一種雙驅(qū)電機(jī)動力裝置及其洗衣機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及洗衣機(jī)動力輸出技術(shù)領(lǐng)域及其洗衣機(jī)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有洗衣機(jī)動力輸出，大多是電機(jī)加減速離合器的結(jié)構(gòu)，減速離合器為機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)，部件多，體積大，加工工藝較為復(fù)雜，傳動效率相對較低，噪音大，故障率相對較多。
[0003]洗衣機(jī)動力輸出，目前市場上也有無減速離合器，靠電機(jī)動力輸出，直接驅(qū)動波輪軸，但不能實(shí)現(xiàn)波輪和內(nèi)桶強(qiáng)制逆向旋轉(zhuǎn)，達(dá)到類似手搓效果，再次基礎(chǔ)上，有些廠家提出了雙電機(jī)方案，兩個電機(jī)分別驅(qū)動波輪和內(nèi)筒，以達(dá)到波輪和內(nèi)筒強(qiáng)制逆向旋轉(zhuǎn)，但是存在兩個電機(jī)分別驅(qū)動的波輪和內(nèi)筒因衣物和水流的作用，兩個電機(jī)產(chǎn)生的力矩相互抵消，導(dǎo)致能耗偏低，且成本較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型所要解決的基本技術(shù)問題是:針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，實(shí)用新型新結(jié)構(gòu)路電機(jī)及洗衣機(jī)動力裝置。
[0005]本實(shí)用新型解決上述基本技術(shù)問題的技術(shù)方案為:一種雙驅(qū)電機(jī)包括從內(nèi)向外依次設(shè)置的內(nèi)轉(zhuǎn)子、定子和外轉(zhuǎn)子，所述的定子由若干導(dǎo)磁的調(diào)磁塊和定子繞組組成；所述的內(nèi)、外轉(zhuǎn)子上分別設(shè)有磁軛圈和磁體，其特征在于:所述的磁軛圈上分別設(shè)有導(dǎo)磁凸塊，所述的磁體以相同極性分別排列在所述的磁軛圈上。
[0006]進(jìn)一步的技術(shù)方案為，所述的調(diào)磁塊在定子上沿圓周排列，所述的定子繞組繞置在調(diào)磁塊上；所述的磁體均勻排列在內(nèi)、外轉(zhuǎn)子的磁軛圈上。
[0007]進(jìn)一步的技術(shù)方案為，所述的導(dǎo)磁凸塊在內(nèi)轉(zhuǎn)子上外凸排列，所述的導(dǎo)磁凸塊在外轉(zhuǎn)子上內(nèi)凸排列，導(dǎo)磁凸塊和磁軛圈可以一次沖壓成型。所述的導(dǎo)磁凸塊與磁體嚙合且相間排列。
[0008]進(jìn)一步的技術(shù)方案為，所述的內(nèi)、外轉(zhuǎn)子上磁體的寬度與內(nèi)、外轉(zhuǎn)子上的導(dǎo)磁凸塊的寬度比例分別為0.7:1 —12:1，可根據(jù)不同的性能要求選擇最優(yōu)的寬度比例。
[0009]進(jìn)一步的技術(shù)方案為，所述的內(nèi)轉(zhuǎn)子上的導(dǎo)磁凸塊與磁體數(shù)量相同；所述的外轉(zhuǎn)子上的導(dǎo)磁凸塊與磁體數(shù)量相同。
[0010]進(jìn)一步的技術(shù)方案為，所述的內(nèi)轉(zhuǎn)子上的磁體的充磁方向一致；所述的外轉(zhuǎn)子上的磁體的充磁方向一致。
[0011]進(jìn)一步的技術(shù)方案為，所述的調(diào)磁塊上繞置有至少一套定子繞組，所述的定子繞組是電機(jī)上通用的電磁線組成，所述的調(diào)磁塊在定子上沿圓周均勻分布，定子上若干調(diào)磁塊之間有較薄的軛部連接，也僅僅是為了連接各個調(diào)磁塊，或取消軛部，用塑封的方式連接。
[0012]進(jìn)一步的技術(shù)方案為，所述的內(nèi)轉(zhuǎn)子上的磁體數(shù)量與所述的外轉(zhuǎn)子上的磁體數(shù)量之和等于定子上調(diào)磁塊的總數(shù)量。
[0013]進(jìn)一步的技術(shù)方案為，雙驅(qū)電機(jī)內(nèi)轉(zhuǎn)子上的永磁體的個數(shù)為P1、外轉(zhuǎn)子上的永磁體個數(shù)為Po，當(dāng)定子繞組通入的三相定子電流時，內(nèi)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度N1、外轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度No，滿足傳動比關(guān)系Ni=-GNo,其中G=Po/Pi。
[0014]進(jìn)一步的技術(shù)方案具體為，述的內(nèi)轉(zhuǎn)子包括磁軛圈、導(dǎo)磁凸塊、磁體，內(nèi)轉(zhuǎn)子與內(nèi)轉(zhuǎn)子連接殼體固定連接，內(nèi)轉(zhuǎn)子通過內(nèi)轉(zhuǎn)子連接殼體上設(shè)置的連接結(jié)構(gòu)與波輪軸上設(shè)置的連接結(jié)構(gòu)連接，再通過緊固件將內(nèi)轉(zhuǎn)子連接殼體與波輪軸緊固連接；所述的外轉(zhuǎn)子包括磁體、導(dǎo)磁凸塊及磁軛圈，所述的外轉(zhuǎn)子包括磁軛圈、導(dǎo)磁凸塊、磁體，外轉(zhuǎn)子與外轉(zhuǎn)子連接殼體固定連接，外轉(zhuǎn)子通過外轉(zhuǎn)子連接殼體上設(shè)置的軸承室與滾動軸承外圈過盈連接，滾動軸承內(nèi)圈與脫水軸連接，脫水軸軸承位置上下設(shè)置有定位卡圈；所述的定子包括若干調(diào)磁塊、定子繞組，所述的定子通過連接銷將定子連接殼體、離合固定板同心固定連接，或取消連接銷、定子連接殼體，采用塑封的方式將定子、離合固定板按安裝要求成型注塑。
[0015]進(jìn)一步的技術(shù)方案為，其波輪軸、脫水軸、內(nèi)轉(zhuǎn)子、定子、外轉(zhuǎn)子均為同心設(shè)置。所述的外轉(zhuǎn)子連接殼體設(shè)置有離合板，離合板上設(shè)置有離合凹槽；所述的離合固定板上設(shè)置有離合滑塊動力裝置；所述的離合滑塊與脫水軸徑向無轉(zhuǎn)差配合，軸向滑動配合。
[0016]進(jìn)一步的技術(shù)方案為，所述離合滑塊上下端可設(shè)置凸?fàn)铍x合齒。洗滌時，如離合滑塊上下端均設(shè)置凸?fàn)铍x合齒，離合滑塊在離合動力裝置的作用下上滑，離合滑塊上端的凸?fàn)铍x合齒與離合板上的離合凹槽嚙合，離合滑塊下端的凸?fàn)铍x合齒與內(nèi)轉(zhuǎn)子上設(shè)置的離合凹槽脫離，在電機(jī)通電狀態(tài)下，外轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力矩通過離合滑塊傳遞給脫水軸，內(nèi)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生反向旋轉(zhuǎn)力矩直接帶動波輪軸，實(shí)現(xiàn)脫水軸與波輪軸雙向旋轉(zhuǎn)。脫水時，離合滑塊下落，離合滑塊下端的凸?fàn)铍x合齒與內(nèi)轉(zhuǎn)子連接殼體上上的離合凹槽嚙合，實(shí)現(xiàn)脫水工況脫水軸和波輪軸同步旋轉(zhuǎn)。
[0017]進(jìn)一步的技術(shù)方案為，所述離合滑塊上下端可設(shè)置凸?fàn)铍x合齒。洗滌時，離合滑塊不動作，在重力或彈簧作用下，離合滑塊下端的凸?fàn)铍x合齒，與內(nèi)轉(zhuǎn)子連接殼體上的離合凹槽嚙合，電機(jī)通電狀態(tài)下，脫水軸與波輪軸同步旋轉(zhuǎn)，可實(shí)現(xiàn)離心洗滌。
[0018]進(jìn)一步的技術(shù)方案為，所述離合滑塊下端可設(shè)置凸?fàn)铍x合齒，上端不設(shè)置凸?fàn)铍x合齒，洗滌時，滑塊上升，滑塊凸?fàn)铍x合齒與內(nèi)轉(zhuǎn)子連接殼體脫離，電機(jī)在通電狀態(tài)下，可實(shí)現(xiàn)波輪軸按照一定的轉(zhuǎn)速要求選裝，脫水軸處于自由狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)波輪模式。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和有益效果:本實(shí)用新型通過非接觸的方式實(shí)現(xiàn)動力傳遞，一個電機(jī)，兩個動力輸出，能有效的提升動力輸出效率，有效地解決了傳動件之間的接觸磨損，降低了噪音，大大提高了洗衣機(jī)動力輸出裝置壽命，減少了故障率，降低了成本。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型所述的一種雙驅(qū)電機(jī)動力裝置及其洗衣機(jī)，徑向的原理結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本實(shí)用新型所述的一種雙驅(qū)電機(jī)動力裝置及其洗衣機(jī)，軸向剖面的原理結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為本實(shí)用新型所述的一種雙驅(qū)電機(jī)動力裝置及其洗衣機(jī)，充磁方向?qū)嵤├皇疽鈭D；
[0023]圖4為本實(shí)用新型所述的一種雙驅(qū)電機(jī)動力裝置及其洗衣機(jī)，充磁方向?qū)嵤├疽鈭D；
[0024]圖5為本實(shí)用新型所述的一種雙驅(qū)電機(jī)動力裝置及其洗衣機(jī)，充磁方向?qū)嵤├疽鈭D；
[0025]圖6為本實(shí)用新型所述的一種雙驅(qū)電機(jī)動力裝置及其洗衣機(jī)，充磁方向?qū)嵤├氖疽鈭D；
[0026]圖7為本實(shí)用新型所述的一種雙驅(qū)電機(jī)動力裝置及其洗衣機(jī)，外轉(zhuǎn)子磁軛圈結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖8為本實(shí)用新型所述的一種雙驅(qū)電機(jī)動力裝置及其洗衣機(jī)，內(nèi)轉(zhuǎn)子磁軛圈實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖9為本實(shí)用新型設(shè)有的一種雙驅(qū)電機(jī)動力裝置及其洗衣機(jī)，的洗衣機(jī)動力輸出實(shí)施例一結(jié)構(gòu)不意圖；
[0029]在圖中，
[0030]1、磁軛圈；2、磁體；3、導(dǎo)磁凸塊；4、調(diào)磁塊；5、定子繞組；6、連接殼體；7、離合凹槽；8、緊固件；9、離合滑塊；10、脫水軸；11、波輪軸；12、離合板；13、定位卡圈；14、連接銷；15、固定板；16、離合滑塊動力裝置；17、凸?fàn)铍x合齒；18彈簧。
【具體實(shí)施方式】
[0031]結(jié)合圖1-9，為本實(shí)用新型一種一種雙驅(qū)電機(jī)動力裝置及其洗衣機(jī)，一種雙驅(qū)電機(jī)包括從內(nèi)向外依次設(shè)置的內(nèi)轉(zhuǎn)子、定子和外轉(zhuǎn)子，所述的定子由若干導(dǎo)磁的調(diào)磁塊4和定子繞組5組成；所述的內(nèi)、外轉(zhuǎn)子上設(shè)有磁軛圈I和磁體2，其特征在于:所述的磁軛圈I上設(shè)有導(dǎo)磁凸塊3，所述的磁體2以相同極性排列在所述的磁軛圈I上。
[0032]進(jìn)一步的技術(shù)方案為，所述的調(diào)磁塊4在定子上沿圓周均布排列，所述的定子繞組5繞置在調(diào)磁塊4上；所述的磁體2均勻排列在內(nèi)、外轉(zhuǎn)子的磁軛圈I上。
[0033]進(jìn)一步的技術(shù)方案為，所述的內(nèi)轉(zhuǎn)子上的磁體2的充磁方向一致；所述的外轉(zhuǎn)子上的磁體2的充磁方向一致。
[0034]進(jìn)一步的技術(shù)方案為，所述的調(diào)磁塊4上繞置有一套定子繞組5，所述的定子繞組是電機(jī)上通用的電磁線組成。
[0035]進(jìn)一步的技術(shù)方案為，所述的內(nèi)轉(zhuǎn)子上的磁體2數(shù)量與所述的外轉(zhuǎn)子上的磁體2數(shù)量之和等于定子上調(diào)磁塊4的總數(shù)量。
[0036]具體技術(shù)方案為，內(nèi)、夕卜轉(zhuǎn)子分別包括有磁體2和磁軛圈1，磁軛圈I上設(shè)置有同心均布排列的導(dǎo)磁凸塊3，導(dǎo)磁圈上I的磁體2與導(dǎo)磁凸塊3相間嚙合；內(nèi)、外轉(zhuǎn)子上的導(dǎo)磁凸塊3分與內(nèi)、外轉(zhuǎn)子上的磁體2數(shù)量一致；內(nèi)、外轉(zhuǎn)子上的磁體2，其充磁方向各自分別一致；定子包括有調(diào)磁塊4和定子繞組5，定子繞組5繞置在調(diào)磁塊4上，內(nèi)、外轉(zhuǎn)子上磁體2的數(shù)量之和與定子上調(diào)磁塊4數(shù)量一致。其中內(nèi)轉(zhuǎn)子上的永磁體2的個數(shù)為P1、外轉(zhuǎn)子上的永磁體2個數(shù)為Po，當(dāng)定子繞組5通入的三相定子電流時，內(nèi)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度N1、外轉(zhuǎn)子