電腦花樣縫紉機(jī)送取料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種電腦花樣縫紉機(jī)的附屬裝置，具體涉及一種電腦花樣縫紉機(jī)送取料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電腦花樣縫紉機(jī)是加工箱包、服裝、鞋帽等最常見的一種縫紉裝置，現(xiàn)有的電腦花樣縫紉機(jī)在工作過程中基本是依賴人工送取料操作，這樣的人工送取料操作使工人工作時(shí)間長、勞動(dòng)強(qiáng)度高，并且生產(chǎn)效率低、質(zhì)量不穩(wěn)定，最終增加了產(chǎn)品成本，另外工人長期近距離接觸新鮮片料，會(huì)對(duì)工人的身體健康造成影響。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種電腦花樣縫紉機(jī)送取料裝置，能夠自動(dòng)完成送取料操作，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，降低成本。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]本實(shí)用新型公開了一種電腦花樣縫紉機(jī)送取料裝置，包括無桿氣缸、三軸氣缸、機(jī)械臂和上料槽，所述無桿氣缸水平安裝在工作臺(tái)面上且無桿氣缸的滑塊作左右運(yùn)動(dòng)，所述三軸氣缸垂直安裝在無桿氣缸的滑塊上且三軸氣缸的活塞桿作上下運(yùn)動(dòng)，所述機(jī)械臂水平安裝在三軸氣缸的活塞桿上，所述機(jī)械臂的兩端分別安裝有向下設(shè)置的吸盤，所述上料槽水平安裝在工作臺(tái)面上，所述上料槽內(nèi)設(shè)有用于向上頂升片料的螺桿步進(jìn)電機(jī)。
[0006]進(jìn)一步，所述無桿氣缸四周設(shè)有安全防護(hù)板。
[0007]進(jìn)一步，所述機(jī)械臂為V字型機(jī)械臂，V字型機(jī)械臂的中部與三軸氣缸的活塞桿連接。
[0008]進(jìn)一步，所述上料槽四周安裝有用于定位物料的活動(dòng)調(diào)節(jié)板。
[0009]進(jìn)一步，所述螺桿步進(jìn)電機(jī)設(shè)有行程開關(guān)。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0011]本實(shí)用新型設(shè)置了上料槽，利用上料槽內(nèi)的螺桿步進(jìn)電機(jī)頂升片料，同時(shí)利用機(jī)械臂上的吸盤吸取片料，并通過三軸氣缸帶動(dòng)機(jī)械臂上下運(yùn)動(dòng)、無桿氣缸帶動(dòng)機(jī)械臂左右運(yùn)動(dòng)，從而自動(dòng)完成送取片料操作。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，能有效降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，降低成本，可一人操作多臺(tái)機(jī)器，其生產(chǎn)速度是3至5人手工操作的工作量。
【附圖說明】
[0012]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚，本實(shí)用新型提供如下附圖進(jìn)行說明:
[0013]圖1為本實(shí)用新型的電腦花樣縫紉機(jī)送取料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為圖1的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為上料槽的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面將結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0017]圖1為本實(shí)用新型的電腦花樣縫紉機(jī)送取料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為圖1的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為上料槽的俯視結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，本實(shí)用新型的電腦花樣縫紉機(jī)送取料裝置，包括無桿氣缸1、三軸氣缸2、機(jī)械臂3和上料槽4，所述無桿氣缸I水平安裝在工作臺(tái)面5上且無桿氣缸I的滑塊6作左右運(yùn)動(dòng)，所述三軸氣缸2垂直安裝在無桿氣缸I的滑塊6上且三軸氣缸2的活塞桿作上下運(yùn)動(dòng)，所述機(jī)械臂3水平安裝在三軸氣缸2的活塞桿上，所述機(jī)械臂3的兩端分別安裝有向下設(shè)置的吸盤7、8，所述上料槽4水平安裝在工作臺(tái)面5上，所述上料槽4內(nèi)設(shè)有用于向上頂升片料的螺桿步進(jìn)電機(jī)12。
[0018]本實(shí)用新型中，所述無桿氣缸I四周設(shè)有安全防護(hù)板(圖中未畫出)，可防止夾手。
[0019]本實(shí)用新型中，所述機(jī)械臂3為V字型機(jī)械臂，V字型機(jī)械臂的中部與三軸氣缸2的活塞桿連接。
[0020]本實(shí)用新型中，所述上料槽4四周安裝有用于定位物料的活動(dòng)調(diào)節(jié)板9 ;因?yàn)槠弦?guī)格不一，活動(dòng)調(diào)節(jié)板9用于調(diào)節(jié)定位，準(zhǔn)確調(diào)節(jié)每一疊片料的尺寸位置。
[0021]本實(shí)用新型中，所述螺桿步進(jìn)電機(jī)12設(shè)有行程開關(guān)；螺桿步進(jìn)電機(jī)12通過脈沖信號(hào)使螺桿旋轉(zhuǎn)，一步一步將片料向上頂起，當(dāng)升到頂端時(shí)由行程開關(guān)換向到原位。
[0022]本實(shí)用新型的工作過程如下:
[0023]本實(shí)用新型工作時(shí)，只要人工將片料(膠料、皮料、革料等)放置在上料槽4內(nèi)，以下工作程序都由PLC控制器控制電機(jī)及氣動(dòng)裝置來完成。
[0024](I)當(dāng)電源開關(guān)啟動(dòng)時(shí)，首先由無桿氣缸I復(fù)位至左吸盤7在上料槽4的中心位置，三軸氣缸2按行程降下由左吸盤7吸住片料即往上提起，由無桿氣缸I按行程將片料送到已打好板的準(zhǔn)確位置，再由三軸氣缸2按行程將片料降下在活動(dòng)模板上，然后由伸縮壓腳10同步壓在片料的三個(gè)邊上，此時(shí)左吸盤7松開即提起，由無桿氣缸I按行程回到原取料位置；
[0025](2)伸縮壓腳10壓住的片料由電腦花樣縫紉機(jī)11按電腦程序進(jìn)行縫紉，縫紉完后，由活動(dòng)模板推出；
[0026](3)由三軸氣缸2按行程降下，由左吸盤7吸住未縫紉的片料，右吸盤8同步吸住縫紉完的片料，左右吸盤同時(shí)往上提起，這時(shí)無桿氣缸I按行程將左吸盤7吸住的未縫紉的片料送到已打好板的準(zhǔn)確位置，同步將已縫紉完的右吸盤8片料送出，左右吸盤同時(shí)放下。
[0027]最后說明的是，以上優(yōu)選實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管通過上述優(yōu)選實(shí)施例已經(jīng)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的描述，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對(duì)其作出各種各樣的改變，而不偏離本實(shí)用新型權(quán)利要求書所限定的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電腦花樣縫紉機(jī)送取料裝置，其特征在于:包括無桿氣缸、三軸氣缸、機(jī)械臂和上料槽，所述無桿氣缸水平安裝在工作臺(tái)面上且無桿氣缸的滑塊作左右運(yùn)動(dòng)，所述三軸氣缸垂直安裝在無桿氣缸的滑塊上且三軸氣缸的活塞桿作上下運(yùn)動(dòng)，所述機(jī)械臂水平安裝在三軸氣缸的活塞桿上，所述機(jī)械臂的兩端分別安裝有向下設(shè)置的吸盤，所述上料槽水平安裝在工作臺(tái)面上，所述上料槽內(nèi)設(shè)有用于向上頂升片料的螺桿步進(jìn)電機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電腦花樣縫紉機(jī)送取料裝置，其特征在于:所述無桿氣缸四周設(shè)有安全防護(hù)板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電腦花樣縫紉機(jī)送取料裝置，其特征在于:所述機(jī)械臂為V字型機(jī)械臂，V字型機(jī)械臂的中部與三軸氣缸的活塞桿連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電腦花樣縫紉機(jī)送取料裝置，其特征在于:所述上料槽四周安裝有用于定位物料的活動(dòng)調(diào)節(jié)板。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電腦花樣縫紉機(jī)送取料裝置，其特征在于:所述螺桿步進(jìn)電機(jī)設(shè)有行程開關(guān)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種電腦花樣縫紉機(jī)送取料裝置，包括無桿氣缸、三軸氣缸、機(jī)械臂和上料槽，所述無桿氣缸水平安裝在工作臺(tái)面上且無桿氣缸的滑塊作左右運(yùn)動(dòng)，所述三軸氣缸垂直安裝在無桿氣缸的滑塊上且三軸氣缸的活塞桿作上下運(yùn)動(dòng)，所述機(jī)械臂水平安裝在三軸氣缸的活塞桿上，所述機(jī)械臂的兩端分別安裝有向下設(shè)置的吸盤，所述上料槽水平安裝在工作臺(tái)面上，所述上料槽內(nèi)設(shè)有用于向上頂升片料的螺桿步進(jìn)電機(jī)。本實(shí)用新型能自動(dòng)完成送取片料操作，結(jié)構(gòu)簡單，能有效降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，降低成本，可一人操作多臺(tái)機(jī)器，其生產(chǎn)速度是3至5人手工操作的工作量。
【IPC分類】D05B33-00, D05B69-08
【公開號(hào)】CN204530141
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520131389
【發(fā)明人】蘇鋼
【申請(qǐng)人】蘇鋼
【公開日】2015年8月5日
【申請(qǐng)日】2015年3月9日