高速式縫紉機(jī)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種縫紉機(jī)機(jī)械裝置，尤其是能夠在高速運(yùn)轉(zhuǎn)情況下實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的控制各個(gè)構(gòu)件速度和位置并平穩(wěn)運(yùn)行的一種縫紉機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，縫紉機(jī)應(yīng)用較為廣泛，縫紉機(jī)可以通過上電自動(dòng)控制機(jī)械傳動(dòng)進(jìn)而進(jìn)行縫紉。隨著工廠對效率更多的重視，使得對縫紉機(jī)的轉(zhuǎn)速要求越來越高，但是絕大多數(shù)廠商還是采用一個(gè)普通電機(jī)來作為動(dòng)力裝置，速度相對較慢，普通電機(jī)應(yīng)用到需大批量、高效率的生產(chǎn)環(huán)境中就不能滿足要求了，例如生產(chǎn)編織袋時(shí)需把裁好的編織袋一頭用縫紉機(jī)縫好，但通過實(shí)際測試發(fā)現(xiàn)，當(dāng)轉(zhuǎn)速較高時(shí)縫紉機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)很容易損壞并且產(chǎn)生冒煙現(xiàn)象，這樣便不能滿足廠商的要求?？p紉機(jī)的主要機(jī)構(gòu)可分為四大類，刺料機(jī)構(gòu)、挑線機(jī)構(gòu)、鉤線機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)，因?yàn)闄C(jī)構(gòu)較多，對于只有一個(gè)動(dòng)力裝置的條件下，機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率低且平穩(wěn)性較差。顯然對于普通電機(jī)不能滿足高速的運(yùn)轉(zhuǎn)要求，而且在只有一個(gè)動(dòng)力裝置的情況下，實(shí)現(xiàn)多個(gè)動(dòng)作，就必須要采用很多傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)過多必將導(dǎo)致效率低和無法實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0003]這種縫紉機(jī)，不僅效率低、速度慢，也因傳動(dòng)機(jī)構(gòu)較多，使得一些機(jī)構(gòu)因?yàn)殚L期摩擦產(chǎn)熱、很大的接觸應(yīng)力，導(dǎo)致這些機(jī)構(gòu)部件需按時(shí)更換，不利于自動(dòng)化的生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型主要實(shí)現(xiàn)了縫紉機(jī)能在高速情況下平穩(wěn)并長時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，能滿足長時(shí)間高速運(yùn)行且基本不回出現(xiàn)零部件損壞的情況，并縮短生產(chǎn)時(shí)間，減少人力物力，提尚生廣效率。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下所述:高速式縫紉機(jī)主要包括動(dòng)力裝置、傳動(dòng)裝置、鉤線機(jī)構(gòu)、挑線機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、縫紉機(jī)機(jī)架。其特點(diǎn)在于動(dòng)力裝置為兩個(gè)勻速運(yùn)動(dòng)的伺服電機(jī)，兩個(gè)電機(jī)的速度相同，其中的一個(gè)電機(jī)主要負(fù)責(zé)控制縫紉機(jī)機(jī)針的運(yùn)動(dòng)，另外的一個(gè)主要負(fù)責(zé)控制鉤線和送料的運(yùn)動(dòng)。首先上電機(jī)控制上傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)將機(jī)針從最高位置向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)機(jī)針刺布、穿過縫料并達(dá)到最低位置的過程中，下電機(jī)控制鉤線機(jī)構(gòu)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。當(dāng)機(jī)針由最低位置向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，鉤線機(jī)構(gòu)繼續(xù)逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)并鉤取已經(jīng)形成的線環(huán)。之后機(jī)針在繼續(xù)上升的過程中，下電機(jī)控制鉤線機(jī)構(gòu)逆時(shí)針方向運(yùn)動(dòng)到達(dá)極限位置后開始向順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)上電機(jī)控制機(jī)針運(yùn)動(dòng)到最高位置隨后開始向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，一個(gè)周期的運(yùn)動(dòng)便完成了。伺服電機(jī)采取位置控制，通過PLC取出編碼器的A、B、Z三相信號進(jìn)而補(bǔ)償兩個(gè)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)誤差，控制伺服電機(jī)的輸出來保證兩個(gè)電機(jī)的同步，從而保證各個(gè)機(jī)構(gòu)能很好的配合完成縫紉動(dòng)作。伺服電機(jī)具有精度高、速度快、運(yùn)行平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)，普通縫紉機(jī)最高縫紉速度基本為1000-2000r/min，采用伺服電機(jī)后可以達(dá)到3000_4000r/min。另外重要的一點(diǎn)是采用兩個(gè)動(dòng)力裝置可以使運(yùn)行效率有所提高，并減少了傳動(dòng)裝置，從而不必在去經(jīng)常更換容易損壞的器件。這樣達(dá)到了提高生產(chǎn)效率、節(jié)約成本、減少維護(hù)時(shí)間和費(fèi)用的目的。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果是，可以實(shí)現(xiàn)縫紉機(jī)的高速運(yùn)轉(zhuǎn)，并且保證其運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、精度很高，提高生產(chǎn)速度，提高加工材料的效率。去掉不必要的、易損壞的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【附圖說明】
[0007]圖1是實(shí)用新型的外部整體示意圖。
[0008]圖2是實(shí)用新型的部分傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖3是實(shí)用新型的上傳動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖。
[0010]圖4是實(shí)用新型的鉤線機(jī)構(gòu)示意圖。
[0011]圖5是實(shí)用新型的下送料結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖6是實(shí)用新型的上送料結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中1.上傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，2.上電機(jī)，3.下電機(jī)，4.下傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，5.壓腳，6.機(jī)針，7.鉤針，8.鉤針鐘型曲柄，9.鉤針鐘型曲柄連桿，10.鉤針連桿總成，11.下送料牙，12.上送料牙。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對使用新型技術(shù)方案做進(jìn)一步具體說明。
[0015]參照圖2、圖3、圖4、圖5、圖6，高速式縫紉機(jī)裝置主要包括動(dòng)力裝置、傳動(dòng)裝置、鉤線機(jī)構(gòu)、挑線機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、縫紉機(jī)機(jī)架。動(dòng)力裝置主要有上下兩個(gè)伺服電機(jī)，兩個(gè)電機(jī)分別連接并控制上傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I和下傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4。傳動(dòng)裝置由上傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I和下傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4組成。鉤線機(jī)構(gòu)由鉤針鐘型曲柄8、鉤針鐘型曲柄連桿9、鉤針連桿總成10組成。送料機(jī)構(gòu)主要包括下送料牙11和上送料牙12。
[0016]本實(shí)用新型在使用時(shí)，一個(gè)伺服電機(jī)帶動(dòng)上傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1，另一個(gè)伺服電機(jī)帶動(dòng)帶動(dòng)下傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4。上傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I主要控制縫紉機(jī)機(jī)針6的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。下傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4主要控制包括壓腳5，鉤針7，鉤針鐘型曲柄8，鉤針鐘型曲柄連桿9，鉤針連桿總成10，下送料牙11，上送料牙12的運(yùn)動(dòng)。伺服電機(jī)采取位置控制，通過PLC取出編碼器的A、B、Z三相信號并進(jìn)而控制伺服電機(jī)的輸出來保證兩個(gè)電機(jī)的同步，即保證各個(gè)機(jī)構(gòu)能很好的配合完成縫紉動(dòng)作。首先上電機(jī)2控制上傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I運(yùn)動(dòng)將機(jī)針6從最高位置向下運(yùn)動(dòng)，與此同時(shí)在縫針沒有接觸縫料之前，下電機(jī)3控制挑線機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)完成收緊上一個(gè)線跡的工作，并從線團(tuán)里拉出形成下一個(gè)線環(huán)所需的面線。在機(jī)針6開始從最低位置向上回升時(shí)，下電機(jī)3控制下傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)鉤線機(jī)構(gòu)鉤取線環(huán)之后運(yùn)動(dòng)到逆時(shí)針方向的極限位置又開始向順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。之后機(jī)針6上升到最高位置，隨著鉤線機(jī)構(gòu)到達(dá)順時(shí)針方向的極限位置和挑線機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，在面線的拉力的作用下，線環(huán)收縮，面線套住底線。就在線環(huán)收宿到接觸底線時(shí)，鉤線機(jī)構(gòu)又開始向逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，便又開始了下一個(gè)線跡的循環(huán)過程。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.高速式縫紉機(jī)主要包括動(dòng)力裝置、傳動(dòng)裝置、鉤線機(jī)構(gòu)、挑線機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、縫紉機(jī)機(jī)架，其特點(diǎn)在于動(dòng)力裝置為兩個(gè)勻速運(yùn)動(dòng)的伺服電機(jī)，兩個(gè)電機(jī)的速度相同，其中的一個(gè)電機(jī)主要負(fù)責(zé)控制縫紉機(jī)機(jī)針的運(yùn)動(dòng)，另外的一個(gè)主要負(fù)責(zé)控制鉤線和送料的運(yùn)動(dòng)，伺服電機(jī)采取位置控制，通過PLC取出編碼器的A、B、Z三相信號進(jìn)而補(bǔ)償兩個(gè)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)誤差，控制伺服電機(jī)的輸出來保證兩個(gè)電機(jī)的同步，從而保證各個(gè)機(jī)構(gòu)能很好的配合完成縫紉動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求書I所述的縫紉機(jī)，其特征在于所述動(dòng)力裝置的兩個(gè)電機(jī)分別控制縫紉機(jī)多個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。
【專利摘要】高速式縫紉機(jī)裝置，高速式縫紉機(jī)主要包括動(dòng)力裝置、傳動(dòng)裝置、鉤線機(jī)構(gòu)、挑線機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、縫紉機(jī)機(jī)架。其特點(diǎn)在于動(dòng)力設(shè)備為兩個(gè)勻速運(yùn)動(dòng)的伺服電機(jī)，兩個(gè)電機(jī)的速度相同，其中的一個(gè)電機(jī)主要負(fù)責(zé)控制縫紉機(jī)機(jī)針的運(yùn)動(dòng)，另外的一個(gè)主要負(fù)責(zé)控制鉤線和送料的運(yùn)動(dòng)。這樣實(shí)現(xiàn)了縫紉機(jī)的高速運(yùn)轉(zhuǎn)，并且保證其運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、精度高，提高了生產(chǎn)速度。去掉了不必要的、易損壞的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【IPC分類】D05B69-10
【公開號】CN204589568
【申請?zhí)枴緾N201420394649
【發(fā)明人】孫文明
【申請人】孫文明
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2014年7月17日