有結(jié)漁網(wǎng)機(jī)孔板左右運(yùn)動(dòng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及水產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種有結(jié)漁網(wǎng)機(jī)孔板左右運(yùn)動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]我國漁業(yè)生產(chǎn)的主要形式是網(wǎng)捕。近年來，隨著漁業(yè)生產(chǎn)的迅速發(fā)展，每年需要的網(wǎng)具也不斷增加，所以能及時(shí)提供優(yōu)質(zhì)漁網(wǎng)也是大力發(fā)展?jié)O業(yè)的基礎(chǔ)。為了能編織出優(yōu)質(zhì)漁網(wǎng)，在有結(jié)型漁網(wǎng)編織過程中，孔板的運(yùn)動(dòng)是整機(jī)的核心運(yùn)動(dòng)，孔板分別沿X、Y和Z方向作直線運(yùn)動(dòng)(x、Y、z分別為機(jī)器的前后、上下和左右方向)，這三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)分別由三組不同的機(jī)構(gòu)實(shí)行，稱為孔板前后、上下和左右運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，相應(yīng)有孔板前后、上下和左右運(yùn)動(dòng)裝置?？装宓淖饔檬且龑?dǎo)孔板孔眼中的經(jīng)線在梳鉤、上鉤以及下鉤共同作用下成圈，而孔板的左右運(yùn)動(dòng)主要作用是在一輪打結(jié)結(jié)束時(shí)左右換一個(gè)梭距位，使下一循環(huán)的經(jīng)線與邊上的一根瑋線成結(jié)。本專利主要研宄孔板左右運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及相應(yīng)運(yùn)動(dòng)裝置。
[0003]已有的有結(jié)漁網(wǎng)機(jī)的孔板左右運(yùn)動(dòng)裝置，如專利201310581962.6所公開的一種有結(jié)漁網(wǎng)機(jī)孔板運(yùn)動(dòng)裝置，如圖1所示，齒輪6’由電機(jī)I’驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)固定安裝在軸8’上的齒輪7’轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪9’也固定安裝在軸8’上隨齒輪7’ 一起轉(zhuǎn)動(dòng)。齒輪10’固定安裝在軸11’上，正好與齒輪9’嚙合，驅(qū)動(dòng)軸11’轉(zhuǎn)動(dòng)。軸11’的轉(zhuǎn)動(dòng)使固定安裝在其上的齒輪12’轉(zhuǎn)動(dòng)，固定安裝在軸15’上的齒輪13’與齒輪12’嚙合，而齒輪13’與圓柱凸輪14’用螺釘連接為一整體，所以，圓柱凸輪14’也一起轉(zhuǎn)動(dòng)，滾子16’在圓柱凸輪的溝槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)，使套裝在支架17上擺臂18擺動(dòng)，擺臂18的另一端與拉桿19以球面副連接，拉桿19的另一端與孔板20也以球面副連接。所以，當(dāng)圓柱凸輪14’轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)擺臂18擺動(dòng)時(shí)，通過拉桿19驅(qū)動(dòng)孔板20作左右方向的移動(dòng)。
[0004]這種運(yùn)動(dòng)裝置存在以下缺點(diǎn):(1)圓柱凸輪的輪廓是復(fù)雜的空間曲面，精確分析與設(shè)計(jì)困難，對(duì)加工也提出了很高的要求且費(fèi)用較高；(2)由于滾子直徑與圓柱凸輪溝槽寬度一致且在高副接觸處難以保證良好的潤滑，在運(yùn)動(dòng)過程中容易磨損，使?jié)L子與溝槽之間有間隙，從而引起沖擊，震動(dòng)和噪聲；(3)采用多級(jí)齒輪傳動(dòng)，機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)較長，降低了整機(jī)的傳動(dòng)精度。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:為了提供一種有結(jié)漁網(wǎng)機(jī)孔板左右運(yùn)動(dòng)裝置，不僅能保證孔板在編織過程中所需的運(yùn)動(dòng)形式，而且能更好的滿足有結(jié)漁網(wǎng)機(jī)孔板左右運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)大小，能適應(yīng)高速運(yùn)轉(zhuǎn)且結(jié)構(gòu)簡單。
[0006]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種有結(jié)漁網(wǎng)機(jī)孔板左右運(yùn)動(dòng)裝置，包括動(dòng)力組件、輸出組件及孔板，所述動(dòng)力組件通過輸出組件驅(qū)動(dòng)孔板左右運(yùn)動(dòng)，所述動(dòng)力組件包括電機(jī)及驅(qū)動(dòng)件，所述輸出組件包括支架、擺臂及拉桿，所述電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)件與支架連接，所述擺臂一端固定于支架上，另一端與拉桿以球面副連接，所述拉桿另一端與孔板以球面副連接，電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)支架旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)擺臂擺動(dòng)以使拉桿驅(qū)動(dòng)孔板作左右運(yùn)動(dòng)。
[0007]其中，本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)件優(yōu)選為如下兩種方式:
[0008]方式一:所述電機(jī)為伺服電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)件包括減速器及聯(lián)軸器，所述伺服電機(jī)與減速器連接，所述聯(lián)軸器分別與減速器、支架連接，伺服電機(jī)通過減速器、聯(lián)軸器帶動(dòng)支架同時(shí)旋轉(zhuǎn)。
[0009]方式二:所述驅(qū)動(dòng)件包括主動(dòng)輪、V帶、被動(dòng)輪、主軸、兩聯(lián)軸器、減速器及孔板左右軸，所述電機(jī)與主動(dòng)輪連接，所述主動(dòng)輪通過V帶與被動(dòng)輪連接，所述被動(dòng)輪固定在主軸上，所述主軸通過聯(lián)軸器與減速器連接，減速器通過聯(lián)軸器與孔板左右軸連接，孔板左右軸與支架連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)輪通過V帶驅(qū)動(dòng)被動(dòng)輪同時(shí)旋轉(zhuǎn)，被動(dòng)輪通過主軸、聯(lián)軸器及減速器驅(qū)動(dòng)孔板左右軸轉(zhuǎn)動(dòng)，孔板左右軸帶動(dòng)支架同時(shí)旋轉(zhuǎn)。
[0010]另外，為了提高穩(wěn)定性，本實(shí)用新型的孔板左右軸與支架之間通過傳動(dòng)組件連接，所述傳動(dòng)組件優(yōu)選為如下兩種方式:
[0011]方式一:所述傳動(dòng)組件包括盤形凸輪、滾輪、連桿及復(fù)位組件，所述盤形凸輪固定在孔板左右軸上，所述連桿一端安裝有滾輪，另一端固定于支架上，所述滾輪與盤形凸輪的輪廓線抵靠，所述復(fù)位組件包括帶槽小桿、彈簧及拉鉤，所述彈簧一端通過帶槽小桿與支架固定連接，另一端通過拉鉤與底座固定連接，所述孔板左右軸帶動(dòng)盤形凸輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)滾輪旋轉(zhuǎn)，滾輪通過連桿帶動(dòng)支架旋轉(zhuǎn)。
[0012]方式二:所述傳動(dòng)組件包括內(nèi)外緣共軛凸輪、兩滾輪及兩連桿，所述內(nèi)外緣共軛凸輪固定在孔板左右軸上，所述兩滾輪分別通過連桿與支架連接，兩滾輪分別與內(nèi)外緣共軛凸輪的外緣輪廓線和內(nèi)緣輪廓線相抵靠，所述孔板左右軸帶動(dòng)內(nèi)外緣共軛凸輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)滾輪旋轉(zhuǎn)，滾輪通過連桿帶動(dòng)支架旋轉(zhuǎn)。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果是:該有結(jié)漁網(wǎng)機(jī)孔板左右運(yùn)動(dòng)裝置將圓柱凸輪換成盤形凸輪或內(nèi)外緣共軛凸輪，不僅解決了圓柱凸輪輪廓加工困難，費(fèi)用較高的問題，而且也解決了在運(yùn)動(dòng)過程中造成的磨損，使?jié)L子與溝槽之間有間隙，從而引起沖擊、震動(dòng)和噪聲等問題；孔板的左右運(yùn)動(dòng)動(dòng)力來源不再由主軸運(yùn)動(dòng)分出，而是直接由獨(dú)立的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，孔板的左移時(shí)間、右移時(shí)間、停歇時(shí)間的長短均可由伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，孔板的左右運(yùn)動(dòng)的動(dòng)程大小，只要改變擺臂的長度，就可以滿足要求，改變方便、簡單，而且整個(gè)孔板左右運(yùn)動(dòng)裝置所用的機(jī)構(gòu)簡單，傳動(dòng)路線短，結(jié)構(gòu)緊湊，制造簡便，成本低。
【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0015]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中有結(jié)漁網(wǎng)機(jī)孔板左右運(yùn)動(dòng)裝置的機(jī)構(gòu)簡圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型的有結(jié)漁網(wǎng)機(jī)孔板左右運(yùn)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)件的一較佳實(shí)施例的機(jī)構(gòu)簡圖；
[0017]圖3是本實(shí)用新型的有結(jié)漁網(wǎng)機(jī)孔板左右運(yùn)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)件的另一較佳實(shí)施例的機(jī)構(gòu)簡圖；
[0018]圖4是本實(shí)用新型的有結(jié)漁網(wǎng)機(jī)孔板左右運(yùn)動(dòng)裝置的傳動(dòng)組件的一較佳實(shí)施例的機(jī)構(gòu)簡圖；
[0019]圖5是本實(shí)用新型的有結(jié)漁網(wǎng)機(jī)孔板左右運(yùn)動(dòng)裝置的傳動(dòng)組件的復(fù)位組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6是本實(shí)用新型的有結(jié)漁網(wǎng)機(jī)孔板左右運(yùn)動(dòng)裝置的傳動(dòng)組件的另一較佳實(shí)施例的機(jī)構(gòu)簡圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0022]實(shí)施例1:
[0023]該有結(jié)漁網(wǎng)機(jī)孔板上