(guī)定區(qū)間A中，上線Tl被拉入，電動(dòng)機(jī)進(jìn)行動(dòng)作以使得向上線Tl產(chǎn)生張力(參照圖5B)。因此，在本實(shí)施方式所涉及的跳針檢測中，對該規(guī)定區(qū)間A中的電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作進(jìn)行監(jiān)視，在上線Tl沒有被拉入而沒有產(chǎn)生張力的情況下，檢測出跳針(參照圖5C)。
[0049]下面，對搭載于縫紉機(jī)的跳針檢測裝置詳細(xì)地進(jìn)行說明。圖4是本實(shí)施方式所涉及的跳針檢測裝置的示意圖。此外，圖4所示的跳針檢測裝置只不過是一個(gè)例子，能夠適當(dāng)進(jìn)行變更。另外，在圖4中為了便于說明，省略了上線Tl的記載。
[0050]如圖4所示，跳針檢測裝置21在卷掛上線Tl的線調(diào)節(jié)器11處，設(shè)置對上線Tl的跳針進(jìn)行檢測的檢測部22而構(gòu)成。線調(diào)節(jié)器11利用固定螺釘(未圖示)將筒狀的線調(diào)節(jié)殼體23螺合于縫紉機(jī)架10的貫通孔中而被安裝。在線調(diào)節(jié)殼體23的內(nèi)側(cè)，利用固定螺釘25而固定有筒狀的線調(diào)節(jié)軸24，在線調(diào)節(jié)軸24的外周面卷繞有取線彈簧26。取線彈簧26的一端卡止于線調(diào)節(jié)軸24的凹陷中，取線彈簧26的另一端彎折而成為將上線Tl鉤掛的線鉤掛部27。
[0051 ]在縫紉機(jī)架10的內(nèi)表面利用螺栓28而螺合有電動(dòng)機(jī)29。電動(dòng)機(jī)29的輸出軸31插入筒狀的線調(diào)節(jié)軸24的內(nèi)側(cè)，輸出軸31的前端從縫紉機(jī)架1的外表面凸出。在輸出軸31的前端利用固定螺釘34而螺合有由一對線調(diào)節(jié)盤32構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)體33。在旋轉(zhuǎn)體33處，在從上線線軸朝向縫針13的線路的中途卷掛上線Tl。旋轉(zhuǎn)體33在上線Tl從上線線軸抽出時(shí)被電動(dòng)機(jī)29旋轉(zhuǎn)，由此使上線Tl產(chǎn)生張力。另外，在電動(dòng)機(jī)29處安裝有對輸出軸31的旋轉(zhuǎn)量進(jìn)行檢測的編碼器35。
[0052]檢測部22對即將由旋轉(zhuǎn)釜14釋放上線環(huán)R(參照圖2)之前的規(guī)定區(qū)間A(參照圖5B、圖5C)進(jìn)行監(jiān)視，根據(jù)該規(guī)定區(qū)間A中的電動(dòng)機(jī)29的動(dòng)作，檢測跳針。例如，檢測部22根據(jù)從編碼器35輸出的電動(dòng)機(jī)29的旋轉(zhuǎn)位置推定上線Tl的移動(dòng)量(供給量)，在沒有上線Tl的移動(dòng)的情況下(張力小的情況下)，作為沒有由旋轉(zhuǎn)釜14將上線Tl拉入而檢測出跳針。此外，即將釋放上線環(huán)R之前的規(guī)定區(qū)間A，是指如果沒有發(fā)生跳針，則由旋轉(zhuǎn)釜14將上線Tl拉入而從上線線軸抽出上線Tl的區(qū)間。
[0053]另外，在跳針檢測裝置21處連接有對電動(dòng)機(jī)29進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的電動(dòng)機(jī)控制部36。關(guān)于電動(dòng)機(jī)控制部36的控制結(jié)構(gòu)的詳情將后述。此外，檢測部22及電動(dòng)機(jī)控制部36包含執(zhí)行各種處理的處理器、存儲(chǔ)器等而構(gòu)成。存儲(chǔ)器根據(jù)用途而由R0M(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)等一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)而構(gòu)成。在存儲(chǔ)器中，例如存儲(chǔ)有執(zhí)行電動(dòng)機(jī)控制的程序、使縫紉機(jī)I執(zhí)行跳針檢測的程序。
[0054]參照圖5及圖6，對通過檢測部進(jìn)行的跳針檢測進(jìn)行說明。圖5是本實(shí)施方式所涉及的跳針檢測的說明圖。圖6是本實(shí)施方式所涉及的跳針檢測處理的流程圖。此外，圖5A表示正常時(shí)的天秤曲線及釜取線曲線，圖5B表示正常時(shí)的上線移動(dòng)曲線，圖5C表示跳針發(fā)生時(shí)的上線移動(dòng)曲線。另外，圖5的橫軸的上軸角度將哪個(gè)時(shí)刻設(shè)定為原點(diǎn)角度均可。在這里，將針棒的上升最高位置、且針棒上止點(diǎn)設(shè)為原點(diǎn)(0°)。在下面的說明中，一邊適當(dāng)參照圖1至圖4的標(biāo)號、一邊進(jìn)行說明。
[0055]如圖5A及圖5B所示，在正常時(shí)的縫制動(dòng)作中，在上軸角度120°時(shí)縫針13開始刺入布料F。如果縫針13貫通布料F，則在布料F的下方形成上線環(huán)R(參照圖2A)。由于天秤12與縫針13的向下移動(dòng)一起也向下移動(dòng)，因此上線Tl發(fā)生了松弛。在上軸角度180°附近縫針13開始向上移動(dòng)，在上軸角度200° ( —160°)時(shí)上線環(huán)R被旋轉(zhuǎn)釜14的尖端16捕捉(參照圖2B)。此時(shí)，由于天秤12的向下移動(dòng)而使上線Tl發(fā)生了松弛，為了消除上線Tl的松弛而由旋轉(zhuǎn)釜14將上線Tl拉入而將上線環(huán)R擴(kuò)張。
[0056]在上軸角度一60°時(shí)上線Tl的松弛消失，由上線Tl被旋轉(zhuǎn)釜14的拉入，因此從上線線軸(線供給源)新抽出上線Tl而進(jìn)行供給。如果從上線線軸(線供給源)抽出上線Tl，則在線路的中途線調(diào)節(jié)器11的電動(dòng)機(jī)29(參照圖4)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)而向上線Tl施加張力。由此，上線Tl被旋轉(zhuǎn)釜14拉入而不會(huì)松弛。然后，在上軸角度一20°時(shí)從旋轉(zhuǎn)釜14的尖端16釋放上線環(huán)R，旋轉(zhuǎn)釜14從上線環(huán)R的內(nèi)側(cè)穿過去(參照圖2C)。這樣，在即將釋放上線環(huán)R之前的規(guī)定區(qū)間A(從上軸角度一60°至上軸角度一20°)中，從上線線軸供給新的上線Tl。
[0057]如果在上軸角度一20°時(shí)由旋轉(zhuǎn)釜14將上線環(huán)R釋放，則不會(huì)從上線線軸抽出上線Tl，上線Tl的供給被停止。此時(shí)，為了消除由于上線環(huán)R的釋放而引起的上線Tl的松弛，由天秤12將上線Tl提起而形成線跡S。而且，通過天秤12的向上移動(dòng)而在上軸角度40°時(shí)將上線Tl拉入而從上線線軸將上線Tl抽出。這樣，在上線環(huán)R的釋放后的規(guī)定區(qū)間B(從上軸角度40°至上軸角度60°)中，與消耗于線跡S的量相應(yīng)地，從上線線軸(線供給源)供給新的上線Tl。然后，上線Tl的供給被停止，重復(fù)上述的動(dòng)作。
[0058]另一方面，如圖5C所示，在跳針發(fā)生時(shí)的縫制動(dòng)作中，在上軸角度200°( —160°)時(shí)上線環(huán)R不被旋轉(zhuǎn)釜14的尖端16捕捉(參照圖3A)。由于不會(huì)由旋轉(zhuǎn)釜14將上線Tl拉入，因此也不會(huì)從上線線軸抽出上線Tl，由于線調(diào)節(jié)器11的電動(dòng)機(jī)29不進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，因此不向上線Tl施加張力(參照圖3B)。由此，在即將由旋轉(zhuǎn)釜14釋放上線環(huán)R之前的規(guī)定區(qū)間A中，不從上線線軸供給上線Tl。這樣，與規(guī)定區(qū)間A中的上線Tl的供給量(移動(dòng)量)的有無、即規(guī)定區(qū)間A中的電動(dòng)機(jī)29的動(dòng)作相應(yīng)地，能夠?qū)μ樳M(jìn)行檢測。
[0059]下面，參照圖6，對通過檢測部22進(jìn)行的跳針檢測的動(dòng)作流程進(jìn)行說明。如圖6所示，對即將由旋轉(zhuǎn)釜14將上線環(huán)R釋放前的規(guī)定區(qū)間A(從上軸角度一 40°至上軸角度一 20°)中的電動(dòng)機(jī)29的動(dòng)作進(jìn)行監(jiān)視(步驟SI)。然后，基于在規(guī)定區(qū)間A中從編碼器35輸出的電動(dòng)機(jī)29的旋轉(zhuǎn)位置，推定上線Tl的移動(dòng)量而對有無上線Tl的移動(dòng)進(jìn)行判定(步驟S2)。在判定為有上線Tl的移動(dòng)的情況下(在步驟S2中為Yes)，作為沒有發(fā)生跳針而跳轉(zhuǎn)至步驟SI。
[0060]在判定為沒有上線Tl的移動(dòng)的情況下(在步驟S2中為No)，作為電動(dòng)機(jī)29沒有被驅(qū)動(dòng)，沒有由旋轉(zhuǎn)釜14將上線Tl拉入的情況，檢測出跳針(步驟S03)。然后，如果檢測出跳針，則例如通過聲音消息、畫面顯示等向作業(yè)者發(fā)出警告(步驟S04)。此外，在步驟S04中，也可以在跳針發(fā)生后迅速地使縫紉機(jī)I的縫制動(dòng)作停止，將跳針發(fā)生向作業(yè)者進(jìn)行通知。這樣，在規(guī)定區(qū)間A中根據(jù)電動(dòng)機(jī)29的動(dòng)作識(shí)別上線Tl是否進(jìn)行了移動(dòng)而對跳針進(jìn)行檢測。此外，檢測部22也可以與跳針一起檢測切線并向作業(yè)者發(fā)出警告。此外，在上線切斷時(shí)，由于與跳針時(shí)同樣地不會(huì)發(fā)生上線Tl的拉入，因此在規(guī)定區(qū)間A中沒有上線Tl的供給量(移動(dòng)量)的情況下，也能夠判斷為上線切斷。另外，跳針檢測通常是單次(偶然發(fā)生)發(fā)生的，但上線切斷會(huì)連續(xù)地發(fā)生。根據(jù)該差異，也能夠區(qū)分跳針和上線切斷。
[0061]在本實(shí)施方式中，根據(jù)規(guī)定區(qū)間A中的上線Tl的移動(dòng)而檢測出跳針，但也可以根據(jù)規(guī)定區(qū)間A中的電動(dòng)機(jī)29(編碼器35)的旋轉(zhuǎn)位置或從旋轉(zhuǎn)位置導(dǎo)出的旋轉(zhuǎn)速度而對跳針進(jìn)行檢測。在該情況下，檢測部22在規(guī)定區(qū)間A中從編碼器35得到的電動(dòng)機(jī)29的旋轉(zhuǎn)位置或旋轉(zhuǎn)速度不使上線Tl產(chǎn)生張力的情況下檢測出跳針。此外，電動(dòng)機(jī)29的旋轉(zhuǎn)位置或旋轉(zhuǎn)速度不使上線Tl產(chǎn)生張力的情況，不僅包含電動(dòng)機(jī)29沒有旋轉(zhuǎn)的情況，還包含以不會(huì)使上線Tl產(chǎn)生張力的程度電動(dòng)機(jī)29進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的情況。
[0062]另外，還能夠根據(jù)對應(yīng)于電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)電流進(jìn)行跳針檢測。下面，參照圖7及圖8，對利用電動(dòng)機(jī)電流的跳針進(jìn)行說明。圖7是本實(shí)施方式所涉及的電動(dòng)機(jī)控制部的控制環(huán)路圖。圖8是本實(shí)施方式所涉及的利用電動(dòng)機(jī)電流的跳針檢測的說明圖。此外，電動(dòng)機(jī)控制的控制環(huán)路只要是能夠檢測電動(dòng)機(jī)電流的結(jié)構(gòu)即可，并不限定于圖7所示的結(jié)構(gòu)。此外，圖8A表示正常時(shí)的電動(dòng)機(jī)電流，圖8B表示跳針發(fā)生時(shí)的電動(dòng)機(jī)電流。
[0063]如圖7所示，在電動(dòng)機(jī)控制部36的控制環(huán)路中，基于從編碼器35輸出的反饋信號而對位置、速度、電流的各控制環(huán)路進(jìn)行控制。在電動(dòng)機(jī)29中經(jīng)由各控制環(huán)路而流過電動(dòng)機(jī)電流，以使上線Tl產(chǎn)生任意的張力。在該情況下，在減法要素el中，使從編碼器35反饋的電動(dòng)機(jī)29的旋轉(zhuǎn)位置和目標(biāo)的位置指令進(jìn)行相減而計(jì)算出位置偏差。位置偏差在位置偏差運(yùn)算部41中與位置環(huán)增益相乘，作為速度指令而輸出至減法要素e2。
[0064]在減法要素e2中，使來自速度運(yùn)算部42的電動(dòng)機(jī)29的旋轉(zhuǎn)速度和來自位置偏差運(yùn)算部41的速度指令相減而計(jì)算出速度偏差。在速度運(yùn)算部42中，基于來自編碼器35的反饋信號而計(jì)算出旋轉(zhuǎn)速度。速度偏差在速度偏差運(yùn)算部44中與速度環(huán)增益相乘，作為指令電流(扭矩指令)而輸出至減法要素e3。在減法要素e3中，使由傳感器43檢測出的電流和來自速度偏差運(yùn)算部44的指令電流相減而計(jì)算出電流偏差(扭矩偏差)。電流偏差在電流偏差運(yùn)算部45中與電流環(huán)增益相乘而輸出至驅(qū)動(dòng)部46。然后，向電動(dòng)機(jī)29通電由驅(qū)動(dòng)部46放大的電動(dòng)機(jī)電流。
[0065]這樣，在電動(dòng)機(jī)29進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的情況下，對電動(dòng)機(jī)29通電電動(dòng)機(jī)電流。因此，與由傳感器43檢測出的規(guī)定區(qū)間A的電動(dòng)機(jī)電流相應(yīng)地，能夠由檢測部22對跳針進(jìn)行檢測。如圖8A所示，在正常時(shí)的規(guī)定區(qū)間A中，通過旋轉(zhuǎn)釜14的拉入而從線供給源抽出上線Tl，因此為了使上線Tl產(chǎn)生希望的張力而對電動(dòng)機(jī)29通電電動(dòng)機(jī)電流(從100[mA]至200[mA])。電動(dòng)機(jī)29由于通電電動(dòng)機(jī)電流而向使上線Tl產(chǎn)生張力的方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在該情況下，在規(guī)定區(qū)間A中作為上線Tl被適當(dāng)?shù)爻槌?，沒有由檢測部22檢測出跳針。
[0066]另一方面，如圖SB所示，在檢測跳針時(shí)的規(guī)定區(qū)間A中，由于上線Tl沒有被旋轉(zhuǎn)釜14拉入，因此無需使上線Tl產(chǎn)生張力，沒有對電動(dòng)機(jī)29通電大的電動(dòng)機(jī)電流。由于電動(dòng)機(jī)電流不是使上線Tl產(chǎn)生張力的程度的大小，因此作為在規(guī)定區(qū)間A中沒有將上線Tl抽出而檢測出跳針。此外，電動(dòng)機(jī)電流不使上線Tl產(chǎn)生張力的情況，不僅包含完全沒有向電動(dòng)機(jī)29通電電動(dòng)機(jī)電流的情況，還包含以不使上線Tl產(chǎn)生張力的程度向電動(dòng)機(jī)29通電電動(dòng)機(jī)電流的情況。
[0067]另外，檢測部22也可以將正常時(shí)的電動(dòng)機(jī)電流和跳針發(fā)生時(shí)的電動(dòng)機(jī)電流相比較，在存在大的差異的情況下設(shè)為檢測出跳針。在該情況下，在正常時(shí)的電動(dòng)機(jī)電流和跳針發(fā)生時(shí)的電動(dòng)機(jī)電流中，可以將規(guī)定區(qū)間A的一部分的上軸角度(例如，上軸角度一40°)的電動(dòng)機(jī)電流的大小進(jìn)行比較，也可以將規(guī)定區(qū)間A的電動(dòng)機(jī)電流的大小的平均進(jìn)行比較。另夕卜，檢測部22也可以不是對正常時(shí)的電動(dòng)機(jī)電流和跳針發(fā)生時(shí)的電動(dòng)機(jī)電流進(jìn)行比較，而是在跳針發(fā)生時(shí)的電動(dòng)機(jī)電流小于或等于規(guī)定的閾值的情況下檢測出跳針。此外，在上線切斷時(shí)，與跳針時(shí)同樣地沒有將上線Tl拉入，無需使上線Tl產(chǎn)生張力，因此也不向電動(dòng)機(jī)29通電大的電動(dòng)機(jī)電流。因此，在規(guī)定區(qū)間A中，能夠在沒有向電動(dòng)機(jī)2 9通電大的電動(dòng)機(jī)電流的情況下，判斷為上線切斷。此外，跳針檢測通常是單次(偶然發(fā)生)發(fā)生的，但上線切斷會(huì)連續(xù)地發(fā)生。根據(jù)該差異，也能夠區(qū)分跳針和上線切斷。
[0068]另外，也可以在上述的電動(dòng)機(jī)控制部36的控制環(huán)路中設(shè)置能夠?qū)﹄妱?dòng)機(jī)29的輸出電壓進(jìn)行檢測的傳感器，根據(jù)規(guī)定區(qū)間A中的電動(dòng)機(jī)29的輸出電壓對跳針進(jìn)行檢測。在規(guī)定區(qū)間A中的輸出電壓為不使上線Tl產(chǎn)生張力的程序的大小的情況下由檢測部22檢測出跳針。此外，輸出電壓為不使上線Tl產(chǎn)生張力的情況，不僅包含電動(dòng)機(jī)29的輸出電壓完全沒有被輸出的情況，還包含以不使上線Tl產(chǎn)生張力的程度輸出電動(dòng)機(jī)29的輸出電壓的情況。
[0069]另外，檢測部22也可以將正常時(shí)的電動(dòng)機(jī)29的輸出電壓和跳針發(fā)生時(shí)的電動(dòng)機(jī)29的輸出電壓進(jìn)行比較，在存在大的差異的情況下設(shè)為檢測出跳針。在該情況下，在正常時(shí)的輸出電壓和跳針發(fā)生時(shí)的輸出電壓中，可以將規(guī)定區(qū)間A的一部分的上軸角度(例如，上軸角度一 40°)的輸出電壓的大小進(jìn)行比較，也可以將規(guī)定區(qū)間A的輸出電壓的大小的平均進(jìn)行比較。另外，檢測部22也可以不將正常時(shí)的輸出電壓和跳針發(fā)生時(shí)的輸出電壓進(jìn)行比較，而在跳針發(fā)生時(shí)的輸出電壓小于或等于規(guī)定的閾值的情況下檢測出跳針。
[0070]而且，檢測部22只要是根據(jù)規(guī)定區(qū)間A中的電動(dòng)機(jī)29的動(dòng)作對跳針進(jìn)行檢測的結(jié)構(gòu)即可，例如也可以使電動(dòng)機(jī)29的旋轉(zhuǎn)位置、旋轉(zhuǎn)速度、電動(dòng)機(jī)電流、輸出電壓、上線TI的移動(dòng)量適當(dāng)組合而對跳針進(jìn)行檢測。
[0071]如上所述，本實(shí)施方式所涉及的跳針檢測裝置21在由旋轉(zhuǎn)釜14將上線環(huán)R捕捉后，在即將由旋轉(zhuǎn)釜14釋放上線環(huán)R之前的規(guī)定區(qū)間A中對電動(dòng)機(jī)29的動(dòng)作進(jìn)行監(jiān)視，由此對跳針進(jìn)行檢測。在根據(jù)電動(dòng)機(jī)29的動(dòng)作識(shí)別出向上線Tl施加張力的情況下，作為通過由旋轉(zhuǎn)釜14將上線Tl拉入、從上線線軸將上線Tl抽出而被消耗于線跡S的情況，沒有檢測出跳針。在根據(jù)電動(dòng)機(jī)29的動(dòng)作沒有識(shí)別出向上線Tl施加張力的情況下，作為沒有通過旋轉(zhuǎn)釜14從線供給源將上線Tl拉入、沒有形成線跡S的情況而檢測出跳針。這樣，根據(jù)電動(dòng)機(jī)29的動(dòng)作對通過旋轉(zhuǎn)釜14對上線Tl的拉入進(jìn)行識(shí)別，因此能夠高精度地檢測跳針，而不受上線Tl的拉伸、縫制不均勻、甚至上線的種類、粗細(xì)的影響。另外，由于通過在縫制時(shí)使上線產(chǎn)生必要的張力的電動(dòng)機(jī)29對跳針進(jìn)行檢測，因此也不會(huì)向上線Tl產(chǎn)生與縫制無關(guān)的張力。而且，不僅是跳針，也能夠?qū)ι暇€Tl的切線進(jìn)行檢測。
[0072]此外，本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式，能夠作為各種變更而進(jìn)行實(shí)施。在上述實(shí)施方式中，關(guān)于在附圖中圖示出的大小、形狀等，并不限定于此，能夠在發(fā)揮出本發(fā)明的效果的范圍內(nèi)進(jìn)行適當(dāng)變更。此外，只要不脫離本發(fā)明的目的的范圍，就能夠進(jìn)行適當(dāng)變更并實(shí)施。
[0073]例如，在本實(shí)施方式中，設(shè)為由一對線調(diào)節(jié)盤32形成旋轉(zhuǎn)體33的結(jié)構(gòu)，但并不限定于該結(jié)構(gòu)。線調(diào)節(jié)器11的旋轉(zhuǎn)體33只要是在從上線線軸朝向縫針13的線路的中途對上線Tl進(jìn)行卷掛的結(jié)構(gòu)，則無論是哪種結(jié)構(gòu)均可。
[0074]另外，在本實(shí)施方式中，作為電動(dòng)機(jī)29而對伺服電動(dòng)機(jī)進(jìn)行了例示說明，但并不限定于該結(jié)構(gòu)。電動(dòng)機(jī)只要是在從上線線軸抽出上線Tl時(shí)為了使上線Tl產(chǎn)生張力而使旋轉(zhuǎn)體33旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)即可，例如，也可以是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。
[0075]另外，在本實(shí)施方式中，作為旋轉(zhuǎn)釜14而對半旋轉(zhuǎn)釜進(jìn)行了例示說明，但并不限定于該結(jié)構(gòu)。旋轉(zhuǎn)釜14只要是能夠?qū)τ煽p針13形成的上線環(huán)R進(jìn)行捕捉即可，例如，也可以是全旋轉(zhuǎn)簽。
[0076]工業(yè)實(shí)用性
[0077]如以上說明所述，本發(fā)明具有下述效果，S卩，能夠高精度地進(jìn)行跳針檢測或上線切斷檢測而不受線的拉伸、縫制不均勻的影響，特別是對跳針檢測裝置、縫紉機(jī)、跳針檢測方法有效。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種跳針檢測裝置，其是縫紉機(jī)的跳針檢測裝置，該縫紉機(jī)利用旋轉(zhuǎn)釜對由縫針形成的上線環(huán)進(jìn)行捕捉，使上線和下線相交叉而形成線跡， 該跳針檢測裝置的特征在于，具備: 旋轉(zhuǎn)體，其在從線供給源朝向所述縫針的線路的中途卷掛所述上線； 電動(dòng)機(jī)，其使所述旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)，以使得在從所述線供給源將所述上線抽出時(shí)，在所述上線產(chǎn)生張力；以及 檢測部，其對即將由所述旋轉(zhuǎn)釜釋放所述上線環(huán)之前的規(guī)定區(qū)間進(jìn)行監(jiān)視，根據(jù)該規(guī)定區(qū)間中的所述電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作對跳針進(jìn)行檢測。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跳針檢測裝置，其特征在于， 具備編碼器，該編碼器對所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行檢測， 在所述規(guī)定區(qū)間中根據(jù)所述編碼器的輸出而得到的所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置或旋轉(zhuǎn)速度不使所述上線產(chǎn)生張力的情況下，所述檢測部檢測出跳針。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的跳針檢測裝置，其特征在于， 所述檢測部在所述規(guī)定區(qū)間中根據(jù)所述電動(dòng)機(jī)的所述旋轉(zhuǎn)位置對所述上線的移動(dòng)量進(jìn)行推定，在沒有所述上線的移動(dòng)的情況下，檢測出跳針。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的跳針檢測裝置，其特征在于， 具備傳感器，該傳感器對通電至所述電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)電流或所述電動(dòng)機(jī)的輸出電壓進(jìn)行檢測， 所述檢測部在所述規(guī)定區(qū)間中由所述傳感器檢測出的所述電動(dòng)機(jī)電流或所述輸出電壓不使所述上線產(chǎn)生張力的情況下，檢測出跳針。5.一種縫紉機(jī)，其特征在于，具備: 權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的跳針檢測裝置；以及 縫制機(jī)構(gòu)，其通過所述縫針的上下動(dòng)作和所述旋轉(zhuǎn)釜的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作而形成線跡。6.—種跳針檢測方法，其是縫紉機(jī)的跳針檢測方法，該縫紉機(jī)利用旋轉(zhuǎn)釜對由縫針形成的上線環(huán)進(jìn)行捕捉，使上線和下線相交叉而形成線跡， 該跳針檢測方法的特征在于， 使具備旋轉(zhuǎn)體和電動(dòng)機(jī)的跳針檢測裝置，對即將由所述旋轉(zhuǎn)釜釋放所述上線環(huán)之前的規(guī)定區(qū)間進(jìn)行監(jiān)視，根據(jù)該規(guī)定區(qū)間中的所述電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作對跳針進(jìn)行檢測，其中，該旋轉(zhuǎn)體在從線供給源朝向所述縫針的線路的中途卷掛所述上線，該電動(dòng)機(jī)使所述旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)，以使得在從所述線供給源將所述上線抽出時(shí)，在所述上線產(chǎn)生張力。
【文檔編號】D05B69/36GK106065516SQ201610249052
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2016年4月20日 公開號201610249052.1, CN 106065516 A, CN 106065516A, CN 201610249052, CN-A-106065516, CN106065516 A, CN106065516A, CN201610249052, CN201610249052.1
【發(fā)明人】井村智, 皆川忠義, 柳澤理人, 青山裕司
【申請人】Juki株式會(huì)社